CN111409895A - 无氧手套箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无氧手套箱装置，其应用于钕铁硼自动成型压机的封装和装料转运无氧手套箱装置包括手套箱以及第一料箱和第二料箱。手套箱与自动成型压机对接，用于对成型压坯进行塑封，手套箱的底部具有下对接口；第一料箱和第二料箱并排设置在手套箱的下方，该第一料箱和第二料箱用于对塑封好的成型压坯进行运送，第一料箱和第二料箱的顶部均具有上对接口，上对接口周围设置有密封圈。其中第一料箱和第二料箱能够水平移动，使二者顶部的上对接口能够轮换对接下对接口，密封圈保证上接口和下接口密封对接，用以将手套箱内封装好的成型压坯转移至第一料箱或第二料箱内。借此，能够实现生产过程无氧对接，且无间断地封装和转运成型压坯。

Description

无氧手套箱装置

技术领域

本发明是关于钕铁硼生产领域，特别是关于一种应用于钕铁硼自动成型压机的成型压坯封装和装料转运的无氧手套箱装置。

背景技术

在生产钕铁硼磁体过程中，由于钕铁硼磁粉遇空气极易氧化，从而导致钕铁硼磁体烧结后性能不合格，因此在钕铁硼磁粉成型过程中，需要在成型压机内充入氮气保护，使成型压机内氧气排出，要求在生产过程成型压机内的氧含量在200ppm以下。

目前行业所使用的成型压机，无论是手动成型压机还是自动成型压机，都是在封口手套箱内设计一个临时过渡箱，封口人员将成型压坯真空包装后放入过渡箱内，待过渡箱放满后，需工作人员打开过渡箱把压坯取出。过渡箱通常所能容纳压坯数量一般为30模～50模，需频繁打开过渡箱，这样空气进入过渡箱内，频繁排氧以至于影响生产时间，同样无法保证在生产过程中压机内氧含量始终在200ppm以下。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无氧手套箱装置，其能够实现生产过程无氧对接，且无间断地封装和转运成型压坯。

为实现上述目的，本发明提供了一种无氧手套箱装置，其应用于钕铁硼自动成型压机的封装和装料转运无氧手套箱装置包括手套箱以及第一料箱和第二料箱。手套箱与自动成型压机对接，用于对成型压坯进行塑封，手套箱的底部具有下对接口；第一料箱和第二料箱并排设置在手套箱的下方，该第一料箱和第二料箱用于对塑封好的成型压坯进行运送，第一料箱和第二料箱的顶部均具有上对接口，上对接口周围设置有密封圈。其中第一料箱和第二料箱能够水平移动，使二者顶部的上对接口能够轮换对接下对接口，密封圈保证上接口和下接口密封对接，用以将手套箱内封装好的成型压坯转移至第一料箱或第二料箱内。

在一优选的实施方式中，手套箱包括底部盖板以及密封垫。底部盖板压设在下对接口上；密封垫设置在底部盖板和下对接口之间，且环设在下对接口的四周；底部盖板和密封垫用以封闭下对接口。

在一优选的实施方式中，第一料箱和第二料箱包括顶部盖板以及装料架。顶部盖板压设在密封圈上，密封圈设置在顶部盖板和上对接口之间，且环设在上对接口的四周，顶部盖板和密封圈用以封闭上对接口；装料架设置在第一料箱和第二料箱内；其中当第一料箱或第二料箱的其中之一与手套箱对接时，装料架能够上升并顶起顶部盖板和底部盖板后，通过下对接口和上对接口升至手套箱内进行盛装封装好的成型压坯，盛装完毕后再下降至原处。

在一优选的实施方式中，无氧手套箱装置还包括升降机构，其设置在第一料箱和第二料箱内，升降机构与装料架连接，升降机构用以带动装料架抬升或下降。

在一优选的实施方式中，无氧手套箱装置还包括行走气缸，其设置在第一料箱和第二料箱的下部，行走气缸用以驱动第一料箱和第二料箱水平移动。

在一优选的实施方式中，无氧手套箱装置还包括升降气缸，其设置在第一料箱和第二料箱的下方，并位于手套箱的下对接口的正下方，升降气缸用以顶起第一料箱或第二料箱与手套箱密封对接。

在一优选的实施方式中，无氧手套箱装置还包括电机，其设置在第一料箱和第二料箱内部，且与升降机构连接，电机用以驱动升降机构进行抬升或下降。

在一优选的实施方式中，无氧手套箱装置还包括轨道，其设置在第一料箱和第二料箱的下方，轨道用以承载第一料箱和第二料箱进行水平移动。

在一优选的实施方式中，无氧手套箱装置还包括充氮口以及排氧口，其设置在手套箱以及第一料箱和第二料箱上，充氮口以及排氧口用以向手套箱以及第一料箱和第二料箱内充入氮气和排出氧气。

与现有技术相比，本发明的无氧手套箱装置具有以下有益效果：由于双料箱的设置可以实现与手套箱的不间断无氧对接，保证压机内氧含量达标，提高了钕铁硼磁体的性能指标和生产效率。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的无氧手套箱装置的立体结构示意图；

图2是根据本发明一实施方式的无氧手套箱装置的主视结构示意图；

图3是根据本发明一实施方式的手套箱与料箱密封对接的工作原理图。

主要附图标记说明：

1-压机对接口，2-充氮口，3-排氧口，4-检修口，5-第一料箱，6-第二料箱，51、61-顶部盖板，52、62-密封圈，53、63-装料架，7-行走气缸，8-升降气缸，9-电机，10-升降机构，11-手套箱，111-底部盖板，112-密封垫，12-轨道。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1是根据本发明一实施方式的无氧手套箱装置的立体结构示意图；图2是根据本发明一实施方式的无氧手套箱装置的主视结构示意图。如图1至图2所示，根据本发明优选实施方式的一种无氧手套箱装置，其应用于钕铁硼自动成型压机的封装和装料转运，无氧手套箱装置包括手套箱11、第一料箱5和第二料箱6。

如图3所示，图3是根据本发明一实施方式的手套箱11与料箱密封对接的工作原理图。在一些实施方式中，手套箱11包括底部盖板111以及密封垫112。底部盖板111压设在下对接口上。密封垫112设置在底部盖板111和下对接口之间，且环设在下对接口的四周。底部盖板111和密封垫112用以封闭下对接口。手套箱11与自动成型压机对接，并承接成型压坯。手套箱11内设置有封装装置，用于将承接的成型压坯进行封装。手套箱11上还设置有手套装置用于操作者通过手套装置将手伸入至手套箱11内进行封装和转运操作。

在一些实施方式中，第一料箱5和第二料箱6并排设置在手套箱11的下方。第一料箱5和第二料箱6分别包括顶部盖板51、61、密封圈52、62以及装料架53、63。顶部盖板51、61压设在密封圈52、62上，密封圈52、62设置在顶部盖板51、61和上对接口之间，且环设在上对接口的四周，顶部盖板51、61和密封圈52、62用以封闭上对接口。装料架53、63设置在第一料箱5和第二料箱6内。

在一些实施方式中，无氧手套箱装置还包括升降机构10，其设置在第一料箱5和第二料箱6内，升降机构10与装料架53、63连接，升降机构10用以带动装料架53、63抬升或下降。无氧手套箱装置还包括电机9，其设置在第一料箱5和第二料箱6内部，且与升降机构10连接，电机9用以驱动升降机构10进行抬升或下降。本实施例的升降机构10采用的是电机9和丝杠传动形式，丝杠和装料架53、63螺纹连接，电机9和丝杠通过减速机构机械连接，电机9驱动丝杠转动并带动装料架53、63完成升降动作。但本发明的升降机构10并不限于丝杠传动形式。

在一些实施方式中，无氧手套箱装置还包括行走气缸7，其设置在第一料箱5和第二料箱6的下部，行走气缸7用以驱动第一料箱5和第二料箱6水平移动。本实施例的行走气缸7基本采用固定行程，伸出时正好使第一料箱5的上对接口和手套箱11的下对接口对正，收回时正好使第二料箱6的上对接口和手套箱11的下对接口对正。

在一些实施方式中，无氧手套箱装置还包括升降气缸8，其设置在第一料箱5和第二料箱6的下方，并位于手套箱11的下对接口的正下方，升降气缸8用以顶起第一料箱5或第二料箱6与手套箱11密封对接。

在一些实施方式中，无氧手套箱装置还包括轨道12，其设置在第一料箱5和第二料箱6的下方，轨道12用以承载第一料箱5和第二料箱6进行水平移动。本实施例的水平移动采用的是在第一料箱5和第二料箱6下部装设滚轮，滚轮在轨道12上滚动带动第一料箱5和第二料箱6完成水平移动。但本发明并不限定于使用滚轮和轨道12的移动方式，必要时也可采用其他的移动形式，例如是滑轨。

在一些实施方式中，无氧手套箱装置还包括充氮口2以及排氧口3，其设置在手套箱11以及第一料箱5和第二料箱6上，充氮口2以及排氧口3用以向手套箱11以及第一料箱5和第二料箱6内充入氮气和排出氧气，随时保证手套箱11以及第一料箱5和第二料箱6内的氧含量符合工作要求。

在一些实施方式中，无氧手套箱装置还包括控制系统，其电性连接电机9、行走气缸7、升降气缸8等进行协调动作。

在一些实施方式中，无氧手套箱装置还包括检修口4，其设置在手套箱11和成形压机的对接处，检修口4用以方便维修对接处的传送带等部件。

请参阅图1、图2和图3，在一些实施方式中，本发明的无氧手套箱装置的工作原理如下：

首先，手套箱11以及第一料箱5和第二料箱6内充氮排氧，成形压机启动成型压坯输送至手套箱11。启动行走气缸7伸出使第一料箱5位于手套箱11下。启动升降气缸8顶起第一料箱5，第一料箱5的上对接口和手套箱11的下对接口对正，且第一料箱5的顶面和手套箱11的底面压紧密封圈52，使上对接口和下对接口实现密封对接。启动电机9，操作升降机构10使第一料箱5内的装料架53逐渐升起。装料架53先顶起压设在密封圈52和上对接口上的底部盖板111，再继续顶起压设在手套箱11的下对接口和密封垫112上的底部盖板111，进而装料架53逐渐进入手套箱11内。操作者双手从手套装置深入到手套箱11内开始对成型压坯进行封装和往装料架53码放，码放满一层，操作者通过控制系统操作装料架53升起一层，直至整个装料架53放满封装好的成型压坯后，操作者操作升降机构10带动装料架53回落至第一料箱5内。随着装料架53回落到第一料箱5内，底部盖板111和顶部盖板51又重新压设在密封垫112和密封圈52上，底部盖板111和顶部盖板51均为金属材料制作，其依靠自身重量即可使下对接口和上对接口重新得到封闭，避免空气进入至箱内。此时再次启动升降气缸8时第一料箱5回落至轨道12上。启动行走气缸7缩回，使第二料箱6与手套箱11进行对接后重复刚才第一料箱5的操作程序。此时的第一料箱5先关闭充氮口2，打开料箱门取出封装好的成型压坯运走。关闭料箱门并再次进行充氮排氧程序等待下一波的重复操作。

综上所述，本发明的无氧手套箱装置具有以下优点：本装置双料箱以及上下对接口的密封设计，可以实现双料箱轮换与手套箱的不间断无氧对接，随时保证压机内氧含量达标，提高了钕铁硼磁体的性能指标，以及大大提升生产效率。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种无氧手套箱装置，其应用于钕铁硼自动成型压机的封装和装料转运，其特征在于，所述无氧手套箱装置包括：

手套箱，其与所述自动成型压机对接，用于对成型压坯进行塑封，所述手套箱的底部具有下对接口；以及

第一料箱和第二料箱，二者并排设置在所述手套箱的下方，该第一料箱和第二料箱用于对塑封好的成型压坯进行运送，所述第一料箱和所述第二料箱的顶部均具有上对接口，所述上对接口周围设置有密封圈；

其中所述第一料箱和所述第二料箱能够水平移动，使二者顶部的所述上对接口能够轮换对接所述下对接口，所述密封圈保证所述上接口和所述下接口密封对接，用以将所述手套箱内封装好的所述成型压坯转移至所述第一料箱或所述第二料箱内。

2.如权利要求1所述的无氧手套箱装置，其特征在于，所述手套箱包括：

底部盖板，其压设在所述下对接口上；以及

密封垫，其设置在所述底部盖板和所述下对接口之间，且环设在所述下对接口的四周；

所述底部盖板和所述密封垫用以封闭所述下对接口。

3.如权利要求2所述的无氧手套箱装置，其特征在于，所述第一料箱和所述第二料箱包括：

顶部盖板，其压设在所述密封圈上，所述密封圈设置在所述顶部盖板和所述上对接口之间，且环设在所述上对接口的四周，所述顶部盖板和所述密封圈用以封闭所述上对接口；以及

装料架，其设置在所述第一料箱和所述第二料箱内；

其中，当所述第一料箱或所述第二料箱的其中之一与所述手套箱对接时，所述装料架能够上升并顶起所述顶部盖板和所述底部盖板后，通过所述下对接口和所述上对接口升至所述手套箱内进行盛装封装好的所述成型压坯，盛装完毕后再下降至原处。

4.如权利要求3所述的无氧手套箱装置，其特征在于，还包括升降机构，其设置在所述第一料箱和所述第二料箱内，所述升降机构与所述装料架连接，所述升降机构用以带动所述装料架抬升或下降。

5.如权利要求3所述的无氧手套箱装置，其特征在于，还包括行走气缸，其设置在所述第一料箱和所述第二料箱的下部，所述行走气缸用以驱动所述第一料箱和所述第二料箱水平移动。

6.如权利要求3所述的无氧手套箱装置，其特征在于，还包括升降气缸，其设置在所述第一料箱和所述第二料箱的下方，并位于所述手套箱的所述下对接口的正下方，所述升降气缸用以顶起所述第一料箱或所述第二料箱与所述手套箱密封对接。

7.如权利要求4所述的无氧手套箱装置，其特征在于，还包括电机，其设置在所述第一料箱和所述第二料箱内部，且与所述升降机构连接，所述电机用以驱动所述升降机构进行抬升或下降。

8.如权利要求1所述的无氧手套箱装置，其特征在于，还包括轨道，其设置在所述第一料箱和所述第二料箱的下方，所述轨道用以承载所述第一料箱和所述第二料箱进行水平移动。

9.如权利要求1所述的无氧手套箱装置，其特征在于，还包括充氮口以及排氧口，其设置在所述手套箱以及所述第一料箱和所述第二料箱上，所述充氮口以及所述排氧口用以向所述手套箱以及所述第一料箱和所述第二料箱内充入氮气和排出氧气。

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