CN112670527B - 电池盖帽封装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封装设备技术领域，尤其是涉及一种电池盖帽封装机，包括机架、送料轨道、封装组件、送料组件、封装模具及推料组件，在使用时，送料组件推动电池盖帽从送料轨道进入封装组件，避免送料卡滞，然后推料组件推送电池盖帽为封装槽上料，定位准确，下模推动电池盖帽进入上模封装后退回，有上模顶芯压住电池盖帽，封装动作上下移动平稳，然后推料组件从封装槽推出封装好的盖帽进行下料，其送料、上料、封装、下料工序互相独立，但装置结构紧凑，能按指定数量、节拍进行电池盖帽自动化封装，可同时封装多个电池盖帽，质量稳定且效率高。

Description

电池盖帽封装机

技术领域

本发明涉及封装设备技术领域，尤其是涉及一种电池盖帽封装机。

背景技术

电池生产中，电池盖帽是电池的关键部件，电池盖帽密封圈封边是保证电池使用安全的重要工序之一。传统常采用人工手动或单一工位封装机完成电池盖帽封装工序，操作工序繁琐、生产效率低，不能满足大批量电池的生产需求，而且由于工装简陋，封装时电池盖帽不能准确定位，导致封装时盖帽变形，或密封圈封装不一致，导致电池盖帽外径尺寸一致性差，电池盖帽封装质量不稳定，对电池的生产也产生重大影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决传统电池盖帽封装设备效率低下、电池盖帽封装质量不稳定的问题，现提供了一种电池盖帽封装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池盖帽封装机，该封装机包括：

机架；

送料轨道，用于输送待封装的电池盖帽；

封装组件，包括封装板，所述封装板设置在机架上，且具有待料轨道及若干与电池盖帽相匹配的封装槽，所述待料轨道的输入端与送料轨道的输出端连通，所述封装槽与待料轨道连通；

送料组件，用于推动送料轨道中的电池盖帽使其向待料轨道移动；

推料组件，用于将待料轨道中的电池盖帽推入封装槽以及将电池盖帽从封装槽中推出；

以及封装模具，所述封装模具包括若干上模、下模及用于驱动下模上升或下降的顶升单元，所述上模的底端具有开口朝向下的型腔，所述型腔位于封装槽的上方，所述下模位于封装槽的下方，当顶升单元驱动下模上升时，下模托住电池盖帽向型腔靠拢，当顶升单元驱动下模下降时，下模所托持的电池盖帽随下模脱离上模并下降至封装槽中。

本方案中，电池盖帽封装机，用于封装电池盖帽，使其密封圈的上端从第一状态转变为第二状态，第一状态下的密封圈的上段朝上，第二状态下的密封圈的上段为向内弯曲的弯曲部。向送料轨道装入待封装的电池盖帽，且电池盖帽待封装端面朝上，然后送料组件推动电池盖帽，从送料轨道依次输入封装组件的待料轨道内，由送料组件推送物料避免物料卡滞，保证自动送料的稳定性；推料组件将电池盖帽推入封装槽内等待封装，封装槽对待封装盖帽进行精准定位，保证准确封装；顶升单元驱动下模上升，下模托起电池盖帽靠近上模并进入上模型腔内压装，然后顶升单元驱动下模下降，下模所托持的电池盖帽随下模脱离上模并下降至封装槽中，然后推料组件将封装好的电池盖帽从封装槽中推出，推料组件起到上料、下料两个功用，使装置结构更紧凑；然后送料组件再次推送特定数量的电池盖帽，推料组件和上模、下模循环工作，实现自动循环工作。且各工序互不干扰，效率高。同时可以设置若干上模和下模工作，进一步提高封装效率。

进一步的，所述送料组件包括第一驱动单元、基板、滑架、叉杆及第二驱动单元；

所述基板固定在机架上，所述滑架滑动安装在基板上，所述第一驱动单元固定在基板上，且用于驱动滑架沿其滑动方向移动，所述滑架在基板上的滑动方向与送料轨道的输送方向平行；

所述第二驱动单元固定在滑架上，第二驱动单元用于驱动叉杆相对送料轨道靠拢或远离。

第一驱动单元驱动滑架沿送料轨道的输送方向来回移动，第二驱动单元驱动叉杆在滑架上上下往复移动，可以使叉杆插入送料轨道内电池盖帽的间隙内，往待料轨道方向推送，到位后叉杆抬起、回到原位、下降至送料轨道内，再推送电池盖帽，实现往复循环工作，不断根据设定数量和节拍向待料轨道输送电池盖帽，有效的避免了送料轨道及待料轨道中发出卡滞。

进一步的，所述推料组件包括推料杆、推料板及第三驱动单元，所述推料板滑动安装在封装板上，所述推料杆一端固定在推料板上，且其另一端正对封装槽，所述第三驱动单元固定在封装板上，且其输出端连接推料板。

第三驱动单元驱动推料杆按设定节拍推动电池盖帽，不断向封装槽推送待封装的电池盖帽，并将完成封装的电池盖帽从封装槽中推出。

进一步的，所述封装组件上设有下料槽，所述下料槽平行于待料轨道，且与封装槽连通，所述下料槽槽底贯穿有下料孔，所述下料孔与封装槽相错开，所述下料槽中滑动安装有下料拉杆，所述下料拉杆上设有与封装槽相对应的容帽槽，所述下料槽一端固定有第四驱动单元，所述第四驱动单元的输出端连接下料拉杆的一端，所述下料孔正下方设有接料盘。

推料杆向封装槽内推送待封装的电池盖帽时，下料拉杆可以挡住电池盖帽，完成封装后，下料拉杆在第三驱动单元带动下使容帽槽正对封装槽，推料杆将完成封装的电池盖帽从封装槽中推入容帽槽中，然后下料拉杆在第三驱动单元带动下将电池盖帽带入下料孔，电池盖帽从下料孔落入接料盘中。下料拉杆往复移动实现挡料、下料动作。

进一步的，所述封装模具还包括上模安装板，所述上模安装板固定在封装板的上方，且其下方固定有用于为上模加热的加热组件，所述上模固定在上模安装板上，且上模穿过加热组件。

加热组件可以对上模进行加热，实现电池盖帽的热压封装，减小电池盖帽变形，实现电池盖帽外径尺寸一致。

进一步的，所述封装模具还包括上模顶芯，所述上模顶芯滑动安装在上模的中心孔内，所述中心孔的底端与型腔连通，所述上模顶芯的上端具有环形凸起，所述环形凸起位于上模的上方。

当待封装电池盖帽向上模移动时，上模中心孔内设置的上模顶芯随电池盖帽上移，同时上模顶芯下端压住电池盖帽，保证电池盖帽上移平稳、不跑偏；待完成封装后，上模顶芯在其自身重力作用下给电池盖帽向下的压力，将电池盖帽从上模的型腔内脱出，避免电池盖帽卡在上模型腔内的问题。

进一步的，还包括用于调整电池盖帽使其待封装端朝上并顺序输出的振动盘，所述振动盘固定在机架上，所述送料轨道的输入端对接振动盘的出口。

大量待封装电池盖帽可一次性放入振动盘内，振动盘将电池盖帽全部调整为开口朝上并顺序输入送料轨道，实现自动上料。

进一步的，所述待料轨道的上端开口处设置有第一盖板，所述送料轨道的输出端开口处设置有第二盖板，所述送料轨道的中部开口处设置有第三盖板。

待料轨道上设置有第一盖板，送料轨道上设置有第三盖板或第二盖板，防止电池盖帽推送过程中翘起、重叠，保证有序输送。

进一步的，所述第三盖板两侧留有供叉杆伸入送料轨道的窗口，所述叉杆有两个，且对称设于第三盖板的上方。

第三盖板两侧的窗口供两个叉杆伸入两个电池盖帽的间隙内，叉杆对电池盖帽的推动力更均衡，送料更稳定。

进一步的，所述上模固定在封装板上方，所述封装槽的槽底设有贯穿的顶件孔，所述下模包括下模安装板、下模安装块及下模顶芯，所述下模安装板固定在封装板的下方，所述下模安装块滑动安装在下模安装板上，所述下模顶芯固定在下模安装块上，且其上端伸入顶件孔中。

封装模具、推料组件和封装组件的设置紧凑，节省空间。

本发明的有益效果是：本发明电池盖帽封装机在使用时，送料组件推动电池盖帽从送料轨道进入封装组件，避免送料卡滞，然后推料组件推送电池盖帽为封装槽上料，定位准确，下模推动电池盖帽进入上模封装后退回，有上模顶芯压住电池盖帽，封装动作上下移动平稳，然后推料组件从封装槽推出封装好的盖帽进行下料，其送料、上料、封装、下料工序互相独立，但装置结构紧凑，能按指定数量、节拍进行电池盖帽自动化封装，可同时封装多个电池盖帽，质量稳定且效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的示意图；

图2是本发明部分组件的俯视图；

图3是本发明的送料轨道和送料组件的示意图；

图4是本发明的封装模具、推料组件和封装组件的示意图；

图5是本发明的封装模具的示意图；

图6是本发明的封装模具的部分剖视图；

图7是图6中X处放大图；

图8是本发明的推料组件和封装组件的示意图；

图9是本发明的推料组件和封装组件的示意图；

图10是图9中Y处放大图；

图11是本发明中待封装的电池盖帽示意图；

图12是本发明中封装完成的电池盖帽示意图。

图中：1、机架，2、送料轨道，201、第三盖板，202、第二盖板，203、送料槽，3、封装组件，301、封装板，302、封装槽，303、待料轨道，304、接料盘，305、下料槽，306、下料孔，307、下料拉杆，308、容帽槽，309、第四驱动单元，310、第一盖板，4、送料组件，401、第一驱动单元，402、基板，403、滑架，404、叉杆，405、第二驱动单元，5、推料组件，501、推料杆，502、推料板，503、第三驱动单元，6、封装模具，601、上模，6011、中心孔，602、下模，603、顶升单元，604、型腔，605、上模安装板，606、加热组件，607、上模顶芯，6071、环形凸起，608、顶件孔，6021、下模安装板，6022、下模安装块，6023、下模顶芯，7、振动盘，8、电池盖帽，801、密封圈。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

如图1-12所示，

本实施例中，定义电池盖帽8有两个状态，电池盖帽8封装前为第一状态，第一状态下的密封圈801的上段朝上；电池盖帽8封装后为第二状态，第二状态下的密封圈801的上段为向内弯曲的弯曲部。

一种电池盖帽封装机，该封装机包括：

机架1；

送料轨道2，用于输送待封装的电池盖帽8；

封装组件3，包括封装板301，所述封装板301设置在机架1上，且具有待料轨道303及若干与电池盖帽8相匹配的封装槽302，所述待料轨道303的输入端与送料轨道2的输出端连通，所述封装槽302与待料轨道303连通；

送料组件4，用于推动送料轨道2中的电池盖帽8使其向待料轨道303移动；

推料组件5，用于将待料轨道303中的电池盖帽8推入封装槽302以及将电池盖帽8从封装槽302中推出；

以及封装模具6，所述封装模具6包括若干上模601、下模602及用于驱动下模602上升或下降的顶升单元603，所述上模601的底端具有开口朝向下的型腔604，所述型腔604位于封装槽302的上方，所述下模602位于封装槽302的下方，当顶升单元603驱动下模602上升时，下模602托住电池盖帽8向型腔604靠拢，当顶升单元603驱动下模602下降时，下模602所托持的电池盖帽8随下模602脱离上模601并下降至封装槽302中。

所述送料轨道2为开设有送料槽203的面板，送料槽203为开口直槽，且与电池盖帽8相匹配，容纳一排电池盖帽8。送料轨道2分为倾斜段和水平段，倾斜段和水平段圆弧连接。

所述待料轨道303设有开口直槽，开口直槽与电池盖帽8相匹配，容纳一排电池盖帽8，且待料轨道303排满电池盖帽8时，每个封装槽302正对一个电池盖帽8。

所述送料组件4每次推送的电池盖帽8数量与封装槽302内每次封装的电池盖帽8数量相同。

所述顶升单元603为气缸单元或液压缸单元。

优选的，如图3所示，所述送料组件4包括第一驱动单元401、基板402、滑架403、叉杆404及第二驱动单元405；

所述基板402固定在机架1上，所述滑架403滑动安装在基板402上，所述第一驱动单元401固定在基板402上，且用于驱动滑架403沿其滑动方向移动，所述滑架403在基板402上的滑动方向与送料轨道2的输送方向平行；

所述第二驱动单元405固定在滑架403上，第二驱动单元405用于驱动叉杆404相对送料轨道2靠拢或远离。

所述第一驱动单元401和第二驱动单元405为气缸单元或液压缸单元。

所述滑架403通过直线滚动导轨安装在基板402上。

优选的，如图8-9所示，所述推料组件5包括推料杆501、推料板502及第三驱动单元503，所述推料板502滑动安装在封装板301上，所述推料杆501一端固定在推料板502上，且其另一端正对封装槽302，所述第三驱动单元503固定在封装板301上，且其输出端连接推料板502。

所述第三驱动单元503为气缸单元或液压缸单元。

所述推料杆501在第三驱动单元503控制下有三个工作位置，第一位置是推料杆501的自由端在待料轨道303相对于封装槽302的一侧且其端面与待料轨道303的侧面平齐，第二位置是自由端伸入待料轨道303，且其端面与待料轨道303的另一侧面平齐，第三位置是推料杆501的自由端伸入封装槽302，且其端面与封装槽302出口平齐。

所述推料板502通过直线滚动导轨安装在封装板301上。

优选的，如图5及图8-9所示，所述封装组件3上设有下料槽305，所述下料槽305平行于待料轨道303，且与封装槽302连通，所述下料槽305槽底贯穿有下料孔306，所述下料孔306与封装槽302相错开，所述下料槽305中滑动安装有下料拉杆307，所述下料拉杆307上设有与封装槽302相对应的容帽槽308，所述下料槽305一端固定有第四驱动单元309，所述第四驱动单元309的输出端连接下料拉杆307的一端，所述下料孔306正下方设有接料盘304。

所述第四驱动单元309为气缸单元或液压缸单元。

优选的，如图4-6所示，所述封装模具6还包括上模安装板605，所述上模安装板605固定在封装板301的上方，且其下方固定有为上模601加热的加热组件606，所述上模601固定在上模安装板605上，且上模601穿过加热组件606。

优选的，如图5-7所示，所述封装模具6还包括上模顶芯607，所述上模顶芯607滑动安装在上模601的中心孔6011内，所述中心孔6011的底端与型腔604连通，所述上模顶芯607的上端具有环形凸起6071，所述环形凸起6071位于上模601的上方。

所述上模顶芯607重量足以将封装好的电池盖帽8从型腔604内顶出。

优选的，如图1-2所示，还包括用于调整电池盖帽8使其待封装端朝上并顺序输出的振动盘7，所述振动盘7固定在机架1上，所述送料轨道2的输入端对接振动盘7的出口。

优选的，如图3-4所示，所述待料轨道303的上端开口处设置有第一盖板310，所述送料轨道2的输出端开口处设置有第二盖板202，所述送料轨道2的中部开口处设置有第三盖板201。

所述第二盖板202可以部分或全部覆盖送料轨道2的输出端开口，第一盖板310可以部分或全部覆盖待料轨道303的上端开口。

优选的，如图3所示，所述第三盖板201两侧留有供叉杆404伸入送料轨道2的窗口，所述叉杆404有两个，且对称设于第三盖板201的上方。

优选的，如图4-6所示，所述上模601固定在封装板301上方，所述封装槽302的槽底设有贯穿的顶件孔608，所述下模602包括下模安装板6021、下模安装块6022及下模顶芯6023，所述下模安装板6021固定在封装板301的下方，所述下模安装块6022滑动安装在下模安装板6021上，所述下模顶芯6023固定在下模安装块6022上，且其上端伸入顶件孔608中。

所述下模安装块6022和下模顶芯6023在顶升单元603有控制下有两个工作位置，第一位置是下模顶芯6023上端面与封装槽302的槽底平齐，第二位置是下模顶芯6023带动电池盖帽8进入型腔604设定位置。

所述上模601和下模602各有4个，且对应有相同数量的推料杆501、封装槽302，所述上模601和下模602可以设置并行的2组。

上述电池盖帽封装机工作原理如下：

将电池盖帽8待封装端面朝上放入送料轨道2，或利用振动盘7将电池盖帽8全部调整为待封装端面朝上并顺序输入送料轨道2；

第一驱动单元401驱动滑架403沿送料轨道2的输送方向移至开始位置，滑架403带动第二驱动单元405和叉杆404也移至开始位置，第二驱动单元405带动在滑架403上向送料轨道2移动，滑架403带动叉杆404插入送料轨道2内电池盖帽8的间隙内，然后第一驱动单元401驱动滑架403沿送料轨道2往待料轨道303方向推送，向待料轨道303补充电池盖帽8；到位后叉杆404抬起，再随滑架403回到开始位置，根据设定执行下一次送料动作；

推料组件5的第三驱动单元503驱动推料板502垂直于待料轨道303方向移动，推料板502带动推料杆501将相应的电池盖帽8推入封装槽302，封装槽302、推料杆501及下料拉杆307形成的封闭槽对电池盖帽8进行定位；

顶升单元603驱动下模602的上升，下模602托起电池盖帽8并向上模601移动，同时上模顶芯607的下端面压住电池盖帽8的上端面，将电池盖帽8送入上模601的型腔604内进行封装，然后顶升单元603驱动下模602下降，上模顶芯607压住电池盖帽8的上端面的同时，电池盖帽8随下模602脱离上模601，并下降至封装槽302中；

第四驱动单元309驱动下料拉杆307沿下料槽305移动，使下料拉杆307的容帽槽308正对封装槽302，然后推料组件5将封装好的电池盖帽8从封装槽302中推入容帽槽308，下料拉杆307继续移动，将容帽槽308正对下料孔306，封装好的电池盖帽8从下料孔306落入接料盘304，完成从送料、推料、封装、下料的工作循环。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种电池盖帽封装机，其特征在于：该封装机包括：

机架（1）；

送料轨道（2），用于输送待封装的电池盖帽（8）；

封装组件（3），包括封装板（301），所述封装板（301）设置在机架（1）上，且具有待料轨道（303）及若干与电池盖帽（8）相匹配的封装槽（302），所述待料轨道（303）的输入端与送料轨道（2）的输出端连通，所述封装槽（302）与待料轨道（303）连通；

送料组件（4），用于推动送料轨道（2）中的电池盖帽（8）使其向待料轨道（303）移动；

推料组件（5），用于将待料轨道（303）中的电池盖帽（8）推入封装槽（302）以及将电池盖帽（8）从封装槽（302）中推出；

以及封装模具（6），所述封装模具（6）包括若干上模（601）、下模（602）及用于驱动下模（602）上升或下降的顶升单元（603），所述上模（601）的底端具有开口朝向下的型腔（604），所述型腔（604）位于封装槽（302）的上方，所述下模（602）位于封装槽（302）的下方，当顶升单元（603）驱动下模（602）上升时，下模（602）托住电池盖帽（8）向型腔（604）靠拢，当顶升单元（603）驱动下模（602）下降时，下模（602）所托持的电池盖帽（8）随下模（602）脱离上模（601）并下降至封装槽（302）中；

所述送料组件（4）包括第一驱动单元（401）、基板（402）、滑架（403）、叉杆（404）及第二驱动单元（405）；

所述基板（402）固定在机架（1）上，所述滑架（403）滑动安装在基板（402）上，所述第一驱动单元（401）固定在基板（402）上，且用于驱动滑架（403）沿其滑动方向移动，所述滑架（403）在基板（402）上的滑动方向与送料轨道（2）的输送方向平行；

所述第二驱动单元（405）固定在滑架（403）上，第二驱动单元（405）用于驱动叉杆（404）相对送料轨道（2）靠拢或远离。

2.根据权利要求1所述的电池盖帽封装机，其特征在于：所述推料组件（5）包括推料杆（501）、推料板（502）及第三驱动单元（503），所述推料板（502）滑动安装在封装板（301）上，所述推料杆（501）一端固定在推料板（502）上，且其另一端正对封装槽（302），所述第三驱动单元（503）固定在封装板（301）上，且其输出端连接推料板（502）。

3.根据权利要求1所述的电池盖帽封装机，其特征在于：所述封装组件（3）上设有下料槽（305），所述下料槽（305）平行于待料轨道（303），且与封装槽（302）连通，所述下料槽（305）槽底贯穿有下料孔（306），所述下料孔（306）与封装槽（302）相错开，所述下料槽（305）中滑动安装有下料拉杆（307），所述下料拉杆（307）上设有与封装槽（302）相对应的容帽槽（308），所述下料槽（305）一端固定有第四驱动单元（309），所述第四驱动单元（309）的输出端连接下料拉杆（307）的一端，所述下料孔（306）正下方设有接料盘（304）。

4.根据权利要求1所述的电池盖帽封装机，其特征在于：所述封装模具（6）还包括上模安装板（605），所述上模安装板（605）固定在封装板（301）的上方，且其下方固定有用于为上模（601）加热的加热组件（606），所述上模（601）固定在上模安装板（605）上，且上模（601）穿过加热组件（606）。

5.根据权利要求1所述的电池盖帽封装机，其特征在于：所述封装模具（6）还包括上模顶芯（607），所述上模顶芯（607）滑动安装在上模（601）的中心孔（6011）内，所述中心孔（6011）的底端与型腔（604）连通，所述上模顶芯（607）的上端具有环形凸起（6071），所述环形凸起（6071）位于上模（601）的上方。

6.根据权利要求1所述的电池盖帽封装机，其特征在于：还包括用于调整电池盖帽（8）使其待封装端朝上并顺序输出的振动盘（7），所述振动盘（7）固定在机架（1）上，所述送料轨道（2）的输入端对接振动盘（7）的出口。

7.根据权利要求1所述的电池盖帽封装机，其特征在于：所述待料轨道（303）的上端开口处设置有第一盖板（310），所述送料轨道（2）的输出端开口处设置有第二盖板（202），所述送料轨道（2）的中部开口处设置有第三盖板（201）。

8.根据权利要求7所述的电池盖帽封装机，其特征在于：所述第三盖板（201）两侧留有供叉杆（404）伸入送料轨道（2）的窗口，所述叉杆（404）有两个，且对称设于第三盖板（201）的上方。

9.根据权利要求1所述的电池盖帽封装机，其特征在于：所述上模（601）固定在封装板（301）上方，所述封装槽（302）的槽底设有贯穿的顶件孔（608），所述下模（602）包括下模安装板（6021）、下模安装块（6022）及下模顶芯（6023），所述下模安装板（6021）固定在封装板（301）的下方，所述下模安装块（6022）滑动安装在下模安装板（6021）上，所述下模顶芯（6023）固定在下模安装块（6022）上，且其上端伸入顶件孔（608）中。

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