JPH09206716A - 連続洗浄真空乾燥装置及びその制御方法 - Google Patents

連続洗浄真空乾燥装置及びその制御方法

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JPH09206716A
JPH09206716A JP1951996A JP1951996A JPH09206716A JP H09206716 A JPH09206716 A JP H09206716A JP 1951996 A JP1951996 A JP 1951996A JP 1951996 A JP1951996 A JP 1951996A JP H09206716 A JPH09206716 A JP H09206716A
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air blow
vacuum drying
washing
ultrasonic
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Shigeo Miyakoshi
茂夫 宮越
Yasutaka Imashiro
康隆 今城
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗浄乾燥の処理時間を最短にし、搬入から搬
出までの一連の洗浄乾燥を自動的かつ効率的に行うこと
により処理の効率を高めると共に、洗浄液の循環使用を
可能にする。 【解決手段】 洗浄剤が満たされて洗浄部品を超音波で
洗浄する超音波洗浄槽5〜8と、超音波洗浄槽5〜8に
隣接して超音波洗浄後の洗浄部品からの液切りと加温を
行うエアブロー機構21と、エアブロー機構21に隣接
して蒸気洗浄により洗浄部品の仕上洗浄を行うと共に、
真空乾燥を行う洗浄真空乾燥機構26と、超音波洗浄槽
5〜8からエアブロー機構21、洗浄真空乾燥機構26
へと洗浄部品を搬送する搬送手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、蒸気洗浄を要する
精密洗浄分野に於て、炭化水素系やシリコーン系の溶剤
のように、水より沸点が高い洗浄剤を真空状態下で蒸気
洗浄と真空乾燥を行う工業用の洗浄真空乾燥装置に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】従来、電子部品や精密部品を洗浄する場
合に、超音波洗浄、エアブロー、蒸気洗浄後の真空乾燥
のように、所要時間の異なる一連の洗浄乾燥工程をバッ
チ式で非連続的に行なっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子部品等の洗
浄乾燥は、連続的・自動的というイメージからはほど遠
く、処理効率も悪かった。しかも、洗浄剤そのものも一
連に循環処理されてはおらず、液管理、液消耗量の抑制
という観点からも問題があった。
【0004】本発明は、タクトタイム(洗浄部品を入れ
たバスケット1個当たりの要処理時間)を最短にし、搬
入から搬出までの一連の洗浄乾燥を自動的かつ効率的に
行うことにより処理の効率を高めると共に、洗浄液の循
環使用を可能にしたことを特徴とする連続洗浄真空乾燥
装置を提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の連続洗浄真空乾
燥装置は、洗浄剤により洗浄部品を超音波で洗浄する超
音波洗浄槽と、超音波洗浄槽に隣接して超音波洗浄後の
洗浄部品からの液切りと加温を行うエアブロー機構と、
エアブロー機構に隣接して蒸気洗浄により部品の仕上洗
浄を行うと共に、真空乾燥を行う洗浄真空乾燥機構と、
超音波洗浄槽からエアブロー機構、洗浄真空乾燥装置へ
と洗浄部品を搬送する搬送手段とを備えている。
【0006】超音波洗浄槽は、炭化水素系やシリコーン
系の洗浄剤が満たされ、洗浄部品を超音波洗浄する。超
音波洗浄後、エアブロー機構で洗浄部品に付着した洗浄
液の液切りと洗浄物品の加温を目的としたエアブローを
行う。洗浄真空乾燥機構では、30〜50torr程度
の真空の下で、洗浄剤の蒸気により仕上げの蒸気洗浄を
した後、10torr以下の高真空で真空乾燥を行う。
【0007】また、超音波洗浄槽では、汚れた洗浄剤は
蒸留器で蒸留し循環使用する。本発明の連続洗浄真空乾
燥装置の制御方法は、超音波洗浄槽で洗浄部品を洗浄し
た後、段積部に段積みし、段積みの終わった洗浄部品を
エアブロー機構に送り込みんでエアブローを続け、エア
ブロー機構が満杯になるまで洗浄部品を送り込んでエア
ブローを行い、エアブローの完了したエアブロー機構内
の全ての洗浄部品を一度に洗浄真空乾燥機構に搬入し蒸
気洗浄を行い、引き続いて真空乾燥を行う。
【0008】超音波洗浄槽、エアブロー機構、洗浄真空
乾燥機構は、各々でタクトタイムが異なるが、最小タク
トタイムと最大タクトタイムのタイム差を緩衝帯として
のエアブロー機構で吸収し、処理能力を最大限にすと共
に、全ての工程の自動制御が行なえるようにしている。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は、本発明の連続洗浄真空乾
燥装置の内部構造を示した正面図である。この図おい
て、1は搬入用のローラーコンベアであって、電子部品
や精密機械部品等を収納したバスケット2を超音波洗浄
装置3の入口まで搬送する。4はローラーコンベア1の
ローラーを回転するモーターである。
【0010】超音波洗浄装置3は、下部に左から第1超
音波洗浄槽5、第2超音波洗浄槽6、第3超音波洗浄槽
7、第4超音波洗浄槽8が直列に4槽配置されて、上部
にロボットアーム9〜13が配設されている。これらの
超音波洗浄槽5〜8には、超音波源14が有り、炭化水
素系洗浄剤、シリコーン系洗浄剤が満たされており、図
3に示すように、第4超音波洗浄槽8から順に第1超音
波洗浄槽5に向かって洗浄剤がオーバーフローしてい
る。第1超音波洗浄槽5の左隣には貯留槽15があり、
第1超音波洗浄槽5からオーバーフローした洗浄剤が流
れ込む。なお、貯留槽15には下流配管16が接続され
ており、炭化水素系洗浄剤やシリコーン系洗浄剤を蒸留
する蒸留器17に接続されている。なお、超音波洗浄装
置3は、4槽である必要はなく、1槽又は5槽以上であ
っても良くその数は問わない。
【0011】ロボットアーム9〜13は、第1から第4
の超音波洗浄槽5〜8を跨ぐように左右方向に敷設され
たレール18上をスライド可能に設けられている。この
ロボットアーム9〜13はバスケット2をつかむアーム
19を有し、バスケット2を上方に持ち上げ左右方向に
搬送することができる。
【0012】第4超音波洗浄槽8の右隣に超音波洗浄が
終了したバスケット2を段積みする段積部20が設けら
れている。この段積部20ではロボットアーム13によ
って複数段(図1においては2段)段積みする。
【0013】超音波洗浄装置3に隣接してエアブロー機
構21が配置されている。エアブロー機構21には入口
側のシャッター22と、出口側のシャッター23が設け
られている。内部にはローラーコンベア24を挟んで高
温の空気を吹き出すエアブローノズル25が配設されて
いる。また、底部にはバスケット2から滴り落ちた洗浄
剤が集められ、下流配管16を通して蒸留器17に送る
よう構成されている。
【0014】エアーブロー機構21の右隣には、洗浄真
空乾燥機構26が配置されている。この洗浄真空乾燥機
構26にも入口側のシャッター27と出口側のシャッタ
ー28が設けられ、内部にローラーコンベア29が配置
されている。この洗浄真空乾燥機構26は、洗浄部品の
真空乾燥を行う前に、30〜50torr程度の真空状
態で、洗浄剤の蒸気を吹き出し、蒸気が部品表面を滴り
落ちて、部品の仕上げ洗浄、即ち精密洗浄を行なってい
る。蒸気洗浄を行った後に、真空ポンプにより内部の空
気を引いて、10torr以下の高真空に減圧して洗浄
部品を真空乾燥する。尚、ここで蒸気洗浄に使われた洗
浄剤も蒸留機17に下流配管16により回収される。
【0015】洗浄真空乾燥機構26のさらに右隣には搬
出用のローラーコンベア30が配設され、洗浄乾燥が終
了したバスケット2を一度に全て搬出する。次ぎに前記
構成の作用を説明する。
【0016】電子部品や精密機械部品等を収納したバス
ケット2が、搬入用のローラーコンベア1によって左端
のロボットアーム9の下部まで搬送される。このバスケ
ット2をロボットアーム9が持ち上げて、レール18上
を右方向に移動して第1超音波洗浄槽5の上で止まる。
ロボットアーム9は、アーム19を伸ばしてバスケット
2を第1超音波洗浄槽5内に浸けて超音波洗浄を開始す
る。
【0017】バスケット2内の洗浄部品は、例えば、全
体で2.4分間の洗浄時間を要する部品であるとする
と、第1超音波洗浄槽5から第4超音波洗浄槽8で各々
0.6分の超音波洗浄を行う。なお、ロボットアーム1
0〜13によりバスケット2が超音波洗浄槽5から6、
6から7、7から8に各々0.5分かけて搬送される。
【0018】超音波洗浄槽5〜8では、超音波源14か
ら超音波が発射されバスケット2内の洗浄部品を洗浄す
る。蒸留器17で蒸留された洗浄剤は、右端の第4超音
波洗浄槽8から順次、第1超音波洗浄槽5に流れ込むた
め、洗浄槽内の洗浄剤が汚れない。なお、第1超音波洗
浄槽5をオーバーフローした洗浄剤は、一旦、貯留槽1
5に溜まって下流配管16を通って蒸留器17えと導か
れる。蒸留器17で蒸留された洗浄剤は上流配管31を
通って第4超音波洗浄槽8に導かれて循環する。
【0019】第4超音波洗浄槽8で洗浄が終わったバス
ケット2は、段積部20にロボットアーム13により図
1の如く2段積みにする。2段積みされたバスケット2
は、エアブロー機構21のシャッター22が開かれて、
先ず最前部32に搬送され、シャッター22を閉じてか
らエアブローノズル25で液切りと加温を行う。
【0020】更に、超音波洗浄が終わって段積部20に
段積みされたバスケット2は、シャッター22を開い
て、エアブロー機構21の中間部33に搬入し、シャッ
ター22を閉じ、引続き最前部32のバスケット2と共
に、エアブローノズル25で液切りと加温を行う。
【0021】同様に洗浄が完了して段積みされた段積部
20のバスケット2をエアブロー機構21の最後部34
に搬入した後、シャッター22を閉じ、最前部32と中
間部33のバスケット2と共にエアブローノズル25で
液切りと加温を行う。
【0022】このように、最前部32の洗浄部品は約6
分間、中間部33の洗浄部品は約4分間、最後部34の
洗浄部品は約2分、液切りと加温が行われる。位置によ
って液切りと加温の時間のばらつきが生じるが、エアブ
ロー機構21では各部品によって液切れと加熱のアンバ
ランスが生じても大した問題ではない。エアブロー機構
21では大まかに液切りを行うことと、洗浄部品の加温
が目的であって、多量に液が付着したまま洗浄乾燥機構
26に入れて真空乾燥に時間がかかることが無いように
している。
【0023】この様に、エアブロー機構21で液切りと
加温が完了すると、シャッター23,27を開いて最前
部32,中間部33,最後部64の6ヶのバスケット2
を洗浄真空乾燥機構26内に同時搬入し、シャッター2
7を閉じる。シャッター27を閉じると、ただちに真空
ポンプを作動させ約30〜50torrまで真空引きを
しつつ、側面より炭化水素系の洗浄剤の蒸気を強力に放
出し、洗浄部品の蒸気洗浄を約3分間行う。この蒸気洗
浄で、部品の表面に付着した洗浄剤の蒸気が滴れ落ちて
部品を洗浄する。30〜50torr下では炭化水素系
洗浄剤は100℃以下で沸騰してきれいに精密蒸気洗浄
が行われる。
【0024】蒸気洗浄が完了したら蒸気の放出をストッ
プし、次に10torr以下、実施例では1〜5tor
r以下の高真空にして真空乾燥を3分間行う。乾燥が完
了したら洗浄乾燥機構26内を常圧に戻し、シャッター
28を開いてバスケット2を6個同時に搬出し一連の洗
浄が完了する。
【0025】本実施の形態では、超音波洗浄は1バスケ
ット毎に短時間(0.6分)行うが、その後の工程を1
バスケットづつ行うのではなく、エアブロー機構21で
の液切りと加温は、3回に分けて2個づつ最大6分、最
小2分行い、洗浄真空乾燥機構26では蒸気洗浄と真空
乾燥は一度に6バスケット6分で行った。
【0026】この様にタクトタイムの異なる各種工程に
おいて、超音波洗浄のように時間のかからない工程と、
最も時間のかかる洗浄真空乾燥工程とを、液切りと加温
のようにばらつきが生じてもよいエアブロー工程で時間
的な調節を行い全体の要処理時間を短縮している。
【0027】
【発明の効果】本発明は、前記のような構成により、タ
クトタイムを最短にし、洗浄部品の搬入から搬出までの
一連の洗浄乾燥を自動的かつ効率的に行うことにより省
力化を図ると共に、装置全体のコンパクト化と洗浄液の
循環処理を可能とした。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の正面図である。
【図2】本発明の一実施の形態の平面図である。
【図3】本発明の全体概略図である。
【符号の説明】
2 バスケット 5〜8 超音波洗浄槽 9〜13 ロボットアーム(搬送手段) 17 蒸留器 20 段積部 21 エアブロー機構 24 ローラーコンベア(搬送手段) 26 洗浄真空乾燥機構 29 ローラーコンベア(搬送手段)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 洗浄剤により洗浄部品を超音波で洗浄す
    る超音波洗浄槽と、超音波洗浄槽に隣接して超音波洗浄
    後の洗浄部品からの液切りと加温を行うエアブロー機構
    と、エアブロー機構に隣接して蒸気洗浄により洗浄部品
    の仕上洗浄を行うと共に、真空乾燥を行う洗浄真空乾燥
    機構と、超音波洗浄槽からエアブロー機構、洗浄真空乾
    燥機構へと洗浄部品を搬送する搬送手段とを備えた連続
    洗浄真空乾燥装置。
  2. 【請求項2】 超音波洗浄槽とエアブロー機構の間に、
    超音波洗浄の終了した洗浄部品を段積みする段積部が設
    けたことを特徴とする請求項1記載の連続洗浄真空乾燥
    装置。
  3. 【請求項3】 超音波洗浄槽の汚れた洗浄剤を蒸留する
    蒸留器を設け、この蒸留器と超音波洗浄槽との間で洗浄
    剤を循環させる回路を配設したことを特徴とする請求項
    1又は請求項2記載の連続洗浄真空乾燥装置。
  4. 【請求項4】 超音波洗浄槽で洗浄部品を洗浄した後、
    段積部に段積みし、段積みの終わった洗浄部品をエアブ
    ロー機構に送り込みんでエアブローを行い、エアブロー
    機構が満杯になるまで洗浄部品を送り込んでエアブロー
    を続け、エアブローの完了したエアブロー機構内の全て
    の洗浄部品を一度に搬送し、洗浄真空乾燥機構内で蒸気
    洗浄と真空乾燥を行うことを特徴とする請求項2又は請
    求項3記載の連続洗浄真空乾燥装置の制御方法。
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