CN211687895U - 一种叉车机罩组装用上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉车机罩组装用上料装置,包括龙门架,龙门架的横梁下侧固定有滑座,滑座内滑动连接有滑块,滑块的底部固定有竖直向下的滑筒,滑筒内部滑动连接有滑板,滑板的底面固定有竖直向下的吊架,吊架上设置有升降机构,吊架的下方设置有电磁板,电磁板的上表面固定有涡轮,涡轮定轴转动连接在吊架的下端,吊架上固定有C形架,且C形架位于升降机构的下方,C形架内侧定轴转动连接有蜗杆。该种叉车机罩组装用上料装置,通过电磁板对机罩吸附固定,并利用升降机构和电机一对机罩进行移位,而且利用电机二、涡轮和蜗杆对机罩的倾角进行调节,并保持倾角不变,方便机罩的安装操作,省时省力,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车组装设备领域,具体为一种叉车机罩组装用上料装置。
背景技术
叉车机罩在组装操作时,需要将机罩保持一定倾角,并将机罩上的支脚与车架上的支脚铰接。现有的安装方式通常需要三人进行操作,两个将机罩抬至组装台上,并保持机罩的支脚与车架上的支脚对应,另一个对支脚处进行铰接安装,操作费时费力,降低生产效率。
为解决上述问题,因此我们提出一种叉车机罩组装用上料装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种叉车机罩组装用上料装置,为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种叉车机罩组装用上料装置,包括龙门架,所述龙门架的横梁下侧固定有滑座,所述滑座内滑动连接有滑块,所述滑块的底部固定有竖直向下的滑筒,所述滑筒内部滑动连接有滑板,所述滑板的底面固定有竖直向下的吊架,所述吊架上设置有升降机构,所述吊架的下方设置有电磁板,所述电磁板的上表面固定有涡轮,所述涡轮定轴转动连接在吊架的下端,所述吊架上固定有C形架,且C形架位于升降机构的下方,所述C形架内侧定轴转动连接有蜗杆,所述涡轮和蜗杆啮合连接。
优选的,所述滑座内部定轴转动连接螺杆,且螺杆与龙门架的横梁相互平行,所述龙门架的一侧固定有电机一,所述电机一的输出轴端与螺杆传动连接。
优选的,所述升降机构包括定轴转动连接在吊架上的两个链轮,且两个所述链轮上下位置设置,两个所述链轮通过链条传动连接,所述吊架上固定有电机三,且电机三的输出轴通过齿轮组与其中一个链轮传动连接。
优选的,所述滑筒的内壁上固定有固定块和限位凸块,且固定块位于限位凸块的下方,所述固定块与链条的其中一个链节固定连接,所述滑板位于限位凸块的上方,且滑板可与限位凸块抵扣接触。
优选的,所述C形架上固定有电机二,所述电机二的输出轴与蜗杆传动连接。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:通过电磁板对机罩吸附固定,并利用升降机构和电机一对机罩进行移位,而且利用电机二、涡轮和蜗杆对机罩的倾角进行调节,并保持倾角不变,方便机罩的安装操作,省时省力,提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种叉车机罩组装用上料装置的总装截面结构示意图一;
图2是本实用新型一种叉车机罩组装用上料装置的总装截面结构示意图二;
图3是本实用新型一种叉车机罩组装用上料装置的吊架结构侧视图。
图中:1-龙门架;2-滑座;3-螺杆;4-电机一;5-滑块;6-滑筒;7-滑板;8-吊架;9-链轮;10-链条;11-固定块;12-C形架;13-蜗杆;14-电机二;15-电磁板;16-涡轮;17-限位凸块;18-电机三。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示,一种叉车机罩组装用上料装置,包括龙门架1,所述龙门架1的横梁下侧固定有滑座2,所述滑座2内滑动连接有滑块5,所述滑块5的底部固定有竖直向下的滑筒6,所述滑筒6内部滑动连接有滑板7,所述滑板7的底面固定有竖直向下的吊架8,所述吊架8上设置有升降机构,所述吊架8的下方设置有电磁板15,所述电磁板15的上表面固定有涡轮16,所述涡轮16定轴转动连接在吊架8的下端,所述吊架8上固定有C形架12,且C形架12位于升降机构的下方,所述C形架2内侧定轴转动连接有蜗杆13,所述涡轮16和蜗杆13啮合连接,本申请仅适用与铁质材料制成的机罩。
本实施例中,滑座2内部定轴转动连接螺杆2,且螺杆2与龙门架1的横梁相互平行,所述龙门架1的一侧固定有电机一4,所述电机一4的输出轴端与螺杆2传动连接,电机一4采用步进电机。
本实施例中,升降机构包括定轴转动连接在吊架8上的两个链轮9,且两个所述链轮9上下位置设置,两个所述链轮9通过链条10传动连接,所述吊架8上固定有电机三18,且电机三18的输出轴通过齿轮组与其中一个链轮9传动连接,电机三18采用步进电机。
本实施例中,滑筒6的内壁上固定有固定块11和限位凸块17,且固定块11位于限位凸块17的下方,所述固定块11与链条10的其中一个链节固定连接,所述滑板7位于限位凸块17的上方,且滑板7可与限位凸块17抵扣接触。
本实施例中,C形架12上固定有电机二14,所述电机二14的输出轴与蜗杆13传动连接,电机二14采用步进电机。
本实用新型的原理及优点:该种叉车机罩组装用上料装置,在对叉车机罩组装时,初始状态如图1所示,此时滑板7处于滑筒6内部最高端位置,此时通过控制电机三18正转,使得电机三18通过齿轮组件带动链轮9逆时针转动,进而使得链条10逆时针运行,此时在链条10和固定块11之间的力的作用下使得链条10带动吊架8下移,吊架8的下移同步带动滑板7和电磁板15下移,当电磁板15与待组装的机罩贴合后,停止电机三18工作,并启动动电磁板15通电,使得电磁板15通电产生电磁吸力,并对机罩吸合固定,然后控制电机三18反转,使得电机三18通过齿轮组件带动链轮9顺时针转动,进而使得链条10顺时针运行,此时在链条10和固定块11之间的力的作用下使得链条10带动吊架8上移,吊架8的上移同步带动滑板7和电磁板15上移,并复位,电磁板15的上移复位带动机罩上移,并在电磁板15复位后,停止电机三18工作,并启动电机一4正转,电机一4的正转带动螺杆3正向转动,并通过螺纹传动作用,带动滑块5右移,从而通过滑筒6和电磁板15带动机罩右移至机罩组装工位的上方,此时停止电机一4工作,并再次控制电机三18正转,使得电机三18通过齿轮组件带动链轮9逆时针转动,进而使得链条10逆时针运行,此时在链条10和固定块11之间的力的作用下使得链条10带动吊架8下移,吊架8的下移同步带动滑板7和电磁板15下移,当电磁板15将机罩下移至安装工位时,停止启动电机三18,并启动电机二14,使得电机二14带动蜗杆13转动,通过蜗杆13带动涡轮16转动一定角度,该角度适合机罩的安装,涡轮16的转动同步带动电磁板15转动,进而实现对机罩倾角的调节,并且涡轮16和蜗杆13之间具有轴向的自锁特性,因此能够保持机罩处于上述倾斜角度不变,因此方便机罩的安装操作,只需要一个人即可完成,省时省力,提高生产效率;
机罩安装完成后,对电磁板15断电,使得电磁板15不具有电磁吸力,可以与机罩分离,然后控制电机三18再次反转,使得电机三18通过齿轮组件带动链轮9顺时针转动,进而使得链条10顺时针运行,此时在链条10和固定块11之间的力的作用下使得链条10带动吊架8上移,吊架8的上移同步带动滑板7和电磁板15上移,并复位,电磁板15的上移复位后,启动电机一4反向转动,从而带动螺杆反向转动,并通过螺纹传动作用,带动滑块5左移复位,从而同步带动滑筒6和电磁板15左移复位,以便对下一个机罩组装使用。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种叉车机罩组装用上料装置,包括龙门架(1),其特征在于:所述龙门架(1)的横梁下侧固定有滑座(2),所述滑座(2)内滑动连接有滑块(5),所述滑块(5)的底部固定有竖直向下的滑筒(6),所述滑筒(6)内部滑动连接有滑板(7),所述滑板(7)的底面固定有竖直向下的吊架(8),所述吊架(8)上设置有升降机构,所述吊架(8)的下方设置有电磁板(15),所述电磁板(15)的上表面固定有蜗轮(16),所述蜗轮(16)定轴转动连接在吊架(8)的下端,所述吊架(8)上固定有C形架(12),且C形架(12)位于升降机构的下方,所述C形架(12)内侧定轴转动连接有蜗杆(13),所述蜗轮(16)和蜗杆(13)啮合连接。
2.如权利要求1所述的叉车机罩组装用上料装置,其特征在于:所述滑座(2)内部定轴转动连接螺杆(3),且螺杆(3)与龙门架(1)的横梁相互平行,所述龙门架(1)的一侧固定有电机一(4),所述电机一(4)的输出轴端与螺杆(3)传动连接。
3.如权利要求1所述的叉车机罩组装用上料装置,其特征在于:所述升降机构包括定轴转动连接在吊架(8)上的两个链轮(9),且两个所述链轮(9)上下位置设置,两个所述链轮(9)通过链条(10)传动连接,所述吊架(8)上固定有电机三(18),且电机三(18)的输出轴通过齿轮组与其中一个链轮(9)传动连接。
4.如权利要求3所述的叉车机罩组装用上料装置,其特征在于:所述滑筒(6)的内壁上固定有固定块(11)和限位凸块(17),且固定块(11)位于限位凸块(17)的下方,所述固定块(11)与链条(10)的其中一个链节固定连接,所述滑板(7)位于限位凸块(17)的上方,且滑板(7)可与限位凸块(17)抵扣接触。
5.如权利要求1所述的叉车机罩组装用上料装置,其特征在于:所述C形架(12)上固定有电机二(14),所述电机二(14)的输出轴与蜗杆(13)传动连接。
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CN112623954A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-09 | 蒋超群 | 一种全自动电吸放废铁行车 |
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