CN108913423A - 一种白酒酿酒自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种白酒酿酒自动化生产系统，该系统由相互配合作用的配料单元、智能行车、整体拌和单元、自动上甑单元、蒸馏单元以及摊晾单元组成自动化酿酒系统，实现了整个白酒酿酒工艺的机械自动化，无人为因素影响，保证了白酒品质的一致性；组成本系统的各设备的安装调试简单，降低了白酒自动化酿造的生产成本，缩短了白酒酿造生产系统的安装周期；本发明通过采用智能行车作为白酒酿酒自动化生产系统的物料转运主体，大幅降低了自动酿酒系统的复杂程度，降低了自动酿酒系统的运营维护成本；糟斗通过糟斗移位机分别接糟、接粮、接糠，一次性集中配比入斗，保证物料比例，粮、糠、糟配比灵活，可满足不同工艺配比参数，系统包容性强。

Description

一种白酒酿酒自动化生产系统

技术领域

本发明涉及酿酒技术领域，尤其是涉及一种白酒酿酒自动化生产系统。

背景技术

传统的白酒酿造工艺目前大部分使用人工操作，部分实现手工操作和人工行车配合完成半机械自动化，目前有少部分企业建设有基于不锈钢链板输送和地面辅助输送设备为基础的自动化酿酒生产线；但现有的自动化酿酒生产线存在诸多缺陷，如：产线成本高、设备安装调试复杂、生产灵活性差、卫生死角多、设备清洗困难、设备后期维护成本高等缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种产线成本低、设备安装调试简单、生产灵活性高的白酒酿酒自动化生产系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种白酒酿酒自动化生产系统，包括配料单元、智能行车、整体拌和单元、自动上甑单元、蒸馏单元、摊晾单元，所述的配料单元包括糟斗、润粮机、加糠斗和糟斗移位机，所述的糟斗置于所述的糟斗移位机上，糟斗移位机安装在所述润粮机和加糠斗的下方；粮通过计量装置定量输入至润粮机、糠通过计量装置定量加入至糠斗、母糟通过定量输送机定量输送至糟斗，糟斗通过糟斗移位机分别接糟、接粮、接糠，一次性集中配比入斗，保证物料比例，且可根据酿酒工艺需求任意调整比例，达到物料酿酒最佳配比。将智能行车作为本白酒酿酒自动化生产系统的物料转运主体，极大的降低了自动酿酒系统的复杂程度，大幅降低了自动酿酒系统的运营维护成本。

进一步，所述的智能行车安装在行车轨道上，并在智能行车上安装有自动吊装机构，其可自动运行定位，并自动抓取地面上的料斗或实现酒甑在各工位间的转换，所述的自动吊装机构包括方形主体框架，在所述主体框架的三条框架边上部依次设有第一连杆、第二连杆及第三连杆，在主体框架的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“L”型第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂，其中，所述第一转向臂的一端与一固定在主体框架上的直线驱动机构铰接，第一转向臂的另一端与所述第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述第二转向臂的一端铰接，第二转向臂的另一端与所述第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与所述第三转向臂的一端铰接，第三转向臂的另一端与所述第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与所述第四转向臂的一端铰接；所述第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销，所述转销穿过设在主体框架转角处的通孔，并在转销上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板，转销的底部固定连接有一个抓取吊钩。

进一步，所述主体框架的左右两条框架边中部分别设有一个L型的导向定位锥，所述导向定位锥的一端与主体框架固定连接，导向定位锥的另一端为竖直向下的锥形结构。

进一步，所述转销上部的主体框架上设有感应转销角度变化的角度传感器。

进一步，所述的主体框架上还设有高度传感器。

进一步，所述的直线驱动机构为电动推杆或液压油缸。

进一步，所述的主体框架为与箱形料箱或料斗形状相匹配的正方形主体框架。

将智能行车安装在车间行车轨道上，不占用地面空间，物料的转运直接通过智能行车吊运实现，地面无需设置物料输送转运设备，使整个酿酒车间环境接近传统酿酒车间，因此可大大降低对传统酿酒车间进行自动化改造或新建方面的成本。

进一步，所述的糟斗依次通过储糟斗和定量送糟机向其内定量输送母糟。

进一步，所述的整体拌和单元包括拌和支架和安装在所述拌和支架上的拌和机；整体拌和单元下方安装有转运斗移位机，所述的转运斗移位机上放置有转运斗；整体拌和单元上方安装有自动开门机构。糟、粮、糠通过在整体拌和机的快速整体拌和作用后，达到均匀拌和的目的，同时，均匀拌和后的物料可以通过自动开门机构卸料至转运斗内，之后通过转运斗移位机将转运斗运输至吊装工位。

进一步，所述的自动上甑单元包括上甑喂料机和安装在所述上甑喂料机前方的上甑机器人，所述的上甑喂料机上安装有自动开门机构；所述的上甑喂料机包括：

料斗，底部设置有漏料口；

物料定量装置，设置于所述漏料口的下方；该物料定量装置为顶部、底部均开口，四周围合的框形结构；其中，物料定量装置顶部的开口与所述的漏料口相对应，且能覆盖住整个漏料口；

料斗门，固定于所述物料定量装置的一侧，料斗门的顶部封闭且能覆盖住整个漏料口，料斗门的顶部与所述物料定量装置的顶部齐平；

动力系统，通过自身的移动来带动所述的物料定量装置随之移动，以使物料定量装置顶部的开口与所述的漏料口正对应或者使料斗门封堵住所述的漏料口。实现物料的自动上甑。

进一步，还包括导向杆，该导向杆用于引导所述的物料定量装置移动。

进一步，所述导向杆的数量为两个，分别布置于所述物料定量装置的两侧；对应该导向杆，在所述物料定量装置的两侧各固定有一个套筒，套筒外套于导向杆上且与导向杆滑动连接。

进一步，还包括支撑底板，该支撑底板对应所述的漏料口固定于所述物料定量装置以下的位置。

进一步，所述的动力系统为气缸、电动推杆或者电液推杆中的一种。

进一步，还包括机架，所述的料斗固定于该机架的上部，所述的动力系统固定于该机架的中部。

进一步，所述的自动开门机构包括机架，机架上设置有与料斗门滑动方向平行的丝杆、驱动丝杆旋转的动力装置和与丝杆匹配的螺母，所述丝杆依次通过螺母、移动座与勾取块连接，螺母、移动座和勾取块相互固定设置，所述料斗门上设置有与勾取块匹配的支座,所述勾取块为关于丝杆轴线对称布置的两个。

进一步，机架上还设置有平衡装置,所述平衡装置为关于丝杆轴线对称布置的两个导向轴。

进一步，所述导向轴外侧设置有导向套。

进一步，所述的蒸馏单元包括安装在地面以下的底锅、放置在所述底锅上且设置有吊耳的酒甑、安装在底锅一侧地面上的翻转甑盖、通过旋转接头与所述翻转甑盖相连的冷凝器、以及与所述冷凝器出酒管路相连的自动摘酒装置。实现自动蒸馏、自动分级摘酒，避免人为因素影响白酒品质。

进一步，所述酒甑的酒甑甑体的外壁固定有两根翻转轴和四个吊装孔；

其中，两根所述的翻转轴分别位于甑体的两侧，两根翻转轴均沿径向方向延伸且轴心线共线；四个所述的吊装孔均匀布置于甑体的四周。

进一步，两根所述的翻转轴均位于甑体的中部。

进一步，四个所述的吊装孔均位于甑体的上部。

进一步，所述吊装孔的孔形为长方形。

进一步，所述甑体上部的外壁还设置有导向孔。

进一步，其中一个翻转轴的端头呈扁状。

进一步，所述甑体的底部的外壁还设置有导向装置。

进一步，所述的摊晾单元包括酒甑翻转机、安装在所述酒甑翻转机下方的摊晾喂料机、以及与所述摊晾喂料机相连的摊晾加曲机。实现酒甑翻转卸料，并通过摊晾喂料机自动喂料至摊晾加曲机上，完成对糟的加曲及摊晾。

进一步，所述的酒甑翻转机包括：

机架，该机架具有两个立向布置的支架，两个支架之间的区域为卸料区；

两个酒甑支撑座，分别固定在两个所述支架的顶部；两个酒甑支撑座均设置有用于放置酒甑翻转轴的开槽；

驱动组件，固定于其中一个支架的顶部且位于酒甑支撑座的外侧，驱动组件包括作为动力输出部件的传动轴，该传动轴用于传递扭矩，传动轴的轴端设置有具有U形槽的限位装置，U形槽与所述的开槽相对应，用于置放酒甑翻转轴的轴端并且U形槽的内壁与该轴端的周面贴合。

进一步，还包括用于定位传动轴的定位装置，传动轴由该定位装置一端贯穿至另一端。

进一步，所述开槽的上部为敞口结构，下部为半圆形结构。

进一步，两个所述的开槽相互对应设置，即两个开槽以机架的中轴线为轴对称设置。

进一步，驱动组件还包括减速电机，所述的传动轴为该减速电机的动力输出部件。

本发明的有益效果是：

（1）本发明通过采用智能行车作为本白酒酿酒自动化生产系统的物料转运主体，极大的降低了自动酿酒系统的复杂程度，大幅降低了自动酿酒系统的运营维护成本；

（2）本发明实现了整个白酒酿酒工艺的机械自动化，各设备的安装调试较为简单且可实现模块化，从而降低了白酒自动化酿造的生产成本，同时还能极大的缩短白酒酿造生产系统的安装周期；

（3）糟斗通过糟斗移位机分别接糟、接粮、接糠，一次性集中配比入斗，保证物料比例，且可根据酿酒工艺需求任意调整比例，达到物料酿酒最佳配比，粮、糠、糟配比灵活，可满足不同工艺配比参数，系统包容性强；

（4）通过使用智能行车+自动吊装机构+料斗转运物料的方式，可以减少物料散落，改善车间酿造环境，降低设备清洗难度；

（5）本白酒酿酒自动化生产系统的容错性强，可便捷的切换为手动酿造模式，从而按照传统生产模式生产；

（6）本白酒酿酒自动化生产系统还实现了自动蒸馏和自动分级摘酒，无人为因素影响，从而保证了白酒品质的一致性。

附图说明

图1是本发明白酒酿酒自动化生产系统的结构示意图；

图2是自动开门机构的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图2中A-A剖视图；

图5是酒甑的主视图；

图6是图5的左视图；

图7是图5的俯视图；

图8是酒甑放置到酒甑翻转机上之后示意图；

图9是图8的左视图；

图10是图8的A处放大图；

图11是自动吊装机构的正视图；

图12是自动吊装机构的俯视图；

图13是第一转向臂两端分别铰接直线驱动机构和第一连杆的结构示意图；

图14是第二转向臂两端分别铰接第一连杆和第二连杆的结构示意图；

图15是上甑喂料机的主视图；

图16是图15的左视图；

图17是上甑喂料机中物料定量装置进料时的状态图；

图18是上甑喂料机中物料定量装置给料时的状态图；

图19是上甑喂料机中导向杆、套筒、动力系统与料斗、机架的位置关系图；

图中标记为：1-润粮机、2-加糠斗、3-糟斗移位机、4-智能行车、5-糟斗、6-定量送糟机、7-储糟斗、8-转运斗、9-拌和机、10-转运斗移位机、11-冷凝器、12-翻转甑盖、13-上甑机器人、14-量水桶、15-酒甑、16-自动摘酒装置、17-底锅、18-上甑喂料机、181-料斗、182-物料定量装置、183-料斗门、184-动力系统、185-导向杆、186-套筒、187-支撑底板、1880-机架、1811-漏料口、19-酒甑翻转机、20-摊晾喂料机、21-摊晾加曲机，22自动吊装机构、221-第一连杆、222-第二连杆、223-第三连杆、224-第一转向臂、225-第二转向臂、226-第三转向臂、227-第四转向臂、228-主体框架、229-直线驱动机构、2210-转销、2211-抓取吊钩、2212-导向定位锥、2213-高度传感器、2214-限位板、23-自动开门机构、231-机架、232-丝杆、233-动力装置、234-螺母、235-移动座、236-勾取块、237-导向轴、238-支座、239-丝杆轴线、2310-料斗门、101-甑体、102-翻转轴、103-吊装孔、104-导向孔、105-导向装置、106-甑篦、301-机架、302-酒甑支撑座、303-驱动组件、304-定位装置、305-机架的中轴线、3011-支架、3021-开槽、3031-传动轴、3032-限位装置、3033-减速电机、30321-U形槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明的白酒酿酒自动化生产系统由相互配合作用的配料单元、智能行车、整体拌和单元、自动上甑单元、蒸馏单元以及摊晾单元组成。

具体的，所述的配料单元包括糟斗5、润粮机1、加糠斗2和糟斗移位机3，所述的糟斗5置于所述的糟斗移位机3上，糟斗移位机3安装在所述润粮机1和加糠斗2的下方；粮通过计量装置定量输入至润粮机、糠通过计量装置定量加入至糠斗、母糟通过定量输送机定量输送至糟斗，糟斗通过糟斗移位机分别接糟、接粮、接糠，一次性集中配比入斗，保证物料比例，且可根据酿酒工艺需求任意调整比例，达到物料酿酒最佳配比。

所述的整体拌和单元包括拌和支架和安装在所述拌和支架上的拌和机9；整体拌和单元下方安装有转运斗移位机10，所述的转运斗移位机10上放置有转运斗8；整体拌和单元上方安装有自动开门机构23；

如图2、图3、图4所示，所述的自动开门机构23包括机架231，机架231上设置有与料斗门2310滑动方向平行的丝杆232、驱动丝杆232旋转的动力装置233和与丝杆232匹配的螺母234，所述丝杆232依次通过螺母234、移动座235与勾取块236连接，螺母234、移动座235和勾取块236相互固定设置，所述料斗门2310上设置有与勾取块236匹配的支座238；所述勾取块236为关于丝杆轴线239对称布置的两个；机架231上还设置有平衡装置；所述平衡装置为关于丝杆轴线239对称布置的两个导向轴237；所述导向轴237外侧设置有导向套；动力装置233采用减速电机。

卸料时，装满酒糟的料斗通过吊运下降，料斗门2310的支座238套置在勾取块236上，启动电机，电机正转带动丝杆232旋转，丝杆232旋转依次通过螺母234和移动座235驱动勾取块236移动，进而带动料斗门2310移动，料斗门2310打开，酒糟转运完毕，电机再反转，进而使料斗门2310关闭。

糟、粮、糠通过在整体拌和机的快速整体拌和作用后，达到均匀拌和的目的，同时，均匀拌和后的物料通过自动开门机构卸料至转运斗内，之后通过转运斗移位机将转运斗运输至吊装工位。

所述的自动上甑单元包括上甑喂料机18和安装在所述上甑喂料机18前方的上甑机器人13，所述的上甑喂料机18上也安装有自动开门机构23。

如图15-图19所示，所述的上甑喂料机18包括机架188、料斗181、物料定量装置182、料斗门183和动力系统184。

所述的料斗181固定于所述机架188的上部，料斗181的底部设置有漏料口1811；

所述物料定量装置182设置于所述漏料口1811的下方；该物料定量装置182为顶部、底部均开口，四周围合的框形结构；其中，物料定量装置182顶部的开口与所述的漏料口1811相对应，且能覆盖住整个漏料口1811；物料定量装置182的下方还设置有支撑底板187，支撑底板187通过螺钉固定于漏料口1811的正下方。

所述的料斗门183固定于所述物料定量装置182的一侧，料斗门183的顶部封闭且能覆盖并封堵住整个漏料口1811，料斗门183的顶部与所述物料定量装置182的顶部齐平；

所述的动力系统184固定于所述机架188中部的支脚上，动力系统184可以选用气缸、电动推杆或者电液推杆中的一种，动力系统184位于所述料斗门183的下方，动力系统184的推杆（或活塞杆）与所述的物料定量装置182连接，以通过推杆（或活塞杆）的移动来带动物料定量装置182随之移动，移动时可以使物料定量装置182顶部的开口与所述的漏料口1811正对应或者使料斗门183封堵住所述的漏料口1811。

另外，为了对物料定量装置182的移动进行导向，本上甑喂料机18还包括导向杆185，导向杆185的数量为两个，分别布置于物料定量装置182的两侧，导向杆185的两端分别与所述的机架188固定，如图19所示。对应该导向杆185，在所述物料定量装置182的两侧各固定有一个套筒186，如图15所示，同时在所述料斗门183的下方也设置有套筒186，如图17和图18所示，各套筒186均外套于导向杆185上且与导向杆185滑动连接。

本上甑喂料机中，物料定量装置182如同抽屉一样，在动力系统184的推杆（或活塞杆）的带动下，能从漏料口1811与支撑底板187之间形成的区域内伸出或缩回，每伸出一次便给料一次，每缩回一次便进料一次。其中，物料定量装置182可根据物料的特性，设计成不同的结构形式，以方便物料的进料和给料。另外，物料定量装置182的容积还可以根据每次所需的物料体积进行调整。对于同一定量给料装置，每次给料的量都是固定的。

在初始状态时，物料定量装置182位于漏料口1811的正下方，且物料定量装置182顶部的开口覆盖住整个漏料口1811。给料前，将物料倒入料斗181中，部分物料会由料斗181底部的漏料口18111进入到物料定量装置182的框体中。给料时，启动动力系统184，动力系统184带动物料定量装置182向前移动并逐渐与漏料口1811错开，随着物料定量装置182的逐步向前移动，料斗门183会随之移动并逐步封堵住漏料口1811，以避免误漏造成物料洒落，在向前移动的过程中，当物料定量装置182离开支撑底板187时，物料便会由物料定量装置182底部的开口漏下，进入下道工序，从而完成一次给料动作，如图18所示。下次给料前，动力系统184再带动物料定量装置182向后移动并逐渐移至漏料口1811的正下方，在向后移动过程中，物料会由漏料口1811逐步进入到物料定量装置182的框体中，以为下一次给料做好准备工作，如图17所示。

可见，本上甑喂料机具有结构简单、运行可靠、给料速度快、计量准确且固定的优点，且不易出现漏料的情况，在酿酒生产过程中，能减少漏料带来的清理工作。调整动力系统184的工作速度便能改变给料速度，因此上甑生产速度能灵活调节，可以满足不同生产工艺的要求。另外，设备的清洗也更加简单、方便。

所述的蒸馏单元包括安装在地面以下的底锅17、放置在所述底锅17上且设置有适合于自动或手动吊装的吊耳的酒甑15、安装在底锅17一侧地面上的翻转甑盖12、通过旋转接头与所述翻转甑盖12相连的冷凝器11、以及与所述冷凝器11出酒管路相连的自动摘酒装置16。

如图5、图6、图7所示，所述酒甑的酒甑甑体101的外壁固定有两根翻转轴102和四个吊装孔103；其中，两根所述的翻转轴102分别位于甑体101的两侧，两根翻转轴102均沿径向方向延伸且轴心线共线；四个所述的吊装孔103均匀布置于甑体101的四周。

具体的，两根所述的翻转轴102均位于甑体101的中部，四个所述的吊装孔103均位于甑体101的上部，吊装孔103的孔形为长方形。

另外，在所述甑体101上部的外壁还设置有导向孔104，该导向孔104用于吊具定位，吊具与该导向孔104对准后，吊具的四个抓取机构便能与酒甑的四个吊装孔103对准，之后吊具的四个抓取机构再向下移动，使抓取机构的吊钩进入到吊装孔103以下，然后旋转各抓取机构，使抓取机构的吊钩与长方形的吊装孔103相互错开，以使吊装孔103能限制住抓取机构的向上移动，使得起吊时，吊具的抓取机构能通过吊装孔103带动酒甑随之移动。

为了便于后述的酒甑翻转机能对翻转轴102施加作用力进行旋转，将其中一个翻转轴102的端头设计成扁状，如图5中左侧的翻转轴102，其端头呈扁状，当该端头放入到酒甑翻转机的U形槽内后，便能通过U形槽与端头扁状结构的配合，来带动翻转轴102旋转，进而带动甑体101翻转，实现卸料。

为了便于酒甑与底锅对位，在所述甑体101底部的外壁还设置有导向装置105，用于酒甑与下方的底锅精准对位。

所述的摊晾单元包括酒甑翻转机19、安装在所述酒甑翻转机19下方的摊晾喂料机、以及与所述摊晾喂料机相连的摊晾加曲机。

如图8-图10所示，所述的酒甑翻转机19包括机架301、两个酒甑支撑座302、驱动组件303和定位装置304；所述的机架301具有两个立向布置的支架3011，两个支架3011之间的区域为卸料区302；所述的两个酒甑支撑座302分别固定在两个支架3011的顶部；两个酒甑支撑座302均设置有用于放置酒甑翻转轴102的开槽3021，开槽3021的上部为敞口结构，下部为半圆形结构，两个开槽3021以机架的中轴线305为轴对称设置。

所述的驱动组件303固定于其中一个支架3011的顶部且位于酒甑支撑座302的外侧，驱动组件303包括减速电机3033和减速电机3033的动力输出部件传动轴3031，该传动轴3031用于传递扭矩，传动轴3031的轴端设置有具有U形槽30321的限位装置3032，U形槽30321与所述开槽3021下部的半圆形结构相对应，用于置放酒甑翻转轴102的轴端，并且翻转轴102放入后，U形槽30321的内壁与该轴端的周面贴合，从而传动轴3031转动时，可以通过U形槽30321的限位带动酒甑的翻转轴102旋转，进而带动酒甑甑体101翻转，实现卸料。

所述的定位装置304用于定位并支撑传动轴3031，传动轴3031由该定位装置304一端贯穿至另一端。

在酿酒自动化过程中，酒甑翻转机能辅助酒甑翻转，以实现卸料。具体的，当需要出甑时，采用后述的自动吊装机构22勾住酒甑的四个吊装孔103，然后借助智能行车带动自动吊装机构和酒甑一起移动，移动至酒甑翻转机上方时，智能行车下放自动吊装机构和酒甑，下放时，将酒糟的两根翻转轴102分别放入酒甑翻转机的两个开槽3021内，同时注意调整端头为扁状结构的翻转轴102，使其端头放入至限位装置3032的U形槽30321内，如图8和图9所示，显示了酒甑放置到酒甑翻转机上之后的状态。之后取下自动吊装机构，启动减速电机3033，使传动轴3031正转，传动轴3031的正转通过U形槽30321的限位带动翻转轴102正向旋转，进而带动酒甑的甑体101翻转，从而实现卸料。卸料完后，再次启动减速电机3033使传动轴3031反转，传动轴3031的反转通过U形槽30321的限位又带动翻转轴102反向旋转，进而带动酒甑的甑体101反转复位，之后再放下自动吊装机构将酒甑吊走即可。其中，酒甑的翻转方向如图9中的箭头所示。

酒甑搭配智能行车及自动吊装机构，能实现自动出甑及酒甑回位，节约空间，方便清洗。出甑时，借由酒甑翻转机来对本发明酒甑的翻转轴旋转，即可实现酒甑甑体的翻转，进而自动卸料，并且各个酒甑可共用一个酒甑翻转机，避免每个酒甑使用一套翻转机，从而可以减少设备投入、节约成本。

另外，酒甑与酒甑翻转机之间的安装、拆卸都非常方便，具体原因如下：传动轴3031与酒甑的翻转轴102是借由限位装置3032的U形槽30321连接的，为非刚性联接，因此无需螺栓之类的连接件，安装或拆卸时，翻转轴102与传动轴3031能快速连接或快速脱离，有利于提供工作效率。

作为一种优选，所述的智能行车4安装在行车轨道上，并在智能行车4上安装有自动吊装机构22，其可自动运行定位，并自动抓取地面上的料斗或实现酒甑在各工位间的转换。

如图11-图14所示，所述的自动吊装机构22包括方形主体框架228，在所述主体框架228的三条框架边上部依次设有第一连杆221、第二连杆222及第三连杆223，在主体框架228的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“L”型第一转向臂224、第二转向臂225、第三转向臂226及第四转向臂227，其中，所述第一转向臂224的一端与一固定在主体框架上的直线驱动机构229铰接，第一转向臂224的另一端与所述第一连杆221的一端铰接，第一连杆221的另一端与所述第二转向臂225的一端铰接，第二转向臂225的另一端与所述第二连杆222的一端铰接，第二连杆222的另一端与所述第三转向臂226的一端铰接，第三转向臂226的另一端与所述第三连杆223的一端铰接，第三连杆223的另一端与所述第四转向臂227的一端铰接；所述第一转向臂224、第二转向臂225、第三转向臂226及第四转向臂227拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销2210，所述转销2210穿过设在主体框架228转角处的通孔，并在转销2210上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板2214，转销2210的底部固定连接有一个抓取吊钩2211。

作为一种优选，所述主体框架228的左右两条框架边中部分别设有一个L型的导向定位锥2212，所述导向定位锥2212的一端与主体框架228固定连接，导向定位锥2212的另一端为竖直向下的锥形结构。

作为一种优选，所述转销上部的主体框架上设有感应转销角度变化的角度传感器。

作为一种优选，所述的主体框架228上还设有高度传感器2213。

作为一种优选，所述的直线驱动机构229为电动推杆或液压油缸。

作为一种优选，所述的主体框架228为与箱形料箱或料斗形状相匹配的正方形主体框架。

将智能行车安装在车间行车轨道上，不占用地面空间，物料的转运直接通过智能行车吊运实现，地面无需设置物料输送转运设备，使整个酿酒车间环境接近传统酿酒车间，因此可大大降低对传统酿酒车间进行自动化改造或新建方面的成本。

所述自动吊装机构的具体操作步骤如下：首先，将本吊装机构采用四根钢丝绳与智能行车连接，然后通过智能行车将吊装机构转移到指定位置上方，之后通过智能行车下放钢丝绳将吊装机构上的导向定位锥插入箱形料箱上与导向定位锥相匹配的锥形定位孔内，实现吊装机构对箱形料箱的准确定位，之后再通过智能行车下放钢丝绳使吊装机构继续下降，并使吊装机构的四个抓取吊钩穿过预设在箱形料箱顶部的四个吊装方孔内，同时通过设在主体框架上的高度传感器感应吊装机构的高度位置，当感应到抓取吊钩下降到设定高度后，即通过智能行车停止下放钢丝绳，之后启动直线驱动机构，即：电动推杆或液压油缸，并通过第一连杆、第二连杆及第三连杆的传动作用，驱使四个转向臂、四根转销及四个抓取吊钩转动，当角度传感器感应到转销转动90度后，即停止直线驱动机构，此时抓取吊钩勾住箱形料箱顶部，从而实现抓取吊钩对箱形料箱的抓取动作，之后通过智能行车上升钢丝绳将箱形料箱吊起并吊运至下一工序点，智能行车下放钢丝绳使箱形料箱下降，并将箱形料箱上的导向定位孔插入该工序点设备的定位销内，同时通过设在主体框架上的高度传感器感应吊装机构的高度位置，当感应到箱形料箱下降到设定高度后，智能行车停止，之后启动直线驱动机构，并通过第一连杆、第二连杆及第三连杆的传动作用，驱使四个转向臂、四根转销及四个抓取吊钩往回转动，当角度传感器感应到转销往回转动90度后，即停止直线驱动机构，此时抓取吊钩松开箱形料箱，最后通过智能行车上升钢丝绳将吊装机构吊起，即完成一个工作循环，实现将装在箱形料箱内的物料从上一工序点A送达至下一工序点B的操作，最终实现对各工序点物料的输送。

作为另一种优选，所述的糟斗5依次通过储糟斗7和定量送糟机6向其内定量输送母糟。

本发明白酒酿酒自动化生产系统的具体操作步骤如下：

1）首先，通过糟斗移位机3将糟斗5自动转运至接糟工位，之后通过储糟斗7将母糟输送至定量送糟机6，定量送糟机6根据酿酒工艺要求将配比定量母糟输送至糟斗5内，接糟完成后，糟斗移位机3再将糟斗5自动转运至接粮工位，打开润粮机1底部阀门将粮自动加入到糟斗5内，接粮完成后，糟斗移位机3再将糟斗5自动转运至接糠工位，加糠斗2自动打开料斗门2310将糠加入到糟斗5内，加糠完成后，糟斗移位机3最后将糟斗5自动转运至整体拌和吊装工位，等待吊装；

2）通过智能行车4将装满物料的糟斗5自动吊运至整体拌和上料工位，通过设置在整体拌和单元上方的自动开门机构自动将糟斗5的料斗门2310打开，从而将物料卸至下方的拌和机9内，之后启动拌和机9使其开始快速整体拌和，同时智能行车4将卸完料的糟斗5吊回至起始工位，物料整体拌和完成后，通过转运斗移位机10将转运斗8转运至拌和机9下方，之后拌和机9卸料至转运斗8内，卸料完成后，转运斗移位机10再将转运斗8转运至上甑吊装工位，等待吊装；

3）通过智能行车4将装满物料的转运斗8自动吊运至上甑喂料机18上，之后通过设在上甑喂料机17上的自动开门机构自动将转运斗8的料斗门2310打开，然后上甑喂料机17开始喂料，同时上甑机器人13开始自动接料上甑，上甑完成后，翻转甑盖12自动合盖，最后开始自动蒸馏；

4）自动摘酒装置16根据摘酒工艺要求，自动控制冷凝器11进水和底锅17进汽，实现分级摘酒；

5）摘酒完成后，量水桶14通过设在翻转甑盖12内的量水管自动打量水，量水打完后，翻转甑盖12自动打开，之后通过智能行车4将酒甑15吊运至酒甑翻转机19上，并通过酒甑翻转机19带动酒甑15自动翻转卸糟至摊晾喂料机20内，最后再通过摊晾喂料机20自动喂料至摊晾加曲机21上从而完成对糟的加曲及摊晾，以便于进行下一循环的酿造生产。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，包括配料单元、智能行车（4）、整体拌和单元、自动上甑单元、蒸馏单元、摊晾单元，所述的配料单元包括糟斗（5）、润粮机（1）、加糠斗（2）和糟斗移位机（3），所述的糟斗（5）置于所述的糟斗移位机（3）上，糟斗移位机（3）安装在所述润粮机（1）和加糠斗（2）的下方。

2.根据权利要求1所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述的智能行车（4）安装在行车轨道上，并在智能行车（4）上安装有自动吊装机构（22），所述的自动吊装机构（22）包括方形主体框架（228），在所述主体框架（228）的三条框架边上部依次设有第一连杆（221）、第二连杆（222）及第三连杆（223），在主体框架（228）的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“L”型第一转向臂（224）、第二转向臂（225）、第三转向臂（226）及第四转向臂（227），其中，所述第一转向臂（224）的一端与一固定在主体框架上的直线驱动机构（229）铰接，第一转向臂（224）的另一端与所述第一连杆（221）的一端铰接，第一连杆（221）的另一端与所述第二转向臂（225）的一端铰接，第二转向臂（225）的另一端与所述第二连杆（222）的一端铰接，第二连杆（222）的另一端与所述第三转向臂（226）的一端铰接，第三转向臂（226）的另一端与所述第三连杆（223）的一端铰接，第三连杆（223）的另一端与所述第四转向臂（227）的一端铰接；所述第一转向臂（224）、第二转向臂（225）、第三转向臂（226）及第四转向臂（227）拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销（2210），所述转销（10）穿过设在主体框架（228）转角处的通孔，并在转销（2210）上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板（2214），转销（2210）的底部固定连接有一个抓取吊钩（2211）。

3.根据权利要求2所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述的整体拌和单元包括拌和支架和安装在所述拌和支架上的拌和机（9）；整体拌和单元下方安装有转运斗移位机（10），所述的转运斗移位机（10）上放置有转运斗（8）；整体拌和单元上方安装有自动开门机构（23）。

4.根据权利要求3所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述的自动上甑单元包括上甑喂料机（18）和安装在所述上甑喂料机（18）前方的上甑机器人（13），所述的上甑喂料机（18）上安装有自动开门机构（23）；所述的上甑喂料机（18）包括：

料斗（181），底部设置有漏料口（1811）；

物料定量装置（182），设置于所述漏料口（1811）的下方；该物料定量装置（182）为顶部、底部均开口，四周围合的框形结构；其中，物料定量装置（182）顶部的开口与所述的漏料口（1811）相对应，且能覆盖住整个漏料口（1811）；

料斗门（183），固定于所述物料定量装置（182）的一侧，料斗门（183）的顶部封闭且能覆盖住整个漏料口（1811），料斗门（183）的顶部与所述物料定量装置（182）的顶部齐平；

动力系统（184），通过自身的移动来带动所述的物料定量装置（182）随之移动，以使物料定量装置（182）顶部的开口与所述的漏料口（1811）正对应或者使料斗门（183）封堵住所述的漏料口（1811）。

5.根据权利要求4所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述的自动开门机构（23）包括机架（231），机架（231）上设置有与料斗门（2310）滑动方向平行的丝杆（232）、驱动丝杆（232）旋转的动力装置（233）和与丝杆（232）匹配的螺母（234），所述丝杆（232）依次通过螺母（234）、移动座（235）与勾取块（236）连接，螺母（234）、移动座（235）和勾取块（236）相互固定设置，所述料斗门（2310）上设置有与勾取块（236）匹配的支座（238）,所述勾取块（236）为关于丝杆轴线（239）对称布置的两个。

6.根据权利要求5所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述的蒸馏单元包括安装在地面以下的底锅（17）、放置在所述底锅（17）上且设置有吊耳的酒甑（15）、安装在底锅（17）一侧地面上的翻转甑盖（12）、通过旋转接头与所述翻转甑盖（12）相连的冷凝器（11）、以及与所述冷凝器（11）出酒管路相连的自动摘酒装置（16）。

7.根据权利要求6所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述酒甑（15）的酒甑甑体（101）的外壁固定有两根翻转轴（102）和四个吊装孔（103）；其中，两根所述的翻转轴（102）分别位于甑体（101）的两侧，两根翻转轴（102）均沿径向方向延伸且轴心线共线；四个所述的吊装孔（103）均匀布置于甑体（101）的四周。

8.根据权利要求7所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述的摊晾单元包括酒甑翻转机（19）、安装在所述酒甑翻转机（19）下方的摊晾喂料机（20）、以及与所述摊晾喂料机（20）相连的摊晾加曲机（21）。

9.根据权利要求8所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述的酒甑翻转机（19）包括：

机架，该机架(301)具有两个立向布置的支架（3011），两个支架（3011）之间的区域为卸料区(302)；

两个酒甑支撑座，分别固定在两个所述支架（3011）的顶部；两个酒甑支撑座（302）均设置有用于放置酒甑翻转轴的开槽（3021）；

驱动组件，固定于其中一个支架（3011）的顶部且位于酒甑支撑座（302）的外侧，驱动组件(303)包括作为动力输出部件的传动轴（3031），该传动轴（3031）用于传递扭矩，传动轴（3031）的轴端设置有具有U形槽（30321）的限位装置（3032），U形槽（30321）与所述的开槽（3021）相对应，用于置放酒甑翻转轴的轴端并且U形槽（30321）的内壁与该轴端的周面贴合。

10.根据权利要求9所述的白酒酿酒自动化生产系统，其特征在于，所述的酒甑翻转机（19）还包括用于定位传动轴（3031）的定位装置（304），传动轴（3031）由该定位装置（304）一端贯穿至另一端。