CN103321467A

CN103321467A - 一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备

Info

Publication number: CN103321467A
Application number: CN 201310304636
Authority: CN
Inventors: 梁崇彦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2013-09-25
Also published as: CN103643825A

Abstract

本发明公开了一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，优点在于结构简单，操控方便，效果好，可大幅提升高层停车设备的运行效率。本发明的推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。

Description

一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及提升高层停车设备运行效率的技术。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，在各类停车设备类型中，高层停车设备由于占地面积小、容车数量多，因此占到不少市场份额。但高层停车设备存在结构复杂、运行效率低的问题，制约了高层停车设备的进一步发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，优点在于结构简单，操控方便，效果好，较好地解决了高层停车设备长期存在的结构复杂、运行效率低的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：首先，在设备的低层（优选为出入车层）安排空载车板暂存单元，把空载车板暂时存放在该单元，客户存车时，设备即时在暂存单元取出空载车板而不必到具体车位单元（特别是高层车位单元）取出空载车板，免除升降框架往返各层所需时间；其次，采取无需载车板交换的做法，免除载车板交换所需时间。

本发明结构简单、运行机制简约、技术成熟，能大幅提升高层停车设备的运行效率。本发明的推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。

附图说明

图1和图2为本发明其中一个实施例（列数为3）的示意图。图中：1-升降列，2-升降装置，3-升降框架，4-横移列，5-固定车位单元，6-固定横移框架，11-载车板，12-固定暂存单元，13-固定暂存框架。

图3和图4为本发明另外一个实施例（列数为4）的示意图。图中：2-升降装置，3-升降框架，4-横移列，5-固定车位单元，6-固定横移框架，7-升降/横移混合列，8-活动车位单元，9-横移托架，10-活动横移框架，11-载车板，12-固定暂存单元，13-固定暂存框架，14-活动暂存单元，15-暂存框架托架，16-活动暂存框架。

具体实施方式

首先对权利要求书的第一条内容作出适当解释。常见停车设备的载车板固定设置在各车位单元。本发明所述停车设备专门设置空载车板暂存单元（该单元优选设置在出入车层），各车位单元（特别是高层车位单元）的空载车板可在暂存单元存储备用。客户存车时，位于出入车层的升降框架可即时从暂存单元横移取出空载车板供客户停放车辆，然后，升降框架在升降装置的曳引下到达指定的车位单元并精确平层，承托车辆的载车板从升降框架直接横移至车位单元的横移框架，即完成存车的机械动作。常见停车设备若设置有专门升降通道，均采用各种载车板交换方式以实现载车板在同层不同列之间的横向转移。本发明所述停车设备取消载车板交换过程，载车板直接在同层不同列之间的各种类型框架上横移。因此，本发明同层不同列的各种类型框架的承托载车板的平面均处于同一水平面。客户取车时，升降框架在升降装置的曳引下到达车辆所在车位单元并精确平层，承托车辆的载车板从所在横移框架直接横移至升降框架，升降框架在升降装置的曳引下到达出入车层，即完成取车的机械动作。

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

图1和图2为本发明一个实施例（列数为3）的示意图，本实施例设备共有三列（N=3），分别为C1、C2和C3；其中，C1和C3为横移列，C2为升降列；因N≤3，故不存在升降/横移混合列。层数为m层，假设最高层Fm=14，则最大存车数量为（N－1）×（M－1）=（3－1）×（14－1）=2×13=26辆。特别地，若设备只有两列，则为本实施例减少其中一列横移列，即有一列升降列、一列横移列组成。

图1为设备的初始状态，从图中可以看出，C1列和C3列从F7（第7层）起的高层空载车板暂存在固定暂存单元12，因此，C1列和C3列从F7层起的固定车位单元5的固定横移框架6的上面并没有承托载车板11。

图2为设备的某个运行中的状态，从图中可以看出，此时，C1列暂时没有高层车位单元停放车辆，故该列的固定暂存单元12上面的空载车板数并没有减少；而C3列已经有高层车位单元停放有车辆，即该列固定暂存单元原来暂存的载车板已经有部分移出使用，故该列固定暂存单元12所暂存的载车板相应减少。当然，若采取“按合理规则、较低层空载车板也调度暂存”的做法，则较低层的空载车板也会被调度至固定暂存单元存放备用，图1和图2所示也相应有改变。

图3和图4为本发明另外一个实施例（列数为4）的示意图，本实施例设备共有四列（N=4），分别为C1、C2、C3和C4；其中，C1和C4为横移列，C2和C3为升降/横移混合列；因为N≥4，故不存在升降列。层数为m层，假设最高层Fm=14，则最大存车数量为（N－1）×（M－1）=（4－1）×（14－1）=3×13=39辆。

图3为设备的初始状态，从图中可以看出，图示C2列当时被设置为升降通道；C1列和C4列从F7层起的高层空载车板已暂存在固定暂存单元12；因此，C1列和C4列从F7层起的固定车位单元5的固定横移框架6的上面并没有承托载车板11。C3列从F7层起的高层空载车板已暂存在活动暂存单元14，因此，C3列从F7层起的活动车位单元5的活动横移框架10的上面并没有承托载车板11。

图4为设备的某个运行状态，从图中可以看出，图示C3列当时被设置为升降通道；此时，C1列的高层车位单元并无停放车辆，故C1列固定暂存单元12所暂存的载车板并无减少；而C4列有高层车位单元停放车辆，故C4列固定暂存单元12所暂存的载车板有所减少；C2列也有高层车位单元停放车辆，故C2列的活动暂存单元14暂存的载车板相应减少。当然，若采取“按合理规则、较低层空载车板也调度暂存”的做法，则较低层的空载车板也会被调度至固定暂存单元或活动存储单元存放备用，图3和图4所示也相应有改变。

从图3和图4的比较中可以看出，作为升降/横移混合列的C2列和C3列根据不同的存/取车需要，可以通过活动横移框架的同层横移以及活动暂存框架的同层横移，使得在某个工作状态下某一升降/横移混合列变为中空的升降通道，即当时状态相当于升降列。

以下对本发明所述设备的特性再作详细描述。

第一，所述停车设备其中主要动作之一是升降装置2曳引升降框架3在某一层平层之后，载车板11从固定横移框架6或活动横移框架10横移至升降框架3；或者，升降装置2曳引升降框架3承托载车板11在某一层平层之后，载车板11从升降框架3横移至固定横移框架6或活动横移框架10。因此，升降框架3、固定横移框架6和活动横移框架10均须设置有与载车板11相匹配的纵向定位机构，以满足载车板11在横移过程及横移完成后的纵向定位需要；升降框架3、固定横移框架6和活动横移框架10均须设置有与载车板11相匹配的横向定位机构，以确保载车板11横移不超限；上述纵向定位机构和横向定位机构同时确保载车板11在固定车位单元5或活动车位单元8正常静置以及载车板11在跟随升降框架3作升/降运动时均处于纵向和横向位移受限的稳定状态。

第二，所述停车设备其中主要动作之一是升降装置2曳引升降框架3在暂存单元平层之后，空载车板11从固定暂存框架13或活动暂存框架16横移至升降框架3；或者，升降装置2曳引升降框架3承托空载车板11在固定暂存单元12或活动暂存单元14平层之后，空载车板11从升降框架3横移至固定暂存框架13或活动暂存框架16。因此，固定暂存框架13或活动暂存框架16均须设置有与载车板11相匹配的纵向定位机构，以满足载车板11在横移过程及横移完成后的纵向定位需要；固定暂存框架13或活动暂存框架16均须设置有与载车板11相匹配的横向定位机构，以确保载车板11横移不超限。

第三，为使得某一升降/横移混合列成为升降通道，所述停车设备其中主要动作之一是活动横移框架10在相邻的升降/横移混合列7的同一层活动车位单元8的横移托架9之间横移。因此，横移托架9须设置有与横移框架10相匹配的纵向定位机构，以满足横移框架10在横移过程及横移完成后的纵向定位需要；横移托架9须设置有与横移框架10相匹配的横向定位机构，以确保横移框架10横移不超限。

第四，为使得某一升降/横移混合列成为升降通道，所述停车设备其中一个主要动作之一是活动暂存框架16在相邻的升降/横移混合列7的同一层活动暂存单元14的暂存框架托架15之间横移。因此，暂存框架托架15须设置有与活动暂存框架16相匹配的纵向定位机构，以满足活动暂存框架16在横移过程及横移完成后的纵向定位需要；暂存框架托架15须设置有与活动暂存框架16相匹配的横向定位机构，以确保活动暂存框架16横移不超限。

第五，由于载车板11与升降框架3、固定横移框架6、活动横移框架10、固定暂存框架13以及活动暂存框架16之间均存在相对运动，为减少上述相对运动的摩擦力，优选在载车板11的底部安装辊道装置或滚轮装置，与载车板存在相对运动的上述其他装置须在与载车板辊道或滚轮相对应的位置安装有轨道。

第六，载车板11为上面承托车辆的矩形框，须具备车辆导向及挡车装置。

Claims

1.一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，其特征在于：所述停车设备专门设置空载车板暂存备用单元；取消载车板交换过程、载车板直接横移；同层不同列的各种类型框架其承托载车板的平面均处于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，其特征在于：所述停车设备布局按水平横向称为列；列数为N（N≥2）；当N=2，为横移列、升降列各1列；当N=3，为横移列两边各1列、升降列居中1列；当N≥4，为横移列两边各1列，中间（N－2）列均为升降/横移混合列；且：当N=2或者N=3时，其中一列为升降列，为升降通道，不能存放车辆；若N≥4，则升降/横移混合列中的其中一列在运行期间需设置为升降通道，其作用等同于升降列，该列同理不能存放车辆；因此，无论N为何值，可以停放车辆的存车列数为（N－1）列。

3.根据权利要求1所述的一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，其特征在于：所述停车设备布局按垂直竖向称为层；按照惯例，把安装升降装置的顶层不计入层数，假设有M层，因其中一层作为空载车板暂存单元（优选安排在出入车层），因此，可以停放车辆的存车层数为（M－1）层。

4.一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，其特征在于：当所述停车设备由升降列和横移列两种形式的列组成时，包括升降列（1），升降装置（2），升降框架（3），横移列（4），固定车位单元（5），固定横移框架（6），载车板（11），固定暂存单元（12），固定暂存框架（13），还包括控制系统。

5.一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，其特征在于：当所述停车设备由升降/横移综合列和横移列两种形式的列组成时，包括升降装置（2），升降框架（3），横移列（4），固定车位单元（5），固定横移框架（6），升降/横移混合列（7），活动车位单元（8），横移托架（9），活动横移框架（10），载车板（11），固定暂存单元（12），固定暂存框架（13），活动暂存单元（14），暂存框架托架（15），活动暂存框架（16），还包括控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，其特征在于：所述升降列（1）为中空的垂直通道，垂直安装有四根升降导轨，顶层安装有升降装置（2）；所述升降装置（2）优选为电机+减速机构+钢索驱动方式；所述升降框架（3）为上面可承托载车板（11）的矩形框，升降装置（2）通过四根钢索曳引升降框架（3），可作上/下移动并能精确平层。

7.根据权利要求1所述的一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，其特征在于：若所述停车设备为M层，则所述横移列（4）由（M－1）层固定车位单元（5）和一层固定暂存单元（12）叠加组成；所述固定车位单元（5）安装有固定横移框架（6）；所述固定横移框架（6）为上面可承托载车板（11）的矩形框；当升降框架（3）在某一固定车位单元（5）平层之后，载车板（11）可从该层的固定横移框架（6）横移至升降框架（3），也可以从升降框架（3）横移至该层的固定横移框架（6）；所述固定暂存单元（12）设置在横移列（4）某个低层（优选为出入车层）；所述固定暂存框架（13）安装在固定暂存单元（12），为多层结构，每层可存放一个空载车板（11）；当升降框架（3）在固定暂存单元（12）平层之后，载车板（11）可从固定暂存框架（13）横移至升降框架（3），也可以从升降框架（3）横移至固定暂存框架（13）。

8.根据权利要求1所述的一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，其特征在于：若所述停车设备为M层，则所述升降/横移混合列（7）由（M－1）层活动车位单元（8）和一层活动暂存单元（14）叠加组成；垂直安装有四根升降导轨，顶层安装有升降装置（2）；所述升降装置（2）优选为电机+减速机构+钢索驱动方式；所述升降框架（3）为上面可承托载车板（11）的矩形框，升降装置（2）通过四根钢索曳引升降框架（3），可作上/下移动并能精确平层；所述活动车位单元（8）安装有横移托架（9）；所述横移托架（9）为上面可承托活动横移框架（10）的矩形框；所述活动横移框架（10）为上面可承托载车板（11）的矩形框；活动横移框架（10）可在相邻升降/横移混合列（7）同层横移；当升降框架（3）在某一活动车位单元（8）平层之后，载车板（11）可从该层的活动横移框架（10）横移至升降框架（3），也可以从升降框架（3）横移至该层的活动横移框架（10）；所述活动暂存单元（14）设置在与横移列（4）的固定暂存单元（12）同层；活动暂存单元（14）安装有暂存框架托架（15），所述暂存框架托架（15）为上面可承托活动暂存框架（16）的矩形框；所述活动暂存框架（16）为多层结构，每层可存放一个空载车板（11）；当升降框架（3）在活动暂存单元（14）平层之后，载车板（11）可从活动暂存框架（16）横移至升降框架（3），也可以从升降框架（3）横移至活动暂存框架（16）。

9.根据权利要求1所述的一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，其特征在于：所述载车板（11）为上面可停放车辆的矩形框。

10.根据权利要求1所述的一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，其特征在于：所述控制系统包含程序控制软件、电气控制机构、检测机构、安全设施等。

11.根据权利要求1所述的一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，其特征在于：所述用于暂时存放空载车板的固定暂存框架（13）和活动暂存框架（16），其空载车板（11）的暂存方式优选为上下叠放式；空载车板（11）在固定暂存框架（13）和活动暂存框架（16）的存放和取出控制优选为堆栈控制；堆栈控制的出入口优选为升降框架（3）正常存取车状态的对应位置。

12.根据权利要求1所述的一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备，其特征在于：所述用于暂时存放空载车板（11）的固定暂存框架（13）和活动暂存框架（16），其控制方式可以约定只存放较高层空载车板；也可以约定各层空载车板尽量暂存在框架内，即按合理规则、较低层空载车板也将调度至暂存框架内存放。