CN106854944A - 一种用于载车楼的智能电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于载车楼的智能电梯，包括竖向设置于载车楼中的载车升降承重井道、载车电梯、动力装置、智能载车板和控制系统，所述载车电梯在动力装置的驱动下，可随载车升降承重井道上升或下降，在载车电梯中设置有若干个搭载平台，相邻搭载平台形成车辆上下来回移动的停车平台，停车平台能容纳智能载车板，在控制系统的作用下，载有车辆的智能载车板转移到所述载车电梯中的停车平台上，并通过搭载平台搬运至载车楼中。采用本发明所述的智能电梯，由于相邻搭载平台的间隔距离与载车楼中的楼层高度一致，可满足任一住户的汽车能随时进入到载车电梯中的停车平台内，解决载车楼之间的取车出库或者是停车问题，实现其智能化操作。

Description

一种用于载车楼的智能电梯

技术领域

本发明涉及电梯设施技术领域，具体地来说是一种用于载车楼的智能电梯。

背景技术

随着经济社会的发展，汽车逐渐进入千家万户，社会上汽车保有量越来越大，汽车在城市中密度越来越大，停车难已经成为城市居民的一大难题，成为一个影响城市化进程的重要问题。因此停车难的问题在我国的大、中城市里已经变得日益突出。解决这个问题，有一个被公认的最直接、最有效的途径，就是向空中发展，建设机械立体停车库。我国的机械立体停车设备的建造技术已有近二十年的发展历史，到目前已经进入成熟阶段。当然，现有的停车库也存在它的缺陷，例如：目前的立体停车库大都外形简单、功能单一，与城市景观及周围的建筑物不协调，不能适应人们多方面的功能需求和审美需求。

因此，为解决停车难的问题，提供一种新的载车楼模式，让用户在买房的时候就可以把住房连同车库一并买回家，让家与车库在一起,其最大的优点是大大避免爱车停在露天停车场被日晒雨淋，不在让你担心爱车被人恶意扎胎、划痕、高空抛物、碰窗偷盗之类扯皮烦心事发生。同时也让你永远告别阴森恐怖的地下停车场时有发生的抢劫事件，真正让人、车、家合三为一，让爱车永在你身边,让你安心的工作,不必担心要下班了我得抓紧赶回小区抢占车位，晚了我的爱车该停在什么地方而感到困惑！针对载车楼，则载车电梯的设置是必不可少的输送设备，对于一般的电梯而言，只能一次运送一辆汽车，特别是针对上下班高峰时期，由于车流量非常大，采用现有的电梯无法满足其运行要求，因此设计一种能同时输送多辆汽车的电梯装置就显得非常重要。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种结构紧凑、设计合理，运输能力强的独立运行电梯装置，可以让自己的爱车停放在家中，停车、取车非常方便，提升其舒适性，具体地说是一种用于载车楼的智能电梯。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种用于载车楼的智能电梯，包括竖向设置于载车楼中的载车升降承重井道、载车电梯、动力装置、智能载车板和控制系统，所述载车电梯在动力装置的驱动下，可随载车升降承重井道上升或下降，在所述载车电梯中设置有若干个搭载平台，相邻上下楼之间的搭载平台形成车辆上下来回移动的停车平台，在所述载车电梯中设有与载车楼各楼层之间相通的车辆连接通道，通过所述车辆连接通道与停车平台相通，所述停车平台能容纳所述智能载车板，在控制系统的作用下，载有车辆的智能载车板转移到所述载车电梯中的停车平台上，并通过车辆连接通道从搭载平台搬运至载车楼中。

进一步地，所述用于载车楼的智能电梯，其中所述相邻上下楼之间的搭载平台的间隔距离与载车楼中的楼层高度一致，搭载平台的设置数量至少比载车楼中的楼层数目多出一层，在所述搭载平台的一楼通过停车平台连接有第一层车辆出入通道，二楼或二楼以上的停车平台连接相应楼层的车辆连接通道，可使每一楼层任一住户的汽车能随时进入到载车电梯中的停车平台内。

进一步地，所述用于载车楼的智能电梯，其中所述载车升降承重井道包括由四根钢槽分两组沿地面垂直方向平行设置构成载车电梯的支撑骨架，在所述支撑骨架中设有供载车电梯升降的升降机构，所述升降机构包括有传动轴、链轮和传动带，所述传动轴位于所述支撑骨架的上部和下部，在传动轴中设有多组链轮，所述链轮与传动带连接，在动力装置的驱动下，通过传动轴的转动带动链轮转动，在链轮的转动过程中带动传动带正向或反向移动，实现载车电梯升降。

进一步地，所述用于载车楼的智能电梯，其中所述动力装置包括有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别设置于所述载车升降承重井道上部及下部，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与升降机构中的上下两组传动轴连接，位于传动轴中的链轮有四组，其中两组与传动带连接，另外两组与载车电梯连接，在第一驱动电机和第二驱动电机的作用下带动上下两组传动轴同步转动，通过所述传动轴的转动带动与载车电梯连接的链轮同向运动，实现载车电梯升降。

进一步地，所述用于载车楼的智能电梯，其中所述智能载车板包括有载车平台和智能机器人，所述智能机器人在控制系统的作用下，具有与载车楼中任一指定楼层相匹配的自动识别功能，所述载车平台包括有设于平台表面的车轮固定装置和设于平台底端的导向行走装置，所述智能载车板平时处于第一层车辆出入通道处待命等待指令。

进一步地，所述用于载车楼的智能电梯，其中所述控制系统包括有中央处理器、控制器、接触器、位置传感器、车辆识别器和通讯系统，中央处理器通过电缆线与控制器、接触器相连，实现由动力装置驱动载车电梯的升降，以及智能载车板从第一层车辆出入通道处到车辆连接通道之间的来回运动，实现汽车的自动存放或离开，所述位置传感器和车辆识别器分别通过通讯系统与中央处理器实时通讯，给出车辆的目标位置；中央处理器设置在载车楼中的值班室内，所述控制器设置于动力装置中，所述接触器设置于智能载车板中，所述位置传感器设置于搭载平台中，所述车辆识别器设于第一层车辆出入通道处，用于对车辆的识别。

采用本发明所述的一种用于载车楼的智能电梯，与现有技术相比，其有效效果在于：由于相邻上下楼之间的搭载平台的间隔距离与载车楼中的楼层高度一致，搭载平台的设置数量至少比载车楼中的楼层数目多出一层，从而满足每一楼层任一住户的汽车能随时进入到载车电梯中的停车平台内，并且楼层越高，越能提高其运行效率。本发明所述的智能电梯，其结构紧凑、合理，解决了载车楼之间的取车出库或者是停车问题，实现其智能化操作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明中载车电梯的结构示意简图；

图4是本发明中智能载车板的结构示意简图。

图中所示：1-载车升降承重井道、11-支撑骨架、12-传动轴、13-链轮、14-传动带、2-载车电梯、3-动力装置、31-第一驱动电机、32-第二驱动电机、4-智能载车板、41-车轮固定装置、42-导向行走装置、5-搭载平台、6-停车平台。

具体实施方式

为进一步说明本发明的发明构思，以下将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1至图4所示，本发明所述的一种用于载车楼的智能电梯，包括竖向设置于载车楼中的载车升降承重井道1、载车电梯2、动力装置3、智能载车板4和控制系统，所述载车电梯2在动力装置3的驱动下，可随载车升降承重井道1上升或下降，在所述载车电梯2中设置有若干个搭载平台5，相邻上下楼之间的搭载平台5形成车辆上下来回移动的停车平台6，在所述载车电梯2中设有与载车楼各楼层之间相通的车辆连接通道，通过所述车辆连接通道与停车平台6相通，所述停车平台6能容纳所述智能载车板4，在控制系统的作用下，载有车辆的智能载车板4转移到所述载车电梯2中的停车平台6上，并通过车辆连接通道从搭载平台5搬运至载车楼中。

如图3所示，所述用于载车楼的智能电梯，其中所述相邻上下楼之间的搭载平台5的间隔距离与载车楼中的楼层高度一致，搭载平台5的设置数量至少比载车楼中的楼层数目多出一层，在所述搭载平台5的一楼通过停车平台6连接有第一层车辆出入通道，二楼或二楼以上的停车平台6连接相应楼层的车辆连接通道，可使每一楼层任一住户的汽车能随时进入到载车电梯2中的停车平台6内。

如图2所示，所述用于载车楼的智能电梯，其中所述载车升降承重井道1包括由四根钢槽分两组沿地面垂直方向平行设置构成载车电梯2的支撑骨架11，在所述支撑骨架11中设有供载车电梯2升降的升降机构，所述升降机构包括有传动轴12、链轮13和传动带14，所述传动轴12位于所述支撑骨架11的上部和下部，在传动轴12中设有多组链轮13，所述链轮13与传动带14连接，在动力装置3的驱动下，通过传动轴12的转动带动链轮13转动，在链轮13的转动过程中带动传动带14正向或反向移动，实现载车电梯2升降。

如图2所示，所述用于载车楼的智能电梯，其中所述动力装置3包括有第一驱动电机31和第二驱动电机32，所述第一驱动电机31和第二驱动电机32分别设置于所述载车升降承重井道1上部及下部，所述第一驱动电机31和第二驱动电机32分别与升降机构中的上下两组传动轴12连接，位于传动轴12中的链轮13有四组，其中两组与传动带14连接，另外两组与载车电梯2连接，在第一驱动电机31和第二驱动电机32的作用下带动上下两组传动轴12同步转动，通过所述传动轴12的转动带动与载车电梯2连接的链轮13同向运动，实现载车电梯2升降。

如图4所示，所述用于载车楼的智能电梯，其中所述智能载车板4包括有载车平台和智能机器人，所述智能机器人在控制系统的作用下，具有与载车楼中任一指定楼层相匹配的自动识别功能，所述载车平台包括有设于平台表面的车轮固定装置41和设于平台底端的导向行走装置42，所述智能载车板4平时处于第一层车辆出入通道处待命等待指令。

进一步地，所述用于载车楼的智能电梯，其中所述控制系统包括有中央处理器、控制器、接触器、位置传感器、车辆识别器和通讯系统，中央处理器通过电缆线与控制器、接触器相连，实现由动力装置3驱动载车电梯2的升降，以及智能载车板4从第一层车辆出入通道处到车辆连接通道之间的来回运动，实现汽车的自动存放或离开，所述位置传感器和车辆识别器分别通过通讯系统与中央处理器实时通讯，给出车辆的目标位置；中央处理器设置在载车楼中的值班室内，所述控制器设置于动力装置3中，所述接触器设置于智能载车板4中，所述位置传感器设置于搭载平台5中，所述车辆识别器设于第一层车辆出入通道处，用于对车辆的识别。

在实际应用过程中，采用本发明所述的一种用于载车楼的智能电梯，其具体实施过程为：当有汽车进入时，首先进入到一楼的停车平台所连接的第一层车辆出入通道内，通过车辆识别器自动对进入的车辆进行识别，并将相应信息传输至控制系统5，通过中央处理器发送相应指令信息，通过控制器接收指令启动动力装置3，由第一驱动电机31和第二驱动电机32带动传动轴12同步转动，并由链轮13带动传动带14上升，由传动带14的移动带动载车电梯2上升；同时智能载车板4根据指令，通过车轮固定装置41将汽车固定于载车平台上，由导向行走装置42移动进入到载车电梯2中的搭载平台5，由智能机器人根据停放指令，将智能载车板4停放至相应楼层的停车平台处，最后通过车辆连接通道从搭载平台转移至载车楼中的相应业主家中，从而则完成车辆存车任务。

当载车楼中的业主需要开车外出时，通过通讯系统发送信息指令给中央处理器，由中央处理器发送相应指令信息，通过控制器接收指令启动动力装置3，由第一驱动电机31和第二驱动电机32带动传动轴12同步转动，并由链轮13带动传动带14下降，由传动带14的移动带动载车电梯2下降；同时智能载车板4根据指令，由导向行走装置42移动智能载车板4从车辆连接通道进入到载车电梯2中的停车平台6上，在载车电梯2下降过程中，智能机器人根据停放指令，将到达一楼停车平台上的智能载车板4从搭载平台5转移至车辆出入通道内，从而则完成车辆取车外出任务。

由于载车电梯3中相邻上下楼之间的搭载平台5的间隔距离与载车楼中的楼层高度一致，搭载平台5的设置数量与载车楼中的楼层数目相同，根据控制系统的指令，可以使每一楼层中任一住户的汽车通过智能载车板4能同时进入到载车电梯2中的停车平台6上，在载车电梯2下降过程中，可以连续地将到达一楼停车平台上的智能载车板4从搭载平台5转移至车辆出入通道内，从而提高其运行效率。

假如一幢25层楼盘载车楼，每一楼层有4户，共有住户100户，有车库100个，有100辆车，当出现上下班高锋期时，按顺序进行取车出库或者是停车时，智能载车板4进出载车电梯2中的时间为3秒，载车电梯2停顿时间为2秒，运行时间为4秒，出库时间为3秒，则每12秒钟就可以实现一辆汽车的取车出库或者是停车，如果在载车楼的前后两侧各设置有一台本发明所述的智能电梯，一分钟就可以实现5辆汽车的取车出库或者是停车，两台智能电梯可在10分钟内则可完成取车出库或者是停车任务，如上班高锋期时，库存25辆车可同时进入电梯，实现同出同进，还可大大的节省时间,从而大大提高智能电梯运行效率。为业主节省时间，同时也让自己的爱车永远在身边，避免爱车停在露天停车场被日晒雨淋，不在让你担心爱车被人恶意扎胎、划痕、高空抛物、碰窗偷盗之类扯皮烦心事发生。

本发明的保护范围不仅限于具体实施方式所公开的技术方案，以上所述仅为本发明的较佳实施方式，并不限制本发明，凡依据本发明的技术方案所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于载车楼的智能电梯，其特征在于：包括竖向设置于载车楼中的载车升降承重井道（1）、载车电梯（2）、动力装置（3）、智能载车板（4）和控制系统，所述载车电梯（2）在动力装置（3）的驱动下，可随载车升降承重井道（1）上升或下降，在所述载车电梯（2）中设置有若干个搭载平台（5），相邻上下楼之间的搭载平台（5）形成车辆上下来回移动的停车平台（6），在所述载车电梯（2）中设有与载车楼各楼层之间相通的车辆连接通道，通过所述车辆连接通道与停车平台（6）相通，所述停车平台（6）能容纳所述智能载车板（4），在控制系统的作用下，载有车辆的智能载车板（4）转移到所述载车电梯（2）中的停车平台（6）上，并通过车辆连接通道从搭载平台（5）搬运至载车楼中。

2.根据权利要求1所述的一种用于载车楼的智能电梯，其特征在于：所述相邻上下楼之间的搭载平台（5）的间隔距离与载车楼中的楼层高度一致，搭载平台（5）的设置数量至少比载车楼中的楼层数目多出一层，在所述搭载平台（5）的一楼通过停车平台（6）连接有第一层车辆出入通道，二楼或二楼以上的停车平台（6）连接相应楼层的车辆连接通道，可使每一楼层任一住户的汽车能随时进入到载车电梯（2）中的停车平台（6）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于载车楼的智能电梯，其特征在于：所述载车升降承重井道（1）包括由四根钢槽分两组沿地面垂直方向平行设置构成载车电梯（2）的支撑骨架（11），在所述支撑骨架（11）中设有供载车电梯（2）升降的升降机构，所述升降机构包括有传动轴（12）、链轮（13）和传动带（14），所述传动轴（12）位于所述支撑骨架（11）的上部和下部，在传动轴（12）中设有多组链轮（13），所述链轮（13）与传动带（14）连接，在动力装置（3）的驱动下，通过传动轴（12）的转动带动链轮（13）转动，在链轮（13）的转动过程中带动传动带（14）正向或反向移动，实现载车电梯（2）升降。

4.根据权利要求3所述的一种用于载车楼的智能电梯，其特征在于：所述动力装置（3）包括有第一驱动电机（31）和第二驱动电机（32），所述第一驱动电机（31）和第二驱动电机（32）分别设置于所述载车升降承重井道（1）上部及下部，所述第一驱动电机（31）和第二驱动电机（32）分别与升降机构中的上下两组传动轴（12）连接，位于传动轴（12）中的链轮（13）有四组，其中两组与传动带（14）连接，另外两组与载车电梯（2）连接，在第一驱动电机（31）和第二驱动电机（32）的作用下带动上下两组传动轴（12）同步转动，通过所述传动轴（12）的转动带动与载车电梯（2）连接的链轮（13）同向运动，实现载车电梯（2）升降。

5.根据权利要求1所述的一种用于载车楼的智能电梯，其特征在于：所述智能载车板（4）包括有载车平台和智能机器人，所述智能机器人在控制系统的作用下，具有与载车楼中任一指定楼层相匹配的自动识别功能，所述载车平台包括有设于平台表面的车轮固定装置（41）和设于平台底端的导向行走装置（42），所述智能载车板（4）平时处于第一层车辆出入通道处待命等待指令。

6.根据权利要求1所述的一种用于载车楼的智能电梯，其特征在于：所述控制系统包括有中央处理器、控制器、接触器、位置传感器、车辆识别器和通讯系统，中央处理器通过电缆线与控制器、接触器相连，实现由动力装置（3）驱动载车电梯（2）的升降，以及智能载车板（4）从第一层车辆出入通道处到车辆连接通道之间的来回运动，实现汽车的自动存放或离开，所述位置传感器和车辆识别器分别通过通讯系统与中央处理器实时通讯，给出车辆的目标位置；中央处理器设置在载车楼中的值班室内，所述控制器设置于动力装置（3）中，所述接触器设置于智能载车板（4）中，所述位置传感器设置于搭载平台（5）中，所述车辆识别器设于第一层车辆出入通道处，用于对车辆的识别。