CN108316722A - 立体停车库中车辆在车位和电梯之间装置 - Google Patents
立体停车库中车辆在车位和电梯之间装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108316722A CN108316722A CN201810425661.7A CN201810425661A CN108316722A CN 108316722 A CN108316722 A CN 108316722A CN 201810425661 A CN201810425661 A CN 201810425661A CN 108316722 A CN108316722 A CN 108316722A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- translation
- parking
- elevator
- roll adjustment
- driving wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 115
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 62
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 59
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 230000014616 translation Effects 0.000 claims 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 206010019233 Headaches Diseases 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 231100000869 headache Toxicity 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本发明公开了立体停车库中车辆在车位和电梯之间位移装置，停车板的左右形成一前一后的两个卡孔；车位基座固定在车位上，具有上下两层安装第一、二导轮导引停车板进出；电梯基座固定在电梯上，通过调距电机带动调距传动轮使调距传动带运动；平移基座的底部安装齿条与调距传动带配合，带动平移基座靠近或离开车位基座；平移基座具有上下两层安装第三、四导轮导引停车板进出；平移基座上安装平移传动轮并绕有平移传动带，平移传动带上对应停车板卡孔设置两个拉钩，通过平移电机带动平移传动轮使平移传动带运动，当平移基座靠近电梯基座时，实现停车板在车位和电梯之间交换。此结构简单，可缩短泊车与取车的等待时间，适用于大型公共立体停车库。
Description
技术领域
本发明属于立体停车库技术领域，涉及一种车辆在车位和电梯之间位移装置，具体是一种适用于立体停车库的车辆在车位和电梯之间位移装置。
背景技术
随着汽车工业的快速发展，尤其是自主品牌的快速发展，直接拉低了汽车的价格，汽车大众化时代已经到来，越来越多的人购买了汽车，成为“有车族”。但是，汽车在给我们的生活带来便利的同时，也给人们带来了很多烦恼。其中，停车难问题最为当前有车一族所头疼。车位少而有限，车辆却在不断增加，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。
为了增加停车位，人们研究设计了立体停车库。立体停车库可以有效利用空间，具有节省占地面积、节省大量投资、出入库管理方便、避免车辆的丢失和损坏、配置灵活等特点，是停车库中最为先进的形式。
现有的立体停车库通常为升降横移类立体停车库，非常适用于地下以及室外停车，但是，车辆在车位和电梯之间移动结构复杂，直接影响了停车和取车的效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种立体停车库中车辆在车位和电梯之间位移装置，其结构简单，可缩短泊车与取车的等待时间，特别适用于大型公共立体停车库。
为了实现上述目的，本发明的解决方案是：
立体停车库中车辆在车位和电梯之间位移装置，包括停车板、车位基座、电梯基座和平移基座；
停车板的左右两边分别形成一前一后的两个卡孔；
车位基座固定安装在车位上，车位基座具有上下两层，上层的前后两边安装第一导轮供导引载车的停车板进出，下层的前后两边安装第二导轮供导引空的停车板进出；
电梯基座固定安装在电梯上，电梯基座在前后两边分别安装一组调距传动轮，每组调距传动轮上绕有一幅调距传动带，前后两组调距传动轮中至少一个调距传动轮安装在调距电机的输出轴上，前后两组调距传动轮中相对应两个调距传动轮安装在同一调距传动轴的两端，通过调距电机带动调距传动轮使前后两幅调距传动带运动；
平移基座以可移动的方式安装在电梯基座上，平移基座的底部前后边都安装一排齿条与调距传动带配合，并由调距传动带和齿条配合带动平移基座相对电梯基座做左右移动以靠近或离开车位基座；平移基座具有上下两层，上层的前后两边安装第三导轮供导引载车的停车板进出，下层的前后两边安装第四导轮供导引空的停车板进出；平移基座在前后两边对应停车板卡孔的位置分别安装一组平移传动轮，平移传动轮位于上下层之间，每组平移传动轮上绕有一幅平移传动带，平移传动带上对应停车板卡孔设置两个拉钩，前后两组平移传动轮中至少一个平移传动轮安装在平移电机的输出轴上，前后两组平移传动轮中相对应两个平移传动轮安装在同一平移传动轴的两端，通过平移电机带动平移传动轮使前后两幅平移传动带运动，当平移基座靠近电梯基座时，平移传动带上的一个拉钩插入上层载车停车板的卡孔中而另一个拉钩插入下层空停车板的卡孔中，通过平移传动带运动实现上层载车停车板和下层空停车板在车位和电梯之间交换。
所述调距传动轮采用链轮，调距传动带采用链条。
所述平移传动轮采用链轮，平移传动带采用链条。
所述平移基座上安装的每组平移传动轮都有平行的两排，每幅平移传动带都有平行的两条，拉钩平稳设置在两条平移传动带之间。
所述电梯基座还形成上下轨道，平移基座对应上下轨道安装上下滑轮，借助滑轮与轨道配合，使平移基座平稳地在电梯基座上滑移。
采用上述方案后，本发明由于在车位和电梯之间增加了位移装置，当车辆停泊在电梯上需要移入车位中或车辆停泊在车位上需要移入电梯中时，可以通过电梯基座上的调距传动带与平移基座上的齿条配合，带动平移基座相对电梯基座做左右移动以靠近或离开车位基座，再通过平移传动带上的一个拉钩插入平移基座或车位基座的上层载车停车板的卡孔中而另一个拉钩插入平移基座或车位基座的下层空停车板的卡孔中，借助平移传动带运动，快速实现上层载车停车板和下层空停车板在车位和电梯之间交换，大大缩短了泊车与取车的等待时间，并且，本发明采用空停车板与载车停车板对换的方式，始终可保持空停车板的供给，而不需要专门停放空停车板的空间，特别适用于大型公共立体停车库。
附图说明
图1是本发明所运用的立体停车库示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是平移基座向车位基座靠近的动作示意图；
图4是图3中去掉电梯基座的示意图；
图5是平移基座与电梯基座的结构示意图；
图6是平移基座的结构示意图；
图7是图6上放置停车板的结构示意图；
图8是空停车板与载车停车板对换的起始状态简示图；
图9是空停车板与载车停车板对换的过程示意图；
图10是空停车板与载车停车板对换的过程简示图；
图11是平移基座与电梯基座的配合内侧示意图。
标号说明
车位100，电梯200；
停车板1，卡孔11；
车位基座2，上层21，下层22，第一导轮23，第二导轮24；
电梯基座3，调距传动轮31，调距传动带32，调距电机33，调距传动轴34，轨道35；
平移基座4，滑轮40，齿条41，上层42，下层43，第三导轮44，第四导轮45，平移传动轮46，平移传动轴461，平移传动带47，拉钩48，平移电机49。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以停车板的水平移动方向为左右方向描述，与左右方向垂直的方向为前后方向)。
如图1至图11所示，本发明揭示的立体停车库中车辆在车位100和电梯200之间位移装置，包括停车板1、车位基座2、电梯基座3和平移基座4。
停车板1的左右两边分别形成一前一后的两个卡孔11。
车位基座2固定安装在车位100上。车位基座2具有上层21和下层22，上层21的前后两边安装第一导轮23供导引载车的停车板1进出，下层22的前后两边安装第二导轮24供导引空的停车板1进出。
电梯基座3固定安装在电梯200上。电梯基座3在前后两边分别安装一组调距传动轮31(具体是在电梯基座3的三个角各安装一个调距传动轮31)，每组调距传动轮31上绕有一幅调距传动带32，前后两组调距传动轮31中至少一个调距传动轮31安装在调距电机33的输出轴上，前后两组调距传动轮32中相对应两个调距传动轮32安装在同一调距传动轴34的两端，通过调距电机33和调距传动轴34带动两组调距传动轮31，使前后两幅调距传动带32同步运动。
平移基座4以可移动的方式安装在电梯基座3上，具体地，平移基座4的底部前后边都安装一排齿条41与调距传动带32配合(如图11)，并由调距传动带32和齿条41配合带动平移基座4相对电梯基座3做左右移动，以靠近或离开车位基座2。调距传动轮32具体可采用链轮，调距传动带34采用链条，使传动更加平稳。平移基座4具有上层42和下层43，上层42的前后两边安装第三导轮44供导引载车的停车板1进出，下层43的前后两边安装第四导轮45供导引空的停车板1进出。平移基座4在前后两边对应停车板1卡孔11的位置分别安装一组平移传动轮46，平移传动轮46位于上层42和下层43之间，每组平移传动轮46上绕有一幅平移传动带47，平移传动带47上对应停车板1卡孔11设置两个拉钩48，前后两组平移传动轮46中至少一个平移传动轮46安装在平移电机49的输出轴上，前后两组平移传动轮46中相对应两个平移传动轮46安装在同一平移传动轴461的两端，通过平移电机49和平移传动轴461带动前后两组平移传动轮46，使前后两幅平移传动带47同步运动。平移传动轮46具体可采用链轮，平移传动带47采用链条，使传动更加平稳。
为了使停车板1平移动作更平稳，平移基座4上安装的每组平移传动轮46都有平行的两排，每幅平移传动带47都有平行的两条，拉钩48平稳设置在两条平移传动带47之间。
为了使平移基座4顺畅地在电梯基座3上滑移，电梯基座3还形成上下轨道35，平移基座4对应上下轨道35安装上下滑轮40，借助滑轮40与轨道35配合，使平移基座4在电梯基座3上滑移更平稳、顺畅地。
本发明实际运用中，当车辆停泊在电梯200上需要移入车位100中或车辆停泊在车位100上需要移入电梯200中时(如图2所示是后一种情形，在车位100中车位基座2的上层21放有停车板1，即此处的停车板1是载有车辆的停车板1，但图中省略了车辆，而在电梯200中平移基座4的下层43也放有停车板1，即此处的停车板1是空的停车板1)，调距电机33和调距传动轴34带动两组调距传动轮31，使前后两幅调距传动带32同步运动，调距传动带32再与齿条41配合，带动平移基座4相对电梯基座1做左右移动以靠近或离开车位基座1(图3和图4所示是平移基座4靠近车位基座1)，平移基座4靠近车位基座1时，拉钩48正对平移基座4和车位基座1上的停车板1的卡孔11。再由平移电机49和平移传动轴461带动两组平移传动轮46，使前后两幅平移传动带47同步运动，通过平移传动带47上的一个拉钩48插入车位基座2的上层21载车停车板1的卡孔11中而另一个拉钩48插入平移基座4的下层43空停车板1的卡孔11中(如图8至图10)，借助平移传动带47运动，使车位基座2的上层21载车停车板1平移到平移基座4的上层42，而平移基座4的下层43空停车板1平移到车位基座2的下层22，从而快速实现车位基座2上层21载车停车板1和平移基座4下层43空停车板1在车位100和电梯200之间交换，使车辆由车位100移至电梯200，同理，车辆由电梯200移至车位100动作与上述相反，故不再赘述。本发明大大缩短了泊车与取车的等待时间，并且，本发明采用空停车板1与载车停车板1对换的方式，始终可保持空停车板1的供给，而不需要专门停放空停车板1的空间，特别适用于大型公共立体停车库。
Claims (5)
1.立体停车库中车辆在车位和电梯之间位移装置，其特征在于：包括停车板、车位基座、电梯基座和平移基座；
停车板的左右两边分别形成一前一后的两个卡孔；
车位基座固定安装在车位上，车位基座具有上下两层，上层的前后两边安装第一导轮供导引载车的停车板进出，下层的前后两边安装第二导轮供导引空的停车板进出；
电梯基座固定安装在电梯上，电梯基座在前后两边分别安装一组调距传动轮，每组调距传动轮上绕有一幅调距传动带，前后两组调距传动轮中至少一个调距传动轮安装在调距电机的输出轴上，前后两组调距传动轮中相对应两个调距传动轮安装在同一调距传动轴的两端，通过调距电机带动调距传动轮使前后两幅调距传动带运动；
平移基座以可移动的方式安装在电梯基座上，平移基座的底部前后边都安装一排齿条与调距传动带配合，并由调距传动带和齿条配合带动平移基座相对电梯基座做左右移动以靠近或离开车位基座；平移基座具有上下两层，上层的前后两边安装第三导轮供导引载车的停车板进出，下层的前后两边安装第四导轮供导引空的停车板进出；平移基座在前后两边对应停车板卡孔的位置分别安装一组平移传动轮，平移传动轮位于上下层之间，每组平移传动轮上绕有一幅平移传动带，平移传动带上对应停车板卡孔设置两个拉钩，前后两组平移传动轮中至少一个平移传动轮安装在平移电机的输出轴上，前后两组平移传动轮中相对应两个平移传动轮安装在同一平移传动轴的两端，通过平移电机带动平移传动轮使前后两幅平移传动带运动，当平移基座靠近电梯基座时，平移传动带上的一个拉钩插入上层载车停车板的卡孔中而另一个拉钩插入下层空停车板的卡孔中，通过平移传动带运动实现上层载车停车板和下层空停车板在车位和电梯之间交换。
2.如权利要求1所述的立体停车库中车辆在车位和电梯之间位移装置，其特征在于：所述调距传动轮采用链轮，调距传动带采用链条。
3.如权利要求1所述的立体停车库中车辆在车位和电梯之间位移装置，其特征在于：所述平移传动轮采用链轮，平移传动带采用链条。
4.如权利要求1所述的立体停车库中车辆在车位和电梯之间位移装置，其特征在于：所述平移基座上安装的每组平移传动轮都有平行的两排，每幅平移传动带都有平行的两条，拉钩平稳设置在两条平移传动带之间。
5.如权利要求1所述的立体停车库中车辆在车位和电梯之间位移装置，其特征在于：所述电梯基座还形成上下轨道，平移基座对应上下轨道安装上下滑轮，借助滑轮与轨道配合，使平移基座平稳地在电梯基座上滑移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810425661.7A CN108316722B (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 立体停车库中车辆在车位和电梯之间装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810425661.7A CN108316722B (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 立体停车库中车辆在车位和电梯之间装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108316722A true CN108316722A (zh) | 2018-07-24 |
| CN108316722B CN108316722B (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=62895686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810425661.7A Active CN108316722B (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 立体停车库中车辆在车位和电梯之间装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108316722B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9018503D0 (en) * | 1990-05-23 | 1990-10-10 | Nissei Build Kogyo Kk | Cubic parking apparatus |
| JPH05195646A (ja) * | 1992-01-21 | 1993-08-03 | Fuji Car Mfg Co Ltd | 立体駐車装置 |
| CN102359294A (zh) * | 2011-10-14 | 2012-02-22 | 郑俭余 | 一种多层立体停车库 |
| CN102828640A (zh) * | 2011-06-18 | 2012-12-19 | 陈大超 | 一种多停车道多载车板的塔式立体车库 |
| CN105421841A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-23 | 厦门市华尔曼泊车设备有限公司 | 全自动式立体车库 |
| CN105937318A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-09-14 | 徐州安普瑞特能源科技有限公司 | 一种立体停车库停车板升降交换装置 |
| CN208416068U (zh) * | 2018-05-07 | 2019-01-22 | 徐州安普瑞特能源科技有限公司 | 立体停车库中车辆在车位和电梯之间位移装置 |
-
2018
- 2018-05-07 CN CN201810425661.7A patent/CN108316722B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9018503D0 (en) * | 1990-05-23 | 1990-10-10 | Nissei Build Kogyo Kk | Cubic parking apparatus |
| JPH05195646A (ja) * | 1992-01-21 | 1993-08-03 | Fuji Car Mfg Co Ltd | 立体駐車装置 |
| CN102828640A (zh) * | 2011-06-18 | 2012-12-19 | 陈大超 | 一种多停车道多载车板的塔式立体车库 |
| CN102359294A (zh) * | 2011-10-14 | 2012-02-22 | 郑俭余 | 一种多层立体停车库 |
| CN105421841A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-23 | 厦门市华尔曼泊车设备有限公司 | 全自动式立体车库 |
| CN105937318A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-09-14 | 徐州安普瑞特能源科技有限公司 | 一种立体停车库停车板升降交换装置 |
| CN208416068U (zh) * | 2018-05-07 | 2019-01-22 | 徐州安普瑞特能源科技有限公司 | 立体停车库中车辆在车位和电梯之间位移装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108316722B (zh) | 2023-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230150392A1 (en) | Battery swapping station and control method therefor | |
| CN106368467A (zh) | 一种基于单片机控制的智能轿车移库装置 | |
| CN105545047A (zh) | 左右平行推升式汽车横向智能搬运器 | |
| CN205840440U (zh) | 一种停车机器人 | |
| CN108397022A (zh) | 一种侧向汽车搬运器 | |
| CN106988572A (zh) | 搬运机器人、停车库、停车系统 | |
| CN208416068U (zh) | 立体停车库中车辆在车位和电梯之间位移装置 | |
| CN108316722A (zh) | 立体停车库中车辆在车位和电梯之间装置 | |
| CN102493695A (zh) | 用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器 | |
| CN208310353U (zh) | 一种侧向汽车搬运器 | |
| CN207794727U (zh) | 一种立体车库车辆转运过程中的车板交换机构 | |
| CN208763495U (zh) | 一种节能升降式车库 | |
| CN209211995U (zh) | 一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置 | |
| CN207415377U (zh) | 一种智能行李箱载人机器人 | |
| CN208416043U (zh) | 道旁单侧垂直升降式停车设备 | |
| CN207847204U (zh) | 一种大型车辆机械式立体存取装置 | |
| CN209429631U (zh) | 多层自动停车装置 | |
| CN207296527U (zh) | 搬运机器人和停车系统 | |
| CN108590268B (zh) | 立体停车库张开机构 | |
| CN208502359U (zh) | 一种横移交叉杆式侧位停车装置 | |
| CN208578385U (zh) | 一种可并行存取自动化汽车停放装置 | |
| CN208578383U (zh) | 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构 | |
| CN108518105B (zh) | 用于小空间内停放汽车的方法 | |
| CN206144227U (zh) | 一种基于单片机控制的智能轿车移库装置 | |
| CN201714123U (zh) | 搬运装置及车辆搬运器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |