CN105587147B - 汽车推拉设备和独立行走装置、立体车库车辆搬运装置 - Google Patents

汽车推拉设备和独立行走装置、立体车库车辆搬运装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉汽车存车的技术领域,尤其涉及汽车独立行走推拉设备、汽车独立行走和立体车库车辆搬运装置;推拉设备包括行走装置、伸缩装置和控制装置;伸缩装置包括伸缩驱动电机、伸缩杆、壳体和传动链;伸缩驱动电机通过传动链与伸缩装置连接;汽车独立行走的装置包括第一车位滚筒和汽车移动独立行走的推拉设备;第一车位滚筒为两排,用于承载汽车的前轮和后轮;行走轮沿着两个相邻固定架的槽口的一边行走;立体车库车辆搬运装置包括提升机和汽车独立行走的装置;通过控制装置控制伸缩装置的伸缩杆伸展、行走装置行走,为汽车行走提供了自动的动力来源;通过行走装置沿着固定架行走,从而带动汽车横向移动,实现了汽车自动移动的有益效果。

Description

汽车推拉设备和独立行走装置、立体车库车辆搬运装置
技术领域
[0001]本发明涉汽车存车的技术领域,尤其是涉及汽车独立行走推拉设备、汽车独立行 走和立体车库车辆搬运装置。
背景技术
[0002]在日常生活中,随着人们生活水平的提高,轿车的保有量在整个社会也有了很大 的提高,虽然说城市的基础设施正在建设,但是我们也看到轿车停靠已经成了现在城市的 一大问题。
[0003]目前轿车的停靠地点有路边和停车场,对于路边和停车场的停车需要驾驶员将轿 车侧方停车或者倒车停车,均需要驾驶员具有一定的驾驶技术水平,对于大多数的^手驾 驶员来说,由于驾驶水平较低,对于路边或者停车场的停车操作起来具有一定的难度。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种汽车移动独立行走的推拉设备、一种汽车独立行走的 装置和一种立体车库车辆搬运装置,以解决现有技术中存在的人为操作停车困难的技术问 题。
[0005] 本发明是这样实现的:
[0006] 本发明提供了一种汽车移动独立行走的推拉设备,包括行走装置、伸缩装置和控 制装置;
[0007] 所述行走装置包括框架和安装于框架上的行走轮;
[0008] 所述控制装置位于所述框架上,能够实现控制行走装置的工作;
[0009]所述伸缩装置位于所述框架上;
[0010] 所述伸缩装置包括伸缩驱动电机、伸缩杆、壳体和传动链;
[0011] 所述伸缩驱动电机通过所述传动链与所述伸缩装置连接;
[0012] 所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分 别位于所述壳体的相对的两端内;
[0013] 所述壳体的两端靠近传动链的一侧的外侧壁上分别设置有第一齿轮和第二齿轮;
[0014] 所述伸缩驱动电机靠近所述传动链的一端具有第三齿轮和第四齿轮;
[0015] 所述传动链包括第一传动链和第三传动链;
[0016] 所述第一传动链的两端分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接;
[0017] 所述第二传动链的两端分别与所述第二齿轮和所述第四齿轮连接;
[0018] 所述壳体靠近所述伸缩驱动电机的一侧的两端分别设置有开口;
[0019] 所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别设置有伸缩端和传动端;
[0020] 所述第一伸缩杆的传动端与所述第一传动链的中部通过连接件连接;
[0021] 所述第二伸缩杆的传动端与所述第二传动链的中部通过连接件连接。
[0022] 进一步的,所述行走装置还包括驱动电机,所述驱动电机位于所述框架上,能够驱 动所述行走轮行走。 i iP土壯
[0023] 进一步的,所述控制装置包括红外传输模块,通过无线连接控制所述独互彳了走装 置工作。
[0024] 。进一步的,所述行走装置还包括供电装置,所述供电装置位于所述框架上,与所述 驱动电机和所述伸缩驱动电机连接。
[0025]进一步的,所述供电装置包括磁感应装置和蓄电装置,能够通过磁感应装置将输 入的电能储存到蓄电装置中。 、+Mi
[0026] 本发明还提供了一种汽车独立行走的装置,包括第一车位浓筒和所述的汽车移动 独立行走的推拉设备; 、、-
[0027] 所述第一车位滚筒为两排,分别用于承载汽车的前轮和后轮;所述第一车位浪筒 的两端设置有固定架; A
[0028] 所述固定架上设置有槽,相邻两个固定架的槽口相对,所述行走轮沿着相邻两1 固定架的槽口的一边行走。
[0029] 进一步的,所述行走装置还包括导向轮,所述导向轮位于所述框架上,所述导向轮 沿着相邻两个固定架的槽口的侧边行走。
[0030] 进一步的,所述行走装置还包括顶紧装置,所述顶紧装置位于所述框架上;所述顶 紧装置包括底板、固定板、转轮和弹簧;
[0031] 所述底板位于所述框架上;
[0032] 所述固定板的一端与所述底板铰接,另一端通过弹簧与所述底板连接;
[0033] 所述固定板具有开口,所述转轮位于所述开口处;
[0034] 所述转轮的一端沿着相邻两个固定架的槽口的另一边行走,另一端与所述底板隔 空相邻。
[0035] 本发明还提供了一种立体车库车辆搬运装置,包括提升机和所述的汽车独立行走 的装置;
[0036] 所述提升机包括第二车位滚筒;所述第二车位滚筒为两排;
[0037] 所述第一车位滚筒和所述第二车位滚筒平行设置,两排第一车位滚筒和两排第二 车位滚筒一一对应,能够通过所述汽车移动独立行走的推拉设备将汽车从所述第一车位滚 筒和所述第二车位滚筒之间实现横向的来回移动。
[0038] 进一步的,所述提升机还包括电力输出装置,所述电力输出装置为磁感应装置,能 够通过磁感应向所述供电装置供电。
[0039] 本发明提供的一种汽车移动独立行走的推拉设备,通过控制装置控制伸缩装置的 伸缩杆伸展,控制行走装置行走,实现行走装置的独立行走,伸缩杆的自动伸展,为汽车行 走提供了自动的动力来源;本发明还提供一种汽车独立行走的装置,包括第一车位滚筒和 所述的汽车移动独立行走的推拉设备;汽车的前后轮分别位于第一车位滚筒的上,当伸缩 杆自动伸展后,挂住汽车一侧前后轮的内壁上,行走装置沿着固定架行走,从而带动汽车横 向移动,实现了汽车自动移动的有益效果;本发明还提供一种立体车库车辆搬运装置,包括 提升机和汽车独立行走的装置;通过提升机上的第二车位滚筒与所述第一车位滚筒的对 接,行走装置在控制装置的控制下,伸缩杆伸展将汽车自动从第一车位滚筒横向移动到第 二车位滚筒上,实现了汽车的位置自动移动,解决了汽车停靠的人为操作困难的技术问题。
附图说明
[0040] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的 附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前 提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041] 图1为本发明实施例提供的一种汽车独立行走装置的俯视图;
[0042] 图2为本发明实施例提供的一种汽车独立行走装置的主视图;
[0043] 图3为本发明实施例提供的顶紧装置的左视图。
[0044] 附图标记:
[0045] 1-框架; 2-行走轮; 3-伸缩驱动电机;
[0046] 4-伸缩杆; 5-壳体; 6-传动链;
[0047] 7-第一伸缩杆; 8-第二伸缩杆; 9-第一齿轮;
[0048] 10-第二齿轮; 11-开口; 12-驱动电机;
[0049] 13-红外传输模块;14-磁感应装置; 15-蓄电装置;
[0050] 16-导向轮; 17-底板; 18-固定板;
[0051] 19-转轮; 20-弹簧; 21-第一车位滚筒;
[0052] 22-固定架。
具体实施方式
[0053] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施 例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0054] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了 便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、 “第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可 以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。
[0056] 实施例一
[0057] 本实施例提供一种汽车移动独立行走的推拉设备,包括行走装置、伸缩装置和控 制装置;所述行走装置包括框架1和安装于框架上的行走轮2;所述控制装置位于所述框架 上,能够实现控制行走装置和伸缩装置的工作;所述伸缩装置位于所述框架1上;所述伸缩 装置包括伸缩驱动电机3、伸缩杆4、壳体5和传动链6;所述伸缩驱动电机3通过所述传动链6 与所述伸缩装置连接所述伸缩杆4包括第一伸缩杆7和第二伸缩杆8,所述第一伸缩杆7和所 述第二伸缩杆8分别位于所述壳体5的相对的两端内;所述壳体5的两端靠近传动链6的一侧 的外侧壁上分别设置有第一齿轮9和第二齿轮10;所述伸缩驱动电机靠近所述传动链的一 端具有第三齿轮和第四齿轮;所述传动链包括第一传动链和第二传动链;所述第一传动链 的两端分别与所述第一齿轮和第三齿轮连接;所述第二传动链的两端分别与所述第二齿轮 和第四齿轮连接;所述壳体靠近所述伸缩驱动电机的一侧的两端分别设置有开口 11;所述 第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别设置有伸缩端和传动端;所述第一伸缩杆的传动端与所 述第一传动链的中部通过连接件连接;所述第二伸缩杆的传动端与所述第二传动链的中部 通过连接件连接。
[0058] 在本实施例中,所述行走装置的框架可以为矩形、圆形、梯形等,只要具有一定的 框,能够实现框架的承载功能即可。
[0059]在本实施例中,所述框架的材质可以为金属、塑料等材质。
[0060] 在本实施例中,所述壳体为与所述框架的中间或一端均可。
[0061] 在本实施例中,所述壳体为长矩形,两端对称设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆,第 一伸缩杆和第二伸缩杆位于壳体内,第一伸缩杆和第二伸缩杆伸展后的距离大于汽车前后 轮外侧壁的最短距离。
[0062] 在本实施例中,所述第一齿轮和第二齿轮对称设置,所述第三齿轮和第四齿轮对 称设置,第一传动链和第二传动链对称设置。
[0063] 在本实施例中,所述连接件为连接栓,所述传动链和所述传动端通过连接栓连接, 所述连接栓可以为螺栓、可以为连接杆等。
[0064]本实施例提供的一种汽车移动独立行走的推拉设备,通过控制装置控制伸缩装置 的伸缩杆伸展,控制行走装置行走,实现行走装置的独立行走,伸缩杆的自动伸展,为汽车 行走提供了自动的动力来源。
[0065]实施例二
[0066]本实施例提供一种汽车移动独立行走的推拉设备,所述行走装置还包括驱动电机 12,所述驱动电机12位于所述框架上,能够驱动所述行走轮行走。
[0067]在本实施例中,所述驱动电机位于所述伸缩驱动电机的下面,这样可以在与供电 装置连接时,由于位置接近比较便于连接。
[0068] 本实施例提供的一种汽车移动独立行走的推拉设备,由于驱动电机的驱动,给行 走轮的行走带来了动力来源。
[0069] 实施例三
[0070] 本实施例提供的一种汽车移动独立行走的推拉设备,所述控制装置包括红外传输 模块13,通过无线连接控制所述汽车移动独立行走的推拉设备工作。
[0071] 所述控制装置为红外传输模块,红外传输模块用于接收外部的指令,控制汽车移 动独立行走的推拉设备工作。
[0072] 本实施例提供的一种汽车移动独立行走的推拉设备,由于具有控制装置,控制装 置通过红外传输模块13控制,实现了无线控制,实现了独立行走。
[0073] 实施例四
[0074] 本实施例提供的一种汽车移动独立行走的推拉设备,所述行走装置还包括供电装 置,所述供电装置位于所述框架1上,与所述驱动电机12和所述伸缩驱动电机3连接。
[0075]作为本实施例的进一步的改进,所述供电装置包括磁感应装置14和蓄电装置15, 能够通过磁感应装置将输入的电能储存到蓄电装置中。
[0076]在本实施例中,所述供电装置的输电方式为磁感应的方式,S卩外部的磁感应装置, 通过磁感应的方式经本发明中的磁感应装置输进电,储存到蓄电装置中。
[0077]在本实施例中,所述蓄电装置为蓄电池。
[0078]本实施例提供的一种汽车移动独立行走的推拉设备,由于具有供电装置,为汽车 移动独立行走的推拉设备提供了电能。
[0079]实施例五
[0080]本实施例提供一种汽车独立行走的装置,包括第一车位滚筒21和汽车移动独立行 走的推拉设备;所述第一车位滚筒21为两排,分别用于承载汽车的前轮和后轮;所述第一车 位滚筒21的两端设置有固定架22;所述固定架22上设置有槽,两个相邻固定架22的槽口相 对;所述行走轮2沿着两个相邻固定架22的槽口的一边行走。
[0081] 所述第一车位滚筒的数量不限,所述第一车位滚筒为无动力驱动,无任何电器开 关传感器。
[0082]所述固定架为槽形钢,所述槽形钢的槽的形状为“[”形,两排车位滚筒的内侧的 “[”形的开口相对,所述行走轮为四个,分别位于矩形的框架的两侧边,每侧有两个行走轮, 两侧的行走轮在“[”形的一边行走。
[0083]在本实施例中,所述壳体的长度小于汽车前后轮外缘之间的最小距离;所述伸缩 杆伸展后的两端的距离大于汽车前后轮外缘之间的最小距离。
[0084] 在本实施例中,所述汽车移动独立行走的推拉设备,在控制装置通过红外传输的 方式接收指令后,行走装置在第一车位滚筒两排的内侧通过行走轮在槽口在行走,实现汽 车移动独立行走的推拉设备在第一车位滚筒的两排之间行走;当汽车的前后轮位于第一车 位滚筒上时,汽车移动独立行走的推拉设备收到指令走到汽车的下面,伸展伸缩杆,当汽车 移动独立行走的推拉设备在控制装置的控制下在第一车位滚筒的两排之间行走时,伸缩杆 挂住汽车前后轮的内侧壁带动汽车在第一车位滚筒上横向移动。
[0085] 本实施例提供一种汽车独立行走的装置,通过汽车移动独立行走的推拉设备在第 一车位滚筒的两排之间走,带动汽车在第一车位滚筒上的移动,实现了汽车的独立行走。
[0086] 作为本实施例的进一步的改进,所述行走装置还包括导向轮16,所述导向轮位于 所述框架上,所述导向轮沿着所述相邻固定架的槽口的侧边行走。
[0087] 所述导向轮为四个,位于所述框架的两侧的两端,所述导向轮的轴向与框架的平 面垂直,导向轮沿着槽口的底部行走,导向轮的作用为通过和槽口的配合限制整个行走装 置的行走方向。
[0088] 作为本实施例的进一步的改进,所述行走装置还包括顶紧装置,所述顶紧装置位 于所述框架1上;所述顶紧装置包括底板17、固定板18、转轮19和弹簧20;所述底板17位于所 述框架1上;所述固定板18的一端与所述底板17铰接,另一端通过弹簧20与所述底板17连 接;所述固定板18具有开口,所述转轮19位于所述开口处;所述转轮的一端沿着所述相邻固 定架的槽口的另一边行走,另一端与所述底板隔空相邻。
[0089] 在本实施例中,由于行走装置在行走的过程中可能由于行走轮的直径小于固定架 上的槽口的高度造成行走装置的行走由于自身重量过小,导致行走轮与框架产生的摩擦力 不够而无法将汽车移动,所以设立了顶紧装置。
[0090] 在本实施例中,底板位于框架上,转轮与固定架的槽口的另一边接触。
[0091] 在本实施例中,所述顶紧装置位于框架一侧的两个行走轮的中间。
[0092] 在本实施例中,通过弹簧的弹力来给转轮一个向上的力,保证汽车自行走的推拉 装置的驱动轮在行走时具备足够的摩擦力。
[0093]实施例六
[0094] 本实施例提供一种立体车库车辆搬运装置,包括提升机和汽车独立行走的装置; 所述提升机包括两排第二车位滚筒;所述第一车位滚筒和所述第二车位滚筒平行设置,两 排第一车位滚筒和两排第二车位滚筒——对应,能够通过所述汽车移动独立行走的推拉设 备将汽车从所述第一车位滚筒和所述第二车位滚筒之间实现横向的来回移动。
[0095] 在本实施例中,提升机为提升板,即电梯的底板,能够接收指令上升或者下降到立 体车库的各个楼层。
[0096] 在提升机上,设置有控制装置,通过控制装置的控制,提升机下降到地面,与第一 车位滚筒相邻,第一车位滚筒的固定架与第二车位滚筒的固定架无缝接触,汽车移动独立 行走的推拉设备在控制装置的控制下从第一车位滚筒带动汽车移动到第二车位滚筒,提升 机将汽车提升到能够停车的立体车库的某层。
[0097]作为本实施例的改进,所述提升机还包括电力输出装置,所述电力输出装置为磁 感应装置,能够通过磁感应向所述供电装置供电。
[0098]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车移动独立行走推拉设备,其特征在于,包括行走装置、伸缩装置和控制装 置; 所述行走装置包括框架和安装于框架上的行走轮; 所述控制装置位于所述框架上,能够实现控制行走装置和伸缩装置的工作; 所述伸缩装置位于所述框架上; 所述伸缩装置包括伸缩驱动电机、伸缩杆、壳体和传动链; 所述伸缩驱动电机通过所述传动链与所述伸缩装置连接 所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别位 于所述壳体的相对的两端内; 所述壳体的两端靠近传动链的一侧的外侧壁上分别设置有第一齿轮和第二齿轮; 所述伸缩驱动电机靠近所述传动链的一端具有第三齿轮和第四齿轮; 所述传动链包括第一传动链和第二传动链; 所述第一传动链的两端分别与所述第一齿轮和第三齿轮连接; 所述第二传动链的两端分别与所述第二齿轮和第四齿轮连接; 所述壳体靠近所述伸缩驱动电机的一侧的两端分别设置有开口; 所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别设置有伸缩端和传动端; 所述第一伸缩杆的传动端与所述第一传动链的中部通过连接件连接; 所述第二伸缩杆的传动端与所述第二传动链的中部通过连接件连接; 所述第一齿轮和第二齿轮对称设置,所述第三齿轮和第四齿轮对称设置,第一传动链 和第二传动链对称设置。
2.根据权利要求1所述的汽车移动独立行走推拉设备,其特征在于,所述行走装置还包 括驱动电机,所述驱动电机位于所述框架上,能够驱动所述行走轮行走。
3. 根据权利要求1所述的汽车移动独立行走推拉设备,其特征在于,所述控制装置包括 红外传输模块,通过无线连接控制所述独立行走装置工作。
4. 根据权利要求1所述的汽车移动独立行走推拉设备,其特征在于,所述行走装置还包 括供电装置,所述供电装置位于所述框架上,与所述驱动电机和所述伸缩驱动电机连接。
5. 根据权利要求4所述的汽车移动独立行走推拉设备,其特征在于,所述供电装置包括 磁感应装置和蓄电装置,能够通过磁感应装置将输入的电能储存到蓄电装置中。
6. —种汽车独立行走装置,其特征在于,包括第一车位滚筒和权利要求1-5任一项所述 的汽车移动独立行走推拉设备; 所述第一车位滚筒为两排,分别用于承载汽车的前轮和后轮;所述第一车位滚筒的两 端设置有固定架; 所述固定架上设置有槽,两个相邻固定架的槽口相对; 所述行走轮沿着两个相邻固定架的槽口的一边行走。 _
7. 根据权利要求6所述的汽车独立行走装置,其特征在于,所述行走装置还包括导向 轮,所述导向轮位于所述框架上,所述导向轮沿着所述相邻固定架的槽口的侧边行走。
8. 根据权利要求6所述的汽车独立行走装置,其特征在于,所述行走装置还包括顶紧装 置,所述顶紧装置位于所述框架上;所述顶紧装置包括底板、固定板、转轮和弹簧; 所述底板位于所述框架上; 所述固定板的一端与所述底板铰接,另一铜通过弹簧与所还胲恹迕按; 所述固定板具有开口,所述转轮位于所述开口处; 、 所述转轮的一端沿着所述相邻固定架的槽口的另一边行走,另一端与所述底板隔空相 邻。 、、
9. 一种立体车库车辆搬运装置,其特征在于,包括提升机和权利要求6-8任一项所述的 汽车独立行走的装置; 所述提升机包括两排第二车位滚筒; 所述第一车位滚筒和所述第二车位滚筒平行设置,两排第一车位滚筒和两排第二车位 滚筒一一对应,能够通过所述汽车移动独立行走的推拉设备将汽车从所述第一车位滚筒和 所述第二车位滚筒之间实现横向的来回移动。
10. 根据权利要求9所述的一种立体车库车辆搬运装置,其特征在于,所述提升机还包 括电力输出装置,所述电力输出装置为磁感应装置,能够通过磁感应向所述供电装置供电。
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