CN205773116U - 随车式可爬车搬运机器人的前车装置 - Google Patents

随车式可爬车搬运机器人的前车装置 Download PDF

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崔少中
王世鑫
熊壮
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Abstract

本实用新型涉及一种搬运机器人,具体的说是一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置,属于搬运机器人技术领域。其包括前车主体、前车底盘、前车伸缩货叉和伸缩油缸,前车主体包括滑架和滑架立板,滑架前端连接滑架立板,滑架立板两侧设有滑架导轨,滑架立板两侧设有两个斜导轨,斜导轨位于滑架导轨下端。前车伸缩货叉通过货叉滑轮滑动连接在前车主体的滑架导轨上。前车底盘通过两侧的导向轴承滑动连接在前车主体的斜导轨上,前车底盘和前车伸缩货叉连接成一体。本实用新型结构简单、紧凑、合理,整体质量小,随车携带方便;前车机构能够调整整车重心,使得整个爬车过程稳定可靠。

Description

随车式可爬车搬运机器人的前车装置
技术领域
本实用新型涉及一种搬运机器人,具体的说是一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置,属于搬运机器人技术领域。
背景技术
目前,在冷链物流、电梯搬运、卡车运送货物等运输环节中,搬运机器人已经替代人工被广泛应用。
现有集卡装卸、城市配送、冷链物流装卸方式存在以下不足:
1、叉车将货物放置在车厢的尾部,然后人工将货物搬运至车厢内(卸车流程相反),装卸效率低,人工成本高且只能用于散装、重量轻的货物装卸;
2、箱式货车自带尾板,利用尾板提升后依然需要人工装卸;
3、由于现有集装箱车厢内平面与地面有较大的高度落差,使用蹬车桥或者跃台,对装卸场地要求高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置,能够调整整车重心,使得机器人带货爬车过程稳定可靠。
按照本实用新型提供的技术方案,随车式可爬车搬运机器人的前车装置包括前车主体、前车底盘、前车伸缩货叉和伸缩油缸,其特征是:前车主体包括滑架和滑架立板,滑架前端连接滑架立板,滑架立板两侧设有滑架导轨,滑架立板两侧设有两个斜导轨,斜导轨位于滑架导轨下端;所述前车伸缩货叉包括货叉立板,货叉立板的两端内侧设有货叉滑轮,前车伸缩货叉通过货叉滑轮滑动连接在前车主体的滑架导轨上;伸缩油缸的缸体铰接在前车主体的滑架上,伸缩油缸的伸缩杆前端铰接在前车伸缩货叉的货叉立板上;前车伸缩货叉的货叉立板的上端设有电池盒导轨,电池盒导轨上滑动连接电池盒,前车伸缩货叉的货叉立板上设有链轮组件,链轮组件连接电池盒;所述前车底盘包括底盘立板,底盘立板的左右两侧设有导向轴承,前车底盘通过两侧的导向轴承滑动连接在前车主体的斜导轨上,前车底盘和前车伸缩货叉连接成一体。
进一步的,货叉立板前端连接牙叉板,牙叉板前端连接货叉。
进一步的,底盘立板前后两端分别设有底盘从动轮和底盘驱动轮。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑、合理,整体质量小,随车携带方便;前车机构能够调整整车重心,使得整个爬车过程稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为前车主体主视图。
图4为前车主体俯视图。
图5为前车伸缩货叉主视图。
图6为前车伸缩货叉俯视图。
图7为前车底盘主视图。
图8为前车底盘俯视图。
附图标记说明:1-前车主体、2-前车底盘、3-前车伸缩货叉、4-伸缩油缸、5-滑架导轨、6-斜导轨、7-滑架、8-滑架立板、9-货叉立板、10-牙叉板、11-货叉、12-货叉滑轮、13-底盘立板、14-底盘从动轮、15-底盘驱动轮、16-导向轴承、17-电池盒导轨、18-电池盒、19-链轮组件。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本实用新型主要包括前车主体1、前车底盘2、前车伸缩货叉3和伸缩油缸4。
如图3~4所示,所述前车主体1包括滑架7和滑架立板8,滑架7前端连接滑架立板8,滑架立板8两侧设有滑架导轨5,滑架立板8两侧设有两个斜导轨6,斜导轨6位于滑架导轨5下端。
如图5~6所示,所述前车伸缩货叉3包括货叉立板9,货叉立板9前端连接牙叉板10,牙叉板10前端连接货叉11。
货叉立板9的两端内侧设有货叉滑轮12,前车伸缩货叉3通过货叉滑轮12滑动连接在前车主体1的滑架导轨5上。
伸缩油缸4的缸体铰接在前车主体1的滑架7上,伸缩油缸4的伸缩杆前端铰接在前车伸缩货叉3的货叉立板9上。伸缩油缸4工作时,能够推动前车伸缩货叉3沿着前车主体1的滑架导轨5前后运动。
前车伸缩货叉3的货叉立板9的上端设有电池盒导轨17,电池盒导轨17上滑动连接电池盒18,前车伸缩货叉3的货叉立板9上设有链轮组件19,链轮组件19连接电池盒18,前车伸缩货叉3通过链轮组件19带动电池盒18沿着电池盒导轨17前后运动,从而调整整车的中心位置。
如图7~8所示,所述前车底盘2包括底盘立板13,底盘立板13前后两端分别设有底盘从动轮14和底盘驱动轮15,底盘立板13的左右两侧设有导向轴承16。
前车底盘2通过两侧的导向轴承16滑动连接在前车主体1的斜导轨6上,前车底盘2和前车伸缩货叉3连接成一体。
本实用新型的工作原理是:在带货爬车时,前车机构叉起货物,然后门架上的提升机构带动前车机构提升到车厢内。前车机构的前车伸缩货叉带动货叉和电池盒向前运动,从而将整车的重心向前移动。接着,弯腿油缸带动弯腿部件向后运动到门架后方,提升机构反向带动门架和弯腿部件向上运动,当弯腿部件到达车厢内的平面高度时,弯腿油缸带动弯腿部件向前运动。当弯腿部件到位后,前车机构的前车伸缩货叉带动货叉和电池盒向后运动,从而将整车的重心向后移动,接着在车内完成货物的堆垛工作。完成堆垛工作后,整车来到车厢门口,反向进行上述步骤,整车就能够从车厢内移动到车外。
本实用新型结构简单、紧凑、合理,整体质量小,随车携带方便;前车机构能够调整整车重心,使得整个爬车过程稳定可靠。

Claims (3)

1.一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置,包括前车主体(1)、前车底盘(2)、前车伸缩货叉(3)和伸缩油缸(4),其特征是:前车主体(1)包括滑架(7)和滑架立板(8),滑架(7)前端连接滑架立板(8),滑架立板(8)两侧设有滑架导轨(5),滑架立板(8)两侧设有两个斜导轨(6),斜导轨(6)位于滑架导轨(5)下端;所述前车伸缩货叉(3)包括货叉立板(9),货叉立板(9)的两端内侧设有货叉滑轮(12),前车伸缩货叉(3)通过货叉滑轮(12)滑动连接在前车主体(1)的滑架导轨(5)上;伸缩油缸(4)的缸体铰接在前车主体(1)的滑架(7)上,伸缩油缸(4)的伸缩杆前端铰接在前车伸缩货叉(3)的货叉立板(9)上;前车伸缩货叉(3)的货叉立板(9)的上端设有电池盒导轨(17),电池盒导轨(17)上滑动连接电池盒(18),前车伸缩货叉(3)的货叉立板(9)上设有链轮组件(19),链轮组件(19)连接电池盒(18);所述前车底盘(2)包括底盘立板(13),底盘立板(13)的左右两侧设有导向轴承(16),前车底盘(2)通过两侧的导向轴承(16)滑动连接在前车主体(1)的斜导轨(6)上,前车底盘(2)和前车伸缩货叉(3)连接成一体。
2.如权利要求1所述的随车式可爬车搬运机器人的前车装置,其特征是:所述货叉立板(9)前端连接牙叉板(10),牙叉板(10)前端连接货叉(11)。
3.如权利要求1所述的随车式可爬车搬运机器人的前车装置,其特征是:所述底盘立板(13)前后两端分别设有底盘从动轮(14)和底盘驱动轮(15)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105800510A (zh) * 2016-05-06 2016-07-27 朱红蔚 随车式可爬车搬运机器人的前车装置
CN108166818A (zh) * 2018-02-24 2018-06-15 国信机器人无锡股份有限公司 一种泊车机器人的伸缩结构
EP4239430A1 (de) 2019-10-09 2023-09-06 MetraLabs GmbH Neue Technologien und Systeme Autonomes flurförderzeug

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