CN114194775A - 一种新型的电滚筒式窄带分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型的电滚筒式窄带分拣机，包括机架、环形链条和第二小车，环形链条的上端沿水平方向进行传送；第二小车的两端分别固定在两个环形链条上，安装架上转动连接有沿水平方向布置的皮带，皮带由固定在安装架上的电滚筒驱动；第二小车连续铺满整个环形链条的外周。本发明中第二小车整体与环形链条同步运动，当第二小车运动至指定的位置后，第二小车上的电滚筒驱动皮带左右运动实现包裹的左右传送第二小车的纵向运动动力由电滚筒提供，可以精简掉现有的窄带分拣中的中所有岔道、拨叉以及导轨，让整个设备的结构更加简单，后期维护方便。

Description

一种新型的电滚筒式窄带分拣机

技术领域

本发明涉及一种新型的电滚筒式窄带分拣机，属于物流自动化分拣设备技术领域。

背景技术

现有窄带分拣机小车的横向运动，通过链条等传动结构与电机连接来实现；纵向运动依靠分拣岔道和分拣拨叉等机械结构改变小车底部与皮带连接的导向轮的运动轨迹，从而带动皮带正反转，完成小车上包裹的分拣工作，现有窄带分拣机的结构复杂。

电滚筒即电动滚筒，是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。

电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作。

但是由于电机和减速器均设置在电滚筒内部，因此电滚筒的散热问题需要重点解决。

目前电滚筒的冷却方式主要有风冷和油冷，其中油冷的效果较佳，这种电动滚筒也称为间接油冷式电动滚筒。电动滚筒内有一定的冷却油液，由于滚筒体不停地旋转，筒体上刮油板将油液不停地浇到电动机和齿轮上，带走电动机和齿轮工作时产生的热量，把热量传递到滚筒体壁上，加速电机散热，并对齿轮产生润滑作用。油冷式电动滚筒的关键是电动机内部不允许进入油液上述方式中电机的散热方式为间接散热，电滚筒的散热效果仍然不是很理想。

且，电滚筒使用一段时间过后，电滚筒内部的冷却油量可能会减小，每次浇在滚筒电机上的油量变小，过少的冷却油无法满足滚筒电机的散热。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种新型的电滚筒式窄带分拣机，以解决现有的窄带分拣机结构复杂的问题。

本发明采取的技术方案为：一种新型的电滚筒式窄带分拣机，包括机架、环形链条和第二小车，所述环形链条在驱动机构的驱动下在竖直面内转动，所述环形链条的上端沿水平方向进行传送；所述环形链条的数量设置为两个并且相互对齐；所述第二小车包括安装架，所述安装架的两端分别固定在两个所述环形链条上，所述安装架上转动连接有沿水平方向布置的皮带，所述皮带由固定在安装架上的电滚筒驱动，所述皮带的传送方向与所述环形链条的传送方向垂直；所述第二小车连续铺满整个环形链条的外周。

优选的，所述机架上固定有电机，电机的输出轴上沿竖直方向布置，电机的输出轴上固定有轴线沿竖直方向布置的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有轴线沿水平方向布置第二锥齿轮，第二锥齿轮通过转轴固定连接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮位于所述环形链条的内侧并且与所述环形链条啮合，所述链条的另一端啮合有另外一个转动连接在机架上的圆柱齿轮。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述电滚筒的数量设置为两个，两个电滚筒分别位于所述皮带的两端，两个所述电滚筒的安装方向相反。

优选的，所述电滚筒为油冷式电滚筒。

优选的，所述电滚筒包括筒身，所述筒身的左右两端分别转动连接有前轴和后轴，筒身内部设置有滚筒电机，滚筒电机与前轴固定，滚筒电机的输出轴通过减速箱驱动筒身转动；滚筒电机以及减速箱的外周套设有可沿筒身径向膨胀的金属波纹管，所述波纹管与滚筒电机同轴布置，所述波纹管的两端封闭，所述波纹管内部装有冷却油。

优选的，所述波纹管为镀银磷青铜管，所述波纹管的横截面为矩形，且波纹管的一对相对的侧壁为褶皱状，另外两个相对的侧壁为板状。

优选的，所述波纹管上设置有出口阀。

本发明的有益效果：

1.与现有技术相比，本发明中第二小车整体与环形链条同步运动，当第二小车运动至指定的位置后，第二小车上的电滚筒驱动皮带左右运动实现包裹的左右传送，第二小车左右运动的动力由电滚筒提供，可以精简掉现有的窄带分拣中的中所有岔道、拨叉以及导轨，让整个设备的结构更加简单，后期维护方便。

2.特别是，与现有技术相比，本发明中小车每次传送的过程中，电滚筒内部的滚筒电机转动，冷却油与筒身换热，当小车停止的过程中，电滚筒内部的滚筒电机停止转动，滚筒电机以及减速箱浸没在冷却油中，实现滚筒电机、减速箱二者与冷却油的快速换热，确保滚筒电机下次工作时温度不会超标，相比现有的油冷式电滚筒，本申请相当于每次都用温度更低的冷却油对滚筒电机以及减速箱进行浸没冷却，本申请的换热效果优于现有的油冷式电滚筒。并且，现有的电滚筒使用一段时间过后，电滚筒内部的冷却油量可能会减小，每次浇在滚筒电机上的油量变小，过少的冷却油无法满足滚筒电机的散热，而本申请方案不受冷却油量减少的限制，波纹管收缩可在一定范围内始终将冷却油挤压至将滚筒电机以及减速箱包裹，确保滚筒电机以及减速箱的冷却效果。

附图说明

图1为现有的窄带分拣机以及本发明的整体结构俯视图；

图2为现有的窄带分拣机的内部结构示意图；

图3为现有的第一小车结构示意图；

图4为本发明内部结构示意图；

图5为本发明第二小车结构示意图。

图6为电滚筒结构示意图。

图7为波纹管横截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：

如图1-图3所示，现有的窄带分拣机的包括机架10、环形链条14和第一小车15，机架10上固定有电机11，电机11为伺服电机11，电机11的输出轴上沿竖直方向布置，电机11的输出轴上固定有轴线沿竖直方向布置的第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有轴线沿水平方向布置第二锥齿轮，第二锥齿轮通过转轴固定连接有两个圆柱齿轮12，两个圆柱齿轮12均套设在转轴上，机架10上远离转轴的另一端转动连接有另一个转轴，另一个转轴上也固定套设有两个圆柱齿轮12，两个转轴左右对齐，机架10上与电机11所在侧壁靠近的两个圆柱齿轮12同平面并且啮合有同一个环形链条14，另外两个圆柱齿轮12共平面并且啮合有另外一个环形链条14，圆柱齿轮12位于对应的环形链条14的内侧。

如图1-图3所示，小车包括安装架，安装架的两端分别固定在两个环形链条14上，小车的两端固定有滑轮151，机架10上设置有两条与滑轮151配合的滑轨，安装架上转动连接有两个相互对齐的滚筒，两个滚筒的轴线沿水平方向布置，两个滚筒的外周套设有皮带，皮带的传送方向与环形链条14的传送方向垂直；第一小车15连续铺满整个环形链条14的外周。如图2所示，皮带的下端固定有轴线沿竖直方向布置的拨叉轴152。

如图1-图3所示，机架10上位于第一小车15下方的位置设置有分拣轨道16、中间岔道17、中间拨叉、分拣岔道18以及分拣拨叉等结构，皮带下方的拔插轴滑动连接在分拣轨道16内部，当电机11通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆柱齿轮12驱动环形链条14带动第一小车15前进时，分拣轨道16、中间岔道17、中间拨叉、分拣岔道18以及分拣拨叉等结构通过拨叉轴驱动第一小车15按指定方向前进，同时由于拨叉轴152相对于第一小车15发生位移，因此，拨叉轴152带动皮带左右运动实现包裹的左右分拣。

如图1、图4、图5所示，本发明相对于现有的窄带分拣机的改进在于：

机架10上去掉了分拣轨道16、中间岔道17、中间拨叉、分拣岔道18以及分拣拨叉等结构，同时，小车的结构以及驱动方式发生了改变，第二小车包括安装架，安装架的左右两端分别固定在两个环形链条14上，安装架上转动连接有两个电滚筒19，电滚筒19的数量设置为两个，两个电滚筒19分别位于皮带的两端，两个电滚筒19的安装方向相反，皮带套在两个电滚筒19的外周，皮带由电滚筒19驱动，电滚筒19为油冷式电滚筒。

当电机11通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆柱齿轮12驱动环形链条14转动时，第二小车与环形链条14同步运动至指定位置后，电滚筒19的其中一个转动，另外一个从动，实现第二小车上的包裹的左右传送。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于：

如图6所示，电滚筒19的轴线沿水平方向布置，电滚筒19包括筒身191，筒身191的左右两端分别转动连接有与安装架固定的前轴192和后轴193，筒身191内部设置有滚筒电机194，滚筒电机194与前轴192固定，滚筒电机194的输出轴通过减速箱197与筒身191连接，滚筒电机194通过减速箱197驱动筒身191转动，滚筒电机194以及减速箱197的外周套设有可沿筒身191径向膨胀的金属波纹管198，波纹管198与滚筒电机194同轴布置，波纹管198的两端封闭，波纹管198为镀银磷青铜管，如图7所示，波纹管198的横截面为矩形，波纹管198的上下两个侧壁为波纹状，波纹管198的左右侧壁为矩形状，波纹状的磷青铜片相当于板状的弹簧，镀银层可起到优良的导热性能，因此本实施例中的波纹管198兼具导热以及伸缩性能，波纹管198内部装有冷却油，如图6所示，波纹管198上设置有出口阀199，出口阀199为手动阀。

当滚筒电机194停止时，离心力消失，通过波纹管198收缩实现滚筒电机194和减速箱197浸没在冷却油中，实现滚筒电机194、减速箱197二者与冷却油的快速换热；当滚筒电机194启动后，冷却油在离心力的作用下向筒身191的侧壁运动，冷却油使波纹管198向筒身191的侧壁膨胀并且与筒身191接触，冷却油通过波纹管198与筒身191快速换热；由于小车上的皮带需要小车到达指定位置后才左右传送一次，因此小车是间歇性工作的，但是间隔较短，即小车每次传送的过程中，电滚筒19都要启停一次，可在小车工作时进行冷却油的散热，在小车停止工作时实现滚筒电机194以及减速箱197的散热，小车每次传送的过程中，电滚筒19内部的滚筒电机194转动，冷却油与筒身191换热，当小车停止的过程中，电滚筒19内部的滚筒电机194停止转动，滚筒电机194以及减速箱197浸没在冷却油中，实现滚筒电机194、减速箱197二者与冷却油的快速换热，确保滚筒电机194下次工作时温度不会超标，相比现有的油冷式电滚筒19，本申请相当于每次都用温度更低的冷却油对滚筒电机194和减速箱197进行浸没冷却，即增大滚筒电机194和减速箱197二者与冷却油之间的温差和换热面积，在相同的时间内，在其他条件不便的情况下，温差越大，换热面积越大，换热越快，本申请的换热效果优于现有的油冷式电滚筒。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种新型的电滚筒式窄带分拣机，其特征在于：包括机架（10）、环形链条(14)和第二小车，所述环形链条(14)在驱动机构的驱动下在竖直面内转动，所述环形链条(14)的上端沿水平方向进行传送；所述环形链条(14)的数量设置为两个并且相互对齐；所述第二小车包括安装架，所述安装架的两端分别固定在两个所述环形链条(14)上，所述安装架上转动连接有沿水平方向布置的皮带，所述皮带由固定在安装架上的电滚筒(19)驱动，所述皮带的传送方向与所述环形链条(14)的传送方向垂直；所述第二小车连续铺满整个环形链条(14)的外周。

2.根据权利要求1所述的一种新型的电滚筒式窄带分拣机，其特征在于：所述机架（10）上固定有电机(11)，电机(11)的输出轴上沿竖直方向布置，电机(11)的输出轴上固定有轴线沿竖直方向布置的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有轴线沿水平方向布置第二锥齿轮，第二锥齿轮通过转轴固定连接有圆柱齿轮(12)，所述圆柱齿轮(12)位于所述环形链条(14)的内侧并且与所述环形链条(14)啮合，所述链条的另一端啮合有另外一个转动连接在机架（10）上的圆柱齿轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的电滚筒式窄带分拣机，其特征在于：所述电机(11)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种新型的电滚筒式窄带分拣机，其特征在于：所述电滚筒(19)的数量设置为两个，两个电滚筒(19)分别位于所述皮带的两端，两个所述电滚筒(19)的安装方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种新型的电滚筒式窄带分拣机，其特征在于：所述电滚筒(19)为油冷式电滚筒。

6.根据权利要求1所述的一种新型的电滚筒(19)式窄带分拣机，其特征在于：所述电滚筒(19)包括筒身(191)，所述筒身(191)的左右两端分别转动连接有前轴(192)和后轴(193)，筒身(191)内部设置有滚筒电机(194)，滚筒电机(194)与前轴(192)固定，滚筒电机(194)的输出轴通过减速箱(197)驱动筒身(191)转动；滚筒电机(194)以及减速箱(197)的外周套设有可沿筒身(191)径向膨胀的金属波纹管(198)，所述波纹管(198)与滚筒电机(194)同轴布置，所述波纹管(198)的两端封闭，所述波纹管(198)内部装有冷却油。

7.根据权利要求6所述的一种新型的电滚筒(19)式窄带分拣机，其特征在于：所述波纹管(198)为镀银磷青铜管，所述波纹管(198)的横截面为矩形，且波纹管(198)的一对相对的侧壁为褶皱状，另外两个相对的侧壁为板状。

8.根据权利要求6所述的一种新型的电滚筒(19)式窄带分拣机，其特征在于：所述波纹管(198)上设置有出口阀(199)。

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