CN108798116A - 一种输送式梳齿垂直循环停车方法 - Google Patents

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谢兰平
佟岩
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together

Abstract

本发明公开了一种输送式梳齿垂直循环停车方法，将车辆驶入智能输送机构内；司机从移动踏板上行至地面；移动踏板行走至两端，微升降机构将车辆和梳齿转台升起；梳齿转台旋转90度；梳齿吊篮就位；搬运机构驱动梳齿转台与车辆沿输送轨道一并进入垂直循环库内，搬运机构搬运到位后，微升降机构下降，梳齿转台与梳齿吊篮实现梳叉互换，车辆从梳齿转台上落至梳齿吊篮上；微升降机构下降后，搬运机构驱动梳齿转台沿轨道行走归位，移出梳齿垂直循环库；搬运机构驱动梳齿转台归位后，梳齿转台再进行一次微升，并旋转归位，移动踏板沿横向轨道归位，输送机构微降补平，存车结束。本发明大大的节约了汽车自走需要的地面流动空间，成倍的增加了停车位数量。

Description

一种输送式梳齿垂直循环停车方法
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种输送式梳齿垂直循环停车方法。
背景技术
随着我国经济的不断飞跃，家用车辆保有量不断攀升，而我国人口众多，人口基数大，土地资源有限，停车位有限，停车难的问题越来越突出，尤其是一些老小区，规划的车位本来就少，加上通道狭窄等，地面停车很难解决这一矛盾。
经过这些年的发展，人们已经逐步认可了机械式停车设备解决停车难的方式，现在很多新小区都会配备机械式停车设备，至少保证一户一车位。但是老小区停车难问题就比较棘手了。一方面车位规划的本来就少，另一方面，楼栋之间的通道也窄，不利于成片布置机械停车库，很多都是只有T型或者L型的空间可用于改建车位等。目前，市场上的停车设备产品，车库前通道至少需要保证6米以上才能实现车辆的流通，对于狭窄地形，难以布置。
为解决这一难题，本专利提出了一种带输送式梳齿垂直循环停车方法，解决了老小区狭窄通道，布置机械车位的难题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种输送式梳齿垂直循环停车方法，节约了车辆自走需要的地面流动空间。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种输送式梳齿垂直循环停车方法，包括如下步骤：
1）将车辆驶入车库外部的智能输送机构的梳齿转台；司机从移动踏板上行至地面；
2）移动踏板行走至两端，空出中间输送轨道；待司机离开梳齿转台的旋转半径后，智能输送机构的微升降机构将车辆和梳齿转台升起；避开地面和梳齿吊篮齿面高度；
3）梳齿转台在旋转机构的作用下旋转90度；此时，车辆方向与存车方向一致；
4）闭式循环链系统启动，带动有空泊位的梳齿吊篮下降，行至地面，梳齿吊篮就位；
5）智能输送机构的搬运机构驱动梳齿转台与车辆沿输送轨道一并进入垂直循环库内，此时，梳齿转台和车辆在步骤4）就位的梳齿吊篮梳齿的上方，搬运机构以及输送轨道在梳齿吊篮两侧的悬臂齿中部，不与梳齿吊篮干涉；
6）搬运机构搬运到位后，微升降机构下降，梳齿转台与梳齿吊篮实现梳叉互换，车辆从梳齿转台上落至梳齿吊篮上；
7）微升降机构下降后，梳齿转台位于梳齿吊篮的悬臂齿的下端，搬运机构在两个悬臂齿中部，不与梳齿吊篮干涉，驱动梳齿转台沿轨道行走归位，移出梳齿垂直循环库；
8）搬运机构驱动梳齿转台归位后，梳齿转台再进行一次微升，并旋转归位，此时，移动踏板沿横向轨道归位，输送机构微降补平，存车结束。
进一步地，该方法在输送式梳齿垂直循环车库的基础上实现；所述的输送式梳齿垂直循环车库包括智能输送机构和设置于智能输送机构一侧或者两侧的钢结构框架；所述的钢架构框架内设置有若干梳齿吊篮，所述的梳齿吊篮通过闭式循环链系统驱动；所述的智能输送机构和钢结构框架之间设置输送轨道。
进一步地，所述的梳齿吊篮为悬臂式机构；梳齿吊篮的存车空间大于车高+50mm的限制。
进一步地，智能输送机构包括梳齿转台21、移动踏板22、微升降机构23、搬运机构24、旋转机构25；所述的微升降机构23驱动梳齿转台21微升降；所述的旋转机构25驱动梳齿转台21旋转；所述的搬运机构24驱动梳齿转台21在智能输送机构和钢架构框架之间移动；所述的移动踏板22通过横向驱动装置驱动其在智能输送机构内横向移动。
本发明的有益效果：
1、基本上不挑场地，适用于各种老小区、机关单位、狭长型场地等场合，解决了上述区域的停车难点和痛点，超高的土地利用率。
2、库外智能输送机构，一机多用，一个输送机构可以设计配套两组梳齿垂直循环，有效节约空间，控制成本，灵活周转。
3、梳齿吊篮设计，可以减小吊篮的重量，从而减小整个运行库的运行功率，节能环保。
4、输送机构在库外，驾驶员无需进入库内，停车过程更加安全，即停即走，设备自动运行。
5、操作便捷，梳齿垂直循环前进入库，前进出库设计，避免板式垂直循环前进入库倒车出库。
6、停车过程十分方便，驾驶员在T型或者L型通道内，直接前进沿直线驶入智能输送机构，无需倒车或拐弯等操作，更加安全。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的输送式梳齿垂直循环停车设备的结构示意图。
图2为本发明的输送式梳齿垂直循环停车设备的俯视图。
图3为车辆驶入输送机构的状态示意图。
图4为图3中A的放大图。
图5为驾驶员从移动踏板上下车出库的状态示意图。
图6为图5中智能输送机构的状态示意图。
图7为智能输送机构微升降并旋转的状态示意图。
图8为图7中智能输送机构的状态示意图。
图9为智能输送机构搬运车辆至梳齿吊篮的状态示意图。
图10为图9中智能输送机构的状态示意图。
图11为智能输送机构微降，车落至垂直循环梳齿吊篮上的状态示意图。
图12为图11中智能输送机构的状态示意图。
图13为智能输送机构归位，垂直循环运行存车，移动踏板归位的示意图。
图14为图13中智能输送机构的状态示意图。
图15为L型狭窄通道运用的示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，为本发明的一种输送式梳齿垂直循环停车方法，包括如下步骤：
1）将车辆驶入车库外部的智能输送机构2的梳齿转台21；司机从移动踏板22上行至地面；
2）移动踏板行走至两端，空出中间输送轨道；待司机离开梳齿转台的旋转半径后，智能输送机构的微升降机构将车辆和梳齿转台升起，升起高度450mm；避开地面和梳齿吊篮齿面高度；
3）梳齿转台在旋转机构的作用下旋转90度；此时，车辆方向与存车方向一致；
4）闭式循环链系统4启动，带动有空泊位的梳齿吊篮3下降，行至地面，梳齿吊篮就位；
5）智能输送机构的搬运机构驱动梳齿转台与车辆沿输送轨道一并进入垂直循环库1内，此时，梳齿转台和车辆在步骤4）就位的梳齿吊篮梳齿的上方，搬运机构以及输送轨道在梳齿吊篮3两侧的悬臂齿中部，不与梳齿吊篮干涉；当垂直循环库运行至出入车状态时，梳齿上沿的高度不在±0位置，因梳齿吊篮的下方需要供无车的输送机构隐蔽，输送过程不能干涉；吊篮内的存车空间需要大于车高+50mm的限制，因为输送机构和梳齿吊篮需要在梳齿吊篮的存储空间内交换，需增加一个微升降交换的空间，故梳齿垂直循环的整体层高应大于板式垂直循环
6）搬运机构搬运到位后，微升降机构下降，梳齿转台与梳齿吊篮实现梳叉互换，车辆从梳齿转台上落至梳齿吊篮上；
7）微升降机构下降后，梳齿转台位于梳齿吊篮的悬臂齿的下端，搬运机构在两个悬臂齿中部，不与梳齿吊篮干涉，驱动梳齿转台沿轨道行走归位，移出梳齿垂直循环库；
8）搬运机构驱动梳齿转台归位后，梳齿转台再进行一次微升，并旋转归位，此时，移动踏板沿横向轨道归位，输送机构微降补平，存车结束。
输送机构位于两个梳齿垂直循环车库中部，输送机构通过正转90度还是反转90度实现进入不同库时，车头保持朝前进库，出库时，再相反方向旋转，最终实现正进正出的效果。取车过程与存车过程基本类似，只需调整微升降机构的动作节点即可。
本发明的方法在输送式梳齿垂直循环车库的基础上实现；所述的输送式梳齿垂直循环车库包括智能输送机构和设置于智能输送机构一侧或者两侧的钢结构框架；所述的钢架构框架内设置有若干梳齿吊篮，所述的梳齿吊篮通过闭式循环链系统驱动；所述的智能输送机构和钢结构框架之间设置输送轨道。
本发明的梳齿吊篮为悬臂式机构；梳齿吊篮的存车空间大于车高+50mm的限制。
本发明的智能输送机构包括梳齿转台21、移动踏板22、微升降机构23、搬运机构24、旋转机构25；所述的微升降机构23驱动梳齿转台21微升降；所述的旋转机构25驱动梳齿转台21旋转；所述的搬运机构24驱动梳齿转台21在智能输送机构和钢架构框架之间移动；所述的移动踏板22通过横向驱动装置驱动其在智能输送机构内横向移动。
本发明输送式梳齿垂直循环停车特别适合在T型狭窄通道或者狭窄的L型通道（如图15所示）中应用。
本发明的输送式梳齿垂直循环的停车方法，通过先进的机构设计，巧妙的动作组合，灵活的布置方式，针对性的解决了传统机关事业单位、城市中老小区、特殊狭长场地停车库布置难的问题。提供了一种全新的车库布置思路，大大的节约了车辆自走需要的地面流动空间，成倍的增加了停车位数量。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (4)

1.一种输送式梳齿垂直循环停车方法，其特征在于：包括如下步骤：
1）将车辆驶入车库外部的智能输送机构的梳齿转台；司机从移动踏板上行至地面；
2）移动踏板行走至两端，空出中间输送轨道；待司机离开梳齿转台的旋转半径后，智能输送机构的微升降机构将车辆和梳齿转台升起；避开地面和梳齿吊篮齿面高度；
3）梳齿转台在旋转机构的作用下旋转90度；此时，车辆方向与存车方向一致；
4）闭式循环链系统启动，带动有空泊位的梳齿吊篮下降，行至地面，梳齿吊篮就位；
5）智能输送机构的搬运机构驱动梳齿转台与车辆沿输送轨道一并进入垂直循环库内，此时，梳齿转台和车辆在步骤4）就位的梳齿吊篮梳齿的上方，搬运机构以及输送轨道在梳齿吊篮两侧的悬臂齿中部，不与梳齿吊篮干涉；
6）搬运机构搬运到位后，微升降机构下降，梳齿转台与梳齿吊篮实现梳叉互换，车辆从梳齿转台上落至梳齿吊篮上；
7）微升降机构下降后，梳齿转台位于梳齿吊篮的悬臂齿的下端，搬运机构在两个悬臂齿中部，不与梳齿吊篮干涉，驱动梳齿转台沿轨道行走归位，移出梳齿垂直循环库；
8）搬运机构驱动梳齿转台归位后，梳齿转台再进行一次微升，并旋转归位，此时，移动踏板沿横向轨道归位，输送机构微降补平，存车结束。
2.根据权利要求1所述的一种输送式梳齿垂直循环停车方法，其特征在于：该方法在输送式梳齿垂直循环车库的基础上实现；所述的输送式梳齿垂直循环车库包括智能输送机构和设置于智能输送机构一侧或者两侧的钢结构框架；所述的钢架构框架内设置有若干梳齿吊篮，所述的梳齿吊篮通过闭式循环链系统驱动；所述的智能输送机构和钢结构框架之间设置输送轨道。
3.根据权利要求2所述的一种输送式梳齿垂直循环停车方法，其特征在于：所述的梳齿吊篮为悬臂式机构；梳齿吊篮的存车空间大于车高+50mm的限制。
4.根据权利要求2所述的一种输送式梳齿垂直循环停车方法，其特征在于：智能输送机构包括梳齿转台21、移动踏板22、微升降机构23、搬运机构24、旋转机构25；所述的微升降机构23驱动梳齿转台21微升降；所述的旋转机构25驱动梳齿转台21旋转；所述的搬运机构24驱动梳齿转台21在智能输送机构和钢架构框架之间移动；所述的移动踏板22通过横向驱动装置驱动其在智能输送机构内横向移动。
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