CN109930880B - 一种车辆立式停放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆立式停放装置，用于车辆的立式停放，包括停车库位、汽车托盘、限位机构和倾斜驱动机构，每个停车库位配置一个汽车托盘，汽车托盘用于承载车辆，汽车托盘与倾斜驱动机构连接，限位机构设置在汽车托盘和车辆之间，倾斜驱动机构驱动汽车托盘带动车辆处于立式倾斜状态并收纳于停车库位。限位机构包括驱动部、插接部和承插部，驱动部连接插接部，驱动部固定在汽车托盘上方，承插部固定在车辆下方，驱动部带动插接部伸入承插部形成锁紧状态。实现车辆倾斜式的停放，占空的场地小，不影响道路通行，可布设区域范围广，便于通过现有的自动化控制技术进行规制和摆放。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆立式停放装置。
背景技术
随着我国经济的快速增长和汽车工业的飞速发展，汽车拥有量也越来越多。不管是外出途中还是居住场所，人们很难找到停车位进行停车。停车难是很多城市面临的问题，很多情况下还会耽误人们正常的工作。
目前，车辆的停放主要是敞开式车位，一般设置在路边，车位之间紧密相邻，需要占用通行道路，特别是车流高峰期，容易造成拥堵，也很难避免车辆发生不必要的剐蹭。对于一些专用的地上或地下式的停车场，通过画停车格的方式限定车辆停放的位置，并且车辆停放过程中都是处于近似水平的状态，需要占用较大的空间，停放车辆的数量受限，很多情况下，也会影响道路的通行。现有的停车位为了不影响道路通行，只能布设在空间比较大的区域，对于空间狭小的区域无法布设停车位。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种车辆立式停放装置，实现车辆倾斜式的停放，占空的场地小，不影响道路通行，可布设区域范围广，便于通过现有的自动化控制技术进行规制和摆放。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种车辆立式停放装置，用于车辆的立式停放，包括停车库位、汽车托盘、限位机构和倾斜驱动机构，每个所述停车库位配置一个所述汽车托盘，所述汽车托盘用于承载所述车辆，汽车托盘与所述倾斜驱动机构连接，所述限位机构设置在所述汽车托盘和车辆之间，所述倾斜驱动机构驱动所述汽车托盘带动车辆处于立式倾斜状态并收纳于所述停车库位。
作为车辆立式停放装置的优选方案，所述停车库位由库位框架分隔形成，所述库位框架布设在道路绿化带上方，所述汽车托盘通过限位机构与所述车辆连接，倾斜驱动机构驱动所述汽车托盘将车辆放置于道路绿化带上方的停车库位中。
作为车辆立式停放装置的优选方案，所述停车库位设置在道路绿化带一侧的地下空间中，所述汽车托盘覆盖在停车库位的上方。
作为车辆立式停放装置的优选方案，所述停车库位形成在所述汽车托盘的上方，两个汽车托盘之间铰连接，倾斜驱动机构带动两个所述汽车托盘的铰连接处上升使停车库位上的车辆处于立式倾斜状态。
作为车辆立式停放装置的优选方案，所述限位机构包括驱动部、插接部和承插部，所述驱动部连接所述插接部，驱动部固定在所述汽车托盘上方，所述承插部固定在车辆下方，驱动部带动所述插接部伸入所述承插部形成锁紧状态。
作为车辆立式停放装置的优选方案，所述停车库位布设在墙体外侧，每个停车库位连接一个汽车托盘，倾斜驱动机构带动汽车托盘接近墙体的一端上升使汽车托盘上的车辆处于立式倾斜状态。
作为车辆立式停放装置的优选方案，用于居民区地下室停车或地面停车并配置有汽车入口和停车库位，汽车入口和停车库位之间设有转移轨道，所述汽车入口处设有汽车托盘，所述汽车托盘连接有水平驱动机构，所述水平驱动机构带动所述汽车托盘沿转移轨道将车辆转移到所述停车库位。
作为车辆立式停放装置的优选方案，还包括控制主机，所述控制主机与限位机构、水平驱动机构和倾斜驱动机构建立连接关系，控制主机用于控制限位机构、水平驱动机构和倾斜驱动机构的动作；
所述倾斜驱动机构采用气缸、电缸或液压缸，所述水平驱动机构采用AGV车。
作为车辆立式停放装置的优选方案，所述停车库位配置有汽车托盘，汽车托盘上设有翻折部，停车库位位于墙体的一侧，所述墙体上设有所述倾斜驱动机构，所述倾斜驱动机构与汽车托盘的一端连接有钢索，倾斜驱动机构带动所述钢索使汽车托盘沿所述翻折部翻折。
本发明实施例具有如下优点：每个停车库位配置一个汽车托盘，汽车托盘用于承载车辆，汽车托盘与倾斜驱动机构连接，限位机构设置在汽车托盘和车辆之间，倾斜驱动机构驱动汽车托盘带动车辆处于立式倾斜状态并收纳于停车库位。实现车辆倾斜式的停放，占空的场地小，不影响道路通行，可以布设在绿化带、墙体周围、居民区地下室或地面，使用范围广，可以借助自动化控制技术进行规制和摆放，成本低，使用便捷，解决人们日常生活中的停车难问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例中提供的一种车辆立式停放装置结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种车辆立式停放装置限位机构示意图；
图3为本发明实施例中提供的汽车托盘设有翻折部的车辆立式停放装置示意图；
图4为本发明实施例中提供的一种车辆立式停放装置沿绿化带布设示意图；
图5为本发明实施例中提供的一种车辆立式停放装置沿墙体布设示意图；
图6为本发明实施例中提供的一种车辆立式停放装置沿居民区布设示意图；
图中：1、停车库位；2、汽车托盘；3、限位机构；301、驱动部；302、插接部；303、承插部；4、倾斜驱动机构；5、库位框架；6、汽车入口；7、转移轨道；8、水平驱动机构；9、控制主机；10、翻折部；11、钢索。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和图2，本发明实施例提供一种车辆立式停放装置，用于车辆的立式停放，包括停车库位1、汽车托盘2、限位机构3和倾斜驱动机构4，每个所述停车库位1配置一个所述汽车托盘2，所述汽车托盘2用于承载所述车辆，汽车托盘2与所述倾斜驱动机构4连接，所述限位机构3设置在所述汽车托盘2和车辆之间，所述倾斜驱动机构4驱动所述汽车托盘2带动车辆处于立式倾斜状态并收纳于所述停车库位1。
参见图4，车辆立式停放装置的一个实施例中，所述停车库位1由库位框架5分隔形成，所述库位框架5布设在道路绿化带上方，所述汽车托盘2通过限位机构3与所述车辆连接，倾斜驱动机构4驱动所述汽车托盘2将车辆放置于道路绿化带上方的停车库位1中。具体的，停车的地方可以设在马路的绿化带上，一辆车纵向停车位大约可以立式停放三辆车，从而节约道路空间。当汽车开到绿化带旁边指定位置时，指定位置设有汽车托盘2，汽车托盘2一端向上升起呈一定角度倾斜后使汽车接近直立，然后将汽车移动到或推入绿化带上方一个长方体库位框架5内固定住，要取车的时候再反向操作，将汽车转移到绿化带旁供使用者使用。倾斜驱动机构4可以采用气缸、电缸或液压缸，预先将停车库位1和汽车托盘2位置关系配置好，使倾斜驱动机构4驱动汽车托盘2接近直立后刚好能够收纳于停车库位1中。此外，停车库位1也可设置在道路绿化带一侧的地下空间中，汽车托盘2覆盖在停车库位1的上方，也可以使汽车托盘2一端下降，然后将接近直立后的车辆收纳于地下空间的停车库位1中。当车辆收纳后可以针对汽车托盘2配置一个联动装置，将地下空间进行入口封堵，不影响地上空间的通行。
车辆立式停放装置的一个实施例中，所述停车库位1形成在所述汽车托盘2的上方，两个汽车托盘2之间铰连接，倾斜驱动机构4带动两个所述汽车托盘2的铰连接处上升使停车库位1上的车辆处于立式倾斜状态。具体的，汽车直立的另一种方式，由左右两个汽车托盘2组成，左右两块汽车托盘2下方设有电动机、滑轮及钢绳，当开到汽车托盘2上方的两辆车需要直立时，电动机开始工作使滑轮上的钢绳相互拉紧，汽车托盘2中间的铰连接处向上拱起，使得两边的汽车慢慢呈直立状。呈直立状之后也可以由AGV小车运送到任何地方。左右汽车托盘2不一定只能放两辆相向的汽车，还可以通过多个并排的方式放置多辆汽车。本领域的技术人员能够想到的是，设计一种带有这种立式停放装置的特种车辆，以便于一次运送多辆小汽车。
参见图2，车辆立式停放装置的一个实施例中，所述限位机构3包括驱动部301、插接部302和承插部303，所述驱动部301连接所述插接部302，驱动部301固定在所述汽车托盘2上方，所述承插部303固定在车辆下方，驱动部301带动所述插接部302伸入所述承插部303形成锁紧状态。具体的，插接部302和承插部303通过嵌套的方式固定，一个固定在车底，一个固定在汽车托盘2上，二者相互嵌套后便于把汽车斜向抬升至垂直，防止汽车移动。具体的，可以在汽车底盘上加装固定横梁或固定孔位并在限位机构3上加装拉钩等方式实现车辆固定。
参见图5，车辆立式停放装置的一个实施例中，所述停车库位1布设在墙体外侧，每个停车库位1连接一个汽车托盘2，倾斜驱动机构4带动汽车托盘2接近墙体的一端上升使汽车托盘2上的车辆处于立式倾斜状态。具体的，设置有一排并排的汽车托盘2固定在墙体上，当需要停车的时候，按下倾斜驱动机构4的控制按钮或用其他方式使汽车托盘2斜向下下滑至地面，汽车开到汽车托盘2上，然后汽车托盘2一端斜向上升起至与地面接近垂直并贴在墙壁上，大大节约了道路空间。
参见图6，车辆立式停放装置的一个实施例中，用于居民区地下室停车或地面停车并配置有汽车入口6和停车库位1，汽车入口6和停车库位1之间设有转移轨道7，所述汽车入口6处设有汽车托盘2，所述汽车托盘2连接有水平驱动机构8，所述水平驱动机构8带动所述汽车托盘2沿转移轨道7将车辆转移到所述停车库位1。还设有控制主机9，所述控制主机9与限位机构3、水平驱动机构8和倾斜驱动机构4建立连接关系，控制主机9用于控制限位机构3、水平驱动机构8和倾斜驱动机构4的动作；所述倾斜驱动机构4采用气缸、电缸或液压缸，所述水平驱动机构8采用AGV车。具体的，在居民住宅内有地下室或地下车库，当汽车开到家门口或小区时，通过汽车托盘2一端下降的方式使汽车接近直立，然后根据需要，如果是地下车库汽车数量多，可以在汽车托盘2斜向下时连同汽车托盘2或者不连同汽车托盘2固定在AGV车上，预先根据地形通过控制主机9对AGV车进行编程控制，基于AGV车的自动寻路功能，AGV车自动带着直立的汽车停放到位，一辆辆载着直立汽车的AGV车按顺序自动排列整齐。当需要取车时，各AGV车自动挪动让位让指定要取的车的AGV车出列送达车主面前。
具体的，汽车托盘2可以通过液压抬升或发动机钢绳牵引等方式缓慢倾斜，倾斜至接近直立后，由旁边等候的AGV车过来把带着直立汽车的汽车托盘2运送到指定地点。或是汽车托盘2倾斜后，将汽车重新固定在等在汽车托盘2不抬升一端的AGV车上，由AGV车运送至指定地点。也可以将汽车托盘2设置在地面上，汽车开至汽车托盘2上方，不同之处在于汽车托盘2是靠液压驱动，汽车托盘2的一端在固定好汽车后呈下降状，让在汽车托盘2下方等候多时的AGV车运送到指定地点。
此外，在道路绿化带旁也可设置使汽车直立的装置或搭载该装置的AGV车，或借助其他装置或方式整齐摆放至绿化带旁，取车时再借助该装置或搭载该装置的AGV车使汽车呈正常状态供使用者使用。
参见图3，车辆立式停放装置的一个实施例中，所述停车库位1配置有汽车托盘2，汽车托盘2上设有翻折部10，停车库位1位于墙体的一侧，所述墙体上设有所述倾斜驱动机构4，所述倾斜驱动机构4与汽车托盘2的一端连接有钢索11，倾斜驱动机构4带动所述钢索11使汽车托盘2沿所述翻折部10翻折。具体的，汽车开到汽车托盘2上的指定位置时，汽车托盘2下方的限位机构3升起嵌套后将汽车固定，此时固定在墙体上的的倾斜驱动机构4启动，拉动钢索11使汽车托盘2的一端慢慢抬升，无论车头向内向外都能使汽车成直立状。本发明实施例实现车辆倾斜式的停放，占空的场地小，不影响道路通行，可以布设在绿化带、墙体周围及居民区地下室，使用范围广，可以借助自动化控制技术进行规制和摆放，成本低，使用便捷，解决人们日常生活中的停车难问题。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种车辆立式停放装置，用于车辆的立式停放，其特征在于，包括停车库位(1)、汽车托盘(2)、限位机构(3)和倾斜驱动机构(4)，每个所述停车库位(1)配置一个所述汽车托盘(2)，所述汽车托盘(2)用于承载所述车辆，汽车托盘(2)与所述倾斜驱动机构(4)连接，所述限位机构(3)设置在所述汽车托盘(2)和车辆之间，所述倾斜驱动机构(4)驱动所述汽车托盘(2)带动车辆处于立式倾斜状态并收纳于所述停车库位(1)；
所述停车库位(1)形成在所述汽车托盘(2)的上方，两个汽车托盘(2)之间铰连接，倾斜驱动机构(4)带动两个所述汽车托盘(2)的铰连接处上升使停车库位(1)上的车辆处于立式倾斜状态；
所述限位机构(3)包括驱动部(301)、插接部(302)和承插部(303)，所述驱动部(301)连接所述插接部(302)，驱动部(301)固定在所述汽车托盘(2)上方，所述承插部(303)固定在车辆下方，驱动部(301)带动所述插接部(302)伸入所述承插部(303)形成锁紧状态。
2.根据权利要求1所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，所述停车库位(1)由库位框架(5)分隔形成，所述库位框架(5)布设在道路绿化带上方，所述汽车托盘(2)通过限位机构(3)与所述车辆连接，倾斜驱动机构(4)驱动所述汽车托盘(2)将车辆放置于道路绿化带上方的停车库位(1)中。
3.根据权利要求1所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，所述停车库位(1)设置在道路绿化带一侧的地下空间中，所述汽车托盘(2)覆盖在停车库位(1)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，所述停车库位(1)布设在墙体外侧，每个停车库位(1)连接一个汽车托盘(2)，倾斜驱动机构(4)带动汽车托盘(2)接近墙体的一端上升使汽车托盘(2)上的车辆处于立式倾斜状态。
5.根据权利要求1所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，用于居民区地下室停车或地面停车并配置有汽车入口(6)和停车库位(1)，汽车入口(6)和停车库位(1)之间设有转移轨道(7)，所述汽车入口(6)处设有汽车托盘(2)，所述汽车托盘(2)连接有水平驱动机构(8)，所述水平驱动机构(8)带动所述汽车托盘(2)沿转移轨道(7)将车辆转移到所述停车库位(1)。
6.根据权利要求5所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，还包括控制主机(9)，所述控制主机(9)与限位机构(3)、水平驱动机构(8)和倾斜驱动机构(4)建立连接关系，控制主机(9)用于控制限位机构(3)、水平驱动机构(8)和倾斜驱动机构(4)的动作；
所述倾斜驱动机构(4)采用气缸、电缸或液压缸，所述水平驱动机构(8)采用AGV车。
7.根据权利要求1所述的一种车辆立式停放装置，其特征在于，所述停车库位(1)配置有汽车托盘(2)，汽车托盘(2)上设有翻折部(10)，停车库位(1)位于墙体的一侧，所述墙体上设有所述倾斜驱动机构(4)，所述倾斜驱动机构(4)与汽车托盘(2)的一端连接有钢索(11)，倾斜驱动机构(4)带动所述钢索(11)使汽车托盘(2)沿所述翻折部(10)翻折。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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