CN109681006A - 一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置 - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Abstract

本发明提出了一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，包括安装在道牙上的停车自动服务台和铺设在地面上的地轨，所述地轨上方设置有底部固定板，所述底部固定板下方设置有可在所述地轨上滚动的支撑滚轮，所述底部固定板上方设置有后车辆停放板。该一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置可以将车辆倾斜停放，减小车辆停放时占用的空间，从而减小车位占地空间，同样区域可以提高停放量50％‑80％，缓解城市停车压力，而且可以自动实现车辆的停放，车辆停放时占用空间小，不用司机自己进行侧方停靠，提高停取车效率，降低操作难度，通过与电动车充电桩的有机结合，可以为车辆充电提供方便，满足日益增长的车辆充电需求。

Description

一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置
技术领域
本发明涉及路边停车设备技术领域，尤其是涉及一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置。
背景技术
随着家庭汽车拥有量的提高，停车问题特别是狭窄街道、居民小区及单位院内停车问题日益突出，停车占道已经成为城市一大顽疾，令城市及小区的管理者十分头痛，同时一位难求，停车难也给汽车拥有者带来不便和烦恼。
为解决停车难问题，人们虽然提出各种立体停车装置，但这些立体停车装置，体积相对较大，占地面积大；其次，集中停放造价高，并需专人管理，增加运行费用。
而且现有的路边车位停靠时需要司机进行侧方停车，很多司机对侧方停车不熟练，因此需要很大的空间来进行调整才能将车辆停放在车位内，而且停放后需要重新开出来时仍需要车辆前后有足够的空间，从而造成停车位占地空间大，一条马路上仅能停放少量车辆。
因此，需要对现有的停车位进行改造，以解决车位少，停车难问题。
发明内容
本发明提出一种可以实现自动停车，占地面积小的可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，包括安装在道牙上的停车自动服务台和铺设在地面上的地轨，所述地轨上方设置有底部固定板，所述底部固定板下方设置有可在所述地轨上滚动的支撑滚轮，所述底部固定板上方设置有后车辆停放板，所述后车辆停放板一端下方通过螺钉固定有至少三个第一铰接座，所述后车辆停放板另一端通过第二铰接座安装有前车辆停放板，所述后车辆停放板和所述前车辆停放板铰接处内部通过螺钉固定有至少一个翻转电机，所述后车辆停放板靠近所述第二铰接座一端下表面上铰接有角度调节装置，所述角度调节装置下端通过螺钉固定在所述底部固定板上，道牙内部预埋有横向移动气缸，所述横向移动气缸至少有两根，所述横向移动气缸的活塞杆通过螺钉固定在所述底部固定板侧壁上，所述横向移动气缸与所述停车自动服务台电连接，所述底部固定板内部通过螺钉固定有线缆收卷装置，所述线缆收卷装置上盘绕有复合光缆，所述复合光缆一端与所述停车自动服务台电连接；
所述底部固定板上对应所述第一铰接座的位置成型有滑动凹槽，所述滑动凹槽两侧壁上成型有第一限位滑槽，所述滑动凹槽内滑动连接有滑动座，所述滑动座上端通过销轴与所述第一铰接座固定在一起，所述滑动座两侧焊接有可滑动在所述第一限位滑槽内部的第一滑动轴；
所述前车辆停放板内表面远离所述第二铰接座的一端中部通过螺钉固定有锁紧液压缸，所述锁紧液压缸的活塞杆端部通过螺钉固定有舵机，所述舵机转轴上键连接有挂钩，所述舵机外端部嵌套有弹性橡胶板，所述弹性橡胶板上镶嵌有接触传感器，所述接触传感器的型号为SW460DD2R；
所述后车辆停放板内表面成型有第一放置凹槽，所述第一放置凹槽的位置与所述锁紧液压缸位置对应，所述锁紧液压缸可扣合在所述第一放置凹槽内，所述第一放置凹槽两侧对称成型有凹槽，凹槽内销接有后车轮侧挡板，所述后车轮侧挡板一端键连接有驱动马达，所述后车轮侧挡板可进行90°翻转。
进一步的，所述角度调节装置包括下固定座和上横梁，所述上横梁上端与所述后车辆停放板销接为一体，所述上横梁为U型槽结构，所述上横梁内部两端销接有外支撑杆和内支撑杆，所述外支撑杆和所述内支撑杆呈“X”型销接固定，所述外支撑杆下端销接在所述下固定座内部，所述内支撑杆下端焊接有滚珠套，所述滚珠套两端焊接有第二滑动轴，所述下固定座两端成型有便于所述第二滑动轴滑动的第二限位滑槽，所述停车自动服务台内部通过轴承座固定有横向螺杆，所述横向螺杆一端传动连接有伺服驱动电机，所述横向螺杆和所述滚珠套转动连接。
进一步的，所述停车自动服务台下方通过螺钉固定有电动车充电桩，所述电动车充电桩与所述停车自动服务台电连接。
进一步的，所述驱动马达、所述翻转电机、所述伺服驱动电机、所述锁紧液压缸、所述接触传感器通过所述复合光缆与所述停车自动服务台电连接。
进一步的，所述后车辆停放板下方平行设置有至少两根所述地轨，所述地轨上表面与路面在同一平面内。
进一步的，所述底部固定板远离所述第二铰接座的一端通过螺钉固定有上下车斜架，所述上下车斜架与地面分离，所述上下车斜架的坡度不大于三十度，所述上下车斜架上端与所述后车辆停放板上表面在同一平面内。
进一步的，所述后车辆停放板和所述前车辆停放板的长宽尺寸为3m*2m，所述前车辆停放板在所述后车辆停放板上可以以所述第二铰接座为转轴进行180°翻转。
进一步的，所述前车辆停放板靠近所述第二铰接座一端外表面通过螺钉固定有限位筋板，所述限位筋板采用厚度不小于十毫米的钢板制成。
进一步的，所述锁紧液压缸共有两个且对称放置，两个所述锁紧液压缸可单独控制伸缩。
进一步的，所述前车辆停放板内表面上通过螺钉固定有前轮限位板，所述后车辆停放板内表面对应所述前轮限位板的位置成型有第二放置凹槽，所述前轮限位板可扣合在所述第二放置凹槽内。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：该一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置可以将车辆倾斜停放，减小车辆停放时占用的空间，从而减小车位占地空间，同样区域可以提高停放量50％-80％(例如：原本仅能停放10辆汽车的车位，经过改造后，可以停放15-18辆车辆)，缓解城市停车压力，而且可以自动实现车辆的停放，车辆停放时占用空间小，不用司机自己进行侧方停靠，提高停取车效率，降低操作难度，通过与电动车充电桩的有机结合，可以为车辆充电提供方便，满足日益增长的车辆充电需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的附视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的前车辆停放板展开示意图；
图5为本发明的车辆倾斜停放示意图；
图6为本发明的局部放大示意图；
图7为本发明的角度调节装置结构简图；
图8为本发明的滚珠套结构简图；
图9为本发明的电路结构框图。
其中：1、停车自动服务台；2、电动车充电桩；3、第一铰接座；4、地轨；5、后车辆停放板；501、第一放置凹槽；502、第二放置凹槽；503、驱动马达；504、后车轮侧挡板；6、底部固定板；601、线缆收卷装置；602、支撑滚轮；603、复合光缆；604、横向移动气缸；605、滑动凹槽；606、第一滑动轴；607、滑动座；608、第一限位滑槽；609、上下车斜架；7、第二铰接座；701、翻转电机；8、限位筋板；9、角度调节装置；901、下固定座；902、伺服驱动电机；903、横向螺杆；904、第二限位滑槽；905、滚珠套；906、外支撑杆；907、上横梁；908、内支撑杆；909、第二滑动轴；10、前车辆停放板；1001、锁紧液压缸；1002、前轮限位板；1003、舵机；1004、挂钩；1005、弹性橡胶板；1006、接触传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，包括安装在道牙上的停车自动服务台1和铺设在地面上的地轨4，所述地轨4上方设置有底部固定板6，所述底部固定板6下方设置有可在所述地轨4上滚动的支撑滚轮602，所述底部固定板6上方设置有后车辆停放板5，所述后车辆停放板5一端下方通过螺钉固定有至少三个第一铰接座3，所述后车辆停放板5另一端通过第二铰接座7安装有前车辆停放板10，所述后车辆停放板5和所述前车辆停放板10铰接处内部通过螺钉固定有至少一个翻转电机701，所述后车辆停放板5靠近所述第二铰接座7一端下表面上铰接有角度调节装置9，所述角度调节装置9下端通过螺钉固定在所述底部固定板6上，道牙内部预埋有横向移动气缸604，所述横向移动气缸604至少有两根，所述横向移动气缸604的活塞杆通过螺钉固定在所述底部固定板6侧壁上，所述横向移动气缸604与所述停车自动服务台1电连接，所述底部固定板6内部通过螺钉固定有线缆收卷装置601，所述线缆收卷装置601上盘绕有复合光缆603，所述复合光缆603一端与所述停车自动服务台1电连接；
所述底部固定板6上对应所述第一铰接座3的位置成型有滑动凹槽605，所述滑动凹槽605两侧壁上成型有第一限位滑槽608，所述滑动凹槽605内滑动连接有滑动座607，所述滑动座607上端通过销轴与所述第一铰接座3固定在一起，所述滑动座607两侧焊接有可滑动在所述第一限位滑槽608内部的第一滑动轴606；
所述前车辆停放板10内表面远离所述第二铰接座7的一端中部通过螺钉固定有锁紧液压缸1001，所述锁紧液压缸1001的活塞杆端部通过螺钉固定有舵机1003，所述舵机1003转轴上键连接有挂钩1004，所述舵机1003外端部嵌套有弹性橡胶板1005，所述弹性橡胶板1005上镶嵌有接触传感器1006，所述接触传感器1006的型号为SW460DD2R；
所述后车辆停放板5内表面成型有第一放置凹槽501，所述第一放置凹槽501的位置与所述锁紧液压缸1001位置对应，所述锁紧液压缸1001可扣合在所述第一放置凹槽501内，所述第一放置凹槽501两侧对称成型有凹槽，凹槽内销接有后车轮侧挡板504，所述后车轮侧挡板504一端键连接有驱动马达503，所述后车轮侧挡板504可进行90°翻转。
本实施例中，所述角度调节装置9包括下固定座901和上横梁907，所述上横梁907上端与所述后车辆停放板5销接为一体，所述上横梁907为U型槽结构，所述上横梁907内部两端销接有外支撑杆906和内支撑杆908，所述外支撑杆906和所述内支撑杆908呈“X”型销接固定，所述外支撑杆906下端销接在所述下固定座901内部，所述内支撑杆908下端焊接有滚珠套905，所述滚珠套905两端焊接有第二滑动轴909，所述下固定座901两端成型有便于所述第二滑动轴909滑动的第二限位滑槽904，所述停车自动服务台1内部通过轴承座固定有横向螺杆903，所述横向螺杆903一端传动连接有伺服驱动电机902，所述横向螺杆903和所述滚珠套905转动连接。
本实施例中，所述停车自动服务台1下方通过螺钉固定有电动车充电桩2，所述电动车充电桩2与所述停车自动服务台1电连接，方便为电动汽车或电动自行车进行充电。
本实施例中，所述驱动马达503、所述翻转电机701、所述伺服驱动电机902、所述锁紧液压缸1001、所述接触传感器1006通过所述复合光缆603与所述停车自动服务台1电连接，通过所述停车自动服务台1可以实现自动控制停取车过程。
本实施例中，所述后车辆停放板5下方平行设置有至少两根所述地轨4，所述地轨4上表面与路面在同一平面内，避免影响正常的道路同行。
本实施例中，所述底部固定板6远离所述第二铰接座7的一端通过螺钉固定有上下车斜架609，所述上下车斜架609与地面分离，所述上下车斜架609的坡度不大于三十度，所述上下车斜架609上端与所述后车辆停放板5上表面在同一平面内，方便车辆停取时上下。
本实施例中，所述后车辆停放板5和所述前车辆停放板10的长宽尺寸为3m*2m，所述前车辆停放板10在所述后车辆停放板5上可以以所述第二铰接座7为转轴进行180°翻转，不使用时可以折叠起来，减小占用空间，使用时可以展开方便车辆停放。
本实施例中，所述前车辆停放板10靠近所述第二铰接座7一端外表面通过螺钉固定有限位筋板8，所述限位筋板8采用厚度不小于十毫米的钢板制成，所述限位筋板8随着所述前车辆停放板10翻转后可以卡在所述后车辆停放板5上，提高所述前车辆停放板10的强度，避免车辆倾斜时损坏设备。
本实施例中，所述锁紧液压缸1001共有两个且对称放置，两个所述锁紧液压缸1001可单独控制伸缩，可以根据车辆停放位置调整伸长量，从而锁死车辆前轮。
本实施例中，所述前车辆停放板10内表面上通过螺钉固定有前轮限位板1002，所述后车辆停放板5内表面对应所述前轮限位板1002的位置成型有第二放置凹槽502，所述前轮限位板1002可扣合在所述第二放置凹槽502内，方便车辆停放时进行定位，从而方便固定车辆前轮。
使用时，司机到达设置有该停车装置的区域后，通过手机登录专用的APP或者手动在所述停车自动服务台1上选择停车选项，所述停车自动服务台1内部采用32位ARM处理器LPC2378，然后在所述停车自动服务台1内部的处理器的控制下所述横向移动气缸604伸长，使得所述底部固定板6向外横向移动，移出停车位，在确定装置周围没有其他行人时选择展开功能(装置四周装有障碍物感应探头，装置活动时遇人员或其它障碍时可即时停止，待障碍解除后自动恢复动作)，所述翻转电机701启动带动所述前车辆停放板10翻转180°形成平板，然后司机驾驶车辆驶上所述后车辆停放板5和所述前车辆停放板10形成的完整车位，当车辆前轮碰触到所述前轮限位板1002后停止移动，驾驶员下车并锁好车辆，进行后续操作，选择继续停车功能，所述锁紧液压缸1001启动带动所述挂钩1004向车辆前轮内侧移动，当所述接触传感器1006检测到所述弹性橡胶板1005碰触到车辆前轮内侧壁后发出信号，所述停车自动服务台1控制所述锁紧液压缸1001停止伸长，所述舵机1003启动带动所述挂钩1004逆时针旋转90°使其钩挂在车轮转轴上，同时所述驱动马达503启动带动所述后车轮侧挡板504旋转90°竖起挡在车辆两后轮外侧，防止车轮后轮侧移，然后选择收车功能，所述伺服驱动电机902启动带动所述角度调节装置9升高，所述角度调节装置9升高使得所述后车辆停放板5发生倾斜，所述后车辆停放板5倾斜时带动车身倾斜，所述挂钩1004防止车辆下滑，所述后车辆停放板5倾斜时，所述滑动座607在所述滑动凹槽605内滑动，从而保证所述后车辆停放板5可以倾斜一定的角度，减小水平空间的占用，汽车可以倾斜45°-70°，倾斜完成后所述横向移动气缸604重新启动进行收缩，带动所述底部固定板6回到原位完成车辆的停放，然后所述停车自动服务台1和手机APP开始自动进行计时计费；
取车时，通过手机或在所述停车自动服务台1上选择取车选项，通过所述停车自动服务台1或APP进行缴费，缴费完成后，取车程序启动，可根据提示控制所述底部固定板6水平移出，所述角度调节装置9收缩将车辆放下到达水平状态，车辆前轮的钩挂和车辆后轮挡板自动回到原位后可以将车辆开出，然后控制所述前车辆停放板10重新折叠在所述后车辆停放板5上，所述底部固定板6重新回到原位等待再次使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，其特征在于：包括安装在道牙上的停车自动服务台(1)和铺设在地面上的地轨(4)，所述地轨(4)上方设置有底部固定板(6)，所述底部固定板(6)下方设置有可在所述地轨(4)上滚动的支撑滚轮(602)，所述底部固定板(6)上方设置有后车辆停放板(5)，所述后车辆停放板(5)一端下方通过螺钉固定有至少三个第一铰接座(3)，所述后车辆停放板(5)另一端通过第二铰接座(7)安装有前车辆停放板(10)，所述后车辆停放板(5)和所述前车辆停放板(10)铰接处内部通过螺钉固定有至少一个翻转电机(701)，所述后车辆停放板(5)靠近所述第二铰接座(7)一端下表面上铰接有角度调节装置(9)，所述角度调节装置(9)下端通过螺钉固定在所述底部固定板(6)上，道牙内部预埋有横向移动气缸(604)，所述横向移动气缸(604)至少有两根，所述横向移动气缸(604)的活塞杆通过螺钉固定在所述底部固定板(6)侧壁上，所述横向移动气缸(604)与所述停车自动服务台(1)电连接，所述底部固定板(6)内部通过螺钉固定有线缆收卷装置(601)，所述线缆收卷装置(601)上盘绕有复合光缆(603)，所述复合光缆(603)一端与所述停车自动服务台(1)电连接；
所述底部固定板(6)上对应所述第一铰接座(3)的位置成型有滑动凹槽(605)，所述滑动凹槽(605)两侧壁上成型有第一限位滑槽(608)，所述滑动凹槽(605)内滑动连接有滑动座(607)，所述滑动座(607)上端通过销轴与所述第一铰接座(3)固定在一起，所述滑动座(607)两侧焊接有可滑动在所述第一限位滑槽(608)内部的第一滑动轴(606)；
所述前车辆停放板(10)内表面远离所述第二铰接座(7)的一端中部通过螺钉固定有锁紧液压缸(1001)，所述锁紧液压缸(1001)的活塞杆端部通过螺钉固定有舵机(1003)，所述舵机(1003)转轴上键连接有挂钩(1004)，所述舵机(1003)外端部嵌套有弹性橡胶板(1005)，所述弹性橡胶板(1005)上镶嵌有接触传感器(1006)；
所述后车辆停放板(5)内表面成型有第一放置凹槽(501)，所述第一放置凹槽(501)的位置与所述锁紧液压缸(1001)位置对应，所述锁紧液压缸(1001)可扣合在所述第一放置凹槽(501)内，所述第一放置凹槽(501)两侧对称成型有凹槽，凹槽内销接有后车轮侧挡板(504)，所述后车轮侧挡板(504)一端键连接有驱动马达(503)，所述后车轮侧挡板(504)可进行90°翻转。
2.根据权利要求1所述的一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，其特征在于：所述角度调节装置(9)包括下固定座(901)和上横梁(907)，所述上横梁(907)上端与所述后车辆停放板(5)销接为一体，所述上横梁(907)为U型槽结构，所述上横梁(907)内部两端销接有外支撑杆(906)和内支撑杆(908)，所述外支撑杆(906)和所述内支撑杆(908)呈“X”型销接固定，所述外支撑杆(906)下端销接在所述下固定座(901)内部，所述内支撑杆(908)下端焊接有滚珠套(905)，所述滚珠套(905)两端焊接有第二滑动轴(909)，所述下固定座(901)两端成型有便于所述第二滑动轴(909)滑动的第二限位滑槽(904)，所述停车自动服务台(1)内部通过轴承座固定有横向螺杆(903)，所述横向螺杆(903)一端传动连接有伺服驱动电机(902)，所述横向螺杆(903)和所述滚珠套(905)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，其特征在于：所述停车自动服务台(1)下方通过螺钉固定有电动车充电桩(2)，所述电动车充电桩(2)与所述停车自动服务台(1)电连接。
4.根据权利要求2所述的一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，其特征在于：所述驱动马达(503)、所述翻转电机(701)、所述伺服驱动电机(902)、所述锁紧液压缸(1001)、所述接触传感器(1006)通过所述复合光缆(603)与所述停车自动服务台(1)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，其特征在于：所述后车辆停放板(5)下方平行设置有至少两根所述地轨(4)，所述地轨(4)上表面与路面在同一平面内。
6.根据权利要求1所述的一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，其特征在于：所述底部固定板(6)远离所述第二铰接座(7)的一端通过螺钉固定有上下车斜架(609)，所述上下车斜架(609)与地面分离，所述上下车斜架(609)的坡度不大于三十度，所述上下车斜架(609)上端与所述后车辆停放板(5)上表面在同一平面内。
7.根据权利要求1所述的一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，其特征在于：所述后车辆停放板(5)和所述前车辆停放板(10)的长宽尺寸为3m*2m，所述前车辆停放板(10)在所述后车辆停放板(5)上可以以所述第二铰接座(7)为转轴进行180°翻转。
8.根据权利要求1所述的一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，其特征在于：所述前车辆停放板(10)靠近所述第二铰接座(7)一端外表面通过螺钉固定有限位筋板(8)，所述限位筋板(8)采用厚度不小于十毫米的钢板制成。
9.根据权利要求1所述的一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，其特征在于：所述锁紧液压缸(1001)共有两个且对称放置，两个所述锁紧液压缸(1001)可单独控制伸缩。
10.根据权利要求1所述的一种可将汽车倾斜悬挂的道路两侧停车装置，其特征在于：所述前车辆停放板(10)内表面上通过螺钉固定有前轮限位板(1002)，所述后车辆停放板(5)内表面对应所述前轮限位板(1002)的位置成型有第二放置凹槽(502)，所述前轮限位板(1002)可扣合在所述第二放置凹槽(502)内。
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