WO2012072025A1 - 立体车库及应用操作方法 - Google Patents

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张铭勇
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Zhang Mingyong
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Description

立体车库及应用操作方法 技术领域
本发明是关于一种用于停放车辆的立体车库及应用操作方法，尤其是关于一种立体车库。
 背景技术
现有的立体车库用于实现在单位面积上停放更多的车辆，但是，该种立体车库具有如下缺点：不适合在小区、路边等占地较小的地方使用；车辆的进出、库需要等待较长时间。
技术问题
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种占地小且车辆进、出库方便的立体车库。
 技术解决方案
本发明解决的技术问题的方案是：一种立体车库，包括库房、托盘及堆垛机，所述库房包括存盘平台及位于所述存盘平台上方的至少一层停车平台，所述托盘初始位于所述存盘平台，所述堆垛机包括用于吊挂和牵引所述托盘的牵挂装置、用于带动所述牵挂装置升降的升降装置、用于带动所述牵挂装置水平移动的平移装置及电控装置，停车时，所述电控装置使所述牵挂装置牵挂所述托盘，使所述平移装置伸出而带着所述牵挂装置和托盘移动到停车位置，使所述升降装置带着所述牵挂装置和托盘上升到预定停车平台高度，使所述平移装置收回而带着所述牵挂装置和托盘移动到所述预定停车平台，使所述牵挂装置脱离所述托盘。
进一步的，所述的立体车库还包括吊钩机构，所述托盘具有内边梁和外边梁，所述牵挂装置用于吊挂所述外边梁，所述吊钩机构用于吊挂所述内边梁，所述升降装置包括门架、升降动力部件、第一滑轮组及第二滑轮组，所述门架的底部设有滚动体，所述平移装置与所述门架连接并能够带着所述门架水平移动，所述升降动力部件通过所述第一滑轮组带动所述牵挂装置沿着所述门架升降，所述吊钩机构独立于所述门架，所述升降动力部件通过所述第二滑轮组带着所述吊钩机构升降。
进一步的，所述库房还包括两根前立柱及两根后立柱，各所述停车平台的两端均设有水平端梁，所述水平端梁的两端分别连接前立柱和后立柱，所述前立柱和水平端梁的内侧均设有导向槽，所述前立柱的导向槽和水平端梁的导向槽平滑相通，所述托盘的内边梁设有第一滚轮，所述第一滚轮能够被所述导向槽导向滚动。
进一步的，所述门架包括外门架、内门架及滑架，所述滚动体设于所述外门架的底部，所述内门架能够在所述外门架的导槽内升降，所述滑架能够在所述内门架的导槽内升降，所述升降动力部件包括升降推力件及升降活动件，所述升降推力件与所述外门架连接，所述升降活动件与所述内门架连接，所述牵挂装置与所述滑架连接。
进一步的，所述牵挂装置包括牵挂动力部件、连杆及至少两个牵挂钩，所述牵挂动力部件固定于所述滑架，所述牵挂钩与所述滑架铰接，所述牵挂动力部件通过所述连杆带着所述牵挂钩水平转出和水平缩回，水平转出时，所述牵挂钩钩住所述托盘，水平缩回时，所述牵挂钩脱离所述托盘。
进一步的，所述第一滑轮组包括第一滑轮、第一钢丝绳、第一调节螺栓及第一联接柱，所述第一滑轮安装在所述内门架上端，绕过所述第一滑轮的第一钢丝绳一端与所述第一联接柱铰接，所述第一联接柱与所述滑架连接，所述第一钢丝绳的另一端与所述第一调节螺栓铰接，所述第一调节螺栓安装于所述外门架上端并处于所述第一滑轮下方，调节所述第一调节螺栓能够调整牵挂钩的高度和第一钢丝绳的张紧力。
进一步的，所述第二滑轮组包括第二滑轮、第二钢丝绳、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第二调节螺栓及第二联接柱，所述第二滑轮安装于所述内门架上端，所述第一导向轮安装于所述平移装置的悬臂横梁上，所述悬臂横梁的一端与所述外门架上端垂直连接，所述悬臂横梁的另一端悬臂，所述第二、第三导向轮分别安装在所述库房外侧的中部和顶部位置，绕过所述第二滑轮、第一、第二、第三导向轮的第二钢丝绳一端与第二联接柱铰接，所述第二联接柱与所述吊钩机构连接，所述第二钢丝绳的另一端与安装外门架上端的第二调节螺栓铰接。
进一步的，所述平移装置还包括两套平移轨道、平移滚轮、上平移动力部件、下平移动力部件及第三滑轮组，所述悬臂横梁悬臂的一端装有平移滚轮，所述平移滚轮放置在所述平移轨道内滚动，所述平移轨道水平安装在所述库房外侧中部位置；所述上平移部件包括上平移推力件和上平移活动件，所述上平移推力件装在所述悬臂横梁上，所述上平移活动件端部与所述库房后立柱中部外侧相连接；所述下平移动力部件装在库房内接近地面处，所述下平移部件包括下平移推力件和上平移活动件，所述下平移推力件与所述外门架下部连接，所述下平移活动件端部与所述库房后下部连接；所述第三滑轮组包括第一动滑轮、滑车、第二动滑轮、第三钢丝绳、第三调节螺栓和第三联接柱，所述第一动滑轮、第二动滑轮安装在滑车上，所述滑车安装于所述悬臂横梁的水平滑槽内，所述第一动滑轮、第二动滑轮能够随滑车一起在所述悬臂横梁的滑槽内左右滑动，所述第一动滑轮套在所述第二滑轮组的第一、第二导向轮之间的第二钢丝绳上，所述第二动滑轮被第三钢丝绳绕过，所述第三钢丝绳一端与第三联接柱铰接，所述第三联接柱与悬臂横梁的悬臂端部水平连接，另一端与第三调节螺栓铰接，所述第三调节螺栓与库房后中部外侧水平连接。
进一步的，所述吊钩机构包括吊钩体、吊钩及第二滚轮，所述吊钩体的上部连接所述第二滑轮组，所述吊钩体的下部连接所述吊钩，所述第二滚轮设于所述吊钩体，所述第二滚轮在所述前立柱的导向槽内滚动。
进一步的，所述托盘具有托盘承载体，所述外边梁和内边梁分别位于所述托盘承载体两侧，所述托盘承载体上凸出有多面锥体。
进一步的，所述库房还包括三面封闭墙板、设于停车平台口的卷拉门、卷拉门轨道、锁孔及两个卷拉门开关控制器，所述控制器包括电磁座和能够前后伸缩的销杆，两个电磁座分别安装卷拉门下开口边横梁端部附近，控制器常闭状态是销杆后伸，插入固定在库房上的锁孔，卷拉门处于关闭和锁住状态，控制器开启状态是销杆前伸，而能够被吊钩机构拨动动作。
进一步的，所述的立体车库还包括地垫，所述地垫具有多个相互平行的梳齿槽，所述托盘对应设多个悬臂状梳齿，使牵挂装置带着托盘移动到所述停车位置时，所述梳齿插入与其对应的所述梳齿槽。
进一步的，所述的立体车库，还包括吊钩机构，所述牵挂装置和所述吊钩机构分别吊挂所述托盘的外侧和内侧，所述升降装置包括外门架、滑架、升降动力部件、第一升降机构及第二升降机构，所述外门架的底部设有滚动体，所述平移装置与所述外门架连接并能够带着所述外门架水平移动，所述滑架能够沿着所述外门架升降，所述牵挂装置设于所述滑架，所述升降动力部件通过所述第一升降机构带动所述滑架沿着所述外门架升降，所述吊钩机构独立于所述外门架和滑架，所述升降动力部件通过所述第二升降机构带着所述吊钩机构升降。第一、二升降机构可以是滑轮组，也可以是其它能够起到升降作用的机构。牵挂装置可以水平移动和升降。吊钩机构可以只升降。
进一步的，所述堆垛机还包括吊挂保护机构，所述吊挂保护机构包括立放并相互平行的多个立柱，各所述立柱的顶部通过滚轮与所述滑架的横梁配合，所述立柱的底部设有下钩，且相邻的所述立柱通过能够使相邻立柱拉紧和推开的伸缩连杆组件连接，所述升降装置升降时，所述下钩钩住所述托盘的梳齿。
进一步的，所述升降动力部件是由电动机作动力源的卷扬机，所述卷扬机固定在所述库房顶部，所述第一升降机构包括第一滑轮和第一钢丝绳，所述第一钢丝绳绕过所述第一滑轮并连接所述卷扬机和滑架，所述第二升降机构包括第二滑轮、第二钢丝绳及第一导向轮，所述第二钢丝绳绕过所述第二滑轮、第二导向轮并连接所述吊钩机构和卷扬机。
进一步的，所述库房还包括两根前立柱及两根后立柱，各所述停车平台的两端均设有水平端梁，所述水平端梁的两端分别连接前立柱和后立柱，所述前立柱和水平端梁的内侧均设有导向槽，所述前立柱的导向槽和水平端梁的导向槽平滑相通，所述托盘设有第一滚轮，所述第一滚轮被所述导向槽导向滚动，所述吊钩机构设有第二滚轮，所述第二滚轮在所述前立柱的导向槽内滚动。第二滚轮可以有上下沿直线分布的三个。
进一步的，所述平移装置包括两套平移轨道、平移滚轮、上平移动力部件、下平移动力部件及第三滑轮组，所述悬臂横梁的一端与所述外门架上端垂直连接，所述悬臂横梁悬臂的一端装有所述平移滚轮，所述平移滚轮放置在所述平移轨道内滚动，所述平移轨道水平安装在所述库房外侧中部位置；所述上平移部件包括上平移推力件和上平移活动件组成，所述上平移推力件装在所述悬臂横梁上，所述上平移活动件端部与所述库房后立柱中部外侧相连接；所述下平移动力部件装在库房内接近地面处，所述下平移部件包括下平移推力件和上平移活动件，所述下平移推力件与所述外门架下部连接，所述下平移活动件端部与所述库房后下部连接；所述第三滑轮组包括第一动滑轮、滑车、第二动滑轮、第三钢丝绳、第三调节螺栓和第三联接柱，所述第一动滑轮、第二动滑轮安装在滑车上，所述滑车安装于所述悬臂横梁的水平滑槽内，所述第一动滑轮、第二动滑轮能够随滑车一起在所述悬臂横梁的滑槽内左右滑动，所述第一动滑轮套在所述第二滑轮组的第一、第二导向轮之间的第二钢丝绳上，所述第二动滑轮被第三钢丝绳绕过，所述第三钢丝绳一端与第三联接柱铰接，所述第三联接柱与所述悬臂横梁的悬臂端水平连接，另一端与所述第三调节螺栓铰接，所述第三调节螺栓与库房后中部外侧水平连接。该方案中，上、下平移活动件的端部固定，在平移装置伸出和收回时，相当于上、下平移推力件在水平移动；当然，也可以是上、下平移活动件固定，而上、下平移活动件水平移动，即推力件和活动件中之一固定，另一活动，而实现对堆垛机水平移动。该平移装置也可以采用丝杆螺母副。
一种立体车库的应用操作方法，包括如下步骤：
停车时，a1)使牵挂装置吊挂托盘的外边梁；
b1)通过平移装置伸出，带动牵挂装置，使托盘移动到停车位置，此时，托盘内横梁被吊钩机构吊住，并等待直至车辆停放到所述托盘上；
c1)通过升降装置上升，带动牵挂装置和吊钩机构，使托盘上升到预定停车平台高度；
d1)使平移装置收回而带着托盘水平移动到预定停车平台，在该收回过程中，托盘脱离吊钩机构；
e1)使牵挂装置脱离托盘；
取车时，a2)使牵挂装置和吊钩机构上升到预定平台高度；
b2)使牵挂装置挂住托盘的外边梁；
c2)使平移装置伸出，将托盘移出停车平台，移出到位时，吊钩机构钩住托盘内边梁；
d2)通过升降装置下降，带动牵挂装置和吊钩机构，使托盘下降到路面；
e2)使平移装置收回，将所述托盘收回到存盘平台的最下层，在该平移装置收回过程中，托盘脱离吊钩机构；
f2)使牵挂装置脱离托盘。
一种立体车库的应用操作方法，其特征在于：
停车时，a1)使牵挂装置牵挂梳齿式托盘的外侧；
b1)使平移装置伸出，从而通过牵挂装置牵引托盘平移，直至梳齿式托盘承托预先停放在地垫上的车辆，然后，吊挂保护机构向中间收拢，使所述吊挂保护机构的下钩托住梳齿而防止车辆跌落；
c1)通过升降装置上升，带动牵挂装置、吊钩机构及吊挂保护机构，使托盘水平上升到预定停车平台高度；
d1)使平移装置收回而带着托盘水平移动到预定停车平台，在此平移装置收回过程中，托盘脱离吊钩机构；
e1)使吊挂保护机构向两侧打开，使牵挂装置脱离托盘；
取车时，a2)使升降装置上升，带动牵挂装置和吊钩机构上升到预定平台高度；
b2)使吊挂保护机构向中间收拢，使牵挂装置牵挂托盘的外侧；
c2)使平移装置伸出，将托盘移出停车平台，移出到位时，吊钩机构钩住托盘内侧；
d2)使升降装置下降，带动牵挂装置、吊钩机构及吊挂保护机构，使托盘水平下降到路面；
e2)使所述吊挂保护机构向两侧打开，使平移装置收回，通过牵挂装置收回托盘到存盘平台的最底层，在此平移装置收回过程中，托盘离开吊钩机构；
f2)使牵挂装置脱离托盘。
一种立体车库，包括库房、托盘及堆垛机，库房具有至少叠放二个空托盘的底层存盘平台和高度方向至少具有一个分隔的停车平台，库房两根前立柱和各平台两端水平端梁截面相同导向槽形状并尺寸相同，导向槽开口方向相同朝内及垂直连接处导向槽平滑相通，托盘一边梁两端各安装吊挂件和第一滚轮，另一边梁至少具有二个可被牵引和托挂的牵挂槽，堆垛机具有升降装置、牵挂装置、吊钩机构、平移装置及动力源和电控装置，堆垛机通过牵引与吊挂托盘上的牵挂槽和吊挂件，将托盘牵出、升降和插入，并因托盘第一滚轮在库房外立柱和各平台两端端梁导向槽内被导向滚动，实现托盘在行驶道路面与库房各平台之间的位置转换。
库房包括至少叠放二个空托盘的底层存盘平台和高度方向至少具有二个分隔的停车平台，库房两根前立柱和各平台两端水平端梁截面相同导向槽形状并尺寸相同，导向槽开口方向相同朝内及垂直连接处导向槽平滑相通。同一滚轮能在垂直和水平导向槽内自由垂直换向滚动，库房两根后立柱为承载立柱，对于安全封闭式库房还包括停车平台三面封闭墙板、停车平台口的卷拉门、卷拉门轨道、及二个卷拉门开关控制器和锁孔。
托盘具有平面呈长方矩形、空间呈多面立体锥体，使托盘可以相互插入和叠放，托盘一边梁至少有二个牵挂槽，另一边梁两端各安装一吊挂件和第一滚轮，第一滚轮放置与库房垂直立柱和水平端梁导向槽内，可在各导向槽内自由换向滚动。
堆垛机由升降装置、牵挂装置、吊钩机构、平移装置及动力源和电控装置组成。堆垛机装置一些部件安装固定在库房的框架结构上，成为堆垛机的一部分支撑。堆垛机升降装置，包括着地端安装有平移轮胎的外门架、可在外门架立柱导槽内上下伸缩的内门架、可在内门架立柱导槽内上下运动的滑架、及升降动力部件、第一、第二滑轮组和吊钩机构各二套，二套升降动力部件、第一滑轮组、第二滑轮组分别对称安装在内、外门架两端位置；吊钩机构第二滚轮安装于库房外立柱槽内，堆垛机升降装置的第一滑轮组包括第一滑轮、第一钢丝绳、及第一调节螺栓和第一联接柱，第一滑轮安装在内门架上横梁下方，绕过第一滑轮的第一钢丝绳一端与滑架连接的第一联接柱铰接，另一端与安装外门架上横梁上的第一调节螺栓铰接；第二滑轮组包括第二滑轮、第二钢丝绳、第一、第二、第三导向轮、及第二调节螺栓和第二联接柱，第二滑轮安装在内门上横梁下方，第一导向轮安装在外门架上横梁上，第二、第三导向轮分别安装在库房外立柱外侧的中部和顶部位置，绕过第二滑轮、第一、第二、第三导向轮的第二钢丝绳一端与吊钩机构连接的第二联接柱铰接，另一端与安装外门架上横梁上的第二调节螺栓铰接。
升降装置的升降动力部件包括安装在外门架上的升降推力件和内门架连接的升降活动件，在升降动力部件作用下，通过升降活动件推动内门架升降，同时分别经过第一，第二滑轮组传递力和运动，使安装在滑架上的牵挂钩和二个吊钩机构以相同的二倍于内门架升降速度的速度升降。内门架、滑架靠自重下降。调节第一调节螺栓可调整牵挂钩的高度和第一钢丝绳张紧力。调节第二调节螺栓可调整吊钩的高度和第二钢丝绳张紧力。
堆垛机牵挂装置由牵挂动力部件、连杆和至少二个牵挂钩组成，牵挂装置安装在升降装置的滑架上，牵挂动力部件的固定件与滑架固定，活动件与连杆铰接，牵挂钩通过销轴安装在滑架的横梁上，牵挂钩设计有摇臂、挂臂和牵引钩，至少二个牵挂钩的摇臂与连杆、滑架横梁组成平行四边形机构，牵挂动力部件推动连杆，在平行四边形机构作用下，至少二个牵挂钩同时转动，使牵挂钩的挂臂和牵引钩实现转回或转出动作。
堆垛机吊钩机构由吊钩、吊钩体、第二滚轮及拨块组成，吊钩第二滚轮与托盘第一滚轮形状、尺寸相同并三个上下一线安装，安装在库房外立柱导向槽内能上下垂直滚动，可以要求在托盘第一滚轮达到平台两端水平端梁口时，二个吊钩开始钩住托盘后边梁的二个吊挂件，形成提前吊挂住托盘的状态，在第一滚轮进入库房前立柱导向槽内时，托盘的内边梁已被吊住，不能下降，拨块的作用是通过拨动卷拉门控制器可伸缩销杆，达到开启和关闭卷拉门。吊钩机构、卷拉门靠自重下降。
堆垛机平移装置由二套悬臂横梁、平移轨道、平移滚轮、上平移动力部件、下平移动力部件及第三滑轮组组成，悬臂横梁中间开有水平滑槽，悬臂横梁的一端与外门架上横梁侧向垂直连接，悬臂横梁另一端悬臂，并安装有平移滚轮，平移滚轮放置在平移轨道内水平滚动，平移轨道水平安装在库房两端外侧中部位置，上平移部件由上平移推力件和上平移活动件组成，上平移推力件安装悬臂横梁上，上平移活动件端部与库房后立柱外侧中部相连接，下平移动力部件安装库房内接近地面处，下平移部件由下平移推力件和下平移活动件组成，下平移推力与升降装置的外门架下横梁连接，下平移活动件端部与库房后下梁连接；第三滑轮组包括第一动滑轮、滑车、第二动滑轮、第三钢丝绳及第三调节螺栓和第三联接柱，第一动滑轮、第二动滑轮安装在滑车上，滑车安装于悬臂横梁上的水平滑槽内，第一动滑轮、第二动滑轮可随滑车一起在悬臂横梁滑槽内左右滑动，第一动滑轮套在第二滑轮组的第一、第二导向轮之间的第二钢丝绳上，第二动滑轮被第三钢丝绳绕过，第三钢丝绳一端与第三联接柱铰接，第三联接柱与悬臂横的悬臂端部水平连接，另一端与第三调节螺栓铰接，第三调节螺栓与库房后立柱中部外侧水平连接。第三调节螺栓可以调整第三钢丝绳的张紧力；在堆垛机平移运动时，相对库房的水平距离发生变化，此时第一导向轮与第二导向轮之间的水平距离相应变化，使第二钢丝绳水平段长度变化，因平移装置悬臂横同时随堆垛机移动，其悬臂端安装的第三联接柱通过牵引第三钢丝绳，牵引第二动滑轮相对悬臂横位置水平移动，使第一动滑轮也随滑车相对悬臂横左右滑动，第一动滑轮相对悬臂横移动距离，可以补偿第二钢丝绳水平段长度因堆垛机移动而变化的量，从而使第二钢丝绳连接的吊钩机构的高度位置，不因堆垛机水平移动而发生上下位置变化，实现堆垛机平移时，托盘始终保持水平状态跟随堆垛机一起平移。
库房存盘平台上面第一层停车平台空间高度加高，改为可行走人的人行道，平台表面制作防滑的人行道要求的地面形式，库房外立柱内侧增加防夹的安全防护罩和防护栏，成为人行道式立体车库。
所述的立体车库与房屋建筑物结合设计，房屋第一层地面抬高，下面空间作存盘平台，房屋第二、第三层墙侧面打开可，每层可改为一层或二层停车平台，使车辆可以存放到房屋内，成为建筑物式立体车库。
一种立体车库的操作方法，
车辆进库时，包括如下步骤：a)第一次操作遥控器进库按钮，堆垛机平移，牵住库房存盘平台处的最底层托盘，使托盘承载体移至车辆正前方的行驶道路上；b)车辆行驶上托盘，司机停车下车，离开车辆，第二次操作遥控器进库按钮，堆垛机上升，将准备存放车辆的停车平台卷拉门开启、同时将托盘和车辆升高，然后堆垛机退回库初始位置，也将托盘连同车辆推插入该停车平台， c)牵挂装置拉动牵挂钩转回，脱离和释放托盘，托盘和车辆独立搁放在停车平台上；d)堆垛机下降，牵挂钩和吊钩降到最底初始位置，停车平台的卷拉门关闭并锁住，车库恢复的初始状态，完成车辆存放。
车辆出库时，包括如下步骤：e) 第一次操作遥控器出库按钮，堆垛机上升，将准备存放车辆的停车平台卷拉门开启、同时将牵挂钩和吊钩同步上升到需要出库车辆的停车平台位置;f)牵挂钩转出，钩住需要出库车辆下托盘的挂钩槽，然后堆垛机平移，将托盘和车辆从库房移出停车平台；g)升降装置下降，将托盘和需要出库的车辆下降到行车路面上，同时停车平台卷拉门下降关闭；h)司机上车，驾驶车辆离开托盘，第二次操作遥控器出库按钮，堆垛机平移退回初始位置，将托盘推插入存盘平台最底位置，牵挂钩转回，脱离和释放托盘，车库恢复到初始状态。
 有益效果
本发明的有益效果是：该立体车库可以在现有的一个汽车停放位置，实现多层汽车的停放，可以选择框架式、人行道式或封闭安全门防盗式多种要求形式，适合于在小区、道路旁、露天停车场建设，利用现有的行车道作为汽车进、出位置，仅在有汽车进、出库时阻挡车道，其它时间车道保持正常通行状态，从而不额外设置专用进出库车道，有效的减小了占地面积。另外本立体车库可以制造一个独立的，在工厂调试完整的设备，整体运输和吊装，仅需要打固定螺栓，其他可不需要现场安装和调试，适合临时加装立体车库和立体车库需要求随时转移地方的场合。通过设置梳齿式地垫和梳齿式托盘，停车时，不需要先将托盘移到库房外，司机存放车辆只需要一次操作。
 附图说明
图 1 是本实施方式立体车库的主视图；
图 2 是本实施方式立体车库的右视图；
图 3 是本实施方式立体车库的俯视图；
图 4 是本实施方式立体车库库房的主视图；
图 5 是本实施方式立体车库托盘的主视图；
图 6 是本实施方式立体车库托盘的右视图；
图 7 是本实施方式立体车库托盘的俯视图；
图 8 是本实施方式立体车库堆垛机平移装置伸出状态的主视示意图；
图 9 是本实施方式立体车库堆垛机的右视示意图；
图 10 是本实施方式立体车库堆垛机的俯视图；
图 11 是本实施方式立体车库的堆垛机移出，托盘在最低位置，托盘承载车辆的平面移动至车辆正前方行车道路上，车辆可开上托盘状态的主视示意图；
图 12 是图 11 中 A 所指处的局部放大图；
图 13 是图 11 中 B 所指处的局部放大图；
图 14 是本实施方式堆垛机牵挂装置转出状态的俯视示意图；
图 15 是本实施方式堆垛机的牵挂装置转回状态的俯视示意图；
图 16 是本实施方式立体车库的堆垛机移出，托盘升到最高位置，车辆将进库状态的主视示意图；
图 17 是本实施方式立体车库的堆垛机移出，堆垛机占用行车道路时的俯视示意图；
图 18 是图 11 中 C 所指处的局部放大图；
图 19 是图 16 中 D 所指处的局部放大图；
图 20 是在两行车道路两旁、绿化树之间，安装两台本实施方式立体车库的俯视示意图；
图 21 是本立体车库第二实施方式的主视示意图；
图 22 是本立体车库第三实施方式的主视示意图；
图 23 是本立体车库第四实施方式的主视示意图 ( 堆垛机未移出 ) ；
图 24 是本立体车库第四实施方式的右视示意图 ( 堆垛机未移出 ) ；
图 25 是本立体车库第四实施方式的仰视示意图 ( 堆垛机未移出 ) ；
图 26 是本立体车库第四实施方式的主视示意图 ( 堆垛机移出 ) ；
图 27 是本立体车库第四实施方式的右视示意图 ( 堆垛机移出 ) ；
图 28 是本立体车库第四实施方式的仰视示意图 ( 堆垛机移出 ) ；
图 29 是本立体车库第四实施方式的主视示意图 ( 堆垛机上升一段距离 ) ；
图 30 是本立体车库第四实施方式的右视示意图 ( 堆垛机上升一段距离 ) ；
图 31 是本立体车库第四实施方式的仰视示意图 ( 堆垛机上升一段距离 ) ；
图 32 至图 34 分别是第四实施方式的托盘的主视图、右视图及仰视图；
图 35 是第四实施方式的地垫的分布示意图；
图 36 是图 28 中 D 所指处的局部放大图；
图 37 是图 26 中 C 所指处的局部放大图；
图 38 是图 25 、 31 中 A 所指处的局部放大图；
图 39 是图 26 中 B 所指处的局部放大图。
本发明的实施方式
如图1至图19所示，第一具体实施方式立体车库包括库房1、托盘2及堆垛机3。
库房1包括至少叠放两个空托盘2的底层存盘平台11和高度方向至少具有两个分隔的停车平台12，库房两根前立柱13和各停车平台两端水平端梁121截面相同导向槽形状并尺寸相同，导向槽开口方向相同朝内及垂直连接处导向槽平滑相通，库房两根后立柱14是承载立柱及通过后下梁15连接两后立柱14。即，库房包括两根前立柱13及两根后立柱14，各停车平台12两端有水平端梁121，各水平端梁121的两端分别连接前立柱13和后立柱14，两根后立柱14的底部通过后下梁15连接，前立柱13和水平端梁121均具有导向槽，各导向槽的形状和尺寸相同，且导向槽开口方向相同并均朝向库房内部。
存盘平台11可以具有倾斜的轨道111，该轨道111便于托盘的叠放。
对于安全封闭式库房还包括停车平台三面封闭墙板、进出平台口的卷拉门16、卷拉门轨道17、两个卷拉门开关控制器18和两个锁孔19，控制器18可为贯通式电磁销杆形式，由电磁座181和能够前后伸缩的销杆182组成，两个电磁座181分别安装在卷拉门16下开口边水平端梁端部附近，控制器18常闭状态是销杆182后伸，插入固定在库房上的锁孔19，卷拉门16处于关闭和锁住状态，控制器18开启状态是销杆182前伸，将可被吊钩机构的拨块拨动动作。
承载车辆的托盘2平面呈长方矩形，托盘承载体21上凸出有两个多面锥体200，便于托盘相互插入和减少占用空间高度而叠放，托盘2内边梁22伸出的两端各安装一件吊挂件23和第一滚轮24，第一滚轮24可在库房垂直前立柱13和水平端梁121的导向槽内自由换槽滚动，托盘2外边梁25至少有两个牵挂槽26，每个立体车库至少有两个托盘2叠放在存盘平台11上。即，托盘可以包括用于承载车辆的托盘承载体21及位于托盘承载体21外、内两侧的外边梁25和内边梁22。
堆垛机3包括升降装置4、牵挂装置5、吊钩机构6、平移装置7、动力源8和电控装置9。堆垛机一些部件安装固定在库房1的结构上，成为堆垛机的一部分支撑。本第一实施方式堆垛机各装置的动力部件采用油缸形式，所以本第一实施方式堆垛机3的动力源8是液压站。
堆垛机3的升降装置4，包括着地端安装有平移轮胎414的外门架41、可在外门架立柱导槽内上下伸缩的内门架42、可在内门架立柱导槽内上下运动的滑架43、第一滑轮组45及第二滑轮组46；外门架41主要由两个外门架立柱411、固定在两个外门架立柱411顶部的外门架上横梁412、固定在两个外门架立柱411底部的外门架下横梁413和安装在外门架下横梁413上的平移轮胎414组成；内门架42主要由两个内门架立柱421、固定在两个内门架立柱顶部的内门架上横梁422、固定在两个内门架立柱底部的内门架下横梁423和安装在内门架立柱上的内门架滚轮424组成，内门架滚轮424在外门架立柱411导槽内上下滚动；滑架43有两个，每个滑架主要由滑架立板431、滑架横梁432和滑架滚轮433组成，滑架滚轮433在内门架立柱421导槽内上下滚动；两套第一滑轮组45、第二滑轮组46、升降动力部件47分别对称安装在靠近内、外门架立柱位置。即，对于升降装置，其包括外门架、可在外门架立柱导槽内上下移动的内门架、可在内门架立柱导槽内上下移动的滑架，滑架滚轮433安装在滑架立板431的外侧，滑架横梁432固定在滑架立板431的内侧。
如图13、图14、图15所示，堆垛机3的牵挂装置5包括牵挂动力部件51、连杆52，及至少两个牵挂钩53和销轴54，牵挂装置5安装在滑架43上，牵挂动力部件51包括固定件511和活动件512，固定件511与滑架43固定，活动件512与连杆52铰接，牵挂钩53通过销轴54铰接安装在滑架的滑架横梁432上，牵挂钩53设计有摇臂531、挂臂532和牵引钩533，至少二个牵挂钩53的摇臂531与连杆52、滑架横梁432组成平行四边形机构，牵挂动力部件51推动连杆52，在平行四边形机构作用下，至少二个牵引钩533同时转动，使至少二个牵挂钩的挂臂532和牵引钩533同时转回或转出，实现释放或牵引、吊挂托盘2外边梁25的牵挂槽26的动作。即，牵挂钩53通过销轴54铰接在滑架横梁432上，牵挂动力部件51通过连杆52带动两个牵挂钩53同步转动，使两个牵引钩的挂臂532、牵引钩533同时转回或转出，转出时，牵引钩533钩住托盘的牵挂槽26(如图13所示)；缩回时，牵引钩533退出牵挂槽26。牵挂钩水平转动，即牵挂钩可以水平转出和水平缩回。
如图8、图9、图10、图18所示，堆垛机3的吊钩机构6包括吊钩61、吊钩体62、第二滚轮63及拨块64，吊钩第二滚轮63与托盘第一滚轮24形状、尺寸相同，三个上下安装一线的第二滚轮63安置和被限制在前立柱13导向槽内上下垂直滚动，拨块64设置在三个第二滚轮63上面，并距最下面一个第二滚轮63距离大于车辆高度，同时牵挂装置5的至少两件挂钩53与托盘2外边梁25的至少两个牵挂槽26对准，达到至少两个牵挂槽和两个吊挂件形成平面四点吊挂住托盘的状态。拨块64的作用是拨动需要进出那个停车平台的卷拉门开关控制器18向前伸出的销杆182，从而吊钩机构6上升时，开启卷拉门16，下降时关闭卷拉门16。
堆垛机升降装置4有两套第一滑轮组45、两套第二滑轮组46及两套升降动力部件47。第一滑轮组45包括第一滑轮451、第一钢丝绳452、及第一调节螺栓453和第一联接柱454，第一滑轮451安装在内门架上横梁422下方，绕过第一滑轮451的第一钢丝绳452一端与第一联接柱454铰接，第一联接柱454与滑架横梁432连接，另一端与第一调节螺栓453铰接，第一调节螺栓453安装在处于第一滑轮451下方的外门架上横梁412上，调节第一调节螺栓453可调整牵引钩533的高度和第一钢丝绳452的张紧力；第二滑轮组46包括第二滑轮461、第二钢丝绳462、第一导向轮463、第二导向轮464、第三导向轮465、及第二调节螺栓466和第二联接柱467，第二滑轮461安装在内门上横梁422下方，第一导向轮463固定在平移装置7的悬臂横梁71上，第二导向轮464、第三导向轮465分别安装在库房前立柱13外侧的中部和顶部位置，绕过第二滑轮461、第一、第二、第三导向轮463、464、465的第二钢丝绳462一端与第二联接柱467铰接，第二联接柱467与吊钩体62连接，另一端与第二调节螺栓466铰接，第二调节螺栓466安装在处于第二滑轮461下方的外门架上横梁412上，调节第二调节螺栓466可调整吊钩61的高度和第二钢丝绳462的张紧力。即，通过第一滑轮组45可以调节牵挂钩53的高度，通过第二滑轮组46可以调节吊钩61的高度。
升降装置4的升降动力部件47包括安装在外门架41上的升降推力件471和与内门架42连接的升降活动件472，在升降动力部件47作用下，通过升降活动件472推动内门架24升降，同时分别经过第一滑轮组45、第二滑轮组46传递，使安装在滑架43上的牵挂钩53和两个吊钩机构6上的吊钩61以相同的二倍于内门架42升降速度的速度升降，实现车辆随托盘2水平升降运动，可以利用液压油缸作为升降动力部件，下降主要靠自重下降。外门架立柱411的高度小于前立柱13的高度。第一滑轮组和第二滑轮组能够起到行程放大的作用。
堆垛机3的平移装置7由两套悬臂横梁71、平移轨道72、平移滚轮73、上平移动力部件74、下平移动力部件75及第三滑轮组76组成，悬臂横梁71中间具有水平滑槽，悬臂横梁71一端与外门架上横梁412侧向垂直连接，悬臂横梁71另一端悬臂并装有平移滚轮73，平移滚轮73放置在平移轨道72内滚动，平移轨道72水平安装在库房两端外侧中部位置；上平移动力部件74由上平移推力件741和上平移活动件742组成，上平移推力件741装在悬臂横梁71上，上平移活动件742端部与库房后立柱14中部外侧相连接；下平移动力部件75装在库房内接近地面处，下平移动力部件75由下平移推力件751和上平移活动件752组成，下平移推力件751与升降装置的外门架下横梁413连接，下平移活动件752端部与库房后下梁15连接；第三滑轮组76包括第一动滑轮761、滑车762、第二动滑轮763、第三钢丝绳764及第三调节螺栓765和第三联接柱766，如图12所示，第一动滑轮761、第二动滑轮763安装在滑车762上，滑车762安装于悬臂横梁71上的水平滑槽内，第一动滑轮761、第二动滑轮763可随滑车762一起在悬臂横梁71滑槽内左右滑动，第一动滑轮761套在第二滑轮组46的第一、第二导向轮463、464之间的第二钢丝绳462上，第二动滑轮763被第三钢丝绳764绕过，第三钢丝绳764一端与第三联接柱766铰接，第三联接柱766与悬臂横梁71的悬臂端水平连接，另一端与第三调节螺栓765铰接，第三调节螺栓765与库房后立柱14中部外侧水平连接，第三调节螺栓765可以调整第三钢丝绳764的张紧力；在上、下平移动力部件74、75同步作用下，外门架41的着地平移轮胎414与平移装置7的平移滚轮73分别在地面和平移轨道72上同步水平滚动，实现堆垛机3水平移动，使堆垛机3相对库房1的水平距离发生变化，此时第一导向轮463与第二导向轮464之间的水平距离，即第二钢丝绳462水平段长度发生变化，因平移装置7悬臂横梁71同时移动，其悬臂端的第三联接柱766连接着第三钢丝绳764，并牵引第二动滑轮763相对移动，使第一动滑轮761随滑车762相对悬臂横梁71左右滑动，第一动滑轮761相对悬臂横梁71的移动距离，可补偿第二钢丝绳462水平段长度因堆垛机3移动而发生的变化量，从而使第二钢丝绳462连接的吊钩机构6的高度位置，不因堆垛机3水平移动而发生上下位置变化，实现堆垛机3平移时，托盘2始终保持水平状态跟随堆垛机一起平移。
堆垛机3还包括动力源8和电控装置9。
本第一实施方式中，堆垛机3各装置的动力部件47、51、74和75均采用油缸，使用的动力源8为液压站，该液压站可安装在堆垛机升降装置外门架下横梁413上，液压站与各动力部件的推力件471、741、751油缸筒可采用硬油管连接，与推力件511油缸筒需要采用软油管连接。
本实施方式中，堆垛机3的电控装置9可以采用遥控操作，电控装置9主要由遥控器91、两套控制箱92及警示灯装置93组成，两套控制箱92分别安装在库房1两端外侧中部位置，车辆可以双向进、出车库控制，两套警示灯装置93分别安装在堆垛机3两端边上，在车辆进出库时，向行车道和周边双向警示；遥控器91由司机拿着；采用遥控器操作，车辆进行进库或出库时，不需要司机下车来操作堆垛机3动作，可以在车上或远离行驶车道操作和控制堆垛机工作；开始操作遥控器91后，警示灯装置亮起，警示进、出库工作区内不能有人员停留和车辆通过，避免发生危险。另外，该电控装置9还可以具有电源开关和紧急停机开关，以作为开关电源和紧急停机使用。
本实施方式的立体车库初始状态是：堆垛机3处于库房1最重合位置，库房存盘平台11内至少叠放两个空托盘2，堆垛机的升降装置4、牵挂装置5和吊钩机构6都处于最底位置，牵挂钩53和平移装置7为缩回位置。各停车平台卷拉门控制器18以销杆182后伸插入库房锁孔19为常闭状态，各停车平台卷拉门处于锁住状态，
本实施方式的立体车库的工作过程如下：
需要停车进库时：在行道上行驶的车辆行驶达到进库位置前停止，司机操作遥控器91第一步开关按钮，首先牵挂活动件512伸出，推动牵挂钩53转出，牵引住库房1存盘平台11处的最底层托盘2的牵挂槽26，同时需要存放车辆的停车平台12的卷拉门16的控制器18开启，销杆182前伸，准备被吊钩机构6的拨块64拨动动作。接着，上、下平移活动件742、752伸出，堆垛机3牵引托盘2从库房1存盘平台11内、紧靠地面上牵抽出来，托盘承载体21平面移动至车辆正前方的行道上，此时托盘第一滚轮24进入库房前立柱13导向槽内，并且两个吊钩61完成吊挂住托盘两端的吊挂件23；司机驾驶车辆开上托盘2停车，离开车辆；操作遥控器91第二步开关按钮，首先升降装置3的升降活动件472伸出，在第一、第二滑轮组45、46的作用下，内门架滚轮424在外门架立柱411导槽内、滑架滚轮433在内门架立柱421导槽内、及吊钩第二滚轮63在前立柱13导槽内向上滚动，这时牵挂装置5的至少两件挂臂532与两件吊钩61分别吊挂住托盘2两侧边梁的至少两个牵挂槽26和两个吊挂件23，形成平面四点吊挂住托盘2同步向上运动，拨块64先拨动控制器18前伸销杆182带动卷拉门16上升，然后车辆随托盘2上升到需要存放车辆的停车平台12位置停止，托盘第一滚轮24位于该停车平台两端水平端梁121导向槽槽口处；接着，上、下平移活动件741、751缩回，将堆垛机内、外门架平移收回，托盘2连同车辆沿停车平台两端水平端梁121导向槽，被推插入库房的该停车平台上，完成车辆进入车库高层位置的动作，此时堆垛机3退回至初始位置，不再占用行车道路；然后牵挂活动件512缩回，牵挂钩53转回，牵引钩533脱离托盘挂钩槽26而释放托盘2，托盘2和车辆独立搁放在停车平台12上；升降活动件472缩回，卷拉门16随拨块64下降至完全关闭，牵挂钩53和吊钩61继续降到最底初始位置，该停车平台卷拉门控制器18销杆182后伸插入库房锁孔19，停车平台卷拉门处于锁住状态，该立体车库恢复到初始状态。
因存盘平台11高度比较低，吊钩机构6上升行程不能完全打开第一层停车平台的卷拉门16，因此采用增加滑轮组的方式，来放大卷拉门16上升距离，如图18所示，第一层停车平台12的卷拉门16采用二级滑轮组方式的倍行程放大机构，倍行程放大机构20由第一级、第二级滑轮组201、202和三个导向轮203、拉索204及限位块205、附加控制器206组成，在第一层停车平台12需要停放车辆时，控制器206前伸销杆将插入吊钩机构6吊钩体上附加的拨槽65；对于人行道式立体车库，不需要增加该放大机构。
需要取车出库时：司机操作遥控器91第一步开关按钮，首先需要出库车辆的停车平台12的卷拉门16的控制器18开启，销杆182前伸，准备被吊钩机构6的拨块64拨动动作，同时堆垛机3的升降活动件472伸出，在第一、第二滑轮组45、46作用下，内门架滚轮424在外门架立柱411槽内、滑架滚轮433在内门架立柱421导槽内、及吊钩第二滚轮63在前立柱13导向槽内向上滚动，这时牵挂装置5的至少两件牵挂钩53和两件吊钩61同步上升到需要出库车辆的停车平台位置停止，牵挂钩53正好对着该车辆下面托盘2的挂钩槽26，两个吊钩61正好对准该托盘2的两个吊挂件23；接着，牵挂活动件512推动连杆52，在平行四边形机构作用下，至少两件牵挂钩53转出，钩住该托盘2的挂钩槽26，然后上、下平移活动件742、752伸出，将堆垛机3，连同托盘2及托盘上停放的车辆一起从库房1中牵拉出停车平台12，此时托盘吊挂件23进入吊钩61内，托盘第一滚轮24沿停车平台12两端水平端梁121导向槽进入垂直的库房1前立柱13导向槽内，至少两个挂臂532与两个吊钩61形成平面四点吊挂住托盘2；然后升降活动件472缩回，挂臂532、吊钩61同步下降，带动托盘2与车辆降到最底行车路面上，同时该停车平台卷拉门控制器18销杆182后伸插入库房锁孔19，停车平台卷拉门处于锁住状态；司机上车，驾驶车辆离开托盘2，司机向后操作遥控器91第二步开关按钮，堆垛机第一、第二平移活动件741、751缩回，将堆垛机1及空托盘2退回，托盘2被插入存盘平台11中最底位置；堆垛机3已退回，不再占用行车道路；最后牵挂活动件512缩回，牵挂钩53转回，牵引钩533脱离托盘挂钩槽26，释放托盘2，堆垛机3恢复到初始状态。
本发明立体车库，其堆垛机升降装置的动力部件也可采用电机卷扬机方式，平移装置、牵挂装置动力部件也可以采用齿轮齿条、链轮链条等机构形式时，动力源为电机电源箱；本发明立体车库的电控装置也可以采用由IC卡或按钮开关控制箱。
如图20所示，其为本发明一种应用场合，即在小区二车道101两旁两绿化树102之间安装立体车库10，不影响人行道103上的行人行走。如果没有树时，可以连续安装本发明立体车库。
如21所示，其为本发明的第二实施方式一种应用场合，即在小区二车道101旁人行道103比较窄，可以直接在人行道103上安装人行道式立体车库10，即将立体车库10存盘平台上面一层停车平台不作空间高度加高，改为可行走人的人行道103，平台表面制作防滑的人行道要求的地面形式，库房前立柱13内侧增加防夹的安全防护罩104和防护栏105，成为人行道式立体车库。
如22所示，其为本发明的第三实施方式另一种应用场合，即与房屋建筑物100结合设计，房屋100旁为进、出库车道101，房屋第一层地面106抬高一点，下面作存盘平台，房屋第二、第三层107、108侧面墙打开，房屋每层可以改为一层或两层停车平台，使车辆可以存放到房屋内，成为建筑物式立体车库。
一种立体车库的应用操作方法，车辆进库时，包括如下步骤：a)在行车道路上，车辆行驶达到进库位置前停止，操作遥控器第一步开关按钮，通过牵挂装置，使牵挂钩转出，牵住库房存盘平台处的最底层托盘；b)在平移装置的作用下，将堆垛机移出，同时牵挂装置将最底层托盘从库房存放平台牵抽出来，该托盘承载体移至车辆正前方的行驶道路上；c)驾驶车辆行驶上该托盘承载体，停车并且司机人员离开车辆，操作遥控器第二步开关按钮，需要存放车辆的停车平台卷拉门的控制器开启，销杆前伸，准备被吊钩机构拨块拨动；d)通过升降动力装置，在第一、第二滑轮组作用下，至少两件牵挂钩和两件吊钩分别吊挂住托盘两边梁的至少两个牵挂槽的两个吊钩件，形成平面四点吊挂住托盘同步上升，使车辆随托盘上升到需要存放车辆的高位停车平台位置停止，e)第二次启动平移动装置，堆垛机缩回，此时将托盘连同车辆推插入库房的高位停车平台，完成车辆进入车库高层位置的动作。堆垛机退回库房的初始位置，不再占用行车道路；f)牵挂装置拉动牵挂钩缩回，脱离和释放托盘，托盘和车辆独立搁放在停车平台上；g)升降动力装置下降，牵挂钩和吊钩降到最底初始位置，同时该停车平台卷拉门控制器销杆后伸插入库房锁孔，停车平台卷拉门处于锁住状态，堆垛机恢复的初始状态，完成车辆存放。
如果再需要存放车辆，重复上述a)到g)动作，其中a、b)为第一电控程序连续动作，d---g) 为第二电控程序连续动作。
车辆出库时，包括如下步骤：h)车辆司机操作遥控器第一步开关按钮，需要出库车辆的停车平台卷拉门的控制器开启，销杆前伸，准备被吊钩机构拨块拨动，同时通过升降装置，在第一、第二滑轮组作用下，至少两件牵挂钩和两件吊钩同步上升到需要出库车辆的停车平台位置停止，并且牵挂钩对着托盘挂钩槽，吊钩处于正好对准该停车平台上托盘的两个吊挂件；i)通过牵挂装置的牵挂钩转出，钩住需要出库车辆下托盘的挂钩槽；j)在平移装置的作用下，通过堆垛机牵挂装置，将托盘和需要出库的车辆从库房牵拉平移出停车平台，此时托盘滚轮从水平库房端梁槽进入库房垂直的前立柱导向槽，托盘吊挂件进入堆垛机的吊钩内；至少两个牵挂钩与两个吊钩形成平面四点吊挂住托盘；k)升降装置下降，在第一、第二滑轮组作用下，牵挂钩、吊钩同步下降，将托盘和需要出库的车辆下降到行车路面上，同时该停车平台卷拉门控制器销杆后伸插入库房锁孔，停车平台卷拉门处于锁住状态；l)司机上车，驾驶车辆离开托盘，司机向后操作遥控器第二步开关按钮；m)平移装置缩回，将堆垛机与托盘推回，该托盘插入存盘平台最底位置，堆垛机退回初始位置，不再占用行车道路；n)牵挂动力部件缩回，牵挂钩缩回，牵挂钩脱离和释放托盘，车库恢复到初始状态。
如果再有车辆出库，重复上述h---n)动作，其中h---k)为第一电控程序连续动作，m、n) 为第二电控程序连续动作。
当没有采用电控卷拉门时，则不需要与该卷拉门相关的动作步骤。
该立体车库可以安装在人行道的两树之间，既不占道，又不影响绿化；如果没有树木可连续摆放该立体车库，增加汽车停放量；如人行道比较窄，可连续摆放人行道式立体车库。
如图23至图39所示，其为立体车库的另一种具体实施方式。该立体车库包括库房1、梳齿式托盘2、梳齿式地垫40及堆垛机3。托盘2具有托盘承载体21和位于其内侧的内边梁22，该内边梁22的两端各设有一个第一滚轮24和一个吊挂件23，托盘承载体21底部设有避让地垫40的缺口210，该缺口210内设有水平悬臂状伸出的多个相互平行的梳齿28，各梳齿与内边梁22垂直连接，各梳齿28沿车辆的宽度方向延伸。地垫40也为梳齿状，其具有多个相互平行且前后贯穿的梳齿槽401，各梳齿槽沿车辆的宽度方向延伸，梳齿槽与梳齿对应。地垫可以有四个，分别对应车辆的四个车轮。托盘2具有两排梳齿28，每排梳齿对应两个地垫40。
堆垛机包括升降装置4、牵挂装置5、吊钩机构6、吊挂保护机构50及平移装置7。
升降装置4包括外门架41及滑架43。外门架包括两个外门架立柱411、固定在两个外门架立柱顶部的外门架上横梁412、固定在两个外门架立柱底部的外门架下横梁413及安装在外门架下横梁的平移轮胎414。滑架43有两个，两个滑架43能够分别沿着两个外门架立柱内侧的导槽上下移动。滑架43具有立放的滑架立板431及平放的滑架横梁432，该滑架立板431通过滑架滚轮在外门架内侧的导槽内升降，该滑架横梁432固定在滑架立板顶部。此实施方式中，外门架立柱可以与库房等高。
库房也可以如第一具体实施方式所述，包括两个前立柱、两个后立柱、位于每个停车平台两端的水平端梁，及连接两个后立柱的后下梁。库房还可以包括存盘平台和停车平台。前立柱和水平端梁具有平滑连通的导向槽。
牵挂装置可以如第一具体实施方式所述。牵挂装置5安装在滑架43上，其包括牵挂动力部件、连杆、销轴及至少两个牵挂钩53，牵挂钩通过销轴转动安装在滑架上，牵挂动力部件通过连杆带着牵挂钩绕销轴转动，牵挂钩通过销轴转动安装在滑架上，在牵挂动力部件的带动下，各牵挂钩能够同步水平转动。各牵挂钩同步转出时，牵挂钩钩住而能够牵引托盘的牵挂槽26；各牵挂钩同步缩回时，牵挂钩退出牵挂槽26。
吊钩机构6可以如第一具体实施方式所述，其也可以包括吊钩61、吊钩体62及第二滚轮63。第二滚轮63在前立柱的导向槽内滚动。第一滚轮可以在前立柱和水平端梁的导向槽内滚动。
升降装置还可以包括升降动力部件47、第一滑轮组45及第二滑轮组46。升降动力部件是采用电动机作动力源驱动的卷扬机，卷扬机安装在库房顶部。该卷扬机可以同步驱动两套第一滑轮组45和两套第二滑轮组。第一滑轮组45包括第一滑轮451、第一导向轮455及第一钢丝绳452，第一滑轮451安装在外门架上横梁412，第一导向轮455安装在库房顶部并位于卷扬机下方，第一钢丝绳452的一端连接卷扬机，第一钢丝绳452的另一端绕过第一导向轮和第一滑轮后挂住滑架43。第二滑轮组46包括第二滑轮461及第二钢丝绳462，该第二钢丝绳462一端连接卷扬机，其另一端绕过第二滑轮后连接吊钩机构的吊钩体。即卷扬机通过第一滑轮组可以带着吊钩机构升降，通过第二滑轮组可以带着牵挂装置升降。
平移装置的结构及其与外门架、牵挂装置、吊钩机构及升降装置等的连接、位置关系可以如第一具体实施方式所述。该平移装置7包括两套悬臂横梁71、平移轨道、平移滚轮、上平移动力部件、下平移动力部件及第三滑轮组76，悬臂横梁与外门架上横梁侧向垂直固定。通过第三滑轮组，使第二钢丝绳连接的吊钩机构的位置，不因堆垛机的水平移动而发生上下位置变化，实现堆垛机平移时，托盘始终保持水平状态跟随堆垛机一起平移。
吊钩机构及牵挂装置均可以采用电动机作动力源驱动。
吊挂保护机构50包括立放的多根立柱501，该多根立柱相互平行，立柱501之间通过伸缩连杆组件502连接，各立柱501的顶部设有第三滚轮503，第三滚轮可以在滑架横梁432上滚动，各立柱501的底部设有下钩504。在伸缩动力部件的带动下，通过伸缩连杆组件，使各立柱能够拉紧及推开。该吊挂保护机构的结构及原理可以与现有电动伸缩门类似。
停车时，驾驶员将汽车开到停车位置，使汽车的四个车轮分别落在四个地垫上；接着，通过平移装置伸出带着堆垛机和托盘水平移出，托盘的移出是通过牵挂装置将托盘从库房底层的存盘平台抽出；平移装置伸出到位后，托盘的各梳齿插入地垫对应的梳齿槽，吊钩机构的吊钩正对托盘的吊挂件，然后，吊挂保护机构在滑架横梁中由两边向中间平移开(即吊挂保护机构收拢)，一方面吊挂保护机构的下钩钩住托盘梳齿，同时吊挂保护机构的立柱起到保护车辆不从外向掉落；接着，升降装置上升，在上升过程中，牵挂装置挂住托盘、吊钩机构吊住托盘，吊挂保护机构的下钩挂住托盘，将汽车和托盘提升到停车平台；到位后，堆垛机和托盘水平退回库房，实现停放车辆。
对于梳齿式托盘，不需要操作遥控器了
车辆进库时，包括如下步骤： a)车辆行驶到地垫上，司机停车下车，离开车辆；b)在电控装置上操作进库按钮或刷卡，堆垛机平移，牵住库房存盘平台处的最底层梳齿式托盘，使梳齿式托盘的梳齿穿过地垫的梳齿槽，梳齿式托盘移至车辆正下方；c）吊挂保护机构由两侧向中间合拢，吊挂保护机构立柱的下钩钩住梳齿式托盘的梳齿；d）堆垛机上升，将准备存放车辆的停车平台卷拉门开启、同时将托盘和车辆升高，然后堆垛机退回库初始位置，也将托盘连同车辆推插入该停车平台， e)吊挂保护机构由向中间向两侧打开，吊挂保护机构的立柱下钩离开梳齿式托盘的梳齿，同时牵挂装置拉动牵挂钩缩回，脱离和释放托盘，托盘和车辆独立搁放在停车平台上；f）堆垛机下降，牵挂钩和吊钩降到最底初始位置，停车平台的卷拉门关闭并锁住，车库恢复的初始状态，完成车辆存放。
车辆出库时，包括如下步骤：g) 在电控装置上操作出库按钮或刷卡，堆垛机上升，将准备存放车辆的停车平台卷拉门开启、同时将牵挂钩和吊钩同步上升到需要出库车辆的停车平台位置; h）吊挂保护机构由两侧向中间合拢，吊挂保护机构的立柱下钩，钩住梳齿式托盘的梳齿；i)牵挂钩转出，钩住需要出库车辆下托盘的挂钩槽，然后堆垛机平移，将托盘和车辆从库房移出停车平台；j)升降装置下降，将托盘和需要出库的车辆下降到行车路面上，同时停车平台卷拉门下降关闭；k) 吊挂保护机构由中间向两侧打开，吊挂保护机构的立柱下钩离开梳齿式托盘的梳齿；l)堆垛机平移退回初始位置，将托盘推插入存盘平台最底位置，m)牵挂钩缩回，脱离和释放托盘，车库恢复到初始状态。司机上车，驾驶车辆离开。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做
出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (19)

  1. 一种立体车库，其特征在于：包括库房、托盘及堆垛机，所述库房包括存盘平台及位于所述存盘平台上方的至少一层停车平台，所述托盘初始位于所述存盘平台，所述堆垛机包括用于吊挂和牵引所述托盘的牵挂装置、用于带动所述牵挂装置升降的升降装置、用于带动所述牵挂装置水平移动的平移装置及电控装置，停车时，所述电控装置使所述牵挂装置牵挂所述托盘，使所述平移装置伸出而带着所述牵挂装置和托盘移动到停车位置，使所述升降装置带着所述牵挂装置和托盘上升到预定停车平台高度，使所述平移装置收回而带着所述牵挂装置和托盘移动到所述预定停车平台，使所述牵挂装置脱离所述托盘。
  2. 如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：还包括吊钩机构，所述托盘具有内边梁和外边梁，所述牵挂装置用于吊挂所述外边梁，所述吊钩机构用于吊挂所述内边梁，所述升降装置包括门架、升降动力部件、第一滑轮组及第二滑轮组，所述门架的底部设有滚动体，所述平移装置与所述门架连接并能够带着所述门架水平移动，所述升降动力部件通过所述第一滑轮组带动所述牵挂装置沿着所述门架升降，所述吊钩机构独立于所述门架，所述升降动力部件通过所述第二滑轮组带着所述吊钩机构升降。
  3. 如权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述库房还包括两根前立柱及两根后立柱，各所述停车平台的两端均设有水平端梁，所述水平端梁的两端分别连接前立柱和后立柱，所述前立柱和水平端梁的内侧均设有导向槽，所述前立柱的导向槽和水平端梁的导向槽平滑相通，所述托盘的内边梁设有第一滚轮，所述第一滚轮能够被所述导向槽导向滚动。
  4. 如权利要求2或3所述的立体车库，其特征在于：所述门架包括外门架、内门架及滑架，所述滚动体设于所述外门架的底部，所述内门架能够在所述外门架的导槽内升降，所述滑架能够在所述内门架的导槽内升降，所述升降动力部件包括升降推力件及升降活动件，所述升降推力件与所述外门架连接，所述升降活动件与所述内门架连接，所述牵挂装置与所述滑架连接。
  5. 如权利要求4所述的立体车库，其特征在于：所述牵挂装置包括牵挂动力部件、连杆及至少两个牵挂钩，所述牵挂动力部件固定于所述滑架，所述牵挂钩与所述滑架铰接，所述牵挂动力部件通过所述连杆带着所述牵挂钩水平转出和水平缩回，水平转出时，所述牵挂钩钩住所述托盘，水平缩回时，所述牵挂钩脱离所述托盘。
  6. 如权利要求5所述的立体车库，其特征在于：所述第一滑轮组包括第一滑轮、第一钢丝绳、第一调节螺栓及第一联接柱，所述第一滑轮安装在所述内门架上端，绕过所述第一滑轮的第一钢丝绳一端与所述第一联接柱铰接，所述第一联接柱与所述滑架连接，所述第一钢丝绳的另一端与所述第一调节螺栓铰接，所述第一调节螺栓安装于所述外门架上端并处于所述第一滑轮下方，调节所述第一调节螺栓能够调整牵挂钩的高度和第一钢丝绳的张紧力。
  7. 如权利要求4或5或6所述的立体车库，其特征在于：所述第二滑轮组包括第二滑轮、第二钢丝绳、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第二调节螺栓及第二联接柱，所述第二滑轮安装于所述内门架上端，所述第一导向轮安装于所述平移装置的悬臂横梁上，所述悬臂横梁的一端与所述外门架上端垂直连接，所述悬臂横梁的另一端悬臂，所述第二、第三导向轮分别安装在所述库房外侧的中部和顶部位置，绕过所述第二滑轮、第一、第二、第三导向轮的第二钢丝绳一端与第二联接柱铰接，所述第二联接柱与所述吊钩机构连接，所述第二钢丝绳的另一端与安装外门架上端的第二调节螺栓铰接。
  8. 如权利要求7所述的立体车库，其特征在于：所述平移装置还包括两套平移轨道、平移滚轮、上平移动力部件、下平移动力部件及第三滑轮组，所述悬臂横梁悬臂的一端装有平移滚轮，所述平移滚轮放置在所述平移轨道内滚动，所述平移轨道水平安装在所述库房外侧中部位置；所述上平移部件包括上平移推力件和上平移活动件，所述上平移推力件装在所述悬臂横梁上，所述上平移活动件端部与所述库房后立柱中部外侧相连接；所述下平移动力部件装在库房内接近地面处，所述下平移部件包括下平移推力件和上平移活动件，所述下平移推力件与所述外门架下部连接，所述下平移活动件端部与所述库房后下部连接；所述第三滑轮组包括第一动滑轮、滑车、第二动滑轮、第三钢丝绳、第三调节螺栓和第三联接柱，所述第一动滑轮、第二动滑轮安装在滑车上，所述滑车安装于所述悬臂横梁的水平滑槽内，所述第一动滑轮、第二动滑轮能够随滑车一起在所述悬臂横梁的滑槽内左右滑动，所述第一动滑轮套在所述第二滑轮组的第一、第二导向轮之间的第二钢丝绳上，所述第二动滑轮被第三钢丝绳绕过，所述第三钢丝绳一端与第三联接柱铰接，所述第三联接柱与悬臂横梁的悬臂端部水平连接，另一端与第三调节螺栓铰接，所述第三调节螺栓与库房后中部外侧水平连接。
  9. 如权利要求3-8中任意一项所述的立体车库，其特征在于：所述吊钩机构包括吊钩体、吊钩及第二滚轮，所述吊钩体的上部连接所述第二滑轮组，所述吊钩体的下部连接所述吊钩，所述第二滚轮设于所述吊钩体，所述第二滚轮在所述前立柱的导向槽内滚动。
  10. 如权利要求2-9中任意一项所述的立体车库，其特征在于：所述托盘具有托盘承载体，所述外边梁和内边梁分别位于所述托盘承载体两侧，所述托盘承载体上凸出有多面锥体。
  11. 如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述库房还包括三面封闭墙板、设于停车平台口的卷拉门、卷拉门轨道、锁孔及两个卷拉门开关控制器，所述控制器包括电磁座和能够前后伸缩的销杆，两个电磁座分别安装卷拉门下开口边横梁端部附近，控制器常闭状态是销杆后伸，插入固定在库房上的锁孔，卷拉门处于关闭和锁住状态，控制器开启状态是销杆前伸，而能够被吊钩机构拨动动作。
  12. 根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：还包括地垫，所述地垫具有多个相互平行的梳齿槽，所述托盘对应设多个悬臂状梳齿，使牵挂装置带着托盘移动到所述停车位置时，所述梳齿插入与其对应的所述梳齿槽。
  13. 根据权利要求12所述的立体车库，其特征在于：还包括吊钩机构，所述牵挂装置和所述吊钩机构分别吊挂所述托盘的外侧和内侧，所述升降装置包括外门架、滑架、升降动力部件、第一升降机构及第二升降机构，所述外门架的底部设有滚动体，所述平移装置与所述外门架连接并能够带着所述外门架水平移动，所述滑架能够沿着所述外门架升降，所述牵挂装置设于所述滑架，所述升降动力部件通过所述第一升降机构带动所述滑架沿着所述外门架升降，所述吊钩机构独立于所述外门架和滑架，所述升降动力部件通过所述第二升降机构带着所述吊钩机构升降。
  14. 根据权利要求13所述的立体车库，其特征在于：所述堆垛机还包括吊挂保护机构，所述吊挂保护机构包括立放并相互平行的多个立柱，各所述立柱的顶部通过滚轮与所述滑架的横梁配合，所述立柱的底部设有下钩，且相邻的所述立柱通过能够使相邻立柱拉紧和推开的伸缩连杆组件连接，所述升降装置升降时，所述下钩钩住所述托盘的梳齿。
  15. 根据权利要求13或14所述的立体车库，所述升降动力部件是由电动机作动力源的卷扬机，所述卷扬机固定在所述库房顶部，所述第一升降机构包括第一滑轮和第一钢丝绳，所述第一钢丝绳绕过所述第一滑轮并连接所述卷扬机和滑架，所述第二升降机构包括第二滑轮、第二钢丝绳及第一导向轮，所述第二钢丝绳绕过所述第二滑轮、第二导向轮并连接所述吊钩机构和卷扬机。
  16. 根据权利要求13-15中任意一项所述的立体车库，其特征在于：所述库房还包括两根前立柱及两根后立柱，各所述停车平台的两端均设有水平端梁，所述水平端梁的两端分别连接前立柱和后立柱，所述前立柱和水平端梁的内侧均设有导向槽，所述前立柱的导向槽和水平端梁的导向槽平滑相通，所述托盘设有第一滚轮，所述第一滚轮被所述导向槽导向滚动，所述吊钩机构设有第二滚轮，所述第二滚轮在所述前立柱的导向槽内滚动。
  17. 根据权利要求16所述的立体车库，其特征在于：所述平移装置包括两套平移轨道、平移滚轮、上平移动力部件、下平移动力部件及第三滑轮组，所述悬臂横梁的一端与所述外门架上端垂直连接，所述悬臂横梁悬臂的一端装有所述平移滚轮，所述平移滚轮放置在所述平移轨道内滚动，所述平移轨道水平安装在所述库房外侧中部位置；所述上平移部件包括上平移推力件和上平移活动件组成，所述上平移推力件装在所述悬臂横梁上，所述上平移活动件端部与所述库房后立柱中部外侧相连接；所述下平移动力部件装在库房内接近地面处，所述下平移部件包括下平移推力件和上平移活动件，所述下平移推力件与所述外门架下部连接，所述下平移活动件端部与所述库房后下部连接；所述第三滑轮组包括第一动滑轮、滑车、第二动滑轮、第三钢丝绳、第三调节螺栓和第三联接柱，所述第一动滑轮、第二动滑轮安装在滑车上，所述滑车安装于所述悬臂横梁的水平滑槽内，所述第一动滑轮、第二动滑轮能够随滑车一起在所述悬臂横梁的滑槽内左右滑动，所述第一动滑轮套在所述第二滑轮组的第一、第二导向轮之间的第二钢丝绳上，所述第二动滑轮被第三钢丝绳绕过，所述第三钢丝绳一端与第三联接柱铰接，所述第三联接柱与所述悬臂横梁的悬臂端水平连接，另一端与所述第三调节螺栓铰接，所述第三调节螺栓与库房后中部外侧水平连接。
  18. 一种立体车库的应用操作方法，其特征在于：包括如下步骤：
    停车时，a1)使牵挂装置吊挂托盘的外边梁；
    b1)通过平移装置伸出，带动牵挂装置，使托盘移动到停车位置，此时，托盘内横梁被吊钩机构吊住，并等待直至车辆停放到所述托盘上；
    c1)通过升降装置上升，带动牵挂装置和吊钩机构，使托盘上升到预定停车平台高度；
    d1)使平移装置收回而带着托盘水平移动到预定停车平台，在该收回过程中，托盘脱离吊钩机构；
    e1)使牵挂装置脱离托盘；
    取车时，a2)使牵挂装置和吊钩机构上升到预定平台高度；
    b2)使牵挂装置挂住托盘的外边梁；
    c2)使平移装置伸出，将托盘移出停车平台，移出到位时，吊钩机构钩住托盘内边梁；
    d2)通过升降装置下降，带动牵挂装置和吊钩机构，使托盘下降到路面；
    e2)使平移装置收回，将所述托盘收回到存盘平台，在该收回过程中，托盘脱离吊钩机构；
    f2)使牵挂装置脱离托盘。
  19. 一种立体车库的应用操作方法，其特征在于：
    停车时，a1)使牵挂装置牵挂梳齿式托盘的外侧；
    b1)使平移装置伸出，从而通过牵挂装置牵引托盘平移，直至梳齿式托盘承托预先停放在地垫上的车辆，然后，吊挂保护机构向中间收拢，使所述吊挂保护机构的下钩托住梳齿而防止车辆跌落；
    c1)通过升降装置上升，带动牵挂装置、吊钩机构及吊挂保护机构，使托盘水平上升到预定停车平台高度；
    d1)使平移装置收回而带着托盘水平移动到预定停车平台，在此收回过程中，托盘脱离吊钩机构；
    e1)使吊挂保护机构向两侧打开，使牵挂装置脱离托盘；
    取车时，a2)使升降装置上升，带动牵挂装置和吊钩机构上升到预定平台高度；
    b2)使吊挂保护机构向中间收拢，使牵挂装置牵挂托盘的外侧；
    c2)使平移装置伸出，将托盘移出停车平台，移出到位时，吊钩机构钩住托盘内侧；
    d2)使升降装置下降，带动牵挂装置、吊钩机构及吊挂保护机构，使托盘水平下降到路面；
    e2)使所述吊挂保护机构向两侧打开，使平移装置收回，通过牵挂装置收回托盘到存盘平台，在此收回过程中，托盘离开吊钩机构；
    f2)使牵挂装置脱离托盘。
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