CN109281524A - 一种可收缩折叠的立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了泊车技术领域内的一种可收缩折叠的立体车库，包括泊车架，泊车架上设有用于停放车辆的泊车组件，泊车架外设有将车辆送到泊车组件上的泊车系统，泊车系统包括与泊车架连接的载车架，载车架上设有可水平移动的活动组件，活动组件可与泊车组件滑动配合，泊车架上设有驱动收缩泊车架的收缩机构，活动组件包括可升降的前活动组件和后活动组件，泊车架上设有升降折叠机构，升降折叠机构包括上滑动组件，上滑动组件的外侧铰接连接杆一，连接杆一与中间铰接件一端铰接，中间铰接件另一端铰接有连接杆二，连接杆二与载车架铰接，上滑动组件处于最低位置时，连接杆二贴合在载车架上；本发明供车辆泊车至载车架的空间大，减小载车架的宽度。

Description

一种可收缩折叠的立体车库

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种可收缩折叠的立体车库。

背景技术

目前，随着私家车在我国的普及，城市的停车位空前紧张。为了解决这一问题，很多商场配置了地下停车场，或者在相关楼层中设有停车场，但是，停车难的问题依然没有得到缓解，在建设好的小区、商场等场所内想要再建设停车场难度大，耗资大，基于以上情况，市场上开始使用立体停车库。立体停车库的载车量很大，在大城市的大型商场等公共场所内使用。

现有技术中，公开了专利名称为“一种折叠式单体停车位装置”的中国实用新型专利，其申请号为201620316458.2，公告号为CN 205713302 U，公告日为2016.11.23，此装置中设有立式支撑架、设置在立式支撑架上的多层水平泊车架和将车辆运送到水平泊车架上的泊车系统，泊车系统包括水平设置的承载平台、至少两个活动停车平台、输送动作驱动系统，活动停车平台在泊车时与泊车架滑动配合，承载平台安装在立式支撑架一侧并能够相对立式支撑架作竖直升降运动，输送动作驱动系统将活动停车平台水平输送至水平泊车架上，此装置可实现车辆的泊车，但是承载平台只能升降，当没有车辆需要泊车时，承载平台也只能在立式支撑架一侧，占用用地面积，不方便非机动车或行人的行驶。

还公开专利名称为“一种折叠式停车位装置”的中国实用新型专利，其申请号为201620316459.7，公告号为CN 205713349 U，公告日为2016.11.23，此装置中设有立式支撑架、用于泊车的多层泊车架和载车平台，多层泊车架可收缩，载车平台可升降折叠，实现载车平台折叠的结构具体的为，立式支撑架包括一对竖直设置的前立柱和一对竖直设置的后立柱，前立柱底端设有用于支撑载车平台的底部基准边框、下翻转油缸，底部基准边框一侧铰接在前立柱底端，下翻转油缸的缸筒铰接在前立柱上，下翻转油缸的活塞杆铰接在底部基准边框上，有车辆泊车时，驾驶员需要先将车开到载车平台上，由于下翻转油缸的阻碍，需要将载车平台设置的宽度很大，给车辆足够大的空间实现停车入库，此装置占地面积大。

综合以上两个现有技术，虽然第二个专利是基于第一专利的进一步改进，实现了泊车架的可收缩和载车平台的可折叠，但是实现载车平台折叠的结构构成车辆停车入库时的阻碍，带来载车平台宽度很大，进一步加大占地面积的影响，载车平台的成本高，加大折叠或升降载车平台时的力，对驾驶员的驾驶技术要求高，车辆容易撞到下翻转油缸上，下翻转油缸容易坏。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种可收缩折叠的立体车库，解决了现有技术中占地面积大的技术难题，本发明实现收缩、升降折叠功能的同时，减小载车架的宽度，占地面积小，降低成本。

本发明的目的是这样实现的：一种可收缩折叠的立体车库，包括泊车架，所述泊车架在高度方向上排布有至少两层用于停放车辆的泊车组件，泊车架外设有将车辆送到泊车组件上的泊车系统，所述泊车系统包括连接在泊车架一侧且可升降、可折叠的载车架，载车架上侧设有可水平移动的活动组件，活动组件在泊车时可与泊车组件滑动配合，所述泊车架上设有收缩机构，所述收缩机构可驱动泊车架收缩起来，所述活动组件包括可独立升降的前活动组件和后活动组件，所述泊车架上设有升降折叠机构，所述升降折叠机构包括中间铰接件、可在高度方向上做往复直线运动的上滑动组件，所述上滑动组件的外侧铰接有连接杆一，所述连接杆一与中间铰接件的一端铰接，中间铰接件的另一端铰接有连接杆二，连接杆二远离中间铰接件所在一端与载车架远离泊车架所在一端铰接，有待载的车辆停放到载车架之前，上滑动组件处于最低位置，此时，连接杆二贴合在载车架上。

本发明中，当有车辆需要泊车时，控制上滑动组件下降至设定的最低位置，使连接杆二贴合在载车架上，增大停车空间，连接杆二与载车架远离泊车架的所在一端连接，提高载车架升降的平稳性，同时驾驶员可基本无障碍地将车停到载车架上，车轮置于活动组件上；车子停到载车架上后，前活动组件和后活动组件的配合动作调整车辆的位姿，使车辆摆正，载车架上升至没有停放车辆的一层，活动组件动作，活动组件带动车辆水平移动至泊车组件上，车辆停放稳定后，活动组件反向移动，回位，没有车辆需要泊车时，升降折叠机构开始折叠动作，将载车架折叠起来，使载车架处于竖直状态，不占道，让出更大的空间给来往行人和车辆通过；没有车辆泊车至车库中时，收缩机构动作，泊车架收缩起来，车库占用的面积更小，给非机动车、行人让出更大的空间；需要运输车库时，控制收缩机构动作将泊车架收缩起来，同时载车架也处于折叠后的状态；前活动组件和后活动组件可独立升降，驾驶员将车驾驶至载车架上后，若车身没有停正，则使前活动组件和后活动组件上升，车轮抵触在前活动组件和后活动组件上，移动前活动组件或后活动组件，使车身停正，实现车辆位姿的调整；本发明中通过升降折叠机构的设置，使得在不需要升降和折叠载车架时，连接杆二贴合在载车架上，供车辆泊车至载车架的空间大，减小载车架的宽度；连接杆二与载车架远离支撑架的所在一端连接，使车辆升降时更加平稳，工作更加可靠；车辆的位姿可调，使车库中的车辆均处于摆正状态；可应用于给车辆提供停车位的工作中。

作为本发明的进一步改进，所述升降折叠机构还包括设置在泊车架上的升降驱动器，所述升降驱动器驱动上滑动组件和下滑动组件同时或独立动作。

为了实现上滑动组件和下滑动组件的升降，所述升降驱动器包括驱动装置，所述驱动装置上连接有丝杆，所述丝杆与上滑动组件的内侧螺纹连接，所述丝杆与下滑动组件连接。

为了进一步实现下滑动组件的升降和载车架的折叠，所述下滑动组件包括下滑动外套，所述下滑动外套与载车架铰接，下滑动外套内连接有下滑动内套，所述丝杆与下滑动内套螺纹连接，所述下滑动外套的下方固连有过渡板，过渡板和下滑动外套之间设有可在左右方向上做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆和过渡板均可与下滑动内套连接。

为了进一步实现载车架的折叠，所述下滑动内套设置在下滑动外套内，下滑动外套的外周为棱柱形，下滑动内套的下部外侧为外齿圈，过渡板的内侧为内齿圈一，所述下滑动内套的下部与可插接在过渡板，下滑动外套的内侧连接有内齿圈二，下滑动内套下部的外侧为外齿圈，所述推拉杆相对下滑动内套设置的一侧为内齿圈三，所述下滑动内套可与内齿圈二和内齿圈三分别连接；下滑动内套脱离推拉杆时，下滑动内套与内齿圈三连接；通过此结构可同时实现载车架的升降和折叠，具体的动作过程为，初始状态下，推拉杆没有被推出，即推拉杆的内齿圈三远离外齿圈，下滑动内套的外齿圈插接到内齿圈二上，下滑动外套无法转动，下滑动内套在下滑动外套的作用下也无法转动，需要提升载车架时，驱动装置动作，驱动装置带动丝杆转动，丝杆带动上滑动组件和下滑动内套向上移动，载车架移动至指定位置后，驱动装置停止动作；需要折叠载车架时，驱动装置反向动作，驱动装置带动丝杆反向转动，丝杆带动上滑动组件和下滑动组件同时向下移动，当过渡板下降到前支撑架下部的最低位置，即下滑动外套抵触在下方的部件时，下滑动外套无法再下降，下滑动内套下降，外齿圈脱离内齿圈二时，丝杆带动下滑动内套转动，下滑动内套空悬，此时，控制驱动装置再次动作，使丝杆带动上滑动组件向上移动，上滑动组件带动连接杆一向上摆动，连接杆一带动中间铰接件向上摆动，中间铰接件带动连接杆二向上摆动，直至载车架处于竖直状态为止，驱动装置停止动作。

为了实现载车架的升降和折叠，所述升降驱动器包括上直线驱动机构和下直线驱动机构，所述上直线驱动机构的驱动杆驱动上滑动组件做往复直线运动，所述下直线驱动机构驱动下滑动组件做往复直线运动。

作为本发明的进一步改进，所述泊车架包括从左往右依次间隔设置的前支撑架、中间支撑架和后支撑架，所述前支撑架的前腿和后腿上均设有升降折叠机构，所述中间支撑架支撑设置在前支撑架和后支撑架之间。

为了进一步实现泊车架的收缩，所述收缩机构设在中间支撑架上，收缩机构包括直线驱动器，所述直线驱动器上连接有在高度方向上可做往复直线运动的滑动座，所述滑动座上铰接有铰接架一和铰接架二，远离滑动座的铰接架一所在一端与前支撑架铰接，远离滑动座的铰接架二所在一端与后支撑架铰接，与滑动座铰接的铰接架一和铰接架二所在一端交叉设置；收缩机构设置有两个，两个收缩机构分别中间支撑架的前后两侧。

为了进一步提高收缩机构工作时的可靠性，所述中间支撑架上固连有至少一个固定座，固定座上铰接有铰接架三和铰接架四，远离固定座的铰接架三所在一端与前支撑架铰接，远离固定座的铰接架四所在一端与后支撑架铰接，与固定座铰接的铰接架三和铰接架四所在一端交叉设置。

为了进一步减小前支撑架向后移动时与地面产生的摩擦力，所述前支撑架的底侧固连有支撑座，所述下滑动组件在支撑座的上方，所述支撑座上设有至少一个可在高度方向上滑动的滑动块，所述上滑动组件的底侧抵触在滑动块上之前，滑动块的上侧在支撑座上侧的上方，所述滑动块的下部可转动地连接有滚动轮；此设计中，需要收缩泊车架时，先将推拉杆推出，使推拉杆的内齿圈三与外齿圈接触，控制驱动装置动作，下滑动内套在推拉杆的作用下无法转动，使丝杆带动下滑动内套下降，下滑动内套脱离推拉杆时，下滑动内套的外齿圈与内齿圈连接，下滑动内套带动下滑动外套下降，下滑动外套施加较大的力在滑动块上，滑动块下降，滚动轮与地面接触时，驱动装置停止动作。

为了进一步提高泊车架收缩时的可靠性，所述泊车组件包括正对设置的固定梳齿一和固定梳齿二，所述固定梳齿一的一侧设有倾斜部一，固定梳齿一固连在前支撑架上侧，固定梳齿二固连在后支撑架上侧，所述固定梳齿二的一侧设有倾斜部二，收缩泊车架之前，所述倾斜部一和倾斜部二刚好贴合在一起；在前后方向上，泊车组件两侧分别设有一个折弯机构，所述折弯机构包括至少两根折弯杆，所述前支撑架的上侧与一根折弯杆铰接，折弯杆之间相互铰接，后支撑架的上侧与另一根折弯杆铰接；所述泊车架的同一层上，至少有一个固定梳齿一和固定梳齿二用于放置车辆的前轮，至少有一个固定梳齿一和固定梳齿二用于放置车辆的后轮；此设计中，固定梳齿一和固定梳齿二的设置，防止收缩时构成三角机构而被锁死。

为了进一步增强泊车组件的承重能力，在前后方向上相邻的固定梳齿一上的倾斜部一在左右方向上错开设置。

为了进一步实现车辆的可移动性，所述前活动组件和后活动组件的结构相同，所述前活动组件包括转动轴和至少一个呈中空的活动外套，每个所述活动外套内可滑动地设有活动内套，活动外套在前后方向上的两侧开有至少两个外滑动槽，活动内套在前后方向上的两侧开有内滑动槽，外滑动槽和内滑动槽交叉设置，所述转动轴穿过外滑动槽和内滑动槽分别与活动外套和活动内套连接，活动外套外侧的转动轴上可转动地连接有滚轮，转动轴在外滑动槽和内滑动槽的最高位置时，活动外套的上侧低于固定块的上侧，转动轴在外滑动槽和内滑动槽的最低位置时，活动外套的上侧高于固定块的上侧；此设计中，车辆还没有停放到载车架上时，活动外套的上侧低于固定壳的上侧，转动轴在外滑动槽和内滑动槽的上部，活动内套滑动，控制活动内套在活动外套内滑动方向，使转动轴沿着外滑动槽向下倾斜的方向滚动，当转动轴在外滑动槽和内滑动槽的最低位置时，活动内套不再滑动，此时，车轮抵触在活动外套上。

为了实现活动内套的滑动，所述活动外套远离载车架所在一侧的上侧固定设有移动架，所述移动架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴上传动连接有可转动的传动杆，移动架的上侧可滑动地设有移动座， 所述传动杆与移动座螺纹连接，移动座内固连有若干推动杆，所述推动杆沿着滑动孔驱动活动内套沿着活动外套的内腔滑动，移动架上开有与推动杆位置对应的滑动孔。

为了实现停泊车辆的位姿调整，所述载车架朝外的一侧固连有移动电机，所述移动电机的两端分别传动连接有传动轴，传动轴远离移动电机所在一侧连接有主动轮，载车架相对泊车架设置的一侧可转动地连接有从动轮，所述主动轮经传动件与从动轮传动连接，所述传动件与移动架固连；此设计与前活动组件、后活动组件的结合，车辆停到载车架上后，车轮与固定块接触，当车身相对载车架在左右方向上的中心轴线有所倾斜，需要调整车身，先使车轮与活动外套接触，假设车身相对车库安装方向倾斜角度为θ，将倾角θ逆时针取正值，当θ大于零时，移动电机动作，移动电机带动传动轴的转动，传动轴的转动带动主动轮的转动，主动轮的转动经传动件带动从动轮的转动，传动件带动移动架的移动，使传动件带动前活动组件朝着泊车架所在方向移动，从而带动前车轮向内侧运动，将车身调正，前面的移动电机停止动作；或者前活动组件在左右方向上不动，后面的移动电机开始动作使后活动组件向外侧运动，将车身调正，后面的移动电机停止动作；当θ小于零时，调节车辆车身的过程与上述过程相反。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明的立体结构图二 。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明的主视图。

图6为图3中A处的局部放大图。

图7为图2中D处的局部放大图。

图8为图3中的B-B向视图。

图9为图3中的C-C向视图。

图10为图4中E处的局部放大图。

图11为图1中F处的局部放大图。

图12为上滑动组件与丝杆连接的结构示意图。

图13为下滑动组件与丝杆连接的结构示意图。

图14为本发明中下滑动内套的立体结构图。

图15为下滑动组件抵触在支撑座上侧的结构图。

图16为本发明的实施例2中的结构示意图。

图17为图16中G处的局部放大图。

图18为本发明的实施例3中的结构示意图。

图19为本发明的立体结构图三。

图20为本发明中收缩机构的结构图。

其中，1泊车架，101中间支撑架，102前支撑架，103后支撑架，2 连接座，3后活动组件，301外滑动槽，302活动外套，303滚轮，304活动内套，305传动电机，306传动杆，307移动座，308传动轮，309驱动轮，310驱动轴，311内滑动槽，312转动轴，313推动杆，314固定块，315铰接部，4移动电机，5传动轴，6前活动组件，7载车架，8升降折叠机构，801连接杆二，802中间铰接件，803连接杆一，804上滑动组件，804a上滑动外套，804b上滑动内套，805推拉驱动器，806横梁，807下滑动组件，807a内齿圈一，807b过渡板，807c内齿圈二，807d推拉杆，807e内齿圈三，807f下滑动外套，807g下滑动内套，807h外齿圈，808丝杆，809驱动装置，810上直线驱动机构，811下直线驱动机构，812驱动杆，9收缩机构，901滑动座，902铰接架一，903直线驱动器，904铰接架三，905铰接架四，906铰接架二，907转动杆，908伸缩杆，909收缩驱动器，910前铰接座，911活动支撑杆二，912活动支撑杆一，913收缩直线驱动器，914升降杆，915后铰接座，10传动件，11移动架，12主动轮，13从动轮，14泊车组件，1401固定梳齿一，1402固定梳齿二，1403倾斜部一，1404倾斜部二，15支撑座，16滚动轮，17滑动块，18载车架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

实施例1

如图1~15所示的一种可收缩折叠的立体车库，包括泊车架1，泊车架1在高度方向上排布有至少两层用于停放车辆的泊车组件14，泊车架1外设有将车辆送到泊车组件14上的泊车系统，泊车系统包括连接在泊车架1一侧且可升降、可折叠的载车架187，载车架187上侧设有可水平移动的活动组件，活动组件在泊车时可与泊车组件14滑动配合，泊车架1上设有收缩机构9，收缩机构9可驱动泊车架1收缩起来，活动组件包括可独立升降的前活动组件6和后活动组件3，载车架187在前后方向上的两侧各开有水平设置的放置槽，泊车架1上设有升降折叠机构8，升降折叠机构8包括中间铰接件802、可在高度方向上做往复直线运动的上滑动组件804，上滑动组件804包括上滑动外套804a和上滑动内套804b，上滑动内套804b压装在上滑动外套804a内，上滑动外套804a的外侧铰接有连接杆一803，连接杆一803与中间铰接件802的一端铰接，中间铰接件802的另一端铰接有连接杆二801，连接杆二801远离中间铰接件802所在一端与载车架187远离泊车架1所在一端铰接，有待载的车辆停放到载车架187之前，上滑动组件804处于最低位置，此时，中间铰接件802在载车架187的放置槽内；泊车架1包括从左往右依次间隔设置的前支撑架102、中间支撑架101和后支撑架103，前支撑架102的前腿和后腿上均设有升降折叠机构8，中间支撑架101支撑设置在前支撑架102和后支撑架103之间；实现泊车架1收缩功能的具体结构为，收缩机构9设在中间支撑架101上，收缩机构9包括直线驱动器903，直线驱动器903上连接有在高度方向上可做往复直线运动的滑动座901，滑动座901上铰接有铰接架一和铰接架二906，远离滑动座901的铰接架一所在一端与前支撑架102铰接，远离滑动座901的铰接架二906所在一端与后支撑架103铰接，与滑动座901铰接的铰接架一和铰接架二906所在一端交叉设置；中间支撑架101上固连有至少一个固定座，固定座上铰接有铰接架三和铰接架四905，远离固定座的铰接架三所在一端与前支撑架102铰接，远离固定座的铰接架四905所在一端与后支撑架103铰接，与固定座铰接的铰接架三和铰接架四905所在一端交叉设置；本实施例中，直线驱动器903为电机，电机上连接有转动杆907，转动杆907与滑动座901螺纹连接。

为了实现载车架187的升降和折叠，升降折叠机构8还包括设置在泊车架1上的升降驱动器，升降驱动器驱动上滑动组件804和下滑动组件807同时或独立动作，升降驱动器的具体结构为，升降驱动器包括驱动装置809，本实施例中，驱动装置809优选为电机，驱动装置809上可转动地连接有丝杆808，丝杆808与上滑动组件804的内侧螺纹连接，丝杆808与下滑动组件807连接，下滑动组件807包括下滑动外套807f，下滑动外套807f与载车架187铰接，下滑动外套807f内设有下滑动内套807g，丝杆808与下滑动内套807g螺纹连接，下滑动外套807f的下方固连有过渡板807b，过渡板807b和下滑动外套807f之间设有可在左右方向上做往复直线运动的推拉杆807d，推拉杆807d和过渡板807b均可与下滑动内套807g连接，下滑动外套807f的外周为棱柱形，下滑动内套807g的下部外侧为外齿圈807h，过渡板807b的内侧为内齿圈一807a，下滑动内套807g的下部可插接在过渡板807b上，下滑动外套807f的内侧连接有内齿圈二807c，下滑动内套807g下部的外侧为外齿圈807h，推拉杆807d相对下滑动内套807g设置的一侧为内齿圈三807e，下滑动内套807g可与内齿圈二807c和内齿圈三807e分别连接；下滑动内套807g脱离推拉杆807d时，下滑动内套807g与内齿圈三807e连接；其中，上述内齿圈一807a、内齿圈二807c、内齿圈三807e和外齿圈807h可为机械设计中的常规齿轮，也可为不规则的若干齿，只要能使外齿圈807h中的各个齿分别插进内齿圈一807a、内齿圈二807c和内齿圈三807e的各个齿中即可，本实施例中，内齿圈一807a、内齿圈二807c和内齿圈三807e为常规齿轮，可分别与外齿圈807h啮合；另外，前支撑架102的前腿和后腿内各设置有一个升降折叠机构8，两个升降折叠机构8的下滑动外套807f之间固连有横梁806，横梁806上设置有四个方便与载车架187铰接的铰接部315，载车架187与横梁806铰接，横梁806上侧设有推拉驱动器805，推拉驱动器805驱动推拉杆807d做往复直线运动，本实施例中，推拉驱动器805优选为直线电机；前支撑架102的底侧固连有支撑座15，下滑动组件807在支撑座15的上方，支撑座15上设有至少一个可在高度方向上滑动的滑动块17，本实施例中，支撑座15上设有呈矩形布置的四个滑动块17，上滑动组件804的底侧抵触在滑动块17上之前，滑动块17的上侧在支撑座15上侧的上方，滑动块17的下部可转动地连接有滚动轮16；泊车架1的下侧固定设有连接座2，滚动轮16可沿着连接座2向后支撑架103所在方向滚动。

为了进一步提高泊车架1收缩时的可靠性，泊车组件14包括正对设置的固定梳齿一1401和固定梳齿二1402，固定梳齿一1401的一侧设有倾斜部一1403，固定梳齿一1401固连在前支撑架102上侧，固定梳齿二1402固连在后支撑架103上侧，固定梳齿二1402的一侧设有倾斜部二1404，收缩泊车架1之前，倾斜部一1403和倾斜部二1404刚好贴合在一起；泊车架1的同一层上，至少有一个固定梳齿一1401和固定梳齿二1402用于放置车辆的前轮，至少有一个固定梳齿一1401和固定梳齿二1402用于放置车辆的后轮；固定梳齿一1401的长度和固定梳齿二1402的长度不等，在前后方向上相邻的固定梳齿一1401在长度方向上错开设置；在前后方向上，用于放置前轮的最外侧的固定梳齿一1401外侧分别设有一个折弯机构，用于放置后轮的最外侧的固定梳齿一1401外侧也分别设有一个折弯机构，折弯机构包括至少两根折弯杆，本实施例中，折弯机构包括四根折弯杆，前支撑架102的上侧与一根折弯杆铰接，折弯杆之间相互铰接，后支撑架103的上侧与另一根折弯杆铰接。

为了进一步实现车辆的可移动性，前活动组件6和后活动组件3的结构相同，前活动组件6包括转动轴312和至少一个呈中空的活动外套302，每个活动外套302内可滑动地设有活动内套304，活动外套302在前后方向上的两侧开有至少两个外滑动槽301，活动内套304在前后方向上的两侧开有内滑动槽311，外滑动槽301和内滑动槽311交叉设置，转动轴312穿过外滑动槽301和内滑动槽311分别与活动外套302和活动内套304连接，活动外套302外侧的转动轴312上可转动地连接有滚轮303，转动轴312在外滑动槽301和内滑动槽311的最高位置时，活动外套302的上侧低于固定块314的上侧，转动轴312在外滑动槽301和内滑动槽311的最低位置时，活动外套302的上侧高于固定块314的上侧，活动外套302分别与固定梳齿一1401、固定梳齿二1402滑动配合；为了实现活动内套304的滑动，活动外套302远离载车架187所在一侧的上侧固定设有移动架11，移动架11上固连有传动电机305，传动电机305的输出端传动连接有驱动轴310，驱动轴310上连接有至少两个驱动轮309，本实施例中设有3个驱动轮309，驱动轮309与传动轮308传动连接，其中，驱动轮309可为蜗杆，传动轮308为蜗轮，蜗杆与蜗轮传动连接，通过驱动轮309和传动轮308的设置将驱动轴310的转动转化为与驱动轴310转动方向相垂直的转动，传动轮308上可转动地连接有传动杆306，移动架11的上侧可滑动地设有移动座307， 传动杆306与移动座307螺纹连接，移动座307内固连有若干推动杆313，推动杆313沿着滑动孔驱动活动内套304沿着活动外套302的内腔滑动，移动架11上开有与推动杆313位置对应的滑动孔；驱动移动架11移动的具体结构为，载车架187朝外的一侧固连有移动电机4，本实施例中，移动电机4优选为具有两个输出的电机，移动电机4的两端经联轴器传动连接有传动轴5，传动轴5远离移动电机4所在一侧连接有主动轮12，载车架187相对泊车架1设置的一侧可转动地连接有从动轮13，主动轮12经传动件10与从动轮13传动连接，传动件10与移动架11固连，传动件10可为钢丝条。

本发明中，初始状态下，推拉杆807d没有被推出，推拉杆807d的内齿圈三807e远离外齿圈807h；活动外套302的上侧低于固定块314的上侧，假设活动外套302的上侧高于固定块314上侧的最大高度为h，转动轴312在外滑动槽301和内滑动槽311的上部；当有车辆需要泊车时，控制驱动装置809动作方向，驱动装置809带动丝杆808转动，使丝杆808带动上滑动组件804和下滑动组件807同时向下滑动，具体的为，丝杆808带动下滑动内套807g向下移动，下滑动内套807g带动下滑动外套807f向下移动，下滑动外套807f带动连接杆一803的摆动，连接杆一803在中间铰接件802的作用下带动连接杆二801的摆动，连接杆二801带动载车架187的运动，同时，下滑动内套807g的外齿圈807h插入下滑动外套807f的内齿圈二807c内，下滑动外套807f无法转动，下滑动内套807g在下滑动外套807f的作用下也无法转动，丝杆808带动下滑动内套807g向下移动，下滑动内套807g带动下滑动外套807f向下移动，下滑动外套807f和上滑动外套804a同时带动载车架187向下移动，当载车架187移动至贴合在地面上时，下滑动组件807刚好与支撑座15接触，驱动装置809继续动作，下滑动内套807g继续下降，下滑动外套807f不再下降，下滑动内套807g脱离下滑动外套807f时，下滑动内套807g空悬，丝杆808带动下滑动内套807g的转动，下滑动组件807不再下降，载车架187也不再向下移动，此时，上滑动组件804继续下降，中间铰接件802置于放置槽内，中间铰接件802带动连接杆二801的摆动，连接杆二801也置于放置槽内，驱动装置809停止动作，增大停车空间，驾驶员可无障碍地将车停到载车架187上，驾驶员将车辆行驶到载车架187上，此时车轮与固定块314接触；判断载车架187上的车辆是否停正，若没有停正，可以进行车辆的位姿调整，位姿调整的具体动作为，前活动组件6和后活动组件3同时动作，先使车轮与活动外套302接触，控制传动电机305动作，传动电机305带动驱动轴310的转动，驱动轴310带动驱动轮309的转动，驱动轮309的转动带动传动轮308的转动，传动轮308的转动带动传动杆306的转动，传动杆306的转动带动移动座307的移动，移动座307的移动带动推动杆313的移动，推动杆313的移动带动活动内套304沿着活动外套302滑动，使转动轴312沿着外滑动槽301向下倾斜的方向滚动，当转动轴312在外滑动槽301和内滑动槽311的最低位置时，传动电机305停止动作，活动内套304不再滑动，活动外套302上升，活动外套302的上侧高于固定块314的上侧，此时，车辆抵触在活动外套302上；假设车身相对车库安装方向倾斜角度为θ，将倾角θ逆时针取正值，当θ大于零时，移动电机4动作，移动电机4带动传动轴5的转动，传动轴5的转动带动主动轮12的转动，主动轮12的转动经传动件10带动从动轮13的转动，传动件10带动移动架11的移动，使传动件10带动前活动组件6朝着泊车架1所在方向移动，从而带动前车轮向内侧运动，将车身调正，前面的移动电机4停止动作；或者前活动组件6在左右方向上不动，后面的移动电机4开始动作使后活动组件3向外侧运动，将车身调正，后面的移动电机4停止动作；当θ小于零时，调节车辆车身的过程与上述过程相反；位姿调整结束后，将车辆提升至没车辆停靠的对应层的泊车组件14的相同高度，驱动装置809反向动作，丝杆808带动上滑动组件804向上移动，上滑动组件804带动连接杆一803的反向摆动，连接杆一803带动中间铰接件802的反向摆动，中间铰接件802带动连接杆二801的反向摆动，当连接杆二801快要和连接杆一803处于同一直线上时，推拉驱动器805动作，推拉驱动器805驱动推拉杆807d向下滑动组件807所在方向伸出，推拉杆807d的内齿圈三807e插入到下滑动内套807g的外齿圈807h内，下滑动内套807g在推拉杆807d的作用下无法转动，丝杆808带动下滑动内套807g上升，下滑动内套807g的外齿圈807h完全插入到下滑动外套807f的内齿圈二807c中时，上滑动组件804和下滑动组件807同时在丝杆808的作用下向上移动，当活动外套302提升至指定高度时，此时，活动外套302的上侧高于泊车组件14的上侧，且活动外套302的上表面高出固定梳齿一1401或固定梳齿二1402的上侧的高度不超过h，驱动装置809停止动作，移动电机4开始动作，移动电机4带动传动轴5的转动，传动轴5带动主动轮12的转动，主动轮12经传动件10带动从动轮13的转动，传动件10的移动带动移动架11的移动，使移动架11朝着泊车组件14所在方向移动，移动架11带动前活动组件6和后活动组件3的移动，滚轮303沿着载车架187滚动，前活动组件6和后活动组件3带动车辆的移动，当车辆的车轮足以放置到固定梳齿一1401和固定梳齿二1402上时，传动电机305反向动作，当活动外套302上侧低于固定梳齿一1401的上侧所在高度时，传动电机305停止动作，此时，车轮在固定梳齿一1401和固定梳齿二1402上，移动电机4反向动作，当前活动组件6和后活动组件3恢复至原始位置时，移动电机4停止动作；当没有车辆需要泊车时，升降折叠机构8开始折叠动作，具体的为，驱动装置809反向动作，驱动装置809带动丝杆808反向转动，丝杆808带动上滑动组件804和下滑动组件807同时向下移动，当过渡板807b下降到前支撑架102下部的最低位置，即下滑动外套807f抵触在下方的部件时，下滑动外套807f无法再下降，下滑动内套807g下降，外齿圈807h脱离内齿圈二807c时，丝杆808带动下滑动内套807g转动，下滑动内套807g空悬，此时，控制驱动装置809再次动作，使丝杆808带动上滑动组件804向上移动，上滑动组件804带动连接杆一803向上摆动，连接杆一803带动中间铰接件802向上摆动，中间铰接件802带动连接杆二801向上摆动，直至载车架187处于竖直状态为止，驱动装置809停止动作，使得没有车辆需要泊车时，载车架187不占道，让出更大的空间给来往行人和车辆通过；没有车辆泊车至泊车组件14中时，此时，载车架187已经处于折叠状态，再将车库收缩起来，在收缩机构9动作之前，先将滚动轮16降下，驱动装置809动作，使下滑动内套807g下降，下滑动组件807抵触在支撑座15上，下滑动外套807f无法向下移动，下滑动内套807g下降，推拉驱动器805将推拉杆807d伸出，使推拉杆807d的内齿圈三807e插入外齿圈807h内，下滑动内套807g在推拉杆807d的作用下继续下降，当下滑动内套807g下降至过渡板807b位置且下滑动内套807g完全插入到内齿圈一807a中时，驱动装置809继续动作，下滑动内套807g带动过渡板807b向下移动，过渡板807b带动下滑动外套807f向下移动，过渡板807b推动滑动块17向下滑动，滚动轮16抵触在连接座2上时，驱动装置809停止动作；再开始收缩车库，收缩的具体动作过程为，直线驱动器903开始动作，直线驱动器903带动转动杆907的转动，转动杆907在铰接架一902和铰接架二906的作用下无法转动，转动杆907带动滑动座901在高度方向上的移动，控制直线驱动器903的运动方向使滑动座901向下移动，滑动座901带动铰接架一902和铰接架二906向下移动，使前支撑架102和中间支撑架101往后支撑架103所在方向移动，固定梳齿一1401和固定梳齿二1402向上弯折，弯折杆也向上弯折，从而将整个车库收缩起来，车库占用的面积更小，给非机动车、行人让出更大的空间；需要运输车库时，控制收缩机构9动作将泊车架1收缩起来，同时载车架187也处于折叠后的状态，节省运输所需要的空间，一次性可运输更多的车库至指定地点；本发明中通过上滑动组件804和下滑动组件807的结构设计，完成升降和折叠载车架187的动作，结构更加紧凑，更加轻量化；前活动组件6和后活动组件3的设置，既能实现车辆的位姿调整，又能实现车辆从载车架187至泊车组件14的传输，结构巧妙；固定梳齿一1401和固定梳齿二1402的设置，使得收缩车库时，不会构成三角机构而被锁死；铰接架一902和铰接架二906的交叉设置、铰接架三904和铰接架三904的交叉设置，一方面可有效提高泊车组件14展开后的自锁性能，另一方面可降低收缩泊车组件14时所需电机输出扭矩的最大值。

实施例2

如图16～18所示的一种可收缩折叠的立体车库，本实施例与实施例1的不同之处在于，升降驱动器包括上直线驱动机构810和下直线驱动机构811，上直线驱动机构810的驱动杆812驱动上滑动组件804做往复直线运动，下直线驱动机构811驱动下滑动组件807做往复直线运动，上直线驱动机构810和下直线驱动机构811相同，均优选为电机，电机与丝杆808连接，电机驱动丝杆808转动，丝杆808与上滑动组件804的内侧螺纹连接，上滑动组件804包括上滑动外套804a，上滑动外套804a与丝杆808螺纹连接，上滑动外套804a相对前支撑架102内壁设置的端部基本贴合在前支撑架102的内壁，下滑动组件807包括下滑动外套807f，下滑动外套807f内压装有下滑动内套807g，下滑动内套807g与丝杆808螺纹连接，下滑动外套807f相对前支撑架102内壁设置的端部基本贴合在前支撑架102的内壁上，连接杆一803与上滑动外套804a铰接，载车架187与横梁806铰接，上滑动组件804和下滑动组件807在前后方向上错开设置，上滑动组件804和下滑动组件807在左右方向上可并排或者错开设置；其中，上滑动组件804和下滑动组件807在左右方向上错开设置时，下滑动组件807在朝外的一侧；下滑动内套807g的底侧可抵触在滑动块17上侧。

实施例3

本实施例和实施例2的不同之处在于，上滑动组件804包括上滑动套，上滑动外套804a内压装有上滑动内套804b，上滑动内套804b与驱动杆812螺纹连接，上滑动外套804a与连接杆一803铰接；其中，上滑动组件804的结构与实施例2中下滑动组件807的结构类似，可以参考实施例2。

实施例4

本实施例与实施例2和3的不同之处在于，下滑动组件807为下滑动外套807f，下滑动外套807f与驱动杆812螺纹连接；其中，下滑动组件807与实施例2中上滑动组件804的结构类似，可以参考实施例2。

实施例5

如图19所示的一种可收缩折叠的立体车库，与实施例1～实施例4的不同之处在于，收缩机构9包括收缩驱动器909，收缩驱动器909的固定端固定设置在后支撑架103上，收缩驱动器909上设有可在左右方向上做往复直线运动的伸缩杆908，伸缩杆908远离后支撑架103的一端与前支撑架102连接，中间支撑架101的同一高度上铰接有两根交叉设置的铰接杆，两根铰接杆分别与前支撑架102和后支撑架103铰接；收缩机构9设置有两个，两个收缩机构9关于中间支撑架101在前后方向上的中心对称设置，本实施例中的收缩驱动器909优选为电动缸。

实施例6

如图20所示的一种可收缩折叠的立体车库，本实施例与实施例5的不同之处在于，泊车架1由前支撑架102和后支撑架103构成，前支撑架102的一侧铰接有活动支撑杆一913和活动支撑杆二912，活动支撑杆一913远离前支撑架102的一端与后支撑架103铰接，活动支撑杆二912远离前支撑架102的一端与后支撑架103铰接，活动支撑杆一913和活动支撑杆二912的中心铰接在一起，与前支撑架102连接的活动支撑杆一913在活动支撑杆二912的上方，后支撑架103内可滑动地设有后铰接座916，活动支撑杆一913与后铰接座916铰接，前支撑架102内可滑动地设有前铰接座911，活动支撑杆二912与前铰接座911铰接，后支撑架103的前后侧各设有一个收缩直线驱动器914，收缩直线驱动器914上连接有可在高度方向上做往复直线运动的升降杆915，升降杆915与铰接座固连；本实施例中的收缩直线驱动器914优选为电动缸，后支撑架103固定在地面上，前支撑架102可滑动。

本实施例中，需要收缩泊车架1时，控制收缩直线驱动器914动作，使升降杆915向下伸出，升降杆915推动后铰接座916向下滑动，前铰接座911沿着前支撑架102的高度方向滑动，前支撑架102朝着后支撑架103所在方向移动，升降杆915向下伸出至指定位置时，收缩直线驱动器914停止动作，泊车架1的收缩工作完成。

Claims (15)

1.一种可收缩折叠的立体车库，包括泊车架，泊车架在高度方向上排布有至少两层用于停放车辆的泊车组件，泊车架外设有将车辆送到泊车组件上的泊车系统，所述泊车系统包括连接在泊车架一侧且可升降、可折叠的载车架，载车架上侧设有可水平移动的活动组件，活动组件在泊车时可与泊车组件滑动配合，所述泊车架上设有收缩机构，所述收缩机构可驱动泊车架收缩起来，其特征在于，所述活动组件包括可独立升降的前活动组件和后活动组件，所述泊车架上设有升降折叠机构，所述升降折叠机构包括中间铰接件、可在高度方向上做往复直线运动的上滑动组件，所述上滑动组件的外侧铰接有连接杆一，所述连接杆一与中间铰接件的一端铰接，中间铰接件的另一端铰接有连接杆二，所述连接杆二远离中间铰接件所在一端与载车架远离泊车架所在一端铰接，有待载的车辆停放到载车架之前，上滑动组件处于最低位置，此时，连接杆二贴合在载车架上。

2.根据权利要求1所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述升降折叠机构还包括设置在泊车架上的升降驱动器，所述升降驱动器驱动上滑动组件和下滑动组件同时或独立动作。

3.根据权利要求2所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述升降驱动器包括驱动装置，所述驱动装置上连接有丝杆，所述丝杆与上滑动组件的内侧螺纹连接，所述丝杆与下滑动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述下滑动组件包括下滑动外套，所述下滑动外套与载车架铰接，下滑动外套内连接有下滑动内套，所述丝杆与下滑动内套螺纹连接，所述下滑动外套的下方固连有过渡板，过渡板和下滑动外套之间设有可在左右方向上做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆和过渡板均可与下滑动内套连接。

5.根据权利要求4所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述下滑动外套的外周为棱柱形，下滑动内套的下部外侧为外齿圈，过渡板的内侧为内齿圈一，所述下滑动内套的下部可插接在过渡板上，下滑动外套的内侧连接有内齿圈二，下滑动内套下部的外侧为外齿圈，所述推拉杆相对下滑动内套设置的一侧为内齿圈三，所述下滑动内套可与内齿圈二和内齿圈三分别连接；下滑动内套脱离推拉杆时，下滑动内套与内齿圈三连接。

6.根据权利要求2所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述升降驱动器包括上直线驱动机构和下直线驱动机构，所述上直线驱动机构的驱动杆驱动上滑动组件做往复直线运动，所述下直线驱动机构驱动下滑动组件做往复直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述泊车架包括从左往右依次间隔设置的前支撑架、中间支撑架和后支撑架，所述前支撑架的前腿和后腿上均设有升降折叠机构，所述中间支撑架支撑设置在前支撑架和后支撑架之间。

8.根据权利要求7所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述收缩机构设在中间支撑架上，收缩机构包括直线驱动器，所述直线驱动器上连接有在高度方向上可做往复直线运动的滑动座，所述滑动座上铰接有铰接架一和铰接架二，远离滑动座的铰接架一所在一端与前支撑架铰接，远离滑动座的铰接架二所在一端与后支撑架铰接，与滑动座铰接的铰接架一和铰接架二所在一端交叉设置。

9.根据权利要求7或8所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述中间支撑架上固连有至少一个固定座，固定座上铰接有铰接架三和铰接架四，远离固定座的铰接架三所在一端与前支撑架铰接，远离固定座的铰接架四所在一端与后支撑架铰接，与固定座铰接的铰接架三和铰接架四所在一端交叉设置。

10.根据权利要求7或8所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述前支撑架的底侧固连有支撑座，所述下滑动组件在支撑座的上方，所述支撑座上设有至少一个可在高度方向上滑动的滑动块，所述上滑动组件的底侧抵触在滑动块上之前，滑动块的上侧在支撑座的上方，所述滑动块的下部可转动地连接有滚动轮。

11.根据权利要求1所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述泊车组件包括正对设置的固定梳齿一和固定梳齿二，所述固定梳齿一的一侧设有倾斜部一，固定梳齿一固连在前支撑架上侧，固定梳齿二固连在后支撑架上侧，所述固定梳齿二的一侧设有倾斜部二，收缩泊车架之前，所述倾斜部一和倾斜部二刚好贴合在一起；在前后方向上，泊车组件两侧分别设有一个折弯机构，所述折弯机构包括至少两根折弯杆，所述前支撑架的上侧与一根折弯杆铰接，折弯杆之间相互铰接，后支撑架的上侧与另一根折弯杆铰接；所述泊车架的同一层上，至少有一个固定梳齿一和固定梳齿二用于放置车辆的前轮，至少有一个固定梳齿一和固定梳齿二用于放置车辆的后轮。

12.根据权利要求11所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，在前后方向上相邻的固定梳齿一上的倾斜部一在左右方向上错开设置。

13.根据权利要求1所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述前活动组件和后活动组件的结构相同，所述前活动组件包括转动轴和至少一个呈中空的活动外套，每个所述活动外套内可滑动地设有活动内套，活动外套在前后方向上的两侧开有至少两个外滑动槽，活动内套在前后方向上的两侧开有内滑动槽，外滑动槽和内滑动槽交叉设置，所述转动轴穿过外滑动槽和内滑动槽分别与活动外套和活动内套连接，活动外套外侧的转动轴上可转动地连接有滚轮，转动轴在外滑动槽和内滑动槽的最高位置时，活动外套的上侧低于固定块的上侧，转动轴在外滑动槽和内滑动槽的最低位置时，活动外套的上侧高于固定块的上侧。

14. 根据权利要求13所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述活动外套远离载车架所在一侧的上侧固定设有移动架，所述移动架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴上传动连接有可转动的传动杆，移动架的上侧可滑动地设有移动座， 所述传动杆与移动座螺纹连接，移动座内固连有若干推动杆，所述推动杆沿着滑动孔驱动活动内套沿着活动外套的内腔滑动，移动架上开有与推动杆位置对应的滑动孔。

15. 根据权利要求 14所述的一种可收缩折叠的立体车库，其特征在于，所述载车架朝外的一侧固连有移动电机，所述移动电机的两端分别传动连接有传动轴，传动轴远离移动电机所在一侧连接有主动轮，载车架相对泊车架设置的一侧可转动地连接有从动轮，所述主动轮经传动件与从动轮传动连接，所述传动件与移动架固连。