CN209212001U - 一种可收缩的泊车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了泊车技术领域内的一种可收缩的泊车装置，包括泊车架，泊车架在高度方向上排布有至少两层用于停放车辆的泊车组件，泊车架外设有将车辆送到泊车组件上的泊车系统，泊车架上设有收缩机构，收缩机构可驱动泊车架收缩起来，收缩机构包括直线驱动器、铰接杆一和铰接杆二，直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线运动的滑动座，铰接杆一的一端与泊车架一端铰接，铰接杆二的一端与泊车架的另一端铰接，铰接杆一和铰接杆二的另一端分别与滑动座铰接，泊车架的一端为可滑动的，泊车架的另一端是固定的；本实用新型供车辆泊车至载车架的空间大，减小载车架的宽度。

Description

一种可收缩的泊车装置

技术领域

本实用新型属于泊车技术领域，特别涉及一种可收缩的泊车装置。

背景技术

目前，随着私家车在我国的普及，城市的停车位空前紧张。为了解决这一问题，很多商场配置了地下停车场，或者在相关楼层中设有停车场，但是，停车难的问题依然没有得到缓解，在建设好的小区、商场等场所内想要再建设停车场难度大，耗资大，基于以上情况，市场上开始使用立体停车库。立体停车库的载车量很大，在大城市的大型商场等公共场所内使用。

现有技术中，公开了专利名称为“一种折叠式停车位装置”的中国实用新型专利，其申请号为201620316459.7，公告号为CN 205713349 U，公告日为2016.11.23，此装置中设有立式支撑架、用于泊车的多层泊车架和载车平台，多层泊车架可收缩，载车平台可升降折叠，实现载车平台折叠的结构具体的为，立式支撑架包括一对竖直设置的前立柱和一对竖直设置的后立柱，实现泊车架收缩的结构具体的为，立式支撑架上设有可进行竖直方向上推拉动作的竖直向推拉机构，每对活动支撑杆交叉设置并且为交叉处为活动支撑杆中点位置，每对活动支撑杆在交叉处形成铰接关系，活动支撑杆的头部铰接在前立柱、后立柱上，活动支撑杆的脚部铰接在滑块上，滑块可竖直滑动地安装在前立柱和后立柱上；此设计中，竖直向推拉机构作为活动支撑杆动作的动力，前立柱和后立柱上均设有竖直向推拉机构，依靠竖直向推拉机构带动滑块的动作，在收缩立式支撑架时，需要保证前立柱和后立柱上的竖直向推拉机构同时动作，否则立式支撑架在收缩时容易被卡死，对竖直向推拉机构的控制精度要求很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种可收缩的泊车装置，解决了现有技术中收缩容易被卡死的技术难题，本实用新型收缩简单，对精度要求不高，收缩时不容易被卡死。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可收缩的泊车装置，包括泊车架，泊车架在高度方向上排布有至少两层用于停放车辆的泊车组件，泊车架外设有将车辆送到泊车组件上的泊车系统，所述泊车架上设有收缩机构，所述收缩机构可驱动泊车架收缩起来，所述收缩机构包括直线驱动器、铰接杆一和铰接杆二，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线运动的滑动座，所述铰接杆一的一端与泊车架一端铰接，所述铰接杆二的一端与泊车架的另一端铰接，铰接杆一和铰接杆二的另一端分别与滑动座铰接，所述泊车架的一端为可滑动的，泊车架的另一端是固定的。

本实用新型在作为停放车辆的工具使用时，收缩机构不动作，泊车架完全展开；不需要使用到该装置进行泊车时，将泊车架收缩起来，减小占地面积；本实用新型中通过滑动座带动铰接杆一和铰接杆二的摆动，铰接杆一和铰接杆二的摆动带动泊车架一侧的滑动，控制滑动座的移动方向，使泊车架一侧朝着泊车架另一侧所在方向滑动，本实用新型中只需通过一个滑动座的运动就可完成泊车架的收缩，对直线驱动器的控制精度要求不高，泊车架在收缩时不容易被卡死；可应用于给车辆提供停车位的工作中。

作为本实用新型的进一步改进，所述泊车架包括从左往右依次间隔设置的前支撑架、中间支撑架和后支撑架，所述后支撑架的下侧固定设有底座，所述前支撑架可滑动地设在底座上侧，所述中间支撑架支撑设置在前支撑架和后支撑架之间，所述直线驱动器连接在中间支撑架上。

为了进一步提高收缩机构工作时的可靠性，所述中间支撑架上固连有至少一个固定座，固定座上铰接有铰接杆三和铰接杆四，远离固定座的铰接杆三所在一端与前支撑架铰接，远离固定座的铰接杆四所在一端与后支撑架铰接，与固定座铰接的铰接杆三和铰接杆四所在一端交叉设置。

为了进一步提高泊车架收缩时的可靠性，所述泊车组件包括正对设置的固定梳齿一和固定梳齿二，所述固定梳齿一的一侧设有倾斜部一，固定梳齿一固连在前支撑架上侧，固定梳齿二固连在后支撑架上侧，所述固定梳齿二的一侧设有倾斜部二，收缩泊车架之前，所述倾斜部一和倾斜部二刚好贴合在一起；在前后方向上，泊车组件两侧分别设有一个折弯机构，所述折弯机构包括至少两根折弯杆，所述前支撑架的上侧与一根折弯杆铰接，折弯杆之间相互铰接，后支撑架的上侧与另一根折弯杆铰接；所述泊车架的同一层上，至少有一个固定梳齿一和固定梳齿二用于放置车辆的前轮，至少有一个固定梳齿一和固定梳齿二用于放置车辆的后轮；此设计中，通过固定梳齿一、固定梳齿二和折弯机构的设置，使得泊车组件和铰接杆三、铰接杆四之间不会形成三角机构被锁死，提高收缩效果，收缩过程更加顺畅。

为了进一步增强泊车组件的承重能力，在前后方向上相邻的固定梳齿一上的倾斜部一在左右方向上错开设置。

作为本实用新型的进一步改进，与所述滑动座铰接的铰接杆一和铰接杆二所在一端交叉设置；此设计一方面可有效提高泊车架展开后的自锁性能，另一方面可降低收缩时所需直线驱动器输出力的最大值。

为了实现滑动座的上下移动，所述直线驱动器为驱动电机，所述驱动电机上可转动地连接有丝杆，所述丝杆与滑动座螺纹连接。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图。

图3为图1中A处的局部放大图。

图4为图1中B处的局部放大图。

其中，1泊车架，101前支撑架，102中间支撑架，103后支撑架，2泊车组件，201固定梳齿二，202固定梳齿一，3收缩机构，301固定座，302铰接杆三，303铰接杆四，304直线驱动器，305铰接杆二，306铰接杆一，307丝杆，308滑动座，4底座，5折弯机构，501折弯杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~4所示的一种可收缩的泊车装置，包括泊车架1，泊车架1在高度方向上排布有至少两层用于停放车辆的泊车组件2，泊车架1外设有将车辆送到泊车组件2上的泊车系统，泊车架1上设有收缩机构3，收缩机构3可驱动泊车架1收缩起来，收缩机构3包括直线驱动器304、铰接杆一306和铰接杆二305，直线驱动器304上连接有可在高度方向上做往复直线运动的滑动座308，铰接杆一306的一端与泊车架1一端铰接，铰接杆二305的一端与泊车架1的另一端铰接，铰接杆一306和铰接杆二305的另一端分别与滑动座308铰接，泊车架1的一端为可滑动的，泊车架1的另一端是固定的；泊车架1的具体结构为，泊车架1包括从左往右依次间隔设置的前支撑架101、中间支撑架102和后支撑架103，后支撑架103的下侧固定设有底座4，前支撑架101可滑动地设在底座4上侧，中间支撑架102支撑设置在前支撑架101和后支撑架103之间，直线驱动器304连接在中间支撑架102上，本实施例中，直线驱动器304优选为驱动电机，驱动电机上可转动地连接有丝杆307，丝杆307与滑动座308螺纹连接；中间支撑架102上固连有至少一个固定座301，固定座301上铰接有铰接杆三302和铰接杆四303，远离固定座301的铰接杆三302所在一端与前支撑架101铰接，远离固定座301的铰接杆四303所在一端与后支撑架103铰接，与固定座301铰接的铰接杆三302和铰接杆四303所在一端交叉设置。

为了进一步提高泊车架1收缩时的可靠性，泊车组件2包括正对设置的固定梳齿一202和固定梳齿二201，固定梳齿一202的一侧设有倾斜部一，固定梳齿一202固连在前支撑架101上侧，固定梳齿二201固连在后支撑架103上侧，固定梳齿二201的一侧设有倾斜部二，收缩泊车架1之前，倾斜部一和倾斜部二刚好贴合在一起；在前后方向上，泊车组件2两侧分别设有一个折弯机构5，折弯机构5包括至少两根折弯杆501，前支撑架101的上侧与一根折弯杆501铰接，折弯杆501之间相互铰接，后支撑架103的上侧与另一根折弯杆501铰接；泊车架1的同一层上，至少有一个固定梳齿一202和固定梳齿二201用于放置车辆的前轮，至少有一个固定梳齿一202和固定梳齿二201用于放置车辆的后轮；固定梳齿一202和固定梳齿二201的长度不同，在前后方向上相邻的固定梳齿一202上的倾斜部一在左右方向上错开设置；与滑动座308铰接的铰接杆一306和铰接杆二305所在一端交叉设置；与固定座301铰接的铰接杆三302和铰接杆四303所在一端交叉设置。

本实用新型在作为停放车辆的工具使用时，收缩机构3不动作，泊车架1完全展开；不需要使用到该装置进行泊车时，将泊车架1收缩起来，减小占地面积；收缩泊车架1的具体动作过程为，直线驱动器304开始动作，直线驱动器304带动丝杆307的转动，丝杆307在铰接杆一306和铰接杆二305的作用下无法转动，丝杆307带动滑动座308在高度方向上的移动，控制直线驱动器304的运动方向使滑动座308向下移动，滑动座308带动铰接杆一306和铰接杆二305向下移动，使前支撑架101和中间支撑架102往后支撑架103所在方向移动，固定梳齿一202和固定梳齿二201向上弯折，弯折杆也向上弯折，从而将整个车库收缩起来，车库占用的面积更小，给非机动车、行人让出更大的空间；另外，当需要运输车库时，也可控制收缩机构3动作将泊车架1收缩起来，节省运输所需要的空间，一次性可运输更多的车库至指定地点；本实用新型中通过固定梳齿一202和固定梳齿二201的设置，使得收缩车库时，不会构成三角机构而被锁死；前后方向上，相邻固定梳齿一202和固定梳齿二201在长度方向上的错开设置，进一步提高泊车组件2的承载能力，铰接杆一306和铰接杆二305的交叉设置、铰接杆三302和铰接杆三302的交叉设置，一方面可有效提高泊车组件2展开后的自锁性能，另一方面可降低收缩泊车组件2时所需电机输出扭矩的最大值；可应用于给车辆提供停车位的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，直线驱动器304还可为驱动缸、直线电机等可驱动滑动座308做往复直线运动的装置，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可收缩的泊车装置，包括泊车架，泊车架在高度方向上排布有至少两层用于停放车辆的泊车组件，泊车架外设有将车辆送到泊车组件上的泊车系统，所述泊车架上设有收缩机构，所述收缩机构可驱动泊车架收缩起来，其特征在于，所述收缩机构包括直线驱动器、铰接杆一和铰接杆二，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线运动的滑动座，所述铰接杆一的一端与泊车架一端铰接，所述铰接杆二的一端与泊车架的另一端铰接，铰接杆一和铰接杆二的另一端分别与滑动座铰接，所述泊车架的一端为可滑动的，泊车架的另一端是固定的。

2.根据权利要求1所述的一种可收缩的泊车装置，其特征在于，所述泊车架包括从左往右依次间隔设置的前支撑架、中间支撑架和后支撑架，所述后支撑架的下侧固定设有底座，所述前支撑架可滑动地设在底座上侧，所述中间支撑架支撑设置在前支撑架和后支撑架之间，所述直线驱动器连接在中间支撑架上。

3.根据权利要求2所述的一种可收缩的泊车装置，其特征在于，所述中间支撑架上固连有至少一个固定座，固定座上铰接有铰接杆三和铰接杆四，远离固定座的铰接杆三所在一端与前支撑架铰接，远离固定座的铰接杆四所在一端与后支撑架铰接，与固定座铰接的铰接杆三和铰接杆四所在一端交叉设置。

4.根据权利要求2所述的一种可收缩的泊车装置，其特征在于，所述泊车组件包括正对设置的固定梳齿一和固定梳齿二，所述固定梳齿一的一侧设有倾斜部一，固定梳齿一固连在前支撑架上侧，固定梳齿二固连在后支撑架上侧，所述固定梳齿二的一侧设有倾斜部二，收缩泊车架之前，所述倾斜部一和倾斜部二刚好贴合在一起；在前后方向上，泊车组件两侧分别设有一个折弯机构，所述折弯机构包括至少两根折弯杆，所述前支撑架的上侧与一根折弯杆铰接，折弯杆之间相互铰接，后支撑架的上侧与另一根折弯杆铰接；所述泊车架的同一层上，至少有一个固定梳齿一和固定梳齿二用于放置车辆的前轮，至少有一个固定梳齿一和固定梳齿二用于放置车辆的后轮。

5.根据权利要求4所述的一种可收缩的泊车装置，其特征在于，在前后方向上相邻的固定梳齿一上的倾斜部一在左右方向上错开设置。

6.根据权利要求1所述的一种可收缩的泊车装置，其特征在于，与所述滑动座铰接的铰接杆一和铰接杆二所在一端交叉设置。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种可收缩的泊车装置，其特征在于，所述直线驱动器为驱动电机，所述驱动电机上可转动地连接有丝杆，所述丝杆与滑动座螺纹连接。