JPH03114936A - 自動車運搬用トレーラトラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、位置及び傾斜に関してあらかじめ決められた
動作を行って自動化された積降ろし過程を生み出すこと
のできる独立載荷台を備えた連接機構付き自動車運搬ト
レーラトラックに関するものである。

自動車運搬車両の所有者は、収益性の面から車両の運用
に当たって少しでも利得を得る為にあらゆる可能性を利
用しようとする。

輸送計画の組織化や合理化の方法からは最早得るところ
はない。管理レベルのメリットは既に利用し尽くされて
いる為である。

残るは載荷構造及びその操作機構に対する技術的な改良
である。

本発明は、以下の２つの点を中心に自動車運搬トレーラ
トラックの性能を大幅に向上させることを目的としたも
のである。

第−点は、自動車を支える構造の載荷容量の大幅な向上
であり、もう−点は積込み速度の大幅向上、即ち積降ろ
し過程の時間に関する大幅な利得である。

本発明では、自動車の重ね合わせの手法を用いることに
よって同じ法定道路通行寸法制限の枠内で輸送容量を増
大させることができる。

積込みの迅速性に関しては、下部に於いて連続し合うこ
とによって搬入傾斜路を成すそれぞれ独立した可動式の
支持載荷台による構成と、最終的な位置に至るまでの複
合的な動作の為の載荷状態での自動操作とによって、様
々な形式の自動車や積荷に対して可能な限り最良の配置
に従って迅速かつ効率的な積込みが行われる。

このように本発明では道路規則の制約のなかで収益性が
確保される。

実際のところ、自動積込みは作業者の資質や迅速さには
関係のないものとなる。

本発明は上に挙げた目的を同時に実現するものである。

その為、本発明は、トラック及びトレーラの自」九本運
搬構造が隣接する支柱に沿った２本のネジによってそれ
ぞれ単一の台の移動動作を操作する複数の支持ユニット
で構成されており、該ネジ上に各載荷台のそれぞれの側
に機械的につながれたブロックが取り付けられて位置及
び傾斜に係わる複合的な動作を行えるようになっている
と共に、番台の動作が相互に調整されており、番台が或
る一定の位置に於いて互いに連続し合うことによって大
部分の車の為にトレーラトラックの後部からそれぞれの
載荷台に至るまでの幾通りかの搬入傾斜路を形成するよ
うになっていることによって自動化された積降ろし過程
を可能としていることを特徴とする可動独立載荷台を備
えた連接機構付き自動車運搬トレーラトラックに関する
ものである。

本発明には数多くの利点があるが、特に以下の点が指摘
できる。

・反復的な積込み作業に関して完全自動化が可能。

・積降ろし過程における大幅な時間の利得。

・あらゆる人為ミスの排除。

・容量の増大。

・多様な動作が可能。

・積降ろし過程における積荷の車及び利用者に対する高
い安全性。

本発明について゛よりよい理解を得る為、添付の図面を
参照しながら２つの実施例について以下に説明するが、
これはあくまでも例であって、この説明だけに限定され
るものではない。

本発明は、複数の載荷ユニットをユニット当たり１段の
独立載荷台に結び付け、該載荷ユニットが車台の支柱と
同−線上又は連続した相異なる線上に来るように配置し
て、完全自動化された積降ろし過程が可能な自動車運搬
トレーラトラック型の機能的な走行ユニット−式を成す
ようにするものである。

実際、この先で説明するように、自動車運搬トレーラト
ラックでは、対応する独立台とともにトレーラトラック
の一端から他端にまで至る突貫的な搬入傾斜路を構成す
ることなどができる。この為、トラック前端に積む車は
最短路を通って自走して所定位置まで進むことができる
。

トレーラトラックは載荷・牽引トラックｌと回転座付き
前台車型、中央車軸型又はその他の何れかの形式のトレ
ーラ２によって構成される。以下に説明する実施例では
、中央部に３列の車軸又は走行輪のあるバランス型トレ
ーラである。

トラック及びトレーラには、全体に剛性を持たせ、安定
させる為に車体の部材で相互につながれた単段又は２段
の載荷ユニット又は支持ユニットによって構成される自
動車運搬構造が備えられている。

以下、まず網羅的でない形で様々な種類の載荷ユニット
と台の移動機構について説明する。

垂直又は僅かに傾斜した互いに平行な２木の支柱３．４
をトラック又はトレーラの車台に固定して載荷ユニット
ｌを作る。それぞれの支柱の中には少なくとも５又は６
の様なネジが１本収められており、該ネジには連結・支
持機構及び、場合によっては並進装置７又は８が取り付
けられる。

ネジは支柱１本について１本設けられており、連結・支
持機構につながれたそれぞれの台専用の単一の動力によ
りて動かされる。

２つの並進装置７．８は、従来通りの形態又は特徴的形
態の９の様な可動台との間に回転軸ＩＯ又は１１を介し
て回転式の支持結合、又は場合によっては該回転軸に摺
動ブロックを組み合わせることによって回転・摺動式の
支持結合を成す。

可動台９は、非常用手動機構を備えた油圧又は電動モー
フなどの単独の動力をもとにネジ５，６を同時に動かす
単一の操作手段によって、支柱に対して長手方向及び直
角方向に傾斜及び移動を組み合わせた動作を行うことが
できる。

台の回転軸１０（１１）がそれに対応する並進・回転装
置７（８）に対して占める正確な位置関係は、並進・回
転装置が動作の性格を規定するものではない為に特に重
要てはない。

本発明の特徴を示すものとして選んだ自動車運搬トレー
ラトラックの例を成す個々の載荷ユニットについて詳細
に説明する前に、第１２図乃至第２５図を参照しながら
、基本となる並進・回転装置について全般的な説明を行
い、更にその応用例及び実施態様のうちの幾つかについ
て説明しておくのがよかろう。

並進・回転装置は、対応するネジ沿いに該ネジによって
支えられる並進ユニット１２と、台と並進ユニットとを
つなぐ関節付き斜め連結機構１３によって構成される。

並進ユニット１２は、支柱毎及び台毎に同じ１本のネジ
５（６）に取り付けた上部ブロック１４及び下部ブロッ
ク１５よりなる。上部ブロック１４は台との間に回転式
の結合を果たし、下部ブロック１５は関節付き斜め連結
機構Ｉ３の端部との間で回転式の連接を果たして、３つ
の回転支点を持つ三角形の関節機構を構成する。

分かりやすくする為、３つの支点にに、Ｌ、Ｍの名を与
え、それぞれブロック１４．１５にある支点、それに台
上の斜め連結機構１８の端部に当たる部分にある支点を
指すものとする。

本発明は第１２図乃至第２５図に示すような連結・支持
機構に関する様々な応用例を含むものである。すなわち
、 一第１２図及び第１３図に示した例では、ＫＬの長さが
一定でＬＭの長さが可変となっており、台のあらゆる並
進及び回転動作が可能である。

一第１４図及び第１５図に示した例では、ＫＬの長さが
可変でＬＭの長さが一定となっており、台のあらゆる並
進及び回転動作が可能である。

一第１６図及び第１７図に示した例では、ＡＢの長さが
可変でＬＭの長さが一定となっており、台のあらゆる並
進及び回転動作が可能である。

一第１８図及び第１９図に示した例では、ＫＬの長さが
一定でＬＭの長さが可変となっており、台のあらゆる並
進及び回転動作が可能である。

一第２０図及び第２１図に示した例では、ＫＬの長さが
一定でＬＭの長さも一定となっており、台の平行移動だ
けが可能である。

−第２２図及び第２３図に示した例では、ＫＬの長さが
一定でＬＭの長さも一定となっており、台の平行移動だ
けが可能である。

−第２４図及び２５図に示した例では、ＫＬの長さが可
変でＬＭの長さが一定とされ、それに台の摺動機構が組
み合わされており、台の水平軸に対する所望のあらゆる
動作が可能となっている。

この先で説明するように、ＫとＬの間隔の変化及び、場
合によっては、ＬＭの連結の長さの変化が可能となるよ
うに、それぞれの応用例によってブロック１４．１５の
構成は異なったものとなる。

それぞれの場合によって、ネジに支えられる要素は、常
時又はは選択的にネジと噛み合うナツト１６であり、又
は摺動スリーブ１７となる。

１８及び１９のようなそれぞれナツト及びスリーブのハ
ウジングには支柱３．４に沿って摺動する摺動片２０．
２１が側面にかぶせられており、ナツトが回転しないよ
うにするとともに、長手方向の動作を案内し、安定性を
持たせるようになっている。

第１２図の実施態様では、上部ブロック１４はネジと常
時噛み合わされたナツト２２である。このナツトのハウ
ジングＩ８は、管２３によって下部ブロックのハウジン
グ１９と剛性結合されている。下部ブロックはネジが貫
通する摺動スリーブ１７となっている。この為、Ｋ１間
の距離は機械的に一定に保たれる。

スリーブ１７のハウジング１９には斜め連結機構１３の
関節Ｂが設けられている。この実施態様では、この斜め
連結機構は伸縮連接棒２４の形式などにより、又はそれ
に相当する機能を果たすシリンダによって伸縮式のもの
となっている。

ネジの回転はナフト２２に作用してナツトは上下に並進
移動するが、その際に該ナツトは対応する支柱沿いのそ
の動作に管２３で該ナツトに固定されている摺動スリー
ブ１７を従える。

Ｋ１間の距離が一定である為、傾斜動作は、能動連接棒
、シリンダ又はその他などの伸即接棒２４の伸縮によっ
て、又は、自動車積込み姿勢に相当する傾斜など、下の
行程端における傾斜を規定する為に合端部の下部に配し
た下部ストッパ２５の作用によりて行われる。

台が下方に傾斜しながら進む中間的な上昇段階を終える
と、積み込まれた車の重量によって連接棒は自動的に収
縮位置、即ちＬＭ間の距離が最小となる位置に至る。

第１４図から第１７図の実施態様では、剛性連接棒、即
ち長さが固定された連接棒２６などの形で実現されたＬ
Ｍ間の一定間隔が斜め連結機構１３に相当する。

傾斜角の変化は、第１４図と第１５図、第１６図と第１
７図にそれぞれ示された応用例に対応する２つの方法に
よるＡＢ間の距離の増減によって作り出される。

第一の応用例には、上述のものと同じ２つのブロック、
ナツト２２及び摺動スリーブ１７が設けられている。

しかし、望ましい態様としては配置は逆となり、ナツト
２２が下側に、摺動スリーブ１７が上側に来る。

ストッパ用の外部連結２７を簡単に、例えば接続台座２
９を介して一端がナツト２２のハウジング１８に固定さ
れ、摺動スリーブ１７のハウジング１９に固定した支え
金具３０によって摺動するように案内された剛性軸２８
などの形や、チェーンやケーブルなど、それと同等なそ
の他のあらゆる手段を用いて設ける。

２つのブロックの間の間隔を制限する為、例えば軸２８
の端部のふくらみ３１やその他のあらゆる手段によって
ストッパを設ける。

動作時には、ＫＬ間の距離は、無負荷状態又は載荷状態
の台の重さが回転偶力の作用によって上側のスリーブに
かかることによってその最大値をとることになるが、こ
の時、該スリーブは相関的に軸２８の端部ストッパ３１
までの距離をネジに沿って上昇し、それによって台の最
も低い位置における傾斜が決まる。

この傾斜は、上昇段階にある間はストッパ３２などの上
皮点の作用による台の行程の上端位置までは保たれ、該
上皮点に台上面の端部が突き当たると下側のナツトの上
方へのスラスト力による偶力の作用によって台が上方に
転向（矢印で図示したように）する。

第１６図及び第１７図に示した応用例では、上端位置の
転向ストッパの存在を必要とすることなしにこれと同じ
効果が得られる。

この応用例は、ネジと常時噛み合っているナツト２２と
同じようなナツト３３の形の下部ブロック１５を持つ。

上部ブロックは、発明者自身が考案し、特許を取得して
いる形式などの既に知られている切離し可能なナツト３
４である。

この切離し可能なナツト３４は、結合又は解除を操作す
る外部装置によって選択的にナツトをネジに噛ませるこ
とができる。この為、この装置を操作するだけで、結合
又は解除によってネジの回転中にＫＬ間の距離を変化さ
せ、それによって台の傾斜を決めることができる。

実際には、自動車搬送用としての用途に於いて活用され
るのは上下の行程端における傾斜のみである。実のとこ
ろ、下端位置での傾斜は積込み、即ち自動車の台上への
乗り上げに対応するものであり、上端位置での傾斜は輸
送中の自動車の姿勢に対応するものである。

従って、傾斜が上下の行程端であらかじめ決められた値
をとるように、その上下端位置に来る前に切離し可能な
ナツトの操作を設定しておけばよい。

第１８図及び第１９図に示したもうひとつの応用例では
、２２のようなナツトの形をした同じ上部、下部のブロ
ック１４．１５が設けられている。

斜め連結機構１３は、既に２４の図番で示したものと同
じような伸縮連接棒やシリンダなどの形式による可変長
のものである。

同じピッチを持ち、同じネジによって動かされるこの２
つのナツトは、それぞれの間に一定間隔を保ちながら移
動する。その為、ＫＬの長さは一定となる。

ＬＭの長さは可変である為、台の位置に関する機能的な
構成は最初の応用例と同じようなものとなる。台の傾斜
動作は伸縮連接棒２４又はそれに代わるシリンダの伸縮
によりて行われる。

こうして、低位置では下部ストッパ３５との接触によっ
て傾斜動作が始まり、連接棒の伸長の長さによって傾斜
の大きさが決まる。下の行程端における台の最終的な姿
勢は自動車の積込み位置に相当するものである。

最初の応用例と同じく、台を下側のストッパ支点から持
ち上げる最初の上昇動作を終えた後は、積み込んだ自動
車の重量によって伸縮連接棒は自動的に下方に収縮した
状態となり、ＫＬ間の距離は最小となる。

台は、点線で示した第２のストッパ３６が設けられる場
合には、それによって台が転向して持ち上げられること
になる行程上端の位置までその傾斜をそのまま保ち続け
る。

第２０図と第２１図、第２２図と第２３図に示した応用
例は、傾斜を固定したままで並進だけを行う単純な応用
例である。

これらの応用例に於いては、上下２つのブロック１４，
１５は、一方では既に２２の図番で示したものと同じよ
うなナツト形式の同一のブロックであり、他方では既に
２３の図番で示したものなどの剛性のある管でつないだ
相異なるブロックである。斜め連結機構１３はいずれの
場合も固定長の連接棒２６である。

同じピッチを持ち、同じネジによつて動かされる２つの
ナツトは、それぞれの間に一定間隔を保ちながら移動す
るが、ＫＬ及びＬＭの長さが一定である為、ネジの動き
は全体が支柱に沿って並進する垂直移動を生み出す。

同様に、管２３はブロック１４及び１５に対して互いの
間隔を一定に保たせる働きをする。

第２４、第２５図に補助並進機構３７を付は加えた応用
例を示した。

この応用例は、載荷台の動きは支柱１本当たり１本だけ
のネジによって与えられ、該ネジは単一の動力によって
回転駆動されるという本発明の同じ基本的な考え方から
派生したものである。

しかし、この応用例では、それに加えて支柱と直角方向
への台の移動動作が得られるようになっている。

この応用例ては、上部ブロック１４及び下部ブロックＩ
５は２つの切離し可能なナツト３８．８９の形式を取っ
ている。

関節付き連結機構１３は、既に２６の図番で示したもの
と同じような固定長の連接棒である。

台と支柱の間の支持結合はスライダ又は摺動片４０を介
した回転・摺動式のものとなつており、台の縁部形材４
１が咳スライダ又は摺動片に対して摺動するようになっ
ている。

ユニットを作り上げるものとして更に、一方を台に、他
方を既に示したものと同じような上部ナツト４５などの
ブロックに連接した斜め連接棒４４の形の関節付き連結
機構４３によって作られた摺動機構４２があり、これに
よって、Ｒをネジとの関節、Ｓを台との関節として、Ｒ
ＫＳという補助的な三角リンクが作り出される。

台の傾斜及び対の支柱沿いの移動動作は、切離し可能な
ナラ）３８．３９の結合と切離しを選択的に操作するこ
とによって行われる。

動作の設定及び調整上の理由から、台の摺動動作はナフ
ト４５及び固定長の関節付き連接機構４３を介してネジ
の動作に直接従うようにしである。

切離し可能なナツトを使用することにより、以下のよう
に台のあらゆる動きを個別的に引き出し、選ぶことがで
きる。

−すべでのナツトが噛み合っているときには平行移動だ
け。

一下部ナットだけが噛み合っているときには回転だけ。

一切離し可能なナツトが２つとも切り離されている場合
は摺動だけ。

更に、個々の操作を利用することによって上記の動作の
あらゆる組み合わせを行うことができる。

ナツト４５の代わりに並進スリーブ、切離し可能なナツ
トなど、これまでに検討した様々なブロックを使用した
り、連結機構４３の代わりに伸縮連接棒や機能的にそれ
と等価のシリンダなどを使用することによって、その他
の機能形態が可能となることは言うまでもない。

本発明は上述の様々な載荷ユニットを組み合わせて新し
い型の連接機構付き自動車運搬トレーラ゛トラックを作
り出すものである。

トラックｌは、運転台４６のほか、４台の自動車を収容
して運搬することのできる自動車運搬構造４８を備えた
車台４７を持つ。該構造には、２つの台を持つものなど
の前部二重載荷ユニット４９と後部二重支持ユニット５
０、それに下部支持面５１が備えられている。

トラックには、トレーラ軸５３によってトラックをトレ
ーラ２と連接する牽引フック支持体５２が後部に設けら
れている。

走行車輪によって支えられたトレーラ２は、多要素の自
動車運搬構造５５によって延長された車台５４を持つ。

該自動車運搬構造は、連続する下部台によって構成され
る下部載荷面５６を成す基台と前部複合ユニット５７及
び後部ユニット５８の２つの独立台支持ユニットによっ
て構成され、合計８台までの車を収容して運搬すること
ができ各載荷ユニットにはそれぞれ特徴がある。以下に
それぞれについて説明を行いながらその特徴を個々に見
ていくことにする。

その前に、それぞれのユニットが支持する可動独立台に
符号を付けておくのがよいだろう。

以下に於いては次の要領でＡ、Ｂ、Ｃ，、、。

ＬＪの符号を付けることにする。

Ａ：トレーラ後部の上段台 Ｂ：トレーラ中央の上段台 Ｃ：トレーラ前部の上段台 Ｄニドラック前部の上段台 Ｅニドラック中央の上段台 Ｆニドラック後部の上段台 Ｇ：トレーラ前部の下段台 Ｈ：トレーラ前部の中段台 ■：トレーラ中央の下段台 Ｊ：トレーラ後方の中段台 トラックの前部二重ユニット４９は台り及び台Ｆを並行
して操作するトラックの２つの前部支持ユニツ）５９．
６０によって構成される。

トラックの車体の終端は、それぞれ台Ｅ及び台Ｆに転向
・回転動作を起こさせる２つの後部支持ユ’−フト６１
，６２によって構成される後部二重ユニット５０となっ
ている。

台りを動かす第１ユニット５９は、鉄台の回転に必要な
動作が単純であることから、普通ナツト式の機構である
。台りはその全長のほぼ真中に前部支柱と後部支柱の間
の上部結合材６５の延長部６４によって支えられた回転
軸６３を持つ。

台Ｅは、後部支柱の第１支持ユニット６１に連接された
一定長の連接棒６６を介して、対応するネジに噛み合っ
た普通ナツト機構によって第２支持ユニット６０に対し
て転向するように取り付けられている。これによって転
向動作は傾斜及び深さを変えて行うことができる。

台Ｆの傾斜は可変である必要がある。台Ｆは、頂点に当
たる部分が台Ｆの縁に沿って摺動する連接部６８をなす
固定三角転向リンク６７によって後部第２支持ユニット
６２の支柱のネジに取り付けられた２個のナツトでつな
がれている。鉄台の端部は、支柱をつなぐ上部固定結合
材６５で支えられた固定回転軸６９につながれている。

ひとつの応用例として、この回転軸６９をシリンダなど
によって台Ｆ沿い又は結合材６５沿いに移動できるよう
にすることができる。

トレーラの前部複合ユニット５７は並置した２木の前部
支柱７１．７２からなる前部二重支柱７０を中心として
設けられた複数の支持ユニットの集まりである。

より正確には、この複合ユニットには４つの支持ユニッ
トがあり、前部二重支柱７０によって操作される並進ユ
ニット７３と回転ユニット７４の２つの上部ユニットか
らなる第１のグループと、個別に操作されるユニットか
らなる第２のグループがある。

第１のグループでは、並進ユニット７３は台Ｃを、回転
ユニット７４は台Ｂをそれぞれ操作する。

第２のグループでは、転向ユニット７５が中段台Ｈの動
作を、車台の部材７７に取り付けられた下部ユニット７
６が下段台Ｇの動作をそれぞれ操作する。この２つの台
はいずれも一方を前方傾斜支柱７８に連接され、他方を
台Ｈの場合は後方傾斜支柱７９に、台Ｇの場合は回転支
点８０にそれぞれ連接されている。

第１のグループは、道路輸送に関して認められている最
大高さに関する至上命令に上段台Ｃ及びＢを対応させる
為のものである。この至上命令を満たす為には、自動車
は水平に又は傾斜させて置く必要がある。

台Ｃの場合は、上昇及び自動車の台上への固定時の姿勢
に相当する積込み位置とよばれる傾斜位置に対し、水平
な最終高位置がこれに当たる。

この為、積込みを行うには、台Ｃは台Ｈの一部に重なり
合うようにしてその上に来るように傾斜した後、上昇し
て水平に持ち上がることができるとともに、その逆を行
えるものでなければならない。

台Ｃに対しては、並進動作と、隣接する台Ｈに突き当た
ることによる傾斜・転向の複合動作が与えられる。

この為、第９図で見ると、台Ｃは、一方を端部スト・７
パによって動作する伸縮連接棒８１と２つのナツト８２
．８３を備えた形式の第１８図及び第１９図に示した装
置と同様の並進可動装置によって前部第１支柱７０に連
接され、他方を前方傾斜支柱７８に連接されている。

台Ｃの前方傾斜支柱７８に対する連接は、該前方傾斜支
柱沿いに摺動する並進部品８４に取り付けられた回転軸
を介して行われている。

台Ｃの長手方向の並進動作の為には、５の様なネジと噛
み合わせた２つのナラ）８２．８３と伸縮連接棒８１か
らなる並進装置は、三角形ＫＬＭのＫＭの結合が一定長
に保たれるという点で上に説明した標準例と僅かに異な
る。この違いは、台Ｃへの連接棒８１の連接部品８６及
び上部ナツト８２とともに、台Ｃの長手方向の縁に沿っ
て設けられた摺動溝８８沿いに並進動作を行うスライダ
８７を成す一定長のたわみ性又は剛性の結合材８５によ
るものである。

こうすることによってトレーラの両側には回転式の４つ
の連接点が設けられ、前部第１支柱のネジ５の回転力だ
けで台Ｃの積降ろしに必要なすべての動作を行うことが
できる。

前方傾斜支柱７８への連接も必要となる。この連接は案
内と追加の可動式機械的支持という二重の目的を持つ。

わかり易くする為、以下に台Ｃ固有の機能及びそのそれ
ぞれの動作について説明する。

台Ｃは、水平な高位置と、台Ｈと平行となって鉄台と接
触して一部が重なり合う傾斜した低位置の間を移動する
。台Ｃは、ナツトを押し下げると同時に台を垂直下方に
並進移動させる作用を支柱のネジに与えるだけで、その
水平な高位置から傾斜した低位置に移動する。この動作
の間、並進部品８４による前方傾斜支柱沿いの支持・案
内作用はスライダ８７に対して台の長手方向の移動を起
こさせる。台Ｈに突き当たると、台Ｃが台Ｈに完全に接
して重なり合うまでナツト８２．８．３がさらに下降す
るにつれて、並進動作はスライダ８７に対する台の移動
及び伸縮連接棒の伸長によって回転・転向動作に変わる
。

上昇動作は支柱のネジに対する逆の作用及び台並びにそ
の各機構又は可動部品の逆の動作によって行われる。

台Ｃが台Ｈに対して重なり合い、凭れかかる平行位置は
、共面を成す連続した位置、即ち搬入償斜路の位置で隣
接した台Ｈ，Ｉ及びＪが連続を成すことによって形成さ
れる傾斜面を経由して車を積み込むことを可能とするも
のである。

台Ｂは、前部第２支柱７２のネジ５の様な対応するネジ
に噛み合った２つの普通ナツト８９．９０と固定長の連
接棒９■によって並進動作を行う単純な傾斜台である。

最初から与えられているその恒久的な傾斜はＶ字形の全
体形状によってもたらされているものである。

台Ｈは後方傾斜支柱７９の中に設けられた５の様な駆動
ネジにナツト９２によって連接されており、もう一方の
連接は前方傾斜支柱７８の内部を傾動シリンダ９４の先
端部分で摺動する並進部品９３に対する回転支点となっ
ている。その動作は、動作プログラムの操作シーケンス
に応じて、シリンダ９４及びナツト９２による２つの傾
動スラスト力による転向動作となる。

傾斜支柱の何れか一方と台Ｈとをつなぐ２つの連接のう
ちの一方は当該支柱に沿って摺動するようになっている
。

台Ｇは、端部が前方傾斜台７８の駆動ネジ９５に単純に
連接され、転向ストッパ９６をなすようにほぼ中央に置
かれた回転点８０上に凭れかかる。

−例としては、該回転点はトレーラの支持構造に設けら
れた下部縦材９７に沿って動くように作られる。

この複合ユニットは関係する台に対して積降ろし過程の
自動プロセスの中に完全に組み込まれるのに十分な動作
の自由を与えている。

トレーラの後部支持ユニット５８は、台Ａに関しては上
に説明した手段のような２つの普通ナツトと一定長の連
接棒を介して一定の傾斜を保った垂直並進動作を行い、
中段台Ｊ１．：ｌ！Ｉしては第１４図及び第１５図を参
照しながら上に説明した手段のようなナツト及び一定長
の連接棒による支柱への結合によって上昇時に前方に僅
かに転向する動作を行うようにそれぞれに移動機構を備
えた台Ａ用の後部並進ユニット９９と台Ｊ用の後部転向
ユニット１００からなる後部二重支柱９８を備えたもの
となっている。

台■は、第４４図及び第４５図に図示するように、主搬
入傾斜路の一部をなして積荷を受は入れる時のせり上が
り位置と、前方に転向した引込み位置の間で転向するよ
うにトレーラの車台に取り付けられている。

独立台の動作の操作機構は極めて多様な動作を可能とし
ている。ここでは、積荷が道路通行寸法制限の中に収ま
るようにする為の積込み及び台の自動位置決めに必要な
動作のみを示す。

動作態勢に於いては、一部の中段台が位置及び傾斜に関
して幾つかの搬入傾斜路を構成するのに適した姿勢をと
る。

まず挙げられるのが、連続的に配置された台Ｄ１Ｅ、Ｆ
、Ｇ、Ｉ及びＪからなるトレーラトラックの一端から他
端までに及ぶ連続的で分割可能な主搬入傾斜路１０１　
　（第３８図）で、最奥に積込む自動車、すなわちトラ
ックの運転台上の台りで支える自動車を始め、該傾斜路
を構成するそれぞれの台によって支えられるその他の自
動車を直接搬入することができるようになっている。

このトレーラトラックには、番台によって構成されるこ
れ以外の搬入傾斜路もある。

特に挙げられるのは、トラックの下部載荷面につながる
台Ｊ、Ｉ及びＧによって構成される下部傾斜路１０２（
第３７図）、それに台Ｃにつながる台Ｊ、Ｉ及びＨによ
って構成される付属傾斜路１０３（第３６図）である。

これらの特徴については第３４図乃至第４５図を見れば
より明らかである。

番台の移動動作の動力源はそれぞれの載荷ユニットの２
本の駆動ネジ５．６に共通の１０４のような油圧又は電
動モータである。動力は同一動力ユニットに属するそれ
ぞれのネジの何れか一端にそれぞれ向かい合わせに配置
された１０６及び１０７のような動作方向転換歯車箱を
終端に持つ横断方向軸１０５に伝えられる。

それぞれのモータ１０４には、全体の動作を管理するプ
ロセッサに組み込まれた積荷の不均衡にも対応すること
のできるプログラムの動作シーケンスに相当する時間だ
けエネルギーの供給が行われる。

以下に於いては、積降ろし過程の完全自動化が可能な動
作の全体的な操作について見ていくことにする。

既に示したように、ネジの駆動及び対応する台の相関的
な移動をもたらす動力源となるのは、エネルギー源から
の供給を受け、プロセッサ１０８又はプログラミング装
置によって変更可能な動作プログラムに従って操作され
る油圧又は電動モータである。

以下に於いては、−例として、蓄圧器付き又はなしのポ
ンプ又はトラックの油圧ユニットなどの圧縮流体源１０
９から供給を受ける油圧モータｌ０４の場合を取り上げ
る。

原理図は第１０図に示した通りである。これには、２つ
の多心結線１１１．１１２を介してネジ５．６を回転さ
せる油圧モータ１０４の供給用油圧ディストリビュータ
Ｉｌｌを操作するプログラム式プロセッサ１０８と接続
してトレーラ後端などに置かれた制御盤１１０が含まれ
ている。モータには、トラックの油圧ポンプなど、圧力
流体源１０９から供給が行われる。トレーラ後端などに
設けられた緑１１４と赤１１５の２つのパイロットラン
プなどによる信号表示によって新たな操作に対するプロ
セッサ１０日の抑止状態を視覚化することができる。

プログラムのメニュは、積荷の特徴をプロセッサ１０８
の中央ユニットに入力することのできるキーボードを備
えた液晶などの画面上に表示される。

本発明に基づく連接機構付き自動車運搬トレーラトラッ
クに使われる独立台は第１図、第２図及び第３図に図示
したものであることが望ましいが、これは、これらの独
立台に於いてはそれぞれの車のはまり合いを利用するこ
とよって体積的な利得を最大限に活用することができる
為である。

独立台は、運搬する車の２木の走行軌道に対応する２枚
の成形板１２０．１’２１などの形の台板１１９を支え
るｔｔＳのような複数の横架材によって相互に機械的に
結合された２本の縦桁１１　ｅｒ。

１１７によって構成される。

台には３つの種類がある。合板が連続した単純台１２２
、はめ込み式台１２３、それに車止め内蔵型台１２４で
ある。

後の２種類の場合は合板の長さが短く、運搬する自動車
の前車軸又は後車軸の前部固定ゾーン１２５が設けられ
ている。該ゾーンには、前輪又は後輪を止める為の２本
の端部横架棒１２６．１２７などが設けられているか、
又は単一の横架棒１３１の両側に２つの反対方向の傾斜
をなして伸びた１３０のような２つの枠の形の２つの車
止め１２８．１２９などが備えられている。

各独立台は並置又は重複整列によって２通りの動作態勢
で搬入傾斜路１０１と下部における下段台■及びＪの並
置による下部傾斜路１０２をなすように移動する。

各動作段階の間の調整を行い、ある段階から次の段階へ
の移行を可能とする為に、それぞれのネジ又は台毎に、
検出信号によって次の動作段階の操作に確認を与えるこ
とのできるマイクロスイチ、リミットスイッチ、探触子
、検出器又はその他の同種の部品である１３２のような
センサが少なくとも１個用意される。

以下では、第３４図乃至第４５図を参照しながら本発明
に基づく自動車運搬車両の動作を積込みの過程に限定し
て説明することにする。荷降ろしの過程はその逆の順序
を辿ればよい。

以下に説明する動作はプロセッサ１０８によって操作さ
れる一般的な動作である。

以下の説明を明確なものとする為、図面及び参照記号に
関する取決めは以下の通りとする。

・自動車の順番の番号は自動車に付けた矢印の中にロー
マ数字で記しである。

・台には既に示したようにＡ、Ｂ、、、、Ｉ。

Ｊのローマ字の参照記号が付されている。

・番台を示すローマ字の後には連続した各位置を示す１
，２又は３の数字が付けられており、１は載荷状態での
最終位置を、大きい方の２又は３の数字は一般に最初の
積込み位置に相当するもう一方の端部位置を示すもので
、３の数字を持つ台に対する２の数字は中間的な位置を
示す。

トレーラトラックが積込み場に到着する。トレーラトラ
ックを確実に停止させた後、積込み作業に必要な唯一の
労働力である運転手は、必要に応じてプロセッサのプロ
グラムの構成によってトレーラ及びトラック、とりわけ
その載荷構造を積荷の特徴に合わせるようにする。

その為、運転手は制御盤１１０でプログラムを呼び出し
、メニュで積荷の特徴に合ったサブプログラムを選ぶ。

実際のところ、総合プログラムに於いては、行おうとし
ている積込みの特徴、より一般的にはあらゆる現実の積
込みのケースの特徴に合わせてプログラムを構成するの
に十分な多様性のある選択が可能となっている。

トレーラトラックは、積込みプログラムの構成が決まり
、確認が与えられると、積荷の受は入れ態勢が整う。

台の駆動モータシステムは、プログラムの最初の一連の
指令のうちのひとつによって動かされる。

また、地上からトレーラへの搬入を可能とする後部搬入
台１３１を含むすべての載荷台の位置の確認を行った上
で、場合によって初期位置に戻すことも初期過程のうち
のひとつとされている。

地上からトレーラへの搬入傾斜路をなす後部搬入台１３
３が所定の位置に置かれると、最初の車が台Ａ上に搬入
される（第３４図）。

プログラムの次の段階への移行は常に、センサ！３２又
はその関連回路からの検出信号をプロセッサが確認する
ことによって出される使用可能・段階終了信号の緑のパ
イロットランプの点灯後、制御盤１１０上での操作によ
ってプログラムの続きを命令することによって行う。

プロセッサによって続いて出される命令は、最初の車を
積み込んだ台Ａを走行位置、即ちＡＩの記号を付けた上
方の傾斜した位置に持ち上げるというものである。

各段階が終了する毎に次の段階の実行を制御盤を通して
プロセッサに対して改めて命令する必要がある。

２台目の車がトレーラに積み込まれ、低位置の台Ｊが形
成する短い搬入傾斜路を通って台Ｂ上の所定位置まで進
む（第３５図）。

対応するモータに対する適当な操作によって台Ｂ及び２
台目の車であるその積荷が専用のセンサによって位置の
検出が行われるＢｌの輸送位置まで上昇する。

３台目の車が台Ｊ、Ｉ及びＨによって構成される傾斜路
を通って傾斜位置にある面Ｃに達する。

この車は２台目の車の前部の下にそのボンネット部がは
まり込むようにする必要性があることから後退によって
所定位置まで持って行かれる（第３６図）。

台Ｃは、上昇した後、専用のセンサによって位置の検出
が行われる輸送の為の高位置ＣＩで水平となるように水
平方向に転向する。４台目の車が台Ｊ及びＧ１それに場
合によって補助通路によって構成される下部傾斜路１０
２を通って後退によってトラックの下部支持面にはいり
込む（第３７図）。

５台目の車は、道路通行寸法制限及び体積的な理由から
後退によって、プロセッサで操作される様な適当に傾斜
した位置の台Ｊ、Ｉ、Ｇ、Ｆ、Ｅ及びＤの連続によって
構成される主搬入傾斜路１０１を使って所定位置に運ば
れる。該傾斜路によって作り出される連続した斜面は３
台の車によって相次いで利用されるが、その１番手とし
て５台目の車が通り、傾斜路終端の台りの上に来る（第
３８図）。

その後、台りは専用のセンサによって位置の検出が行わ
れる走行位置ＤＩへと傾斜し、６台目の車が同じ傾斜路
１０１を通って台Ｅ上の所定位置に達する（第３９図）
。

台Ｅが自らが支える車の前部が台りによって支えられた
隣の車の下に潜り込むように前方に転向すると、７台目
の車がやはり同じ傾斜路１０１を使って台Ｆ上の所定位
置に来る（第４０図）。

台Ｆが走行位置Ｆｌをとる為に上方に転向すると、トラ
ックの自動車運搬構造は積込みがすべて完了し、走行時
の態勢となる。

続いて台Ｇが下がって８台目の車を後退で受は入れ、そ
のままの中間位置Ｇ３の姿勢を保つ（第４１図）。

そして台Ｈが、台Ｊ、Ｉ及びＨによって構成される搬入
傾斜路の余った部分に９台目の車を受は入れる（第４２
図）。

その後、台Ｈは持ち上げられて、専用のセンサによって
位置検出が行われる位置Ｈ１でほぼ水平となる走行位置
まで戻され、それによって鉄台が支える車が上方に隣接
する２台の車の下に完全にはまり込むようにする一方、
台Ｇも車同士がはまり込むようにするという同じ理由か
ら前方に転向させられ、台ＩがＩＯ０台目車を受は入れ
る（第４３図）。

台■が前方に転向して、支えている車が台Ｇ及びＨによ
って支えられている車の下にはまり込むようにする一方
、低位置Ｊ２にある台Ｊに１１台口の車が積み込まれる
（第４４図）。

台Ｊが持ち上がって前方に僅かに転向して走行位置Ｊｌ
をとり、車台と台Ｊの高位置の間の空間を占めるトレー
ラの後部固定台上に最後の車が積み込まれる。

以上で積荷は走行態勢に置かれ、後は積荷の固定の為の
法定作業、各種チエツク、そしてプロセッサ１０８に対
するプログラムの終了命令など、安全の為の最終的な作
業を行えばよい。

本発明に基づく自動車運搬トレーラトラックはその基本
形態に関して以上に詳細に説明した。しかし、特許によ
る保護の対象が、上述の手段から創意を伴わずに派生し
たあらゆる直接的及び類似の変形や、単純であったり等
価物の範囲に属するようなあらゆる変更及び代替に対し
ても及ぶことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は各独立載荷台をある搬入傾斜路に従って整列位
置に置いた様子を示した本発明に基づく自動車運搬トレ
ーラトラックの例を示した透視全体図、 第２図及び第３図は自動車運搬車両をそれぞれ番台を持
ち上げた態勢と搬入傾斜路の位置で整列させた態勢で示
した透視図 第４図は第１図に示したものの洗練された応用例に基づ
く積荷なしの状態の自動車運搬トレーラトラックの例の
全体側面図、 第５図は第４図に示したものに基づく載荷状態における
自動車運搬トレーラトラックの例の全体側面図、 第６図乃至第９図は第４図及び第５図に示されたトレー
ラトラックの下記の部分を拡大した透視模式図で、 ・第６図は台移動用動力の方向転換歯車箱を備えた車台
の支柱の例、 ・第７図はトラックの載荷構造の上部、・第８図は２木
の傾斜支柱に連接された可動台のためのトレーラの載荷
ユニット、 ・第９図はトレーラの前部複合載荷ユニットの全体構造
の側面図、 第１θ図はプロセッサによる集中制御の例の油圧接続図
、 第１１図は台１段だけからなる単純載荷ユニット２組の
透視模式図で、一方については点線で低位置の状態も示
したものであり、 第１２図乃至第２５図は台の支柱内部のネジ沿いの複合
動作に関する動作機構の幾つかの例をそれに対応する台
の限界位置を図示したものと併せて示した透視図・及び
それに対応する模式図で、・第１２図は下部並進スリー
ブと剛性結合された上部ナツト及び可変長の連接棒、 ・第１３図はそれに対応する模式図 ・第１４図は上部並進スリーブ、下部ナツト及び固定長
の連接棒、 ・第１５図はそれに対応する模式図、 ・第１６図は切離し可能な上部ナツト、下部普通ナツト
及び固定長の連接棒、 ・第１７図はそれに対応する模式図、 ・第１８図は上部及び下部ナツト及び可変長の連接棒、 ・第１９図はそれに対応する模式図、 ・第２０図は上部及び下部ナツト及び固定長の連接棒、 ・第２１図はそれに対応する模式図、 ・第２２図は下部並進スリーブに剛性結合された上部ナ
ツト及び固定長の連接棒、 ・第２８図はそれに対応する模式図、 ・第２４図は切離し可能な上部及び下部ナツト、普通ナ
ツトによる並進機構付きの固定長の連接棒及び固定長の
連接棒 ・第２５図はそれに対応する模式図、 第２６図は、積降ろし過程における番台の動作を示す為
に台の中間的な位置を黒く示した以下の図面によって台
レベルの詳細区分図に分けた積荷なしの状態のトレーラ
トラックを示した全体とじては側面図をなす組合わせ図
で、 ・第２７図はトラックの上段台Ｄ１ ・第２８図はトランクの中央上段台Ｅ１・第２９図はト
レーラの前部上段台Ｃ１・第３０図はトラックの後部上
段台Ｆ１・第３１図はトレーラの前部中段台Ｈ及びトレ
ーラの前部下段台Ｇ１ ・第３２図はトレーラの中央上段台Ｂ及びトレーラの中
央下段台■、 ・第３３図はトレーラの後部上段台Ａ及びトレーラの中
央中段台Ｊ１ 第３４図乃至第４５図はスリーブ及び伸縮連接棒による
機構の例の場合における最初の車の積込みからトレーラ
の後部下段台への最後の車の積込みまでの動作を図示し
た側面模式図である。 ｌ・・・トラック　２・・・トレーラ　３，４・・・支
柱５．６・・・ネジ　７．８・・・並進装置　９・・・
可動台１０．１１・・・回転軸　１２・・・並進ユ’−
−ｔト１３・・・斜め連結機構　１４・・・上部ブロッ
ク１５・・・下部ブロック　１６・・・ナツト！７・・
・摺動スリーブ　１８．１９・・・ハウジング２０．２
１・・・摺動片　２２・・・ナツト２３・・・管　２４
・・・伸縮連接棒 ２５・・・下部ストッパ　２６・・・固定長連接棒２７
・・・外部連結　２８・・・剛性軸　２９・・・接続台
座３０・・・支え金具　３１・・・ふくらみ３２・・・
ストッパ　３３・・・ナツト３４、　３８．　３９・・
・切離し可能ナツト８５・・・下部ストッパ　３６・・
・ストッパ３７・・・補助並進機構　４０・・・スライ
ダ又は摺動片４１・・・縁部形材　４２・・・摺動機構
４３・・・関節付き連結機構　４４・・・斜め連接棒４
５・・・上部ナツト４６・・・運転台４７．５４・・・
車台 ４８．５５・・・自動車運搬構造 ４９・・・前部二重載荷ユニット ５０・・・後部二重支持ユニット ５１・・・下部支持面　５２・・・牽引フック支持体５
３・・・トレーラ軸　５６・・・下部載荷面５７・・・
前部複合ユニット ５８・・・後部ユニット ５９．６０・・・前部支持ユニット ６１．６２・・・後部支持ユニット ６３・・・回転軸　６４・・・延長部 ６５・・・上部結合材　６６・・・一定長連接棒６７・
・・固定三角転向リンク ６８・・・連接部　６９・・・固定回転軸７０・・・前
部二重支柱　７１．７２・・・前部支柱７３・・・並進
ユニット７４・・・回転ユニット７５・・・転向ユニッ
ト７６・・・下部ユニット７７・・・部材　７８・・・
前方傾斜支柱７９・・・後方傾斜支柱　８ｏ・・・回転
支点８１・・・伸縮連接棒　８２．８３・・・ナツト８
４・・・並進部品　８５・・・結合材８６・・・連接部
品　８７・・・スライダ８８・・・摺動溝　８９，９０
・・・普通ナツト９１・・・固定長連接棒　９２・・・
ナツト９３・・・並進部品　９４・・・傾動シリンダ９
５・・・駆動ネジ　９６・・・転向ストッパ９７・・・
下部縦材　９８・・・後部二重支柱９９・・・後部並進
ユニー／　） １００・・・後部転向ユニット １０１・・・主搬入傾斜路　１０２・・・下部傾斜路１
０１・・・付属傾斜路 １０４・・・油圧又は電動モータ １０５・・・横断方向軸 １０６．１０７・・・動作方向転換歯車箱１０８・・・
プロセッサ　１０９・・・圧力流体源１１０・・・　制
御盤　１１１．１１２・・・多心結線！１３・・・油圧
ディス）　ＩＪピユータ１１４・・・緑パイロットラン
プ １１５・・・赤パイロットランプ １１６．１１７・・・縦桁　１１８・・・横架材１１９
・・・台板　１２０．１２１・・・成形板１２２・・・
単純台　＋２３・・・はめ込み式台１２４・・・車止め
内蔵型台 １２５・・・前部固定ゾーン １２６．１２７・・・端部横架棒 １２８．１２９・・・車止め １３０・・・枠　１３１・・・横架棒 １３２・・・センサ １３３・・・後部搬入台 ２８７− ＦＩＧｉ、１８ １、事件の表示 平成 １年特許願第２０２７１８号 ２、発明の名称 連接機構付き自動車運搬トレーラトラック３、補正をす
る者 事件との関係

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）複合的な動作を行う可動式独立載荷台を備えた相
   互に連結されたトラック１及びトレーラ２によって構成
   される連接機構付き自動車運搬トレーラトラックに於い
   て、トラック及びトレーラの自動車運搬構造が隣接する
   支柱２、３に沿った２本のネジ５、６によってそれぞれ
   単一の台９の移動動作を操作する複数の支持ユニットで
   構成されており、該ネジ上に各載荷台のそれぞれの側に
   機械的につながれたブロックが取り付けられて位置及び
   傾斜に係わる複合的な動作を行えるようになっていると
   共に、各台の動作が相互に調整されており、各台が或る
   一定の位置に於いて互いに連続し合うことによって大部
   分の車の為にトレーラトラックの後部から輸送の為の所
   定位置にまで至る幾通りかの搬入傾斜路を形成するよう
   になっていることによって自動化された積降ろし過程を
   可能としていることを特徴とする連接機構付き自動車運
   搬トレーラトラック。
2. （２）トラックの載荷構造が前部４９及び後部５０の２
   つの二重載荷ユニットと下部載荷面５１を備えており、
   トレーラの自動車運搬構造が前部複合載荷ユニット５７
   及び後部二重ユニット５８と下部載荷面を備えているこ
   とを特徴とする請求項１記載の連接機構付き自動車運搬
   トレーラトラック。
3. （３）トレーラの前部複合ユニット５７を形成する各ユ
   ニットが２つのグループによって構成されており、第１
   のグループは上段台を操作する並進ユニット７３及び回
   転ユニット７４からなる２つの上部ユニットであって、
   いずれも中央二重支柱による操作を受け、第２のグルー
   プは中段台の動作を操作する転向ユニット７５と下段台
   の動作を操作する下部ユニット７６からなり、いずれの
   ユニットも一方は前方傾斜支柱７８に連接され、他方は
   転向ユニットに関しては後方傾斜支柱７９に、下部ユニ
   ットに関しては第１中央支柱にそれぞれ連接されており
   、上段台が一方は２つのナット及び伸縮連接棒によって
   、他方は２つのナットと固定長の連接棒によって個々に
   対応する支柱につながれており、さらに中段台及び下段
   台がそれぞれその一端で対応する傾斜支柱のネジに、ま
   た他端付近で回転支点につながれていることを特徴とす
   る請求項２記載の連接機構付き自動車運搬トレーラトラ
   ック。
4. （４）前部二重ユニットが２つのユニットによって構成
   されており、前部上段台を操作する第１のユニットは、
   全長のほぼ真中に支柱間の上部結合材の延長部によって
   支えられた回転軸を持つ該台が単純な回転動作しか行わ
   ないことから普通ナットによるユニットであり、第２の
   ユニットはトラックの中間上段台の前端を支えており、
   該台は対応するネジと噛み合ったナットによって後部支
   柱の第１ユニットと連接した固定長の連接棒を介して後
   部二重ユニットの第２支持ユニットに対して転向するよ
   うに取り付けられており、トラックの後部上段台は、両
   端が支柱間の上部固定結合材で支えられる固定回転軸に
   取り付けられた該台の縁に沿って摺動する連接部を頂点
   とする固定三角転向リンクを介して隣接する支柱のネジ
   に取り付けられた２つのナットでつながれていることを
   特徴とする請求項２記載の連接機構付き自動車運搬トレ
   ーラトラック。
5. （５）台９が台板１１９と、運搬する車の走行用前車軸
   を固定することのできる構造を有することを特徴とする
   請求項１記載の連接機構付き自動車運搬トレーラトラッ
   ク。
6. （６）前部固定構造が端部平行横架棒１２６、１２７の
   セットであることを特徴とする請求項５記載の連接機構
   付き自動車運搬トレーラトラック。
7. （７）前部固定構造が、横架棒１３１によって支えられ
   た２つの車止め１２８、１２９であり、該車止めが反対
   向きの傾斜を成すように配置された傾斜した１３０のよ
   うな２つの枠からなることを特徴とする請求項５記載の
   連接機構付き自動車運搬トレーラトラック。