JPS6268964A - 伸縮自在な構造物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えばしばしば厄介で重い機械を移送また
は取扱い、負荷を支持し、接近困難な種々の機械を管理
する等の利用が多く、支持面と協同する方向決め可能な
平面をもった伸縮自在な構造物に関するものである。こ
の様な構造物は、１つ以上の負荷を移送、支持、上昇、
維持するよう必要とされる技術および産業分野の過半数
に利用がみられる。

従来の技術 はさみ型の上昇するプラットホームと呼ばれる構造物は
、負荷を受けるようできるプラットホームと、一端がプ
ラットホームに連結され他端が地面の様な支持面上に置
かれる台部に連結された強固な直立部とを特に有するも
のがある。

これら周知の構造物では、直立部は十字またはＸ形に組
合せられ、これら直立部は軸まわりに枢着される。

これら構造物は軽いか重い負荷を受けて移すよう設計さ
れていることにもとづいて、同一組体の２つの直立部は
別の同一組体の２つの他の直立部に対向して設けられ、
横部材が２つの組体を連結して構造物の骨組を強化する
。各組体の交叉状態に配置された２つの直立部の機械的
連結は軸によって軸心まわりに枢動できるよう設けられ
ている。

地面に対してプラットホームの位置を上昇する装置は例
えば１つ以上のジヤツキによって構造物または上昇プラ
ットホームの伸縮を確実にする。これらジヤツキは第１
の直立部と固着した横部材に一端が枢着され、他端は第
２の直立部と固着した横部材に連結され、第１，２の直
立部は十字組を形成している。この様に、ジヤツキが伸
縮する命令を受けるときに、各ロッドは対応する直立部
を引張ったり押したりし、直立部の共通の枢着部によっ
て低いまたは高い位置にプラットホームを駆動する。

上昇プラットホーム型の構造物は、従前と同様な具合に
複数個のジヤツキの助けにて作動する一連の互に重って
設けられ地面に対するプラットホームの相当な垂直高さ
を達成できるよう２つ以上のはさみ組体を有するものが
ある。同様に、複数個のジヤツキの助けに作動する並列
して設けられ大型寸法の相当な負荷を支持すべくできる
２つ以上のはさみ組体を有するようなる。

多くの可能な形状のこの型の構造物が現在知られており
、使用高さが多分に加えられる重さと寸法の負荷が支持
されるべくなる２つの主要な基準の関数として各形状が
正確な必要性に適合される。

発明が解決しようとする問題点 これら構造物は満足な結果をもたらすが、かなりな欠点
がある。第１の欠点は、枢支軸が相当な機械的応力、特
にせん断のもとで作用するときに、直立部の枢支軸の位
置にて現われる。

これは破断の恐れをなくすために過大寸法の軸と直立部
を用いる必要にもとづくが、これは重い構造物全体（強
力で、従って多量のジヤツキと、適用される種々のジヤ
ツキを駆動する電動機の使用）をもたらす部材の使用に
よる第２の欠点を含んでいる。この型の上昇プラントホ
ームは従って高価につき、大きな容積を占め、もし不可
能でなければプラットホームの下での保守管理作業を困
難にし、余裕の損失を導く。

周知の上昇プラットホームの別の欠点は、地面に対する
プラットホームの低い位置と高い位置の間に決められる
比較的制限された行程にある。実際に、高い位置にて回
転可能に互に連結された２つの同−直立部により占めら
れる位置は地面に対して垂直でないが、地面に対して４
５°に近い角度を大体なしており、従って直立部の真の
長さが利用されない（上昇プラットホームの不安定を導
くので、直立部の垂直位置が好適でない）。有効な行程
を増大するための長い直立部の使用はそれ自体構造物を
重くし、上述した欠点を有する。

また、この型の上昇プラットホームの開いた位置は過大
寸法の部材の使用にもとづき大きな寸法になる。

はさみ型上昇プラットホームは大型寸法、特に過大長さ
に十分に適合されない。実際に、枢支ピンに作用される
努力は、全部材の過大寸法に導くはさみ型プラットホー
ムの各直立部のレバーの寸法にもとづいて相当になる。

従って、上昇ブラフ１−ホームの構造物は低い位置で支
点間の大きな間隔を、高い位置で張出しの大きさを考え
るよう相当に再寸法化される。この様な大寸法の上昇プ
ラットホームの使用に関連したこれら欠点はこれら過大
長さの幾つかの約数の附加として過大長さの問題の処理
に導く。小寸法の幾つかの上昇プラットホームは互に強
固に連結されるが、作動中の各組体のジヤツキの共通の
同期に主による場合に水平度の欠陥が現われる。これは
次に地面により決められる平面に対するプラットにより
形成される平面の傾斜を生じる。

成る上昇プラットホームにはこの欠陥を解消するために
、複雑で高価につく上昇ジヤツキを同期する電子機械的
装置が設けられる。

同様に、表面の不均一さと欠陥を表わす基準面上を移動
するようできるプラクＩ・ホームを用いる場合に、プラ
ットホームは従ってこの不均一さと欠陥に従い、水平基
準面と平行にならない。例えば段付きの様に地面の高さ
と異なる場合に、各高さに１つマつの２の移動する上昇
プラットホームを用いる必要ができる。

上述した種々の欠点を解決するために、この発明の目的
は、種々の形状により生じられる容積の幅広い使用を許
すために開いた位置と折畳位置にて使用が容易な小型寸
法の丈夫で軽い方向決め可能な平面を有し且つ作動、特
に該方向決め可能な平面の傾斜を監視探査する費用の安
い装置を有する伸縮可能で移動できる構造物を提供する
ことにある。

問題点を解決するための手段 このために、この発明に従って、方向決め可能な平面と
支持面に連結された１連結装置を有し支持面と協同でき
る伸縮可能な構造物は。

一定長さで互に独立した少なくとも２つの強固なアーム
により構成され各々一端が方向決め可能な平面に枢着さ
れて他端が連結変換手段によって支持面と協同し対向決
め可能な平面と該アームの一端との枢着部分が互に隔っ
ている連結装置、 互に独立しアームと関連していて方向決め可能な平面の
周辺とアームの一端の枢着部分との間に設けられた一端
により方向決め可能な平面に枢着され他端が支持面の近
く該アームに連結された少なくとも２つの直線的に伸縮
自在な作動装置、 アームの一端と方向決め可能な平面上の作動装置との枢
着部分の構成によって支持面近くの第１の折畳位置と支
持面から離れた第２の開いた位置との間の方向決め可能
な平面の変位を確実にすべく作動装置に連結された制御
装置、を備えている。

各節固なアームの他端には転動または滑動装置が枢着さ
れて設けられていて支持面と協同している。各作動装置
の他端は各アームの他端の転動または滑動装置に好適に
夫々枢着されている。

変形実施例にて、構造物は、少なくとも１つの強固なア
ームと１つの作動装置とにより夫々構成された第１，２
の組体を有し、第１の組体が中間軸心を通る方向決め可
能な平面に垂直な平面に対して第２の組体と対称的に配
置されている。

別の変形例では、構造物は、少なくとも１つの強固なア
ームと１つの作動装置とにより夫々構成される６つの組
体を有し、方向決め可能な平面と直角な軸心に対して互
には’；１２０°の角度で各組体が大体配置されている
。

かなりの負荷を支持し構造物の安定を高めるために、各
組体は２つの作動装置と関連した２つの強固なアームを
有している。

他の実施例では、開いた位置での構造物の寸法を実質的
に減縮するために、各組体の強固なアームと作動装置と
の一端が方向決め可能な平面と協同するキャリッジに枢
着され、方向決め可能な平面の中心に近接した第１の位
置と方向決め可能な平面の周辺近くに設けられた第２の
位置との間を該平面と平行にキヤ’Ｊ　ノジが滑動でき
るようなっている。

この発明に従った構造物は、複数個の作動装置の変位を
同期する装置と５伸縮中の水平度に対する方向決め可能
な平面によって占められる位置を監視探査する装置とを
好適に有し１作動装置に作用する制御装置に監視探査装
置が接続されている。

推奨実施例においては、監視探査装置は、管を介して互
に連通され方向決め可能な平面の周辺近くに設けられた
少なくとも２つの流体水準器と、水準器と関連し間隔の
予定した違いが水準器との間に生じたときに制御装置に
接続した電気制御箱に電気信号を作用できる検知器とを
有している。

監視探査装置は、少なくとも２つの水準器と各水準器に
関連した検知器とを夫々有する２つの組体を備え、作動
装置の伸長の際に一方の組体が作用し、作動装置の収縮
の際に他方の組体が作用する。

この発明は添付図面を参照した以下の説明から一層容易
に理解されよう。

実施例 図面をいま参照するに、第１図は、例えば２つの連結装
置３，４を介して地面２のような支持面に載っているプ
ラットホーム１により形成される方向決めできる平面Ｐ
を有するこの発明に従った構造物を高い開いた位置にて
示す。用語プラットホームは、矩形または他の幾何学的
形状の円形の平面や、垂直な横部材、強固なフレーム等
により互に連結された種々な断面の形状を表す。

各連結装置６，４は一定長さの少なくとも１つの強固な
アームと、ジヤツキの様な少なくとも１つの作動装置と
によって夫々構成されている。

より詳しくは、第１，２図の組合せにて、連結装置３，
４の各組体は２つの強固なアーム５，６および７，８と
２つのジヤツキ９，１０および１１．１２とを夫々有す
る。

２つの連結装置３，４はプラットホーム１により形成さ
れる平面Ｐに垂直な平面Ｐ１に対して対称的に設けられ
、第１の連結装置６が平面Ｐ１の左に、第２の連結装置
４がこの平面Ｐ１の右に配置され、平面Ｐ１はプラット
ホーム１の中心を通り支持面すなわち地面２の面にはゾ
平行になっている。

強固なアーム５，６，７．８の各第１の端部１５゜１６
．１７．１８はプラットホーム１と協同する枢支ピン１
５’、１６’、１７’、ｔ８＋まわりに枢着され、これ
ら４つの枢支ピンはプラットホーム１の平面に平行であ
る。

強固なアーム５．６．７．８の各第２の端部２０゜２１
．２２．２３は、地面２と協同するようできる転換乃至
は転動ず・るための手段、例えば車輪２５を端部にて支
承する枢支ピア　２０’、　２１’、　２２’。

２６１まわりに連結されている。

同様に、ジヤツキ９，１０，１１．１２の各第１の端部
２６，２７，２８．２９はプラットホーム１と協同する
枢支ピン２６’、　２７’、　２８’、　２９’まわり
に枢着される。更に、ジヤツキ９〜１２の枢支ピン２６
’〜２９１はプラットホーム１の外周と強固なアーム５
〜８の枢支ピン１５１〜１８１の間に位置された領域内
に配置されている。ジヤツキ９゜１０．１１．１２の各
第２の端部３０，３１，３２．３３は強固なアーム５．
６．７．８の各第２の端部２０゜２１．２２．２５と同
一枢支）：’　７２０’、　２１’、　２２’、２３’
まわりに連結されている。

各連結装置３，４を強化するために、ロッド３７は同一
組体の各ジヤツキと関連し、交叉状態に配置される。

ジヤツキ９，１０，１１，１２は例えばねじ式で、２つ
ゾつ、例えば一方の組体のジヤツキ９，１゜と他方の組
体のジヤツキ１１．１２にて電動機３５．５６により夫
々制御される。また、ポンプにより、制御される流体ジ
ヤツキがこの発明の範囲から逸脱することなく考えるこ
とができる。

これら２つの電動機は、操縦者によって操作される電気
制御装置により電気的リンクを介して各連結装置３，４
のジヤツキ９，１０，１１．１２のロッドを伸縮作動す
る。

第１，３図は構造物がとることができる２つの端の位置
、第１図の開いた位置、第３図の折畳位置、を示す。構
造物は次の様に作動する。同一方向に同一速度で回転す
る各連結装置３，４の電動機３５．３６に電力を供給し
た後、ジヤツキ９．１０，１１．１２　は電動機３５．
３６に連結されたねじナツト装置によって直線的に且つ
平面Ｐ１に関し対称的に動き、電動機の時計方向または
反時計方向の回転にもと、ついて上方または下方にプラ
ットホーム１を駆動する。

アームとジヤツキの第１の端部はプラットボーム１に連
結された各枢支ピンまわりに枢動し、同じアームとジヤ
ツキの第２の端部は各端部に連結された車輪２５を介し
て支持面すなわち地面２の上を転動する。各連結装置３
，４の第２の端部は平面Ｐ１に近接または離れるよう動
くので、連結装置３，４はプラットホーム１が開いた位
置にあるときにはゾ垂直な位置にあり、プラットホーム
１が折畳位置にあるときには地面２に平行なはゾ水平な
位置にある。

勿論、負荷が置かれるプラットホーム１の外面３８は、
ジヤツキの伸長の多少の作動によって上述した２つの端
位置の間の全ての中間位置をとることができる。地面２
に対する構造物の不都合な動きを阻止するために、防止
装置（図示しない）が車輪２５に設けられる。

従来構成された従来技法のもの以上にこの様な構成によ
って得られる利点は明らかで、設計が簡単、寸法が減縮
、可動性で、機械的応力やひずみの問題がないこと等で
ある。

第４図はこの発明に従った構成の変形例を示す。実際に
、第１乃至３図に関連して、構造物は鎖線で示されるレ
ール４１が設けられた天井４０．０′）ような支持面に
連結されている。車輪２５を軸承する転動装置はこれら
レール４１を転動する。構造物を構成する他の部材は第
１乃至３図により先に説明したと同じである。

負荷はプラットホーム１の内面３９の上や外面３８の上
に載せることができ、外面６８の場合には締着装置（図
示しない）によって保持される。

第５図は、支持面に対して成る角度αによってプラット
ホーム１が傾斜されるよう所要される特別な利用の場合
にプラットホーム１がとることができる中間位置を示す
。この様な位置をとるために、連結装置３のジヤツキ９
，１ｏは更に伸長され、連結装置４のジヤツキ１１．１
２は引込められる。各連結装置６４の電動機３５．５６
は、支持面２により決められる平面に対してプラットホ
ーム１によっｔ形成される平面Ｐの所要の傾斜を得るよ
う互に個別に作動゛できる。

第６図は、段部４２，４５により形成される支持面２の
平面に対してプラットホーム１の平行な平面Ｐを維持す
るために、連結装置４に対して連結装置３の一層顕著な
傾斜によって２つの段部４２，４３の間の高さの違いが
補正されるまで、連結装置３のジヤツキ９，１０が電動
機３５によって引込められる。

第７図は一部示される構造物の転動装置の変形例を示す
。アーム５〜８の第２の端部２０〜２３とジヤツキ９〜
１２の第２の端部３０〜３３は台板４７に固定された二
叉接手４６により支承される枢支ピン４５に夫々枢着さ
れている。

この実施例は支持面に対して良好な支承面を構造物に与
えている。この合板組体は、意図される適用型式にもと
づいて構造物の連結装置の組体の１つ、幾つか或は全て
を設けることができる。

第８図は複数個の構造物の特別な利用を示し、この場合
には３個で、１つの上に別の１つが配置され、支持面２
に直接置かれる第１の構造物の合板を除いて、下に置か
れるプラットホーム１の外面３８に協同する合板４７を
転動装置の代りに有している。対応するプラットホーム
１と協同するよう台板４７を貫通する例えばボルト４８
のような、１つの合板に概略的に示される防止”装置が
設けられる。一端が強固なアームに、他端がプラットホ
ーム１の外面３８に当接する構造物を補強する補強溝の
ような他の防止装置が勿論考えられる。この型式の利用
は足場の補強に特に有利で、決められた高さに各プラッ
トの高さを設定するようにできる。近接装置、この場合
にははしご４９が１つの構造物から他の構造物に、同様
に各プラットホームの周辺まわりに設けられたガードレ
ール（図示しない）を連接するよう設けられる。

先に説明された様に構造物は２つのジヤツキが関連した
２つのアームの２つの組体を有する。

この発明の範囲を逸脱することなく、例えばこの構造物
によって許される異った利用にもとづいて、ジヤツキと
関連した１つの単一アームを構造物は有するようできる
。同様に、ジヤツキと関連した少なくとも１つのアーム
によって構成された３つの組体を、各組体が互に１２０
゜毎に設けられてプラットホームが円形断面をなす構造
物を構成できる。各アームとジヤツキの第１の端部は、
支持面に対してプラットホームにより形成される平面の
全体方向を許す自在継手によってプラットホームに好適
に枢着される。

各連結装置の第２の端部は、構造物が意図される特別な
利用にもとづいて転動装置または合板に自在継手にて枢
着できる。この型の構造物により得られる複数個の可能
な組合せは従来技法以上の相当な利点を形成している。

第９Ａ、９Ｂ、９０．９Ｄ図はこの発明に従った構造物
の変形例を３つの位置、構造物を輸送するときに使われ
る第１の低い折畳んだ引込位置と、組立てる前の第２の
低い折畳んだ伸長位置と、第６の高い開いた作動位置と
にて示す。この変形例は、各連結装置に取付けられたプ
ラットホームの下に取付けられた滑動するキャリッジの
使用が先の実施例と異っている。特に、丈夫なアーム５
，６，７．８の第１の端部ｉ５，１６，１７゜１８と各
連結装置３，４のジヤツキ９，１０，１１　。

１２の第１の端部２６，２７，２８．２９は、連結装置
３に連結されたキャリッジ５２の枢支ピン５４゜５５と
連結装置４に連結されたキャリッジ５３の枢支ピン５６
．５７とのまわりにキャリッジ５２゜５３の側部５０，
５１に枢着されている。各キャリッジ５２．５３はプラ
ットホーム１に設けられたガイドアングル材５９上に車
輪すなわちローラ５８を介して載っている。

各キャリッジはプラットホームの周辺すなわち横縁と平
面Ｐと平面Ｐ１の交叉する中間軸心とによって決められ
る２つの作動端位置の間を動くことができ、キャリッジ
の転動装置と接触するようにガイドアングル材を枢支ピ
ンが通過するように防止装置４４を助ける全中間位置を
とることができる。

更に、この変形例は、プラットホーム１の下の互に対向
した各キャリッジの滑動によって連結装置３，４が引込
められる様に下の折畳位置（第９Ａ図）にあるときに縮
少された容積を構造物が占めるようできる。この変形例
は、第５゜６．８図により特に示される構造物の位置と
方向の種々の可能性に影響を及ぼさない。

第１０図を参照するに、構造物は一方にて同一手段にて
各連結装置のジヤツキの伸縮を確実にし且つ他方にて後
に説明されるようにプラットホーム１の平面Ｐの水平基
準位置を得て維持する作動装置を同期する装置を有する
。

作動装置の変位を同期するこの装置は、ジヤツキ９〜１
２の第１の端部２６〜２９とアーム５〜８の第１の端部
５〜８が枢支ピンによって連結される平面Ｐの水平度を
監視探査する装置を有する。

２つの同一の監視探査装置６０．８０はプラットホーム
１の外面３８に設けられ、第１の監視探査装置６０はジ
ヤツキの伸長の際に作用し第２の監視探査装置８０はジ
ヤツキの収縮の際に作用する。更に詳しくは、各監視探
査装置６０゜８０は固定するカラー６５．８５によって
外面６８に維持される管６２．８２を介して互に連通ず
る２つ宛の水準器６１．６５，８１．８５を有する。管
６２．８２によって連通ずる水準器６１．６３，８１゜
８３の内部容積は例えば水のような液体が充填され、各
水準器６１．６３，８１．８３は水準器の断面より僅か
に小さい断面の金属円板６Ｂ　、　６９　。

８８．８９にて被われたフロート６６．６７．８６゜８
７を有する。水準器の頂部には近接検知器７０゜７１．
９０．９１の様なセンサが水密に連結される。

プラットホーム１により形成される平面の水平度は、フ
ロート６６．６７．８６．８７に連結された金属円板６
８，６９．’８８．８９を近接検知器７０゜７１．９０
．９１から隔てる距離”ｄ”が各水準器６１．６５，８
１．８３にて同じである・ときに確実にされる。

第１１図はこの同期装置の作動を概略的に示す。例えば
、作業者が低い折畳位置から高い開いた位置に構造物を
持上げるよう所要する。

上述した様に、１つの単一制御検出装置はこの場合には
監視探査装置６０を上昇するために用いられる。図示し
ないスイッチが設けられた電気制御箱９２は接続部９４
を介して連結装置３．４の電動機３５．５６を作動する
。これら電動機３５．５６は各ジヤツキ、すなわち電動
機５５のジヤツキ９．１０（！：電動機３６のジヤツキ
１１゜１２とのロッドを従って駆動する。

枢支ピンによりジヤツキに連結されたプラットホーム１
は上昇し、同一回転速度の電動機によってジヤツキロッ
ドの同一伸長の場合に、管６２の各水準器６１．６３の
液体の高さははマ同じで、各金属円板と検知器間の間隔
”ｄ”もまたはゾ同じである。この仮定にて、同じ電気
論理ゲート１００の２つの入力９８．９９に各出力９６
．９７が連結された２つの近接検知、器７０゜７１は同
一電気信号を発する。

この様に、論理ゲート１００の出力１０１は電気制御箱
９２の入力１０２に信号を伝達し、正しい同期にて各連
結装置のジヤツキの上昇、従ってプラットホーム１の同
一基準平面Ｐを示大・ 連結装置のシャツ゛キの延長部の速度が異って技術的問
題の恐れともなる例えば連結装置３のジヤツキ９，１０
の伸長の低速度の場合に、プラットホーム１の平面Ｐは
ジヤツキ１１．１２が一層迅速に延びるので、中間軸心
まわりに傾斜する。各金属円板６８．６９が設けられた
フロート６６．６７の位置が同一水平基準位置を常に保
つように、近接検知器７ｏは金属円板６８に十分近接し
て動いて近接検知器７１により発信される信号とは異っ
た電気信号を出力９６にて発する。

２つの異った信号を受ける電気論理ゲート１００は傾き
、異った電気信号を受ける電気制御箱は電動機３６の停
止を制御してジヤツキ９゜１０がプラットホーム１の高
さの釣合いを再達成するときのモーメント、すなわち２
つの近接検知器の電気信号の出力９６．９７が再び同じ
になるとき（間隔”ｄ″か各高さにて実質的に同じにな
る）のモーメント、にまで連結装置４のジヤツキ１１．
１２の上昇を停止して作動位置の論理ゲート１００の傾
き、従って正しい電気信号の供給を許し、或は電気制御
箱９２が２つの電動機３５，３６の同期作動を再達成す
る。

構造物は高い位置から低い位置に変る際に同一状態にて
逆に作動し、監視探査装置８０が用いられる。

この様な装置の利点は明確で、負荷がプラットホームに
載せられるときに、変位の安全を設ける各水準器に含ま
れる水の表面により形成される平面によって決められる
完全な水平面内のプラットホームの上昇下降を許す。更
に、簡単な機械的および電気的部材だけがこの装置に用
いられ、従来構造物に用いられるものは現存するときに
技術的に一層複雑で高価である。

終りに、第１２図は、作動装置を同期する装置が取付け
られた構造物の変形例を示す。この構造物は６つの連結
装置１１０，１２０，１５０により構成され、各連結装
置１１０，１２０，１３０は平面Ｐに直角な軸心に対し
て互にほゞ１２０°の間隔で配置された強固なアーム（
図示しない）に関連した例えばジヤツキ１１１，１２１
，１５１を有する。各連結装置１１０，１２０，１３０
の第１の端部は、円形形状のプラットホーム１に自在継
手１１２．１２２，１３２によって枢着されている。各
シャツ＋１１１，１２１，１３１は電動機１１３，１２
１゜１３３により作動される。各連結装置１１０，１２
０゜１３０の第２の端部は地面と接触する転動装置また
は合板に枢着されている。この構造物、特に作動装置は
上、述′した作動装置と同じに作動する。

同期装置がプラットホーム１に設けられていて２つの監
視探査装置１５５，１３６を有し、第１の監視探査装置
１６５はプラットホーム１の上昇を制御し、第２の監視
探査装置１３６はプラットホーム１の降下を制御する。

各監視探査装置１３５，１３６は管を介して互に連通し
た３つの水準器を有し、３つの水準器の液体の同一高さ
を確実にしている。先の実施例におけるように、近接検
知器が２つの監視探査装置１３５，１３６の各水準器に
設けられ、この場合には、近接検知器１３８，１３９，
１４０が監視探査装置１３５に、近接検知器１４２，１
４３，１４４が監視探査装置１３６に設けられている。

同一監視探査装置の各近接検知器の出力は、監視探査装
置１３５の近接検知器１３８，１３９゜１４０では電気
論理ゲート１４６の入力に、監視探査装置１６６の近接
検知器１４２，１４３，１４４にては電気論理ゲート１
４８の入力に夫々接続される。これら論理ゲート１４６
　、１４８の各出力は各連結装置１１０，１２０，１ｊ
Ｏの電動機１１３゜１２３．１３３に作用するようでき
る電気制御箱１５０に接続される。作動手順は第１２図
に就いて説明した実施例と同じで、近接検知器と、各水
準器の液体の上に置かれたフロートとを隔てる間隔が一
定のときに、３つの近接検知器１！１８，１３９，１４
０により論理ゲート１４６に作用される信号が同じで、
各ジヤツキ１１１，１２１゜１３．１の変位と同期が正
しいことを規定する電気制御箱１５０に信号を伝える。

プラットホーム１の降下の際にジヤツキ、例えばジヤツ
キ１３１の同期の低下の場合に、監視探査装置１６６が
作動し、近接検知器１４４からの信号が論理ゲート１４
８に伝えられ、近接検知器１４２，１４３からの信号と
の比較により十分な電気信号を電気制御箱１５０に送り
、不完全なジヤツキすなわちジヤツキ１６１を決定する
。ジヤツキ１１１，１２１を夫々制御する２つの電動機
１１３，１２３は、ジヤツキ１３１の電動機１３６によ
るプラットホーム１の水平位置の再設定を許すために減
速または停止される。

この型の作動は、電動機が同じであることにも拘らず作
動中の一時的な技術的欠陥を電動機の１つがもし示せば
、必要な回数繰返すことができる。勿論、第１１図に就
いて先に述べた様に、この同期装置はプラットホームの
完全な水平規準、従って水平度の恒久的監視を確実にす
る。

異った実施例を有するこの発明に従ったこの構造物の利
用は沢山ある。荷物の移送、コンテナや車両およびエレ
ベータプラットホームの支持、スタンドや階段状のシー
トの位置決め、乗客の移送、足場の設置等の種々な必要
のために設けられるプラットホームをもった多数の連結
装置組体の適用に十分である。

この型の構造物の特に適した利用は例えば劇場や公会堂
や同様なもの等における階段状列のシートの利用がある
。この場合に、複数個の構造物がステージの形状にもと
づいてステージの前やまわりに設けられる。各列の構造
物の上昇装置の調節によって、ステージに最も近く配置
される第１の列の構造物が折畳位置を占め、地面の同−
基準高さにてステージから最も離れた構造物の列を開い
た位置に順次示す段付列のシートの組体がつくられる。

特に、好適な実施例が第１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ：。

１４図に概略的に示され、上部構造物１７０゜１７１．
１７２を夫々支持する方形断面の３つの回転板１６０，
１６１，１６２がプラットホーム１に設けられたこの発
明に従った構造物を示している。

各構造物に設けられる回転板の数は構造物の長さと幅の
間の全体的割合の関数で、同様に各回転板に設けられる
上部構造物の数は、好適には回転板の側部に等しい上部
構造物の長さと幅との間の割合の関数をなす整数である
。

例として３つの隣接の回転板１６０，１６１゜１６２が
図示され、最初の２つの回転板１６０゜１６１は折畳位
置に示される３つの上部構造物１７０．１７０’、１７
０’、１７１，１７１’、１７１”を支持し、３番目の
回転板１６２は同様に折畳位置の２つの上部構造物１７
２，１７２’を支持する。勿論、配置における回転板の
数と支持構造物の数は異なることがある。

更に、これら上部構造物は第１．７．９図に示されるも
の＼様にこの発明に従った構造物と同一につくることが
できるが、これに限られるものではない。これらの図面
には示されていないシートは各上部構造物に１列以上に
設けられる。

様々な公演が行われる近代の劇場や公会堂にては、ステ
ージの形状を変えることが必要とされる。従って、段付
列のシートが配列されねばならず、回転板の附加は取扱
作業を相当簡単にする。各回転板の形状を決める４つの
側部に対応する４つの異った方向に各回転板と固着され
た上部構造物を方向付けするようできる。

この様な操作を実施するために、望遠鏡筒伸縮型のジヤ
ツキ１７５が回転板の下に設けられ、一端が主構造物の
プラットホームに、他端が対応する回転板に連結される
。１つのジヤツキ１７５だけが第１３Ｂ図の回転板１６
０の下に示されている。各回転板は従って互に独立して
いる。ジヤツキ１７５は構造物の方向決め可能な平面に
直角な軸心１６５に沿って回転板１６０と上部構造物１
７０，１７０’、１７０’によって形成される構造物を
上昇し、隣接の回転板１６１と上部構造物１７１，１７
１’、１７１’を妨げる恐れなく構造物に対して９０°
、１８０°、２７０°の角度の回転板１６０の回転を許
すよう十分な高さをなしている。第１４図は、上昇装置
の使用を好適にする方形断面の各゛回転板によって説明
される円形通路を鎖線で示している。

回転板１６０が持上げられ＼ば、例えば図示しない電動
機やジヤツキ１７５によって直角な軸心１６５まわりに
回転され、ジヤツキ１７５の場合には所要の方向決めが
得られるまで回転作用が行われる。このとき、ジヤツキ
１７５は構造物の方向決め可能な平面上の回転板１６０
の降下を確実にするよう作動される。他の回転板の作動
と方向決めも同じである。

上部構造物（第１３０図）はこの発明に従った構造物と
同じ様な具合に各回転板に設けられ、上昇装置の多少の
作動によって各上部構造物の高さを正確に適合するよう
できる。

これら回転板は、上述した様に完全な水平面を形成する
構造物のプラットホーム１により占められる位置を監視
探査する装置によって困難なく回転軸心まわりに好適に
回転する。回転板の回転軸心１６５はプラットホームの
平面に直角で、最小トルクの作用のもとてこれらプラッ
トホームの回転を従って可能にしている。

実際に、異った上部構造物が同一方向に且つ各回転板に
同一の数しばしば方向決めされる。

矩形形状を有する構造物および上部構造物を用いる利用
が説明されたが、これら構造物および上部構造物は異っ
た幾何学的形状、例えば曲線、を示すようにできる。

才た、電子装置を設け、異った構造物および上部構造物
を上昇する装置と回転板を方向決めおよび上昇する装置
とに接続し、異った取扱操作を自動的に行うために各ス
テージの型式にて決められるプログラムに従ってこれら
種々の部材を変更するようできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に従った方向決め可能な平面をもった
開いた位置での伸縮自在な構造物を示す正面図、第２図
は第１図の側面図、第３図は折畳位置での構造物を示す
正面図、第４図は構造物の変形例を示す図、第５図およ
び第６図は構造物が占める２つの中間位置での正面図。 第７゛図は構造物を構成する部材の１つの別の実施例を
示す図、第８図は構造物の特別な利用を示す図、第９Ａ
、　９Ｂ、　９０図は３つの位置での構造物の変形例を
示す図、第９Ｄ図は第９Ｃ図の側面図、第１０図は作動
装置を同期する装置を有する構造物を示す斜視図、第１
１図はこの発明に従った同期装置の作動を概略的に示す
図、第１２図は同期装置が設けられた構造物の他の変形
例を概略的に示す図、第１３Ａ、　１３Ｂ、　１１図は
３つの位置での構造物の特別な利用を概略的に示す図、
第１４図は第１３Ｃ図の平面図である。図中、１ニブラ
ツトホーム、２：地面、３．４．１ｔｏ、ｔ２ｏ、ｔ３
ｏ　：連結装置、５，６，７，８：アーム、９．１０，
１１，１２，１１１，１２１，１３１，１７５：ジヤツ
キ、１５，１６，１７，１８，２０，２１，２２，２３
，２６゜２７．２ａ、ｚ９．ｘｏ、ｓｔ、３２，３３：
端部、１５’、　１６’。 １７’、１８’、２０’、２１’、２２’、２３’、２
６’、２７’、２８’、２９’　。 ３ｏ’、ｇ１’、３２’、３３１：枢支ピン、２５：車
輪、３ｓ、３６．１１ｓ、１ｚｘ、ｔ６３：電動機、３
７：ロッド、３８：外面、４０：天井、４１：レール、
４２．４．５　：段部、４４：防止装置、４６：二叉接
手、４７：台板、５０．５１　：側部、５２．５３＝キ
ヤリツジ、　５８：ローラ、６０，８０，１３５゜１３
６：監視探査装置、　６１．６Ｍ、８１，８３　：水準
器、６２．８２　：管、６５．８５　：カラー、６６゜
６７．８６，８７　：フロート、　６８，６９，８８，
８９　：金属円板、７０，７１，９０，９ｉ、１３８，
１３９，１４０，１４２゜１４３．１４４　：近接検知
器、　９２．１５０　：電気制御箱、１００，１４６，
１４８＝論理ゲート、　１１２，１２２゜１３２：自在
継手、　１６０，１６１，１６２二回転板、１７０．１
７０′、１７０１．１７１，１７１１，１７１１，１７
２，１７２１　二上部構造物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一定長さで互に独立した少なくとも２つの強固なア
   ームにより構成され各々一端が方向決め可能な平面に枢
   着されて他端が連結変換手段によって支持面と協同し方
   向決め可能な平面と該アームの一端との枢着部分が互に
   隔っている連結装置、 互に独立しアームと関連していて方向決め 可能な平面の周辺とアームの一端の枢着部分との間に設
   けられた一端により方向決め可能な平面に枢着され他端
   が支持面の近く該アームに連結された少なくとも２つの
   直線的に伸縮自在な作動装置、 アームの一端と方向決め可能な平面上の作 動装置との枢着部分の構成によって支持面近くの第１の
   折畳位置と支持面から離れた第２の開いた位置との間の
   方向決め可能な平面の変位を確実にすべく該作動装置に
   連結された制御装置、 を備えた、方向決め可能な平面と支持面に 連結される連結装置を有し支持面と協同でき方向決め可
   能な平面をもった伸縮自在な構造物。 ２、各強固なアームの他端には転動または滑動装置が枢
   着されて設けられていて支持面と協同し、各作動装置の
   他端が各アームの他端の転動または滑動装置に枢着され
   ている特許請求の範囲第１項記載の構造物。 ３、少なくとも１つの強固なアームと１つの作動装置と
   により夫々構成される第１、２の組体を有し、第１の組
   体は、中間軸心を通る方向決め可能な平面に垂直な平面
   に対して第２の組体と対称的に配置されている特許請求
   の範囲第１項記載の構造物。 ４、少なくとも１つの強固なアームと１つの作動装置と
   により夫々構成される３つの組体を有し、各組体は方向
   決め可能な平面と直角な軸心に対して互にほゞ１２０°
   の角度にて配置されている特許請求の範囲第２項記載の
   構造物。 ５、各組体は２つの作動装置と関連した２つの強固なア
   ームを有する特許請求の範囲第４項記載の構造物。 ６、各組体の強固なアームと作動装置との一端が方向決
   め可能な平面と協同するキャリッジに枢着され、該キャ
   リッジは方向決め可能な平面の中心に近接した第１の位
   置と方向決め可能な平面の周辺近くに配置された第２の
   位置との間を該平面と平行に滑動するようできる特許請
   求の範囲第１項記載の構造物。 ７、複数個の作動装置の変位を同期する装置、伸縮中の
   水平度に対する方向決め可能な平面の占める位置を監視
   探査する装置を備え、該監視探査装置が作動装置に作用
   する制御装置に接続された特許請求の範囲第１項記載の
   構造物。 ８、監視探査装置は、管を介して互に連通され方向決め
   可能な平面の周辺近くに設けられた少なくとも２つの液
   体水準器と、水準器と各々関連し間隔の予定した違いが
   水準器との間に生じたときに制御装置に接続した電気制
   御箱に電気信号を作用できる検知器とを有する特許請求
   の範囲第７項記載の構造物。 ９、２つの検知器の出力が、出力信号を生じる電気論理
   ゲートまたは電気制御箱に接続された特許請求の範囲第
   ８項記載の構造物。 １０、監視探査装置は、少なくとも２つの水準器と各水
   準器に関連した検知器とを夫々有する２つの組体を備え
   、１つの組体は作動装置の伸長の際に作用し、他の組体
   は作動装置の収縮の際に作用する特許請求の範囲第７項
   記載の構造物。 １１、互に隣接し方形断面をなし方向決め可能な平面に
   設けられ該平面に直角な軸心まわりに枢動でき該軸心に
   沿って動き互に独立し且つ少なくとも１つの上部構造物
   を支持する少なくとも２つの板を有する特許請求の範囲
   第１項記載の構造物。