CA2043857A1 - Plates-formes pour salles polyvalentes et systeme de deplacement cinetique de celles-ci - Google Patents

Abstract

P R É C I S Système mécanique constituant une unité motrice modulaire pour le déplacement programmé d'une structure mobile par rapport à un plan d'appui de référence, et ce système mécanique est caractérisé en ce qu'il comporte: (a) un cadre formé d'au moins deux flancs latéraux reliés entre eux le cadre étant solidaire de ladite structure mobile; (b) un montant principal articulé sur ledit cadre par une première extrémité la seconde extrémité opposée reposant sur ledit plan d'appui de référence; (c) un vérin de manoeuvre articulé par une extrémité sur ledit cadre et articulé par l'extrémité opposée sur la seconde extrémité du dit montant, la manoeuvre du vérin permettant le déplacement angulaire du montant et l'ensemble du montant et du vérin constituant avec le cadre un triangle déformable; (d) un ensemble de transmission porté par ledit cadre et constitué d'un arbre longitudinal situé dans un plan parallèle au plan de déplacement du vérin, d'un arbre transversal orthogonal à l'arbre longitudinal, les deux arbres étant cinétiquement connectés entre eux d'une part et connectés d'autre part à un pignon commandant la manoeuvre du vérin.

Description

2~4~7 ``

La pr~en~.e invention con~erne un fiy~e m~canique en v~e du d~pla~ement pro~ra~ne d'une ~truc~u~e m~bile ~ev~n~ re~ter parallale ~ elle~m~me -tout ~u long de son d~placement.

L~in~ention ~on~ern~ ~alement ~n~ ~t~ucture modul~ire comportant ~e By~t~me m~eanique et apte ~ constituer par assemblage de pl~sieur~ mo~ules une ~tru~ur~ d~en~emble not~mment une plate-~orme mo~ile en haute~.

~inven~ion es~ ~ncore ~pplic~ble à la r~alisation de ~upe~tructure~ for~ e~ de pla~es-formes conjug~es pour l'~q~lpement d~ ~alles polyvalentes~

~a pr~sente invention est notammen~ applic~bl~ aux pla~es~
fol~ln~ m~biles et d~pla~ables, ~out en restant ~ans un plan hoxizontal, entre une pos.ition effacee inférLeu.~e et une po~ltion surelevee selon une ha~teur r~glable.

~e telles plates-formes s~n~ utilis~e~ notanmlent pour l'am~nagement de salles relev~nt d~s ~quipement~ collectifs e~
plu~ ~p~ial~ment de ~alles destin~es ~ des mani~e~t~tion~
publlques ou p~iv~e~.

~e~ salle~ du type pvlyvalen t ~ont équip~e~, aelon les techniqueg actuellement connues, d~une pluralit~s de plates~
l~rme~ posi~lonn~es de fa~on jointive, cha~ue pl~-te-forme , , ;

2~38~7 oo~portant ~e~ mo~ens elévat~urfi permettan~ de po6i~ionner la plate-forme ~ hau~eur convenable.

L~s di~positi~ de ce type permet~en-t no~amment d'é~uiper une ~alle de ~pectable de gran~e di.mension A affe~tation polyv~lente et su~ceptible par cons~quent d'~tre utili~ee pour ~e~ reunion~ publiqu~s coxrespondant ~ ~es dis~iplines ou à
de~ a~tivi~s v~ri~e~3.

La salle peut ainæi ~tr~ tot~leln~nt d~gag~e pour une ~anif ~8~
tation horizontale, dans laquel~e les participant~ doi~ent se d~pl~cer d'un en~ utxe, tandis que le deploiemen~ en grndin~ pel~met de r~ali~er une s~lle de ~pectacle ~e for~e, dimensions et configura~ion ~dapteefi au spectacle, soit qu'il 8'~ se d~ positionner le~ ~pec~ateurs pa~ r~ppvrt ~ une sc~ne~ soit qu~ agisse de lcur permettre ~e visionne~ une maniestation ~ortive ( tennis, boxe ou analogue) se d~roul~n~
au centre de 1~ salle.

D~ les ~i~posi-tiLs de ce type il est n~eessaire de ~a~der const~nt~ l'hori~ntalite ~es pl.a~es-~ormes.

I1 e~t donc n~ces~aire d'aæsurer une par~aite synchronis~tion Qnt~e le~ disy~itifs ~l~v~teurs notamment leæ verinæ de ~a~on ~ ë~iter ~oute distvrsion.

S~lon un obi~t import~nt de l'invention celle-ci vi~e à
permettre d'a~urer dan~ des conditions d'une par~aite ~iabili~ et en utili~nt ~es mo~ens parti~uli~re~ent ~0 ~con~rniques une po~ition ri~oureu~ement e~ constanunent horizon~ale ~e la plate-forme.

Un autre ob jet de l'invention est d~s~urer outre une con~tance dans l~horizont~lit~ au niveau du mouvement d'~l&vation ou d'abai~sem~nt~ une gtabilit~ p~r~aite de la 20~38~7 plate-~orm~ tanL ~ans le plan v~r~i.cal que dans le plan hori20~tal.

En~ln, en~ole un autre o~jet de l~in~ention est de permettre la ~ali~ation ~e plate~-formes de dimension~ et configura~l~n~ F,an~ limi~ation dimen~ionnelle, l'h~lno~n~it~
~r~turelle e~ oinetique de la plate-fvrme comme sa stabilit~
~tant asæur~s ~ans des con~itions de totale fi~bil~t~

L'inv~ntion conoer~ n premier lieu un 3y~me m~anique constitu~nt une ~ni-te cin~tiq~ modulaire pour le depl~ement programm~ d'une structure telle qu'une plate-forme mobil~ par rapp~rt ~ un plan d'appui ~e r~f~rence, la ~ructure r~s~ant p~rallale ~ ell~-m~me, e~ ce sy~tème mécanique e~t caxact~ri~
1~ en ce qu~il com~orta s a) un Gadre ~orn~é ~'au mDlns deux flanc~ lateraux rel~
entre-eux pour recevoir l'~ppui d'une part ~e la ~tructure mobile et d'autre par~ des ~r~anes m~caniques app~r~en~nt AU syF~L~m~ ;

b) ~'un Montant pr~n~ipal a~ticul~ sur ledit ca~ par une premi~re ex~r~mi~e, la se~onde extr~mit~ oppo~ée xepos~n~
~ur le~it plan ~appui ~e réf~rence , G ) ~ ' un v~rin de manoeuvre articul~ par une ex~r~mit~ sur ledit cadre eL a~ticul~ par ]'~xtr~mite oppoæée sur ledit montant, la manoeuvre du ~erin permett~nt le d~placement ~n~ulaire du montant et l/en~emble du mont~n~ et du ~rin con~ituan~ ave~ le cadre un triangle d~formsble ;

d) d'un en~em~le d~ tran~miss~on ~onstitu~ d'un arb~e longi-tudin~l situ~ dans un plan parall~l~ au plan ~e d~pla~-ment ~u V~ d'un ~xe ~ransv~r~al orthogonal ~ rb~e ~5 longitudinal, le~ deux arb~e~ ~tan~ ciné-tiquement 2~3857 conne~t~s entxe-~ux d~n~ part et connectés d'autre part un ~ign~n col~lan~nt la manoeuvre ~u v~rin.

Selon enco~e un autx-e ~evelopp0men~ de l'in~ention, le sy~t~m~
m~anlque est ~s~i& ~ une poutre soli~ai~e du cadre~ la poutre cons~ituant un ~l~ment porteu~ de 1~ supers~ru~u~e mobi~e mue p~r le syxt~me meGanique et for~nt une plate-forme, l'axe m~ian de ladite poutre etant colin~aire av~c le plan d~ini ~ar 1~ d~placement des axes respectivement du v~rin et du mon-tant ~t de p~e~'~r~nce, dans ce c~s, 1a poutre est une poutre c~is60n, elle COJ~ t intérieu~ement l~axe l~ngitudinal qui 8 ' ~tend ~ur toute la longueur ~e la poutre ainsi que l'axe t~ans~er~al yui s'él.en~ de son c~t~ ~ur toute la lar~eur ~e ladite poutre, la poutre com~rte deux ~ys~,èmes m~cani~ue~
qu'elle e~erme et cons~itue une structure modulaire x~pktitive e-~ comportant des moyens de liaisorls qta~i~ue~ et ~yn~miqu~s permet~an~ la juxt~position et la solidarisMtion de plusieurs mo~ule~ en vue de la con~itution d'un en~emble de plate-formes, et a cet effet le~ axe~ r0spe~ivelnent longitudinal ~ tran~versal cvmpol-ten~ des ~oyens de liaison les rendan~ aptes ~ e reli~s aux axes corro~pon~ant~
appa~tenant ~ un ~nsemble modulaire voi~in.

Selon en~o~ un n~uve~u d~veloppement ~e l'inv~ntion~ on o~tient par juxt~7sition des Inndules pr~cede~ment d~crit~ des stru~ures ~obiles de plus gr~nde dilnen~ion.
D'autre~ caract~ tiques e~ avanta~es de l'in~ention ~e~ortironL d~ 1~ des~rlptiell qui suit e~ qui est donn~e en ~A~r~nrt ~7U~ ~ 01,l7~ rmC~ do r~ o::~tionc~ p~Y'~
l~invention pr~vent~es ~ titre dlexemple~ non limitatifs.

2~46~8~7 Les Figures 1 et 2 repré~el)tellt un sys~me 2necanigue i~i moto~ls~ et utili6~ p~ur le ~placement d~une stxuGtUre p~r rapport ~ un plan ~'appui de r~f~renc~ enqemble etant représent~ en position compa~t&e e-~ rétra~e dans la Figure 1 S et en po~ition d'exten~iol2 ~an~ la Figure 2.

La ~igure 3 ~epL~ente une vue ell ~er~pective d une structure por~teuse ~orm~ ~'un mo~ul~ ou uni~ ul~ir~ su~ceptible d~e~re mis en oeuvre pour la realisa~lon de plate~-~ormes ~obiles e~ int~r~nt le 6y6tame meeanique des k~gures 1 et 2.

~ igu~e~ ~a et 4b repxésen~cn~ une struc~ure po~teuse con6~i~uant une unité mo~ulaire confo~me ~ la Fi~ure ~, ~r~sentee en ~ ation lat~ral.e respectivement en position compac~e selon la Figure 4a et en position ~lev~e o~
d~exten~ion ~elon 1~ ~igure 4b.

~a ~igure Sa rep~sente w-e vue sch&ma~ique esl éléva~ion laterale ~'ul~e ~l~te-forme re~i.s~ ~ p~r~ir d'~l~ments modul~ igures 3 et 4 è~ a~sembles de fa~on co-lin~aire, 1~ Fi~ure 5b repr~sesltant une vue en plan de la plate-forme de la Figure Sa.

La ~igure ~ repr~ent~ une variante dans laquelle 1~ plate-forme es~ COIlStitU~ d'une plu~allt~ de mo~ules assemhl~
~'w~ part selon une prem~ a~e et une seconde ran~ée ~o-lineaire~, les ~eux ran~e~ ~an~ disposees de fa~on ad ja~ente et cin~iquement e~lmectées l'~ne ~ l'autre pour ~ormer ~n en~em~l~ homogène d~ns ~n d~plaeement.
~0 L~ Fiyur~ 7a repr~sente une vue ~JI coupe d un ensem~le de tL-ansmission utilis~ ~ans le sys~ème m~anique.

~a ~'igure 7b repr~sente Ulle vue en plan de ~e m8me en6emble de transml~ion.

~a Fi~ure 8~ repr~ente une vue en plan d~un assem~lage ~e pl~e3-formes r~al~se a p~L~tir ~e modules selon l~invention e~
about~ ~e fa~on non coline~ir~.

~a Figu~e 8~ représente le montage de la Fi~ure 8a selon une vu~ ~ch~matique ~n ~ ation lat~rale, les pla~es-formes ekant en posLLLon ~ k~.

L~ Figure 9 repr~sen~e une vue d~un ~oin~ univer~el perme~ant le renvoi d~angle en~re les ar~res longitudinaux venus de deux modules assembl~s de fa~on non colin~ire.

~a P`i~ure 10 repreBente un exemple de realisa~ion ~une ~lute~orme Unl~aiLe, de forme circulaire, et mont~e sur les ~ys~mes ~écaniques de l'inven~ion.

L~ Fi~ure 11 ~ep~esente un mon~age c~omportant plus.ieur~
plates-f~rmes incurv~es et disposees de f~con concentr1que et in~ ~nrlAntP~ nc~ tc~_~nrnc~ ~4ntral~, l '~na~n~lo do~
plates-formes étant equipee~ des sy~tèmes m~aniques selon l'invention.

~a Fi~ure 1~ montre une ~ariante incorporan~ un res~ort de rappel dans le v~rin ~e manoeuv~e.
~5 ~a Fi~ure 13 Leprésente une vue en coupe ~ran~ve~s~ d'un ensemble constitué de trois platcs-formes selon l'invent~on et associ~es pour la ml~e en oeuvre du sy6~ème selon l~invention.

3~ La Figure 14 repxé6ente la vue ~e la Figure 13 ~ un premier ~ade ~e la manoeuvre apr~6 ~l~vatiorl ~'une plate-forme centrale e~ d~agemen~ d~s cadres de manoeuvre e~ des ~i~ge~
qu~elle ~ontient vers les deux pla~es-formes lat~rale6 constit~ant chacun~ un~ plate-forme d'accueil.

- - ;

- '- 2~438~7 - L~ Fi~ure 15 repr~sen~e une vue identique ~ la ~igure 1~ un nouveau degr~ d'avancemenL de la m;~ ~n oeuvre du proc~d~, la plate-f~rme centrale ~mor~an~ son ~ouvement de pour~ui~
d ' ~l~vation apr~s mis~ en pls~e des siè~es en provoquant 1~
remon~e de~ carter~ de manoeuvre e~ le pas~aye de~ si~ge6 de leur po6ition co~p~ctee ver5 lcur position el~v~e.

Lu Fiyur~ 16 represente une phase ult~rieure ~ans laquelle le6 cadres de manoeuvxe an~en~s av~ late-forme centr~le a lU un nl~eau d'~l~vation suffisant sont ré~rac~es ver~ leur logement r~cepteur ~e chaque ca~ de la plate-forme centrale.

La Fi~ure 17 ~e~ e~e W~ ouvelle phase ~e mLse en oeuvre du proc~d~ dans l~quell~ un~ ~lat~-forme laterale es~ ~ ~on tour ~levee your permettre la mise en pla~e d'un ~i~ge ~ur la plate-forme centrale.

La Fi~ure 1~ repr~sen~e une v~e d~ l~ensemble de~ pl.~es-f~me~ en coupe transv~rsale dans leur po~iLioll Linale e~
constituant alors des ~radins ~ta~es.

Lt~ a~ u~ ~~ .iL.UQIlL ~ ulliL~ iLi~Wt: ~;v~
à l'invention est repr~senté en per~pe~ive aux ~igures 1 e~ ~
et il se ~ompose d~un cadre 1 form~ notamment de deux fla~s lat~raux ~a et 2b ~uni~ en leurs somme~s par une entre~oise sup~rieure 2c.

&}la~UII ~ fl~ r~1~JIY~ ~ ~a base par une ~oue 3 se~vant de con~ole recep-trice de l~arti~ulati.on 4 d'un mont~nt ~inç~l 5 mon~ ar~i~ul~ on 4 ~ur le cadre 1 :
l'~xt~mit~ r~ du montant '~ est pourvue de~ moyen~ ~e .r~ulement 6 repos~nt ~ur un plan d'appui ici le 501.

L~ mon~ant 5 es~ d~pla~able ancJulair~ment par l'acti~n ~u v~rln 7 lui-m~me mont~ articul~ ~ur le ~adre 1 par l~in-t~m~diaire de l'~e trangversal ~ ~pp~rt~n~nt ~ un en~emble ~ ~ 2~3~

de t~ansmis~ion int~gré au 5eln d~ ~a~re 1.

Cet en~emble ~e ~r~n~ ion est représente plu~ en detail reOpec~lvemen~ en ~oupe verti~ale ~ ~.a ~igure la et en plan S ~ la Figure 7b.

L'axe ~'art.iculation dù sommet du v~rin 7 ~ p~r l'in~erm~-diaire des deux oreilles laterale~ 9 et 9', est constitu~ par ~ t ~ r~l O ~ u~l ~ lrll~o ~ r,~li~.
roulement 10~, lOb dispos~ d~ns les flan~s 2a et 2b.

Le v~rin ~e mAnoeuv~e e~ ~ d~)loiement du mont~n~ es~ lui-m~me confititU~ d ' un ~ourreau eXterieUI 11 con~enan~
il~t~ieu~e~allt un piston 1~ d~pla~able t~leficopiquemen~ ~
l'int~.rieur du fourre~u 11 pa~ l'a~tion d'une vis ~an~ fin 13 ~ntr~in~rl~ un ~crou pri~nnier (non ~epr~ent~ et oOli~
dalre de la tête du piston.

La Vifi s~nfi fin 13 est acti~nnee par l'enfiPmble de tran~
mlssion ~i-aprbs c~cri~.

Cet ensemble illust~ aux Fi~ures ~a ~ 7b ~omporte ~elon l'invention deux axes d~entrainement disposes ortho~onalement ~t sus~ep~ibles 1 r un ~mme l'autre de ~ouer le r~le ~'axe n~o~eur .
t~P Ry~tème m~ani~u~ n~tamm~nt ~o la ~iyuro la ~omport~ ain~
Wl ~r~r~ lon~itudinal 14 gui servlra, ainsi q~ ~ on 1 r eX~OBer~
ci-aprè&, ~ l'ac~ouplemen~ de pla~es fvrmes rëalisees ~ par~lr du sys~ame ~ine~ique selon l~inventioIl et ab~utees entre ;~ ~1 les, Le système ~inétique ~omporte w~ a~r~ tr~n~versal 8 pr~
den~len~ Git~ et orthogonal à l'~xbre l~n~i.tudinal 14.

2~38~7 g ~'ens~m~le de transmission perm~ttallt la transmi~sion ~u m~uvement depuis soi~ l~arbr~ l~ngitudinal 14 , soit l'~r~re tran~versal 8 , ~u v~l-in est constitu~ d'un premier p.iynon tronconique 15 mont~ en bout de l'ar~re secondaire 16 lul-meme rell~ ~in~tiqu~ment, par exemple par la chaine 17, l'arbre lon~it~lnal 14.

Dan~ l'exemple de~ Fiyur~s 1 et ~ arbre secon~aire 16 ~e trouve ~re un arbre moteur ; il est monte en effet en bout ~e l'arb~e ~ ~ortie du moteur 18.

Il est enterldu ~ue cette cons~ruc~ion ne corresp~nd qu'A un cas pa.rticulier dans lequel le systanl~ m~anique comporte 6~
motorl6a~.ion propre et autonome ~ titu~e alors du moteur 18 illt~r~ ~ l'intérieur ~u ~adr~ 1.

Selon 1~ Fiyures 7a et 7b, le pi~non ~on~oniyue 15 a~taque le pignon intermedi~ire 1~ mon~ et claveté 8U~ l'ar~re 8 ;
l~quel pi~non intermediair~ nyrène ~ son tour ~ur le troisl~me pi~non 2~ mont~ en ~out de la vi~ sans fin 13.

On ~oiL ~ u~ ~ mouv~ment mote~r peu~ venir soit de l'ar~re longitu~inal 14 , soit de l'arbre transversal 8, la transmi~ion ~u pignon t~on~onique 20 s~ra efIec~u~e dan~
tous le~ cas.

Mais, en outLe ' quelle que soi.t l.'entr~ motrice, l~en~emble de transmission int~5gre dan~ le systbme mecanique de l' in~en-~ion a~su~e ~ans tous les cas que l'au~re ~ntr~e potentiell~
jou~e ~lor~ le role de transmission inte~mediaire.

On comprend en effet que sl l'ar~re 8 c-~st pr~vu moteur (~tan~

assurera alors la transmission du mouvement non ~eulement ~ la 3~ t~te -~e 1~ vi~ ~ans ~in 13 mais ~alement par le pi~non 15 a l'ar~re l~ qui le ~ransme~ pa~ la ~ou~roie ou la ~ha~ne 17 0438~7 à l'arbre l~ngi~udin~l 14.

Et in~ersement, ~i un organe mo~eur est monte ~ur 1 ~ arbre lon~itudinal 14 , la ~ransmissivn selon 1 e chemin~ment S in~re~Se a~utira n~ces~airement ~ l'arbre 8 ~ui outre qu'il as~ure~ t~n~mi~ion du mouvoment ~ 1~ vi~ ~r ns f in, ~era lui-meme entra~ne et sera ainsi ayte a retransmett~e 1Q
mouvement selon un axe er~hogonal a l'axe longitudinal.

On notera que la tran~mi6sion en~re l'a~b~e sQcondaire lb et l'arb~e lon~itud~n~l 14 peut etre ~ai~e par tou~ moyen~ ;
tan~ls ~ue n .La ~ ure 1 Vn a ro~r~sente une transmission par chaIne ou courro~e, la Figure 7~ qui rep;~esen~e Une vue en ~oupe ve~ticale de l'ensemble de transmiss~on ~epr~sente la 1~ tra~smiss~on entre l'arbre se~cnd~ire 16 et l'ar~re lon~i~.u-clinal 1~ selon un jeu de piS~nons ~ r aCC~Quplement 21 L'en~em~l~ cin~tique con~titué par le sys~me m~canique ~e~
Fiyures 1 et 2 peut ~tre av~n~ageusemen~ et selon un ~vëlop-pement de 1'inven~ion int~gr~ inte.~ieul~ ~rune unite modulaire t~lle que repr~sent~e c~ la Figure 3 et constituant un~ s~ru~tu~e po~teu~e.

~ette unit~ modulaire por-teuse intègre le syst~me m~callique ~5 précéden~ent decri~ e~ no~an~nellt le ~re ~upport 1 ~ le montan-t principal 5 et le vérin 7~

Sux cet ensemble m~canique est mvnt~ une armature constitu~e d~une poutre lon~itudinale formfie d~une poutre cais~on 22 dont 1 ' flxe medlan est di~pos~ dans un plan parallble aux plans de déplacement respectivement du mon~nt. prillcipal articule 5 e~ de ~on v~rin ~e manoeuvre 7.

Pour compl~er 1~ homog6néit~ et le c~ont:~ôle àe 1 ' en~emble dan~
~5 cet exemple ~e r~alisation, le m~ntant principal S e~t 2~1~3~7 associ~ ~ deux montan-ts lat~r~ux de contreven~ement respecti-vem~nt 24, ~4'.

L~ poutre ~isson 22 a Ulle ~C~iOII 23 en forme g~n~rale de "T inv~rs~' dont les ~ile~ la~e~ales 23a et 23b con~ti~uen~
un lon~eron d~Liniss~llt, par un pro~il en "U" tourn~ vex6 l'int~ri~ur de la poutre, un rail ~e guidage pour les galet~
~esp~tivement 2S~ e~ 25~ ~lisposes aux ~mme~s ~e~ ~ont~nts de contreventemen~ ~4, 24'.
Dans cet exemple de r~allsation, la base de~ montan~ de contreven~emel~t 24, Z~' peut 8tre a~ti~ul~e en 26, ~' sur ~es G~n~oles d'appui di~pos~es su~ le sol, en a6~uran~ ainsi l~ pos.itionnement r~ ~oureusement const~n~ de la poutre c~i~60n 22 parall~le ~ el~e-meme d~ns toU~3S les phases d~as~en~ion ~u d~ descente de 1' ensem~le .

~ln ~r~i~ q1l0 1 ~n r~!inl.~ C~ ~in~ n m~dl:Llo r~ip~ititi ot ~usceptible d'~trç accoupl~ ~ des modules iden~i~ues pou~
permettr~ la ~alisation d'une superstructur~ ~lo~ale pa~f~itement homo~ne e~ ~on~ l~ n~ouvement ser~ ain~i automatiquement syn~hroni~

Chaque module compo~te en lui-meme tous les moyenæ per~ett~nt 2 5 ~ ~ ~ A.'ttl ~-P~ .9 .C;t ~hi 1 i 1 ~!; ~l ~nn ~ l r~T1r~ nc~ t ~~ I o~
po~ltion~.

Le~ Fi~ures 4a ~t 4~ montren~ de ~a~on sch~ma~que la c~netlque de chaque module et ses possibilit~s de d~place~ent en ll~u~eur ~uu~ tion du v~rin 7, quelle que soi~
~a;.lleurs celle d~ entr~es (axe l~ngitudina~ 14 ou ~xe tLanfiversal 8~ qui assure la tran~mi~lon du mouvement ve~6 le vérin.

On compren~ que l'ensemble de tran~misslon, pr~c~dem~ent d~crit et illu~tr~ aux F~gures 7a et 7b, p~rme~ une 2~38~7 1~

tran~mission r~uli~re du mouvement ~ la vi~ sans fin qui aGtionne elle-nl~lne 1~ v~rin quel~es que soient le5 po~ition~
angulalreg d~ ce dernier, en~l~e le~ de~x position~ an~ulair~s extr~mes repré~ell~ées ~n Figure 4a e~ cor~e~pond~nt ~ la pos~loll ~om~ e et r~tract~e du ~rian~le d~orm~ble form~
par le cadre 1, le mon~ant pri~cipal 5 et le verin 7, et la posi~ion an~ulaire représen~ la Figure 4b c~rrespondant au d~ploiement maximum de ~ trian~le de~ormable.

DAn~ ~ett~ position d~exten~1on maximum correspondant ~
va~ion du module e~ de la plate-f~rme qu~ upporte, le ~I`ill rcYte positionné dans uno ~irection foxmant un angle ~up~rieur ~ ~0.

~5 On Gomprend en effet que pour une positi~n ver~i~ale corres~
po~dallt à une valeur de l'an~le d~ 90, on xi6querai~
d'aboutir ~ une position ~ ~locage.

On comprend que le mouvem~n~ ~u vérin, dans 1~ exemple ~cri~
l~rs de l'~l~vati~ll, se fait dan~ un mouve~ent de pou~e d'oxtensioll, la traction r~aliseo par le mont~nt princip~l 5 formant ~iran~ abou~it ~ yrovoquer la d~Lormation du tri~n~le ~f~3;m~ cadre-montant~v~rin ( co~L~ondant ~ la ~rilogie r~si~tant-tirant-pou~sant)~ ~uS~ur~ ce que soi~ a~tein~e 1 position d'exten3~0n maximum ~ui peut ~tre l.imit~e p~r des moyens do bu~es ~laggiques ; pflr~ exemple les montant~ de contreventement 1a~ aUX 14, 14' et plus sp~ lement leurs galets de ~uida~e lS, 15' ~euvent venir alors en poBiti~n ~'a~ui ~ur Ulle butée dieposée ~ l'in~rieur d~ leure r~ils de guida~e constitués par les loTI~erons ~3~, 23b.

On voit que l~invention, selon le~ F~gu~es 5~ ~t 5b, permet de xéallser ~es plate~forme~ mo~iles a pa~tir de~ ments modulaires, n~tammen~ tels ~ue représen~s ~ la Figure 3, p~r 3~ assemblage ~'une plu~lit~ de modules.

~3~

Vll v~ UL lrl rlyur~ ~ r~r~Senle~ le~ mo~ule~ ~U, 30', 30" ~ui ~onL about~ ~ntre-eux par 1~ int~rm~diaire ~e plate~ux de ~ n~mi~sion 31, 3~'.

S Le~ modules n~u~re~ int~rm~diaixes 31, 31' peuvent no~an~lent ~L~e ~ tltU~S d~une slmple poutre caisson 22 ~pou~vue de l'~nsemble cin~Li.q~e tel que representé ~ la ~igu~e 1, chaque ~UU~ VII ~C au mo~ule neu~re ln~erme~alre ~ tant ainsi c~nnec~e ~ ~haque extr~m~ aux poutres cai~son des modules actifs 30, 3~', 30".

Chaque module in~er~&diaire ou neut~e 31, 31' compo~te ~ependant longitudinalemen~ ~n ax~ 14 qui perme~ ainsi de relier les axe~ l~nyitudinaux 14 appartenaht ~ l'en6em~1 de~ mûdules actifs 30, 30', 30".

On voit ~in~i que la pla~e-~orm~ unit~ire~ consti~u~e de l~ensemble des module~ actifs 30, 30', 30" et de~ modules intermediai~e3 31, 31', forme un en~emble monobloc par la ~ûlidarisation de6 poutre~ cais~on qui les composent.

Mais ce~ ensemble monobloc e~ en outre cinetiquement homog~ne e~ SR ~on~uit comme une uni~ ~lûbale d~ns la mesure o~ tou~
le~ syBt~mes me~anl~ue~ 32~ 32'~ 32" qui ~ont in~gres dan ~J 1~ IIIUUUl~ ~U ~ JU ' ~ JU'' ~onl relles en~r~-eux pa~ le~
~lemen~s ~'arbr~ l~n~itudinal 14 courant ~e fa~on ~olin~aire sur .l'en6emble ~ la plate-forme.

~ans ~es condi~ons, la mi~e en acti.on de cette ent~e moSrice ~U cons~itu~e par l~axe longitudinal 14 attaque ~u~on~atiquement l'ensemble de~ v~rin~ de m~n~uv~e a~ar~rlallt au~ systemes m~caniques 32, 32', 32" q~i s~r~nt ainsi mu6 dans un mouve men~ paraitenl~nt ~ynchrone en assu~an~ le d~placemen~ en hau~eur de l'en~embl~ de la pla~e-forme re~tant parf~itemen~
parallèle ~ elle-m~me et ~pou~aIlt cons-tan~en~ un pl~n hoxl~ontal.

~38~7 1 ~

La Fi~uxe 6 repr~en~e une v~ri~nte de ~fllisation d'une plate-f~rme unitaire reali~ee ~ par~ir d~s ~lements modulaires de l'~nventlon.

On a ainsi assembl~, selon la ~iyure ~, ~uatre modules moteurB
et acti~`s respeG~1vement 33, ~4 t 35 e~ 36, ceci selon d~ux rang~es respectivemeJIt 37 et 38.

D~ n~ rang~es 37 et 3B~ on trouve deux module~
1~ ac~iLs dispos~s en ~andwich en etant .reliés par un module neu~re 39 et ~0~

D.ln~ chacllne ~es rangee6, respec~i~emen~ 37 et 38, le~ modules r~spectivement 34 et 35 d~une part~ ~t 33 et 3~ d'autre par.t, t~ ~ont ~insi accoupl~s par leurs ~rbres longj.~udinaux 14 reli~s entre-eux par l'arbre 14 courant tout du long du module neutre ~ a ,~ n De sorte que chaque ran~e, sera, ~ou~ ~on~e dan~ l~exemple de la ~igure 5a ou 5b~ entraînee dan~ un n~ouvement synGhrone.

Selon l'exemple ~e la Fiyure ~, on ~oit en ou~xe que le~
module~ ~tant ~ispos~ cote à côte, on a r~ une li ai~on Qntr~ 18~ deux arbreE transverEaux 8 appartenan~ aux modules respectivement 33 e~ 34.

Dan~ ces conditions~ la liaJ.son 41 r~liallt les arbr~
tran~ver~aux ~ de~ deux n~odules 34 eL 33 ~ure une li~ison ~inetique de l'ensemble.
~0 Et le~ ~ix module~ ~e ~omporteront dans ces conditlons comme un ensemble homog~ne e~ res~an~ Gonstamment jumel~s.

Ceci peu~ se produ~re m~me sall~ lials~n m~arliq~ tatique, c'e~t-~-dire sans solidaris~ion en~e elles ~es deux ran~es 37 et 38.

2~38~7 - 15 ~

Le~ deux rang~es peuvent ~tre indC~pelldantes l'une de l'autre ;
elles seront n~anmoins en~raîn~e~ dans des mouvements stric~e-ment syn~hrones e~ parall~les d~ sorte qu'elles se ~on~ui~ont comme de~ cnsemble~ rigoureusement monoll~hlque~ alor~ m~me S qu'aueune solidaris~tion n'aurait et~ pr~vue~

L~s ~igures 8a et 8b montlell~ un nouveau ~éveloppement de l'invention dans le~u~l la plate-f~rme peut ~tre con~ u~e ou non d'un enselnbl~ coll~tîtuant une superstructure unLtair~ et mono~loG, et co~n~nd~0 e~ mano~l~vr~e par une pluralite ~e modules ~e~n 1~ inventlon et notamlnent ~els que repr~ent~ ~
la ~igure 3; les module~ ~ant dans ce ~ di~po~s de f~on non ~ulineaire afin d'epouser ~ ~orme ~e la plate-forme par exemple une configuxat~on ~ur~riforme cùmme dans le cas de la ~igure ~a Dans ce cas~ les ar~res longitu~linaux l~ sont ~onne~t~ par un Pnsem~ e renvuis d' an~le8 dont le d~tail e~ repr~sent~
igure 9.

~ette Figure repr~6ente en plan la liaison cinetique par un ~y~ u~ .r~llv~l uJIlv~r~el (Gonnu en ~O1~ per~le~
conn~ter et de relier le~ ~ouvements reBpectlvement ~e~
arbres longitudinaux 14a et 14h VenU~ ~e deux module~
~onforme~ ~ l'inven~ion e~ dispos~s de f~on non colin~air~.

Dans l~exemple illustr~ ~ la ~i~ure ~l les ~xes 14a et 14b son~ di~po~ de fa~on ~olin~aire pour illu~trer 1' inven~ion et~nt en~en~u que ces axes peuY~nt ~e po~itionner 1' un p~r ~ l'Ol~b~ 'huL.L~ ;!~ ,Liv~J~ L. A
et B.

De fa,con connUe, chacull des ar~res longitudin~ux 14~ et 14b aboutit ~ Ull ~ignon tronconique 4~a, 4~b le~quel~ ~on~
relie~ entre-eux cinbtlquemenL par un pl~non in~rm~di~
s~h~m~ti~ ~e10JI 4Zc e~ d'~x~ ~r~n~i~ulaire nvtammerlt 2~3~7 verti~al dans le ~as le plu6 couran~ ou les d~ux axe~ lon~i-tudinaux 14~ et 14a s~n~ eux-memes dispo~es dans un plan horizontal.

Selon U~ d~v~loppement~ d~ l~invention, on peut d'ailleur~
pr~voir que les ~l~ments mo~ulaiI-e~ supportent chacun une plate-forme ~vnt la stru~ure est indépendante ~ la plate-forme voi~ine mais qui l~i est reliée par un renvoi ~on~or~e ~
la ~ligure 9~ de ~I`te ~ue les deux ~lates-formes voisines bien qu'~tant in~ alltes pourron~ ~un~ part êtXe ~ispo~ee~
selon un angle varia~le l'une par rappor~ utre, tou~ en re~-tant cine~iquemellt accouplees, t ou~ mouvement mot~e~r d'~leva~ion de l'wl~ etant tr~nsmis par le renVoi d~an~le selon 1~ Flgur~ 9 ~ la pl~e-~orm~ voisine.
.15 Les FlguI~ lU et 11 illus~ren~ eIIfin des variante~ de x~ali~tion~.

P~n.5 la ~i~u~e 10~ on a r~nr~.nt.~ llne nl~t~-f~m~ llnit~ir~
consLiLu~e ~'un ~lateau de forme cireulaire et mon~e ~u~
troi~ ment~ modulaixe6 confo~mes a l'invention.

Ces elemen~s modulaires 46, 47, 48 oom~ortent chacun comme pr~de~ t d~ri-t un axe ~ransver~al 8.
Et le~ a~ an~v~rsaux ~ de chacun ~e~ ments mo~ulRire~
sont reli~s par des arbres de liaison 49, '}g', 50, 50', 51, 51' eux-M~me~ cin~ti~u~ment accouples par le~ renvois d'an~le~ 52, 53 et S4 ~ ~1 qUe d~crit pr~c~demment et ~0 repr~ent& à la Figure g.

On r~alise ainsi un plateau circulai~e mon~ ~ur un "~x~pied"
chacun ~tant constitu~ d'un sys~lne cinetique r~pr~sent~
Figure 1 e~ a~surant ainsi le mouvement; parEai.temen~ ~yulier du plat~au ~ns son mouvement ~ va-tion, le pla~eau ~tant en toutes pOSitiOIlS rig~u~eu~ment horizon-t~l.

- 17 _ 2Q~ 7 L8 ~i~u~ ll repr~sente une variante des dispo~itif~
pr~dents et montr~n~ la po~sibilit~ dans le ~adre ~e la mi~e en oeuvre de 1 'invention de r~aliser ~es pl~tes-~ormes juxta-pos~es et comportant de~ forme~ de ~eom~trie diverses.

On a ainsi ~elon la Fi~ure ll un plateaAu central 55 entouré
de deux pl~te6-formes ~urviformes respeotivement 56 et 57.

~e pla~eau 55 ~t ~ipe de deux modules ~'élévat.ion selon l'invention ~i~po~ tete-b8che.

Et ilB 80nt reli~ n a l~autre par les deux extrémités par l'inte~medlaire ~es arbres de ren~oi 5R, S8' a~couplant leg arbres lon~i~udinaux 14 de ~h~un d~s ~odules iel~va~eurs ;
l~ ~ransmi~ n entre les arbres intermediaire6 5~, 58' ~t le~
~rbre~ longitudinaux 14 se f~i~ant au moyen ~u renvoi d'an~le pr~c~de~nent ~rit.

L~ plate-forme ~nterm~di~i~e 5~ n forme de se~men~ d~
couronne, compoxte quant ~ elle deux ~l~men~s ~l~v~teur~
modulaire~ ~lon l'inv~ntion, lesquel~ sont ~ccoupl~6 par les extr~ ites de leur6 axes longitu~inaux 14 6e rencontrant au niveau du 30in~ universel con~titu~ du r~nvoi ~'angle pr~
demment d~crit re~érenc~ 59.
~a plate-forme en se~ment de ~uronne ex~rieure 57 ~mpor~e ~galement les deux ~lémen~ ~lévateurs modulaixes selon l~in~
vention qui s~n~ acG~oupl~ entre eux par un arbre ~nterme-diaire 60 rcjoi~nant ~ar le renvoi ~'angle unive~el p~cédemment decrit les t~te~ de chacun des axe6 longi~uc~inaux 14 appartenant aux c~eux modules ~l~va~eurs ~ym~trique6 ~quipant la pl~t~-f~rme en se~ment de couronne S7.

Selon l'invention~ la tx-ansmission du mouvemellt depuis un~
~Durce m~triGe peut ~t~e ~ffectuee soit lon~itudinalemen~ par 2~3~7 -- ~ 8 br~nc:hen~cnt ~iux 1 ' arbr~ 14 ou Lrlln~;ve~ nt par brEInche-ment ~u~ l'arbre tran~vers~l B.

L'~nvention est donc applicablo ~ 1~ motori6a~ion de structures guel~onques utili~ables dans l'~quipement ~e locaux ~ ~e~ ~ins ~c~nique~ ou thé~tr~les ou enc~re pour l'am~nage-ment tridimensionnel de ~urLacc~, par exemple d~s locaux d'exposition6, ~e6 implantativn~ indu~trielles dans lesquelles de~ plates-forn~es de travail doivent ~tre deplacee6 ~ucc~ss~-vement en des end~oi~s dif~rellt~, à des hauteuxs varlables et ~dapt~es au cours et ~ vancement des travaux.

Selon la Fi~ure 12, le v~rin comporte un ensemble de rese~ve mécanique de force sous forme ~e moyen d~acvumulation de pres~ion, tel ~u~un re~ort travaillant à la compre~6ion ou une ch~m~re ~e comp~es~ de gaz repou~se p~ un piStOII I la ml~e ~ou~ ten~ion s'effectuan~ lors du re~ur du ~y~t~me ~canique en po~ition ~omp~c~e ~ou po~ition basfie lor~que le ~te~e t~v~ille en ~l~vateur vertic~l).
Outre que ce ~ystème ~oue le rale d~amvrtisseur de ~écuri~
permett~nt en cas de d~faillanc~ ~vent~elle un abai~semen~
amo~i et ralenti de la plate-forme, ev~an~ tout accident, il ~c~un~ule ~ la de~ente un~ fvree restituee ~ la plate~i~rme lor~ ~u re~m~rr~ge d~ vation et ~acili~ant alors le dé~ollement initial.

Ains~ on peu~ pr~voir que 1~ foL~e accumul~e dans la reserve m~anique forman~ lessort ~uilibre le poids de la pla~e-forme nue et ~e SOII OU Bes unites cin~tiques , d~s lors le ou le~
mut~ur~ ne travaillent que pour l'~l~v~ion des ~upe~-tru~-~u~e~ port~es par la plate-forme.

S~lon un d~veloppement, un au moin~ des arbres et de p~fé~ence un ~e~ arbres longitudi.naux 14 comporte un sy~t~me, connu en sol, ~e con~r~le ~e fin de ~ourse ~vu~ fvrme 20~38~
lg ~

d~un compte-~ours pe~mettant de t~ ommand0~ ou pro~rammer la fin de tou~ d~placement initi~. L~ arb~e peut comporter ainsi, mont~ ~ur un~ partle ~ tée de cet arbre, un ~uI~seur, sou~
forme d'écrou prixonnier e~ déplaçable entre deux contacteur~
de d~but ou fin de cour~e ou encore asso~ un encodQ~r contr~l~nt ~ ~out momerlt la po~i~ion in~tantanée d~ l'ell~em~le et apte selon le~ ~nsignes donn~ lencher les ~ignaux ~Q ~ut ~u fin d~actionnemen~ du ou des moteur~.

~es ~igures 13 ~ 1~ illustrent un d~veloppement de l'invention.

~n~ f;~l~rP~ FllF'~ nnt ~t~ lin~il.fiF~F; i3 t.rni~i nlat~-formes voi~ine~ le3pectivement 101, 1~, 10~ ~ant entQndu ~u~ en prati~ue ce nom4re ~era beaucoup ~lu-~ ~lev~.

Chaque plate-forme ~m~r~e, ~e part et d~autre d~une ~me central~ cons~1~u~e d~une poutre ]07 ~ormant l~ar~nature de la plate-fo~me, un logement 104 dispos~
longitudinalement et 5'0uvrant ~ur chacun de~ flancs ln~éraux de 1~ plnte~forme.

~haq~e logement, ou oerta~ns d'ent~e eux, ~ontiellnent int~ieurement de~ ~lé~lents d'~quipelll~nt ~echnique nota~ment un ~iè~e ou rang~e de siè~es 106.

Le si~ge est lui-m~me emb~e et c~iff~ dans un cadr~ ~e m~noeu~re et constitu~ ici ~'un carter 105 ~ui vi~n~
pr~ndre place dan~ le loyement. r~cep~e~r 104.

E~ le cart~r ~uns~l~ue l'organe de ~onoeuvre perme~tant le d~pla~ement du ~ e ain~i ~U~OIl 1~ verra cl~après.

Pe p~f~r~n~e, le lo~ement 104 Gourt lat~ralemen~ sur toute la longueur ou sux la plus grande p~rtle de la longueur de la plate-forme ; et l~s ~ es son~ ~80Ci~8 2~3~
~o par leur6 caissons inf~ri~ur~ a~on ~ constituer une rangee de si~es correspon~ant ~ ~ longueur du logement.

~axeillement, le car~er ~e manoeuvre 105 r~e~ si~es 6 e~t pr~vu avec ~es dimenf;ions pexmettant (1~ irer la rang~ de 6i~es d~une par~ et de ~int~gre~, en con~enant la r~n~e de ~ es, a l'int~ieuI~ du lo~ement recep-~u~ 4 ~igpos~ sur le flanc lat~ral ~e la plate-forme.

On peu~ ~galement r~aliser les sieges, logeMen~ et car-ter de manoeuvre selon des sections, 1~ pla-te-forme compor~ant ninsi lat~ralelllent plusieur~ l~yr~mr-n~s e~ ~ chacun de~
logements correspond d r une p~rt un carter ~ ~'au~re part une rany~e de ~i~ges de dim~nsi on correspondante.

La ~ise en oeuvre de la salle ~e~ le que prë~e~nen~
d~crite est illu~r~e aux Fi~ure~ 14 e~ suivante~.

On ~oit que dans un premi~r ~-t~de d'a~ancen~en~ du d~ploie-ment des ~l~ments d'équipement te~ ique/ qui ~nt ici consti~ues p~r le~ rang~s de 8i~e~ ~ un~ pl~te-orme~
6avoir ~elon la Fiyure 14 la plaLe-forme centrale 102 es~ a~enée en posi~ion élev~e, ~usqu'~ ce ~ue le plan d~
xepcs 115 ~e l'un ou d~ ux lo~ments lat~r~ux 104 ~u 104' soit situ~ dans le prolonyemen~ coplanaire du plancner l~u ce la ~u u~ u~ ~ld~ lV~JII~ V~ D
1~1 ot 103.

Pan~ c~tte p~sltion, les ~r~ne~ mote~lrs apte~ ~ d~pl~cer les Garter~ de manoeuvre 105 pe~lven~ etre d~ y~ pour op~rer la translation hori~oll~ale des carters e~ de leur contenu enferm~ d~ns les~it8 carter~ voir d~ Lan~e~
de si~ges respectivement 106 ~t 106'.

Par suite de la nl~nOeUVre de translatlon d~6 carter~ ~e m~noeuvre, le5 rangée~ ges ~ui sont mol)~eeff Rur 20~857 leur~ roulement~ sont donc ais~ment d~pla~es depu~s le plan de repo~ 115 ~u lo~ement initial ~er~ le pl~ncher 12U de la pl~te-forme voisine j~squ~à occuper le positionnement voulu sur la pla-te-~orme d'acGueil 101 ou 103 soit ~ pxoximite imm~diake de la plate-forme ~mettrice initiale comme pou~ la ~angée ~06' ou dan6 une position plus ~loi~n~e cumme pour le ca6 de la r~n~e 106.

Les ~i~yes ayant e~é alor6 amen~ dans leur locali~ation correspondan~e a la posi~ion aG~ive souh~it~e, la m~noeuvre d~ ld Figure 15 peut e~re ~ o~nmand~e en provoquant, par les moyens mo~eur~ a~soCi~s ~ ~haque pla~e-form~, la pou~ui~e du mouv~lnent ~ vatioII d~ lu ~lat~-furme centrale 10~, L~ ~arter~ de manoeuvre 10~ restant dans leur po~i~ion initiale 6uivent donc le mouvement de la manoeuvre de la pl~t~-furme 102 dunt il~ ~ollt ~vlidaires et il~ ~ont donc relev~s. (Figu~e 15 Dans ce mouvement, le~ rangees d~ sie~es se truuvent ainsi d~gag~es et "d~coiff~es".

~e mouvement est pour~uivi ju~qu'à ce que la pl~te~forme soit amenee a une hauteur dans laquelle les ~arters de manoeuvre debordent en hauteur au des~u~ du point le plu~
haut de chacun des sièges lOb et 10~'. (Figure 16) ~e5 caxtex~ 105 ~tant alors d~ga~ par rapp~xt aux ~ es 106, 106' peuvent ~t~e ~&tr~a~t~s dan~ leur lo~ement initial en ~uivant le mouvement de~ fl~ches ~1.

~a plat~-forme ~tant alor~ ramen~e dan~ ses dimensîon~ ~
llllLldl~ ~ ldlyt~UL IIUL~ ~,UUI,J ~UL ~I,L-d LCUII~!II~!t~! Vt~
ba~ xelon 1~ -flèche F~.

- 22 ~ 2~3857 Vlt~ieu~ment, les manoeuvres conjuy~es des plates-for~e6 l'une par rappor~ u~re peuv~nt ~e pvursuivre et, ~in8i qu'on le vo.it sur la Fîgure 17~ I.a pla~e-forme 101 peus ~re amen~ en hauteur ~e fa~on ~ permettre la tr~nslation ~e son carter de manoeu~re 105 depuis son logeMent 10~' en amenant ain~i le sièga 10~" en pO~i~iOII sur le plan~her de ~a plate-~orme 101 devenue alors plate-forme d'a~cueil.

A~l~a~ ~uoi la manoeuvre ~ vati~n de la pla~e-forme 101 peu~ ~e pour3uivre pour de~ger le c~rter ~e man~eu~re, ce ~ul perme~ la r~traction de ce cart~r dans son logem~nt ln.L~ial.

l~ L~s ~eux pla~es~ rmes respectivement 101 et 102 ~euvent ens~lte e~re amen~es ~ hauteur convenable par rapp~rt à la plate-forme 10~ de fac~on ~ constitller le~ g~adlns, tels que ~epre~ent~s ~ la ~'igure 18.

~ans ~tLe pOSitiOII~ les pla-~e-formes sont amen~es en ~ontact; l'une pa~ ~appo~t à l~au~re par lln l~ge~
d~ga~ement d~s c~rter~ 105 de Inan~euvre qui am~nenk par cons~quent la ~ce ls~erale ll~ de chaque carter en position d'appui sur le bor~ llg de la pl~e-forme v~l~in~ siL~ un niveau inferieur.

On obtien~ ~in~i non seulem~llt une co~inuit~ ~ans les parois inf~rieures constituant le sol éta~ ~e la salle pui~qu~ chaque ~aroi ll~ constitue alO~s une jupe - 3n verticale formant une ~ontremarche poursuivant sans continuiL~ ~t sans interstice~ le plancher 120 ~e la pla~e-forme voisine.

On ~vite ainsi tout risque d'obj~t p~du dan~ un ~ventu~l inte~valle e~tre les deux plate~-forme~.

2~8~7 Mal~ sur~out ~n réal~se ainsi une mi~e en ~utée des plates-formes l~une Contre l'au-kre~ le~ plates~forme6 étan~ ainsi au~o-bloqu~es.

Le~ pln~e~-formes d'extr~m~t~ refipecti~ement 101 et 103 ~ont ~ leur tour eL y~r~illement amenee~, pax l~ger d~boitement de leu~ cadre de manoeuvre, en contact ~e~
~arois d~extr~mi~ ~e la salle.

Do sorte que lefi cadres de manoeUVre pexmettent ainsi non seulement d ~ ~6sur~ le ~xitlonnement des element~
technique~ mis en place, mais eg~lement ~ermettent d'~btenix ~n au~o-~l~ca~e de l~en~emble de~ plates-fo~me6.

Invarsement, lors ~e toute manoeuvre vi~an~ ~ modifier la ~vl~rl~ul~Llv~ a r~ractl~n aes c~t~r~ de manoeu~ lib~re ~utumatiquemeJIt les plate~-~ormes l'une pa~ rapport ~ l'autre et l~ur permet de ret~ouvex leu~
indepeJl~allce e~ le minimum de jeu qui p~rmet le d~place-ment vertical libre de chaque pla~e~forme fians risque d~c~rochage ~ vis ~e la plate-fo~me voi~ine ou ~is-~-vis ~es pa~oi~ ellt~ et lat~rales.

On voi~ q~e la manoeuvr~ de d~a~ement et de nli~e en place ~os organes et moyen~ d'équipemerlt6 techniques, tel~ que si~es ou r~ny~s de si~e~, peu~ ~tre ~uivie d ~ une manoeuvre inverse pour la remise en place de ce~ ments, notamment ~e si~es ou r~ny~e~ ~e ~i~ges, dan~ leur lo~ement initial.
~ha~ue pl~te ~rln~ initlalement ~met-trice d'un or~ane t~chniqu~, telle qu'une ran~e ~e si~geg, e~t amen~e ~ cet efie~ ~ la hau~eu~ voulue qui permettr~ le ~g~gement vers l'ext~rieur du ou des ca~res de In~noeuvre am~n~s en position ~e surplomb p~r rapport ~ la ran~e ~e ~i~ges qui doi.t ~tre r~raet~e~

%~38~7 La pla~ orn~e peu~ ~lor~ ~re abai.ss~e, le cadre de manoeuvre venan~ c~iffex et enserre~ entre ~e6 p~rois la rang~e de ~ es.

L~ plate-forme ~tant alors amen~e ~n hau~eur ~ un niveau ~el ~ue le plan de r~pos OU planeher de son loge~en~
lnt~ral ~e~Ant recevoir la rang~e ~e ~i~ges soit de niveau avec le plano2l~r de la plate~orme d'accueil ~ur l~quelle le~ sibges ~ont enoore en position~
Dans 1~ tran~lation ~ul ~uit du ~dre de manoeuvre, les si~ge~ roulent ~L` ~u~ quent sur le planche~ p~is sont ~amen~s ~ur le plan de repos du logemell~ les deux appuis cons~ituant le ~ossier et le fe~sier du siege ayan~ ~te 5 par la pre~sion du sommet lOSa des carters 105 de manoeuvre xamen~s en position compact~e.

Il est ainsi ais~ de x~p~ter la m~noeuvre (inver6e de 1 n~n~euvre d~ ~ploiement~ ju~qu'a ce que les ~l~ent~
~ d'~qu~pement technique notamment les sie~es soient xamene~
et x~positionn~s dans leur loyem&nt de d~part~

~n njoutera ce d~veloppement selon lequel la ~ase de la paroi ~erticale 11~ d~s car~ers ~e m~noeuvre, qui constitue la coll~r~marche deq ~ra~ins ~ans la po~ition eta~e des pla~es-formes, et la paroi latexale externe de ~21~ue parol, Gomporte ~ sa base un organe ~e net~oyage pa~ raclage par exemple une ~I~o~e lin~ai~e qui cou~t ~ou~
du long du ~o~-~ inf~rieu~ de cet~e paroi.n rs ~e la ~an~latl~n ~es si~e~
~amen~ vers leu~ logemen~, G~tte bxosse ~cle l'en~e~ble du planeller ~ pl~te-forme d~ac~ueil ~ur l~uelle 1eB
si~ge~ ont ~te positionne~;; et ainsi, sont autorn~tiqllement;
b~lay~; et: ~RInt~ S les d~k3ri~ ~ d~t~ritu~ et le~ pou~ re~
qui corre~pondeIIt ~ l'utilisation publique ~'~ne s~llu, 2~4~7 25 ~

~es re jel;s ~tant XQpri~ 801t par des moyeng d ' a~piration en ~ course, soit puremen~ tombant pa~ gravit~ ~an~
le ond de la fosse inf~rieure qui Gontient les plates-~ormes en posi~ivn ~e repos, d'o~ ils peu~ent. ~tre repris par de~ moyen~ m~c~nî~ue~ eu~ tiques ou ~implement bnlay~ ~ int~rvalle~ re~ulier~.

CeL~ po6i~ion pexmet par cons~qu~nt non ~eulem~nt le d~placement au~oma~ique e~ control~ ~es si~es mis en place selon les besoins de la sal~e, mais egalem~nt le n~tto~a~e dè 1A ~lle apr~s ~on utilis~tion publique~

L~illv~n~on, dans le cas de salles ~e r~unions ou de l3pec~a~1es~ permet de ~kocker S0U9 le plancher tout un lot 15 d'~l~n~nt~ tels qu~ d~cor~, ~apis, sources d'~cl~irage~
table~, ~omptoir~, re~er~e de boissons, r~unis dans de~
cai~sons ext.ractables selon 1~ invention.

L' in~ention est applic~ble non seulement ~ la re~lisa~ion 20 de salle~ polyvalentes orientees sur le spe~tacle ou les r~union8 publi~ues m~is ~ncore ~ la r~alisation de locaux cvllunercl~ux ou inciustriels dans lesquels des equiPqmen~s ou produits en vente seraient ainsi alternativem~n~ gort en surface ou ~tockes sous le plancher ~ventuellement de~ fins de r~approvi~ionnelnent bu poUr la s~curit~
pendant les p~ri.odes de ~ermeture.

Le ~pl~cement des si~e3 vers l~ur posLtion active ~ur la ~late-forme d~accueil voi~ine peut se faire par la fac~ de 3~ 1~ plnte-forme ~mettrice correspon~ant ~ ~on grand Got~, mni6 aus~i par ~n extr~mit~ cor~e~-pondant 3 60n petit c~ oux~ant le petit coté de la plate-foxme voi~ine.

A ce~ effet, le sol du lo~emenk ~e la plate-~orme ~mettrice Gonten~nt les si~ges peuk comporter de~ rouleau~
par~ les mo~ri~s dont la ~ise en ackion provoque 1 20~3857 cl~placement des si~ges a6~embl~s en r~ngées repo~ant ~ur les rouleaux vers l~ur position active sur la plate-:~o~me d ' ~uQil .

Claims (22)

REVENDICATIONS

1 - Système mécanique constituant une unité motrice modulaire pour le déplacement programmé d'une structure mobile par rapport à un plan d'appui de référence, et ce système mécanique est caractérisé en ce qu'il comporte :
a) Un cadre (1) former d'au moins deux flancs latéraux (2a, 2b) reliés entre eux le cadre étant solidaire de ladite structure mobile ;
b) un montant principal (5) articulé sur ledit cadre (1) par une première extrémité (4) la seconde extrémité opposée (6a) reposant sur ledit plan d'appui de référence ;
c) un vérin de manoeuvre (7) articulé par une extrémité
(9a, 9b) sur ledit cadre (1) et articulé par l'extrémité
(6b) opposée sur la seconde extrémité (6a) du dit montant (5), la manoeuvre de vérin permettant le déplacement angulaire du montant (5) et l'ensemble du montant et du vérin constituant avec le cadre un triangle déformable ;
d) un ensemble de transmission porté par ledit cadre et constitué d'un arbre longitudinal (14) situé dans un plan parallèle au plan de déplacement du vérin, d'un arbre transversal (8) orthogonal à l'arbre longitudinal, les deux arbres étant cinétiquement connectés entre eux d'une part et connectés d'autre part à un pignon (20) commandant la manoeuvre du vérin.

2 - Système mécanique selon la revendication 1, et caractérisé en ce que le cadre (1) constituant la structure fixe du système mécanique comporte deux flancs (2a, 2b) formant les faces latérales, pleines ou évidées, de ce cadre et de forme générale rectangulaire, et les deux flancs de ce cadre reçoivent d'une part le palier de l'articulation du vérin de manoeuvre (7) et d'autre part le palier de l'articulation (4) du montant (5), ces deux paliers étant disposés sensiblement selon deux angles opposés des dits flancs (2a, 2b).

3 - Système mécanique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (4) du montant (5) sur le cadre (1) est porté par deux joues (3) débordant du cadre et permettant le positionnement du montant à
l'intérieur du cadre et entre les flancs dudit cadre dans la position de rétraction maximum du triangle déformable formé
par le montant, le cadre et le vérin, le montant et le vérin étant déplaçables à l'intérieur d'un volume dont les faces latérales virtuelles sont coplanaires avec les deux flancs (2a, 2b) constituant les faces latérales du cadre.

4 - Système mécanique selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, et caractérisé en ce que l'ensemble de transmission est prévu pour permettre le déplacement articulé du pignon (20) comman-dant le mouvement du vérin et, à cet offet, cet ensemble de transmission comporte un premier pignon (15) tronconique relié à l'arbre longitudinal (14), un deuxième pignon tronco-nique intermédiaire (19) monté sur l'arbre transversal (8) orthogonal à l'arbre longitudinal (16), et un troisième pignon (20) tronconique d'axe variable, le deuxième pignon tronconique (19) intermédiaire et transversal engrenant sur les deux autres pignons (15 et 20), le troisième pignon (20) de manoeuvre du vérin étant ainsi apte à être entraîné

indifféremment soit directement par l'arbre transversal moteur (8), soit par l'arbre longitudinal moteur (14) (par l'intermédiaire du second pignon (19) servant de transmission avec variation d'angle), et l'ensemble de transmission articulée comporte ainsi deux entrées potentiellement motrices orthogonales et une sortie d'angle variable.

5 - Système mécanique selon l'une des revendication 1 à 4, êt caractérisé en ce que le vérin de manoeuvre (7) est du type constitué d'un fourreau télescopique (11) articulé sur ledit cadre (1) et contenant intérieurement un piston déplaçable (12), actionné par une vis sans fin (13) par l'intermédiaire d'un écrou prisonnier solidaire du piston (12), la vis sans fin étant elle-même entraînée par le troisième pignon tron-conique (20) dudit ensemble de transmission.

6 - Système mécanique selon la revendication 4, et caractérisé en ce que le premier pignon tronconique (15) est monté sur un arbre secondaire (16) parallèle à l'arbre longitudinal (14), lequel est déporté latéralement, et l'arbre longitudinal (14) et l'arbre secondaire (16) sont reliés mécaniquement.

7 - Structure porteuse constituant une plate-forme mobile en hauteur, et caractérisé en ce qu'elle est constituée d'une poutre (22) qui contient intérieurement un axe longitudinal (14) s'étendant sur toute la longueur de la poutre ainsi qu'un axe transversal (8) qui s'étend de son côté sur toute la largeur de ladite poutre, la poutre contenant au moins deux systèmes mécaniques selon l'une des revendication 1 à 6 et elle comporte des moyens de liaison permettent la juxtaposition et la solidarisation de plusieurs structures porteuses modulaires entre elles en vue de la constitution d'une large plate-forme, et à cet effet les axes respectivement longitu-dinal (14) et transversal (8) comportent des moyens de liaison les rendant aptes à être reliés aux axes correspondants appartenant à un ensemble modulaire voisin.

8 - Ensemble de plate-formes constituées de structures porteuses assemblées entre elles et conforme à la revendication 7, et caractérisé en ce qu'il est constitué d'une pluralité de structures porteuses assemblées entre elles selon une configuration non colinéaire, les systèmes mécaniques de chaque structure étant reliés entre eux par au moins une liaison mécanique formant renvoi d'angle et constituée de deux pignons tronconiques chacun en bout d'un arbre (14a, 14b) venu d'une des structures porteuses, et disposés de façon non colinéaire, les deux pignons tronconiques (42a, 42b) étant reliés cinétiquement par un pignon tronconique intermédiaire de transmission (42c), d'axe orthogonal au plan défini par les deux axes longitudinaux (14a, 14b) appartenant aux deux modules assemblés, axes respectivement moteur et mu.

9 - Structure porteuse selon la revendication 7 ou la revendication 8, et caractérisée en ce qu'elle comporte outre le montant principal (5) manoeuvré par le vérin (11) deux montants latéraux de contreventement (24, 24') tourillonnés en leur milieu (24a) sur ledit montant principal (5) central et chaque montant latéral est monté à pivotement par sa base sur un appui (26, 26') inférieur fixe et son extrémité opposée est déplaçable à coulissement le long d'une glissière (23a, 23b) prévue sur le bord latéral de la poutre caisson, ce montant latéral (24, 24') étant ainsi lui-même déplaçable entre une position repliée horizontale sensiblement parallèle au montant principal (5) et une position déployée oblique, le montant principal et les deux montant latéraux formant ainsi un "X" déformable.

10 - Structure porteuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que la poutre caisson (22) comporte des longerons latéraux en position inférieure conformant ainsi chacun un rail ou glissière (23a, 23b), récepteur d'un galet de roulement (25a, 25b) prisonnier de l'extrémité d'un des montants latéral (24, 24') de contreventement.

11 - Structure porteuse selon l'une des revendications 7 à 10, et caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens mécaniques de rappel mis sous tension par l'abaissement de la structure porteuse, la réserve de force accumulée dans ledit système mécanique en position basse étant restituée lors du mouvement de relèvement et travaillant à l'encontre de la gravité.

12 - Structure porteuse selon l'une des revendication 7 à 11, caractérisé en ce que un arbre au moins, notamment un arbre longitudinal 14, comporte des moyens de contrôle, tel qu'un compte-tours encodeur ou un curseur monté sur filetage, du positionnement instantané de la structure et permettant de commander les début et fin de course par mise en marche en arrêt du ou des moteurs.

13 - Structure porteuse constituant une plate-forme mobile en hauteur pour l'équipement de salle polyvalent notamment transformable alternativement en plancher nu ou gradins étagés, la plate-forme étant conforme à la revendication 7 et destinée à être intégrée dans un ensemble comportant au moins deux plates-formes identiques voisines, caractérisée en ce que ladite structure (107) comporte un logement (104) apte à
s'ouvrir sur au moins un côté de ladite plate-forme, ce logement étant apte à contenir au moins un équipement technique (106) destiné à équiper la salle et la plate-forme comporte des moyens de manoeuvre (105) propres à permettre le déplacement de cet équipement technique entre une position de repos inactive dans ledit logement et une position active d'utilisation hors dudit logement, le logement comportant un plan inférieur de repos (115) pour recevoir ledit élément d'équipement technique et ledit plan de repos est apte par élévation de ladite plate-forme à être amené dans le prolongement coplanaire du plancher (120) de la plate-forme voisine apte à constituer une plate-forme d'accueil dudit élément d'équipement technique, lequel se déplace en reposant successivement sur le plan de repos dudit logement puis sur le plancher de la plate-forme d'accueil située dans le même plan.

14 - Plate-forme selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens de déplacement sont constitués de roulements, tels que galets ou roulettes (109, 109'), et notamment les moyens de roulements sont constitués de rouleaux parallèles disposés sur le plancher du logement et sont motorisés pour entraîner le déplacement hors du logement de l'élément d'équipement technique.

15 - Plate-forme selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens de manoeuvre sont constitués d'un cadre ouvert au moins par son fond pour venir coiffer et contenir au moins en position de repos et en position de manoeuvre ledit équipement technique, le cadre étant associé
à des organes moteurs.

16 - Plate-forme selon la revendication 15, caractérisée en ce que ledit cadre est formé d'un carter comportant un sommet horizontal et quatre parois latérales verticales et il est ainsi apte à contenir l'équipement technique et à provoquer son déplacement sur le plan de repos du logement puis sur le plancher de la plate-forme voisine par un mouvement de translation horizontale, le carter étant lui-même associé à des organes moteurs.

17 - Plate-forme selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'élément d'équipement technique est constitué d'un siège ou d'une rangée de sièges, le ou les sièges étant déployables verticalement entre une position compactée basse apte à permettre l'insertion de siège dans le carter et une position relevée excédant en hauteur le volume récepteur du carter, l'élément d'équipement notamment le siège ou les sièges étant rappelé par des organes ressorts vers sa position relevée et il est apte à être comprimé, contre l'action desdits organes ressorts mis sous tension pour être ramené vers sa position compactée et basse à
l'intérieur du carter.

18 - Plate-forme selon l'une des revendications 13, 14 et 15 ci-dessus, et caractérisée en ce que le carter comporte au moins une paroi verticale apte à constituer la face externe de la plate-forme, cette face étant ainsi déplaçable avec le carter pour venir en appui sur le bord (119) de la plate-forme adjacente en position inférieure en évitant toute solution de continuité entre les deux plates-formes voisines et en assurant l'immobilisation et le blocage mutuel des deux plates-formes voisines entre elles.

19 - Plate-forme selon la revendication 18, caractérisé en ce que le carter de manoeuvre (115) comporte des moyens de nettoyage telle qu'une brosse linéaire courant le long du bord inférieur longitudinal dudit carter et notamment à la base de ladite paroi verticale (118) et rendue apte à balayer le plancher (120) de la plate-forme d'accueil adjacente, notamment lors de la translation centripète des sièges ou rangées de sièges réintégrant leurs logements, la brosse raclant le plancher (120) de la plate-forme réceptrice en éliminant ainsi automatiquement les débris et les déchets laissés après l'occupation de cette plate-forme par le public.

20 - Procédé de déplacement d'une pluralité de plates-formes mobiles en hauteur, conforme à l'une des revendications 13, 14, 15, et les plates-formes étant déplaçables pour consti-tuer un plancher uni ou dégagé ou des gradins étagés, le procédé permettant de mettre en position active des éléments d'équipement notamment des sièges ou rangées de sièges (106) contenus dans des logements (104) intérieurs aux dites plates-formes, et le procédé est caractérisé en ce que l'on élève une première plate-forme (102) jusqu'à ce que le plan de repos (115) du plancher de son logement intérieur (104), disposé latéralement, se trouve dans le même plan que le plancher (1?0) d'une seconde plate-forme voisine (103) ou plate-forme d'accueil, on commande la mise en oeuvre des organes moteurs associés à un cadre (105) contenus dans le logement (104) et enserrant ledit équipement technique notamment sièges ou rangées de sièges (106) et en provoquant ainsi la translation horizontale de ces sièges jusqu'à les amener dans leur position finale active sur le plancher (120) de la plate-forme d'accueil (103), on reprend alors le mouvement d'élévation de la première plate-forme (102) en provoquant en même temps l'élévation dudit carter (105) solidaire de la plate-forme (102) ce carter étant maintenu dans sa position d'extension, l'élément d'équipement technique, notamment le siège ou les sièges (106), précédemment déposé restant en place en reposant sur le plancher (120) de la seconde plate-forme (103) ou plate-forme d'accueil, après quoi le cadre ou carter (105) ayant été levé
au dessus du point le plus haut de l'élément d'équipement technique, notamment des sièges ou rangées de sièges (106), on commande la manoeuvre des organes moteurs pour provoquer la rétraction du carter (105) ramené dans son logement initial (104) de la première plate-forme (102), l'élément d'équipement technique, notamment sièges ou rangées de sièges (106) restant en place sur la seconde plate-forme (103) ou plate-forme d'accueil, après rétraction du carter (105), les plate-formes, respectivement la première plate-forme (102) émettrice des sièges ou rangées de sièges et la seconde plate-forme (103) ou plate-forme d'accueil réceptrice des sièges ou rangées de sièges étant positionnées en hauteur à des niveaux convenables de façon à permettre la mise en gradins des plates-formes.

21 - Procédé selon la revendication 20 ci-dessus, caractérisé en outre en ce que après mise en place des éléments d'équipement technique, notamment des sièges ou rangées de sièges (106), sur la seconde plate-forme (103) ou plate-forme d'accueil réceptrice des sièges, on reproduit la même manoeuvre de façon à positionner un élément d'équipement technique, notamment sièges ou rangées de sièges (106a), sur ladite première plate-forme (102) devenue alors plate-forme d'accueil, la rangée de sièges reçue par cette dernière plate-forme (102) devenue plate-forme d'accueil étant deploye? depuis une plate-forme (101) voisine.

22 - Procédé selon la revendication 21 ci-dessus, caractérisé en ce que après mise en place des éléments d'équipement technique, notamment sièges ou rangées de sièges (106), sur les plates-formes (101, 102, 103) ces dernières sont mises en gradins, chaque plate-forme comportant une rangée de sièges ainsi étagés, après quoi un cadre notamment un carter de manoeuvre (105) au moins associé à chaque plate-forme est déplacé vers l'extérieur en direction de la plate-forme voisine, notamment en position inférieure, lesdits cadres notamment ledit carter (5, 105) par se paroi verticale (118) venant alors en position d'appui sur le bord (119) de la plate-forme adjacente (103) inférieure en assurant ainsi une immobilisation et un blocage mutuel de l'ensemble des plates-formes.