EP0461034A1 - Perfectionnements aux plateformes pour salles polyvalentes et système de déplacement cinétique de celles-ci - Google Patents

Perfectionnements aux plateformes pour salles polyvalentes et système de déplacement cinétique de celles-ci Download PDF

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EP0461034A1
EP0461034A1 EP91401472A EP91401472A EP0461034A1 EP 0461034 A1 EP0461034 A1 EP 0461034A1 EP 91401472 A EP91401472 A EP 91401472A EP 91401472 A EP91401472 A EP 91401472A EP 0461034 A1 EP0461034 A1 EP 0461034A1
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EP
European Patent Office
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platform
seats
frame
platforms
jack
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP91401472A
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German (de)
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Inventor
Rocco Compagnone
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Original Assignee
Individual
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Priority claimed from FR9008722A external-priority patent/FR2664637A1/fr
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/12—Tribunes, grandstands or terraces for spectators
    • E04H3/126—Foldable, retractable or tiltable tribunes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/22—Theatres; Concert halls; Studios for broadcasting, cinematography, television or similar purposes
    • E04H3/24—Constructional features of stages
    • E04H3/26—Revolving stages; Stages able to be lowered
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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    • E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/22—Theatres; Concert halls; Studios for broadcasting, cinematography, television or similar purposes
    • E04H3/24—Constructional features of stages
    • E04H3/28—Shiftable or portable platforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2200/00—General construction of tables or desks
    • A47B2200/0035—Tables or desks with features relating to adjustability or folding
    • A47B2200/005—Leg adjustment
    • A47B2200/0056—Leg adjustment with a motor, e.g. an electric motor

Definitions

  • the present invention relates to a mechanical system for the programmed displacement of a mobile structure which must remain parallel to itself throughout its displacement.
  • the invention also relates to a modular structure comprising this mechanical system and capable of constituting by assembling several modules an overall structure, in particular a platform movable in height.
  • the invention is also applicable to the production of superstructures formed from combined platforms for equipping multipurpose rooms.
  • the present invention is particularly applicable to mobile and displaceable platforms, while remaining in a horizontal plane, between a lower erased position and a raised position according to an adjustable height.
  • Such platforms are used in particular for the development of rooms belonging to collective facilities and more specifically rooms intended for public or private events.
  • multipurpose rooms are equipped, according to currently known techniques, with a plurality of platforms positioned contiguously, each platform comprising lifting means for positioning the platform at a suitable height.
  • Devices of this type make it possible in particular to equip a large spectator room with a versatile assignment and therefore capable of being used for public meetings corresponding to various disciplines or activities.
  • the room can thus be completely cleared for a horizontal event, in which the participants must move from one place to another, while the deployment in steps allows to realize a performance hall of shape, dimensions and configuration adapted to the show , either to position spectators in relation to a scene, or to allow them to view a sporting event (tennis, boxing or similar) taking place in the center of the room.
  • this aims to make it possible to ensure, under conditions of perfect reliability and by using particularly economical means, a rigorously and constantly horizontal position of the platform.
  • Another object of the invention is to ensure, in addition to consistency in horizontality at the level of the raising or lowering movement, perfect stability of the platform both in the vertical plane and in the horizontal plane.
  • yet another object of the invention is to allow the realization of platforms of dimensions and configurations without dimensional limitation, the structural and kinetic homogeneity of the platform as its stability being ensured under conditions of total reliability.
  • the mechanical system is associated with a beam secured to the frame, the beam constituting a load-bearing element of the mobile superstructure moved by the mechanical system and forming a platform, the median axis of said beam being collinear with the plane defined by the displacement of the axes of the jack and of the upright respectively
  • the beam is a box beam, it internally contains the longitudinal axis which extends over the entire length of the beam as well as the transverse axis which extends on its side over the entire width of said beam, the beam comprises two mechanical systems which it encloses and constitutes a repetitive modular structure and comprising means of static and dynamic connections allowing the juxtaposition and the joining together of several modules with a view to constituting a set of platform forms, and for this purpose the respectively longitudinal and transverse axes comprise connecting means making them suitable for being connected to the corresponding axes belonging to a neighboring modular assembly.
  • Figures 1 and 2 show a mechanical system here motorized and used for moving a structure relative to a reference support plane, the assembly being shown in the compacted and retracted position in Figure 1 and in the position of extension in Figure 2.
  • FIG. 3 represents a perspective view of a support structure formed by a module or modular unit capable of being implemented for the production of mobile platforms and integrating the mechanical system of FIGS. 1 and 2.
  • Figures 4a and 4b show a support structure constituting a modular unit according to Figure 3, shown in side elevation respectively in the compacted position according to Figure 4a and in the raised or extended position according to Figure 4b.
  • Figure 5a shows a schematic side elevation view of a platform made from modular elements of Figures 3 and 4 and assembled collinearly, Figure 5b showing a plan view of the platform of Figure 5a.
  • Figure 6 shows a variant in which the platform consists of a plurality of modules assembled on the one hand in a first and a second collinear row, the two rows being arranged adjacent and kinetically connected to each other. 'other to form a homogeneous whole in its displacement.
  • Figure 7a shows a sectional view of a transmission assembly used in the mechanical system.
  • Figure 7b shows a plan view of this same transmission assembly.
  • Figure 8a shows a plan view of an assembly of platforms produced from modules according to the invention and abutted in a non-collinear manner.
  • Figure 8b shows the assembly of Figure 8a in a schematic side elevation view, the platforms being in the lowered position.
  • Figure 9 shows a view of a universal joint allowing the angle transmission between the longitudinal shafts from two modules assembled in a non-collinear manner.
  • Figure 10 shows an exemplary embodiment of a unitary platform, of circular shape, and mounted on the mechanical systems of the invention.
  • Figure 11 shows an assembly comprising several curved platforms and arranged concentrically and independently and a central platform, all of the platforms being equipped with mechanical systems according to the invention.
  • Figure 12 shows a variant incorporating a return spring in the actuating cylinder.
  • Figure 13 shows a cross-sectional view of an assembly consisting of three platforms according to the invention and associated for the implementation of the system according to the invention.
  • Figure 14 shows the view of Figure 13 at a first stage of the maneuver after elevation of a central platform and release of the maneuvering frames and seats it contains towards the two side platforms each constituting a flat - reception form.
  • Figure 15 shows a view identical to Figure 13 to a new degree of progress in the implementation of the method, the central platform initiating its pursuit of elevation movement after installation of the seats by causing the ascent of the operating housings and the passage of the seats from their compacted position to their elevated position.
  • Figure 16 shows a later phase in which the operating frames brought with the central platform to a sufficient elevation level are retracted to their receiving housing on each side of the central platform.
  • Figure 17 shows a new phase of implementation of the method in which a lateral platform is in turn raised to allow the establishment of a seat on the central platform.
  • Figure 18 shows a view of all of the platforms in cross section in their final position and then constituting stepped steps.
  • the mechanical system constituting a kinetic unit according to the invention is shown in perspective in Figures 1 and 2 and it consists of a frame 1 formed in particular of two lateral flanks 2a and 2b joined at their vertices by an upper spacer 2c.
  • Each of the sides extends at its base by a cheek 3 serving as a receiving console for the articulation 4 of a main upright 5 mounted articulated at 4 on the frame 1; the free end of the upright 5 is provided with rolling means 6 resting on a support plane here the ground.
  • the upright 5 is angularly movable by the action of the jack 7 itself mounted articulated on the frame 1 via the transverse axis 8 belonging to a set transmission integrated within frame 1.
  • This transmission assembly is shown in more detail respectively in vertical section in Figure 7a and in plan in Figure 7b.
  • the axis of articulation of the top of the jack 7, by means of the two lateral ears 9 and 9 ′, is constituted by the transverse axis 8 which is mounted in a rolling bearing 10a, 10b disposed in the sides 2a and 2b.
  • the upright maneuvering and deployment cylinder itself consists of an outer sheath 11 internally containing a piston 12 which can be telescopically displaced inside the sheath 11 by the action of an endless screw 13 driving a captive nut (not shown) and secured to the piston head.
  • the worm 13 is actuated by the transmission assembly described below.
  • This assembly illustrated in Figures 7a and 7b comprises according to the invention two drive axes arranged orthogonally and both capable of playing the role of motor axis.
  • the mechanical system in particular of FIG. 1a thus comprises a longitudinal shaft 14 which will serve, as will be explained below, for the coupling of platforms produced from the kinetic system according to the invention and abutted between- they.
  • the kinetic system comprises a previously mentioned transverse shaft 8 and orthogonal to the longitudinal shaft 14.
  • the transmission assembly allowing the transmission of the movement from either the longitudinal shaft 14 or the transverse shaft 8, to the jack consists of a first frustoconical pinion 15 mounted at the end of the secondary shaft 16 itself kinetically connected , for example by the chain 17, to the longitudinal shaft 14.
  • the secondary shaft 16 is found to be a motor shaft; it is in fact mounted at the end of the output shaft of the motor 18.
  • the frustoconical pinion 15 attacks the intermediate pinion 19 mounted and keyed on the shaft 8; which intermediate pinion 19 in turn meshes with the third pinion 20 mounted at the end of the worm 13.
  • the motor movement can come either from the longitudinal shaft 14 or from the transverse shaft 8, the transmission to the frustoconical pinion 20 will be carried out in all cases.
  • the transmission assembly integrated into the mechanical system of the invention ensures in all cases that the other potential input then plays the role of intermediate transmission.
  • the transmission assembly will then ensure the transmission of the movement not only to the head of the worm 13 but also by the pinion 15 to the shaft 16 which transmits it by the belt or the chain 17 to the longitudinal shaft 14.
  • the transmission between the secondary shaft 16 and the longitudinal shaft 14 can be made by any means; while in Figure 1 there is shown a chain or belt transmission, Figure 7a which shows a vertical sectional view of the transmission assembly represents the transmission between the secondary shaft 16 and the longitudinal shaft 14 in a clearance of coupling pinions 21, 21 ′.
  • the kinetic assembly formed by the mechanical system of Figures 1 and 2 may advantageously and according to a development of the invention integrated into a modular unit as shown in Figure 3 and constituting a support structure.
  • This modular support unit integrates the mechanical system described above and in particular the support frame 1, the main upright 5 and the jack 7.
  • a frame consisting of a longitudinal beam formed by a box beam 22 whose median axis is arranged in a plane parallel to the planes of movement of the main articulated upright 5 and its actuating cylinder 7, respectively.
  • the main amount 5 is associated with two lateral bracing uprights respectively 24, 24 ′.
  • the box beam 22 has a section 23 in the general shape of an "inverted T" whose lateral wings 23a and 23b constitute a spar defining, by a "U” profile turned towards the inside of the beam, a guide rail for the rollers 25a and 25b respectively arranged at the tops of the bracing uprights 24, 24 ′.
  • the base of the bracing uprights 24, 24 ′ can be articulated at 26, 26 ′ on support brackets arranged on the ground, thus ensuring the rigorously constant positioning of the box beam 22 parallel to it - even in all phases of ascent or descent of the whole.
  • a repetitive module is thus produced, capable of being coupled to identical modules to allow the production of a perfectly homogeneous overall superstructure whose movement will thus be automatically synchronized.
  • Each module has in itself all the means to ensure its stability and autonomy in all positions.
  • Figures 4a and 4b show schematically the kinetics of each module and its possibilities of displacement in height under the action of the jack 7, regardless of that of the inputs (longitudinal axis 14 or transverse axis 8) which ensures the transmission of movement to the cylinder.
  • the jack In this position of maximum extension corresponding to the elevation of the module and of the platform that it supports, the jack remains positioned in a direction forming an angle greater than 90 °.
  • the movement of the jack in the example described during the elevation, is done in a pushing and extending movement, the traction produced by the main upright 5 forming a tie-down results in causing the deformation of the deformable triangle frame -amount-jack (corresponding to the trilogy: resistant-pulling-pushing), until the maximum extension position is reached which can be limited by conventional stop means; for example the lateral bracing uprights 14, 14 ′ and more especially their guide rollers 15, 15 ′ can then come into bearing position on a stop disposed inside their guide rails constituted by the side members 23a, 23b .
  • FIG. 5a thus shows the modules 30, 30 ′, 30 ⁇ which are butted together by means of transmission plates 31, 31 ′.
  • the intermediate neutral modules 31, 31 ′ may in particular consist of a simple box beam 22 devoid of the kinetic assembly as shown in FIG. 1, each box beam 22 of the intermediate neutral module 31 ′ thus being connected at each end to the box beams of active modules 30, 30 ′, 30 ⁇ .
  • Each intermediate or neutral module 31, 31 ′ however has a longitudinal axis 14 which thus makes it possible to connect the longitudinal axes 14 belonging to the set of active modules 30, 30 ′, 30 ⁇ .
  • the unitary platform consisting of all of the active modules 30, 30 ′, 30 ⁇ and of the intermediate modules 31, 31 ′, forms a one-piece assembly by the connection of the box beams which compose them.
  • this monobloc assembly is also kinetically homogeneous and behaves as a global unit insofar as all the mechanical systems 32, 32 ′, 32 ⁇ which are integrated in the modules 30, 30 ′, 30 ⁇ are interconnected by the longitudinal shaft elements 14 running collinearly over the entire platform.
  • Figure 6 shows an alternative embodiment of a unitary platform made from the modular elements of the invention.
  • each of rows 37 and 38 there are two active modules arranged in a sandwich, being connected by a neutral module 39 and 40.
  • the modules respectively 34 and 35 on the one hand, and 33 and 36 on the other hand are thus coupled by their longitudinal shafts 14 interconnected by the shaft 14 running all of the along the neutral module 39 or 40.
  • each row as in the example in Figure 5a or 5b, will be driven in a synchronous movement.
  • connection 41 connecting the transverse shafts 8 of the two modules 34 and 33 ensures a kinetic connection of the assembly.
  • the two rows can be independent of each other; they will nevertheless be driven in strictly synchronous and parallel movements so that they will behave like rigorously monolithic sets, even though no joining would have been planned.
  • Figures 8a and 8b show a new development of the invention in which the platform may or may not consist of an assembly constituting a unitary and monobloc superstructure, and controlled and operated by a plurality of modules according to the invention and in particular as shown in Figure 3; the modules being in this case arranged in a non-collinear manner in order to conform to the shape of the platform, for example a curviform configuration as in the case of FIG. 8a.
  • This Figure shows in plan the kinetic connection by a universal deflection system (known per se) making it possible to connect and connect the movements respectively of the longitudinal shafts 14a and 14b coming from two modules according to the invention and arranged in a non-collinear manner.
  • the axes 14a and 14b are arranged collinearly to illustrate the invention, it being understood that these axes can be positioned relative to each other according to the arcs of circle A and B.
  • each of the longitudinal shafts 14a and 14b leads to a frustoconical pinion 42a, 42b which are kinetically connected to each other by an intermediate pinion shown diagrammatically along 42c and of perpendicular axis in particular vertical in the most common case where the two longitudinal axes 14b and 14a are themselves arranged in a horizontal plane.
  • the modular elements each support a platform whose structure is independent of the neighboring platform but which is connected to it by a reference in accordance with FIG. 9, of so that the two neighboring platforms, although being independent, may on the one hand be arranged at a variable angle with respect to each other, while remaining kinetically coupled, any motor movement of elevation of one being transmitted by the bevel gear according to Figure 9 to the neighboring platform.
  • FIG 10 there is shown a unitary platform 45 consisting of a circular plate and mounted on three modular elements according to the invention.
  • These modular elements 46, 47, 48 each comprise, as previously described, a transverse axis 8.
  • transverse axes 8 of each of the modular elements are connected by connecting shafts 49, 49 ′, 50, 50 ′, 51, 51 ′ themselves kinetically coupled by the angular references 52, 53 and 54, such that previously described and shown in Figure 9.
  • Figure 11 shows a variant of the above devices and showing the possibility within the framework of the implementation of the invention of making juxtaposed platforms and comprising shapes of various geometry.
  • the plate 55 is equipped with two elevation modules according to the invention arranged head to tail.
  • the intermediate platform 56 in the form of a crown segment, for its part comprises two modular lifting elements according to the invention, which are coupled by the ends of their longitudinal axes 14 meeting at the level of the universal joint constituted by the return of previously described angle referenced 59.
  • the platform in outer ring segment 57 also includes the two modular lifting elements according to the invention which are coupled together by an intermediate shaft 60 joining by the universal bevel gear previously described the heads of each of the longitudinal axes 14 belonging to the two symmetrical lifting modules equipping the platform in ring segment 57.
  • the transmission of movement from a motor source can be carried out either longitudinally by connection to the shaft 14 or transversely by connection to the transverse shaft 8.
  • the invention is therefore applicable to the motorization of any structures usable in the equipment of premises for scenic or theatrical purposes or even for the three-dimensional arrangement of surfaces, for example exhibition premises, industrial establishments in which platforms -Work forms must be moved successively to different places, at variable heights and adapted to the course and progress of the work.
  • the jack comprises a mechanical force reserve assembly in the form of a pressure accumulation means, such as a spring working for compression or a compression chamber of gas pushed back by a piston, the tensioning taking place when the mechanical system returns to the compacted position (or low position when the system works in a vertical lift).
  • a pressure accumulation means such as a spring working for compression or a compression chamber of gas pushed back by a piston
  • this system acts as a safety shock absorber allowing, in the event of a possible failure, a damped and slowed down of the platform, preventing any accident, it accumulates on descent a force restored to the platform when restarting. 'elevation and thus facilitating the initial detachment.
  • At least one of the shafts and preferably one of the longitudinal shafts 14 comprises a system, known per se, of end-of-travel control in the form a tachometer to remotely control or program the end of any trip initiated.
  • the shaft may thus include, mounted on a threaded part of this shaft, a cursor, in the form of a captive nut and movable between two contactors for start or end of travel or else associated with an encoder controlling at any time the instantaneous position of the assembly and capable according to the instructions given to trigger the signals for the start or end of actuation of the motor or motors.
  • FIG. 13 to 18 illustrate a development of the invention.
  • Each platform comprises, on either side of a central core consisting of a beam 107 forming the frame of the platform, a housing 104 disposed longitudinally and opening on each of the lateral sides of the platform -form.
  • the seat is itself fitted and capped in an operating frame and here consists of a casing 105 which comes to take place in the receiving housing 104.
  • the casing constitutes the operating member allowing the displacement of the seat as will be seen below.
  • the housing 104 runs laterally over the entire length or over the greater part of the length of the platform; and the seats are associated by their lower boxes so as to constitute a row of seats corresponding to the length of the housing.
  • the maneuvering casing 105 of the seats 6 is provided with dimensions making it possible to cover the row of seats on the one hand and to integrate, containing the row of seats, inside the receiving housing 4 disposed on the lateral side of the platform.
  • the platform thus laterally comprising several housings and to each of the housings corresponds on the one hand a casing and on the other hand a row of seats of corresponding size.
  • a platform namely according to FIG. 14 the central platform 102 is brought into position high, until the rest plane 115 of one or two lateral housings 104 or 104 ′ is located in the coplanar extension of the floor 120 of the or two neighboring platforms 101 and 103.
  • the drive members capable of moving the operating housings 105 can be deployed to operate the horizontal translation of the housings and their contents enclosed in said housings, namely rows of seats 106 and 106 ′ respectively.
  • the rows of seats which are mounted on their bearings are therefore easily moved from the rest plane 115 of the initial housing to the floor 120 of the neighboring platform until they occupy the desired position on the reception platform 101 or 103, ie in the immediate vicinity of the platform - initial emitting form as for row 106 ′ or in a more distant position as for the case of row 106.
  • the platform then being brought back to its initial dimensions (overall width) can be brought back down according to arrow F2.
  • the platform 101 can be brought up so as to allow translation of its operating housing 105 from its housing 104 ′ thereby bringing the seat 106 ⁇ into position on the floor of the platform 101 which then becomes the reception platform.
  • the two platforms respectively 101 and 102 can then be brought to a suitable height relative to the platform 103 so as to constitute the steps, as shown in FIG. 18.
  • each wall 118 then constitutes a vertical skirt forming a riser continuing without discontinuity and without gaps the floor 120 of the neighboring platform.
  • the end platforms 101 and 103 respectively are in turn and likewise brought, by slight dislocation of their operating frame, in contact with the end walls of the room.
  • the retraction of the maneuvering housings automatically frees the platforms relative to each other and allows them to regain their independence and the minimum of play which allows free vertical movement of each platform without risk of snagging with respect to the neighboring platform or with respect to the adjacent and lateral walls.
  • Each platform initially transmitting a technical body, such as a row of seats, is brought for this purpose to the desired height which will allow the release towards the outside of the maneuvering frame or frames brought in overhang position relative to the row of seats to be retracted.
  • the platform can then be lowered, the operating frame coming to cover and enclose between its walls the row of seats.
  • the platform then being brought up in height to a level such that the rest plane or floor of its lateral housing intended to receive the row of seats is level with the floor of the reception platform on which the seats are still in position.
  • the seats therefore roll on the floor and are then brought back to the plane of rest of the housing, the two supports constituting the backrest and the seat gluteus having been by pressure from the top 105a of the housings 105 of maneuver brought back in compacted position.
  • the base of the vertical wall 118 of the operating housings which constitutes the riser of the steps in the stepped position of the platforms, and the external lateral wall of each wall, comprises at its base a cleaning member. by scraping for example a linear brush which runs all along the lower edge of this wall.
  • this brush scrapes the entire floor of the reception platform on which the seats have been positioned; and thus are automatically swept and brought back the debris, detritus and dust which correspond to the public use of a room, these discharges being taken up either by suction means at the end of the race, or purely falling by gravity into the bottom of the lower pit which contains the platforms in the rest position, from where they can be taken up by mechanical means , pneumatic or simply swept at regular intervals.
  • This arrangement therefore allows not only the automatic and controlled movement of the seats set up according to the needs of the room, but also the cleaning of the room after its public use.
  • the invention in the case of meeting rooms or shows, allows to store under the floor a whole lot of elements such as decorations, carpets, lighting sources, tables, counters, reserve of drinks, gathered in boxes extractable according to the invention.
  • the invention is applicable not only to the realization of multipurpose rooms oriented towards the show or public meetings but also to the realization of commercial or industrial premises in which equipment or products for sale would thus be alternately released on the surface or stored under the floor possibly for restocking purposes or for security during closed times.
  • the seats can be moved to their active position on the neighboring reception platform by the face of the transmitting platform corresponding to its long side, but also by its end corresponding to its short side adjoining the short side of the neighboring platform.
  • the floor of the housing of the transmitting platform containing the seats may include parallel motorized rollers, the actuation of which causes the displacement of the assembled seats in rows resting on the rollers towards their active position on the reception platform.

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Abstract

- Système mécanique constituant une unité motrice modulaire pour le déplacement programmé d'une structure mobile par rapport à un plan d'appui de référence, et ce système mécanique est caractérisé en ce qu'il comporte :
  • a) un cadre (1) formé d'au moins deux flancs latéraux (2a, 2b) reliés entre eux le cadre étant solidaire de ladite structure mobile ;
  • b) un montant principal (5) articulé sur ledit cadre (1) par une première extrémité (4) la seconde extrémité opposée (6a) reposant sur ledit plan d'appui de référence ;
  • c) un vérin de manoeuvre (7) articulé par une extrémité (9a, 9b) sur ledit cadre (1) et articulé par l'extrémité (6b) opposée sur la seconde extrémité (6a) du dit montant (5), la manoeuvre du vérin permettant le déplacement angulaire du montant (5) et l'ensemble du montant et du vérin constituant avec le cadre un triangle déformable ;
  • d) un ensemble de transmission porté par ledit cadre et constitué d'un arbre longitudinal (14) situé dans un plan parallèle au plan de déplacement du vérin, d'un arbre transversal (8) orthogonal à l'arbre longitudinal, les deux arbres étant cinétiquement connectés entre eux d'une part et connectés d'autre part à un pignon (20) commandant la manoeuvre du vérin.

Description

  • La présente invention concerne un système mécanique en vue du déplacement programmé d'une structure mobile devant rester parallèle à elle-même tout au long de son déplacement.
  • L'invention concerne également une structure modulaire comportant ce système mécanique et apte à constituer par assemblage de plusieurs modules une structure d'ensemble notamment une plate-forme mobile en hauteur.
  • L'invention est encore applicable à la réalisation de superstructures formées de plates-formes conjugées pour l'équipement de salles polyvalentes.
  • La présente invention est notamment applicable aux plates-formes mobiles et déplaçables, tout en restant dans un plan horizontal, entre une position effacée inférieure et une position surélevée selon une hauteur réglable.
  • De telles plates-formes sont utilisées notamment pour l'aménagement de salles relevant des équipements collectifs et plus spécialement de salles destinées à des manifestations publiques ou privées.
  • Ces salles du type polyvalent sont équipées, selon les techniques actuellement connues, d'une pluralités de plates-formes positionnées de façon jointive, chaque plate-forme comportant des moyens élévateurs permettant de positionner la plate-forme à hauteur convenable.
  • Les dispositifs de ce type permettent notamment d'équiper une salle de spectable de grande dimension à affectation polyvalente et susceptible par conséquent d'être utilisée pour des réunions publiques correspondant à des disciplines ou à des activités variées.
  • La salle peut ainsi être totalement dégagée pour une manifestation horizontale, dans laquelle les participants doivent se déplacer d'un endroit à l'autre, tandis que le déploiement en gradins permet de réaliser une salle de spectacle de forme, dimensions et configuration adaptées au spectacle, soit qu'il s'agisse de positionner les spectateurs par rapport à une scène, soit qu'il s'agisse de leur permettre de visionner une manifestation sportive (tennis, boxe ou analogue) se déroulant au centre de la salle.
  • Dans les dispositifs de ce type il est nécessaire de garder constante l'horizontalité des plates-formes.
  • Il est donc nécessaire d'assurer une parfaite synchronisation entre les dispositifs élévateurs notamment les verins de façon à éviter toute distorsion.
  • Selon un objet important de l'invention celle-ci vise à permettre d'assurer dans des conditions d'une parfaite fiabilité et en utilisant des moyens particulièrement économiques une position rigoureusement et constamment horizontale de la plate-forme.
  • Un autre objet de l'invention est d'assurer outre une constance dans l'horizontalité au niveau du mouvement d'élévation ou d'abaissement, une stabilité parfaite de la plate-forme tant dans le plan vertical que dans le plan horizontal.
  • Enfin, encore un autre objet de l'invention est de permettre la réalisation de plates-formes de dimensions et configurations sans limitation dimensionnelle, l'homogénéité structurelle et cinétique de la plate-forme comme sa stabilité étant assurées dans des conditions de totale fiabilité.
  • L'invention concerne en premier lieu un système mécanique constituant une unité cinétique modulaire pour le déplacement programmé d'une structure telle qu'une plate-forme mobile par rapport à un plan d'appui de référence, la structure restant parallèle à elle-même, et ce système mécanique est caractérisé en ce qu'il comporte :
    • a) un cadre formé d'au moins deux flancs latéraux reliés entre-eux pour recevoir l'appui d'une part de la structure mobile et d'autre part des organes mécaniques appartenant au système ;
    • b) d'un montant principal articulé sur ledit cadre par une première extrémité, la seconde extrémité opposée reposant sur ledit plan d'appui de référence ;
    • c) d'un vérin de manoeuvre articulé par une extrémité sur ledit cadre et articulé par l'extrémité opposée sur ledit montant, la manoeuvre du vérin permettant le déplacement angulaire du montant et l'ensemble du montant et du vérin constituant avec le cadre un triangle déformable ;
    • d) d'un ensemble de transmission constitué d'un arbre longitudinal situé dans un plan parallèle au plan de déplacement du vérin, d'un arbre transversal orthogonal à l'arbre longitudinal, les deux arbres étant cinétiquement connectés entre-eux d'une part et connectés d'autre part à un pignon commandant la manoeuvre du vérin.
  • Selon encore un autre développement de l'invention, le système mécanique est associé à une poutre solidaire du cadre, la poutre constituant un élément porteur de la superstructure mobile mue par le système mécanique et formant une plate-forme, l'axe médian de ladite poutre étant colinéaire avec le plan défini par le déplacement des axes respectivement du vérin et du montant
  • Et de préférence, dans ce cas, la poutre est une poutre caisson, elle contient intérieurement l'axe longitudinal qui s'étend sur toute la longueur de la poutre ainsi que l'axe transversal qui s'étend de son côté sur toute la largeur de ladite poutre, la poutre comporte deux systèmes mécaniques qu'elle enferme et constitue une structure modulaire répétitive et comportant des moyens de liaisons statiques et dynamiques permettant la juxtaposition et la solidarisation de plusieurs modules en vue de la constitution d'un ensemble de plate-formes, et à cet effet les axes respectivement longitudinal et transversal comportent des moyens de liaison les rendant aptes à être reliés aux axes correspondants appartenant à un ensemble modulaire voisin.
  • Selon encore un nouveau développement de l'invention, on obtient par juxtaposition des modules précédemment décrits des structures mobiles de plus grande dimension.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec quelques formes de réalisations particulières de l'invention préventées à titre d'exemples non limitatifs.
  • Les Figures 1 et 2 représentent un système mécanique ici motorisé et utilisé pour le déplacement d'une structure par rapport à un plan d'appui de référence, l'ensemble étant représenté en position compactée et rétractée dans la Figure 1 et en position d'extension dans la Figure 2.
  • La Figure 3 représente une vue en perspective d'une structure porteuse formée d'un module ou unité modulaire susceptible d'être mis en oeuvre pour la réalisation de plates-formes mobiles et intégrant le système mécanique des Figures 1 et 2.
  • Les Figures 4a et 4b représentent une structure porteuse constituant une unité modulaire conforme à la Figure 3, représentée en élévation latérale respectivement en position compactée selon la Figure 4a et en position élevée ou d'extension selon la Figure 4b.
  • La Figure 5a représente une vue schématique en élévation latérale d'une plate-forme réalisée à partir d'éléments modulaires des Figures 3 et 4 et assemblés de façon colinéaire, la Figure 5b représentant une vue en plan de la plate-forme de la Figure 5a.
  • La Figure 6 représente une variante dans laquelle la plate-forme est constituée d'une pluralité de modules assemblés d'une part selon une première et une seconde rangée colinéaires, les deux rangées étant disposées de façon adjaçente et cinétiquement connectées l'une à l'autre pour former un ensemble homogène dans son déplacement.
  • La Figure 7a représente une vue en coupe d'un ensemble de transmission utilisé dans le système mécanique.
  • La Figure 7b représente une vue en plan de ce même ensemble de transmission.
  • La Figure 8a représente une vue en plan d'un assemblage de plates-formes réalisé à partir de modules selon l'invention et abouté de façon non colinéaire.
  • La Figure 8b représente le montage de la Figure 8a selon une vue schématique en élévation latérale, les plates-formes étant en position abaissée.
  • La Figure 9 représente une vue d'un joint universel permettant le renvoi d'angle entre les arbres longitudinaux venus de deux modules assemblés de façon non colinéaire.
  • La Figure 10 représente un exemple de réalisation d'une plate-forme unitaire, de forme circulaire, et montée sur les systèmes mécaniques de l'invention.
  • La Figure 11 représente un montage comportant plusieurs plates-formes incurvées et disposées de façon concentrique et indépendantes et une plate-forme centrale, l'ensemble des plates-formes étant équipées des systèmes mécaniques selon l'invention.
  • La Figure 12 montre une variante incorporant un ressort de rappel dans le vérin de manoeuvre.
  • La Figure 13 représente une vue en coupe transversale d'un ensemble constitué de trois plates-formes selon l'invention et associées pour la mise en oeuvre du système selon l'invention.
  • La Figure 14 représente la vue de la Figure 13 à un premier stade de la manoeuvre après élévation d'une plate-forme centrale et dégagement des cadres de manoeuvre et des sièges qu'elle contient vers les deux plates-formes latérales constituant chacune une plate-forme d'accueil.
  • La Figure 15 représente une vue identique à la Figure 13 à un nouveau degré d'avancement de la mise en oeuvre du procédé, la plate-forme centrale amorçant son mouvement de poursuite d'élévation après mise en place des sièges en provoquant la remontée des carters de manoeuvre et le passage des sièges de leur position compactée vers leur position élevée.
  • La Figure 16 représente une phase ultérieure dans laquelle les cadres de manoeuvre amenés avec la plate-forme centrale à un niveau d'élévation suffisant sont rétractés vers leur logement récepteur de chaque côté de la plate-forme centrale.
  • La Figure 17 représente une nouvelle phase de mise en oeuvre du procédé dans laquelle une plate-forme latérale est à son tour élevée pour permettre la mise en place d'un siège sur la plate-forme centrale.
  • La Figure 18 représente une vue de l'ensemble des plates-formes en coupe transversale dans leur position finale et constituant alors des gradins étagés.
  • Le système mécanique constituant une unité cinétique conforme à l'invention est représenté en perspective aux Figures 1 et 2 et il se compose d'un cadre 1 formé notamment de deux flancs latéraux 2a et 2b réunis en leurs sommets par une entretoise supérieure 2c.
  • Chacun des flancs se prolonge à sa base par une joue 3 servant de console réceptrice de l'articulation 4 d'un montant principal 5 monté articulé en 4 sur le cadre 1 ; l'extrémité libre du montant 5 est pourvue des moyens de roulement 6 reposant sur un plan d'appui ici le sol.
  • Le montant 5 est déplaçable angulairement par l'action du vérin 7 lui-même monté articulé sur le cadre 1 par l'intermédiaire de l'axe transversal 8 appartenant à un ensemble de transmission intégré au sein du cadre 1.
  • Cet ensemble de transmission est représenté plus en détail respectivement en coupe verticale à la Figure 7a et en plan à la Figure 7b.
  • L'axe d'articulation du sommet du vérin 7 , par l'intermédiaire des deux oreilles latérales 9 et 9′, est constitué par l'axe transversal 8 lequel est monté dans un palier à roulement 10a, 10b disposé dans les flancs 2a et 2b.
  • Le vérin de manoeuvre et de déploiement du montant est lui-même constitué d'un fourreau extérieur 11 contenant intérieurement un piston 12 déplaçable télescopiquement à l'intérieur du fourreau 11 par l'action d'une vis sans fin 13 entraînant un écrou prisonnier (non représenté) et solidaire de la tête du piston.
  • La vis sans fin 13 est actionnée par l'ensemble de transmission ci-après décrit.
  • Cet ensemble illustré aux Figures 7a et 7b comporte selon l'invention deux axes d'entraînement disposés orthogonalement et susceptibles l'un comme l'autre de jouer le rôle d'axe moteur.
  • Le système mécanique notamment de la Figure la comporte ainsi un arbre longitudinal 14 qui servira, ainsi qu'on l'exposera ci-après, à l'accouplement de plates-formes réalisées à partir du système cinétique selon l'invention et aboutées entre-elles.
  • Le système cinétique comporte un arbre transversal 8 précédemment cité et orthogonal à l'arbre longitudinal 14.
  • L'ensemble de transmission permettant la transmission du mouvement depuis soit l'arbre longitudinal 14 , soit l'arbre transversal 8 , au vérin est constitué d'un premier pignon tronconique 15 monté en bout de l'arbre secondaire 16 lui-même relié cinétiquement, par exemple par la chaîne 17, à l'arbre longitudinal 14.
  • Dans l'exemple des Figures 1 et 2, l'arbre secondaire 16 se trouve être un arbre moteur ; il est monté en effet en bout de l'arbre de sortie du moteur 18.
  • Il est entendu que cette construction ne correspond qu'à un cas particulier dans lequel le système mécanique comporte sa motorisation propre et autonome constituée alors du moteur 18 intégré à l'intérieur du cadre 1.
  • Selon les Figures 7a et 7b, le pignon tronconique 15 attaque le pignon intermédiaire 19 monté et claveté sur l'arbre 8 ; lequel pignon intermédiaire 19 engrène à son tour sur le troisième pignon 20 monté en bout de la vis sans fin 13.
  • On voit ainsi que le mouvement moteur peut venir soit de l'arbre longitudinal 14 , soit de l'arbre transversal 8, la transmission au pignon tronconique 20 sera effectuée dans tous les cas.
  • Mais, en outre, quelle que soit l'entrée motrice, l'ensemble de transmission intégré dans le système mécanique de l'invention assure dans tous les cas que l'autre entrée potentielle joue alors le rôle de transmission intermédiaire.
  • On comprend en effet que si l'arbre 8 est prévu moteur (étant accouplé à un organe moteur) l'ensemble de transmission assurera alors la transmission du mouvement non seulement à la tête de la vis sans fin 13 mais également par le pignon 15 à l'arbre 16 qui le transmet par la courroie ou la chaîne 17 à l'arbre longitudinal 14.
  • Et inversement, si un organe moteur est monté sur l'arbre longitudinal 14 , la transmission selon le cheminement inverse aboutira nécessairement à l'arbre 8 qui outre qu'il assurera la transmission du mouvement à la vis sans fin, sera lui-même entraîné et sera ainsi apte à retransmettre le mouvement selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal.
  • On notera que la transmission entre l'arbre secondaire 16 et l'arbre longitudinal 14 peut être faite par tous moyens ; tandis que à la Figure 1 on a représenté une transmission par chaîne ou courroie, la Figure 7a qui représente une vue en coupe verticale de l'ensemble de transmission représente la transmission entre l'arbre secondaire 16 et l'arbre longitudinal 14 selon un jeu de pignons d'accouplement 21, 21′.
  • L'ensemble cinétique constitué par le système mécanique des Figures 1 et 2 peut être avantageusement et selon un développement de l'invention intégré à l'intérieur d'une unité modulaire telle que représentée à la Figure 3 et constituant une structure porteuse.
  • Cette unité modulaire porteuse intègre le système mécanique précédemment décrit et notamment le cadre support 1 , le montant principal 5 et le vérin 7.
  • Sur cet ensemble mécanique est montée une armature constituée d'une poutre longitudinale formée d'une poutre caisson 22 dont l'axe médian est disposé dans un plan parallèle aux plans de déplacement respectivement du montant principal articulé 5 et de son vérin de manoeuvre 7.
  • Pour compléter l'homogénéité et le contrôle de l'ensemble dans cet exemple de réalisation, le montant principal 5 est associé à deux montants latéraux de contreventement respectivement 24, 24′.
  • La poutre caisson 22 a une section 23 en forme générale de "T inversé" dont les ailes latérales 23a et 23b constituent un longeron définissant, par un profil en "U" tourné vers l'intérieur de la poutre, un rail de guidage pour les galets respectivement 25a et 25b disposés aux sommets des montants de contreventement 24, 24′.
  • Dans cet exemple de réalisation, la base des montants de contreventement 24, 24′ peut être articulée en 26, 26′ sur des consoles d'appui disposées sur le sol, en assurant ainsi le positionnement rigoureusement constant de la poutre caisson 22 parallèle à elle-même dans toutes les phases d'ascencion ou de descente de l'ensemble.
  • On voit que l'on réalise ainsi un module répétitif et susceptible d'être accouplé à des modules identiques pour permettre la réalisation d'une superstructure globale parfaitement homogène et dont le mouvement sera ainsi automatiquement synchronisé.
  • Chaque module comporte en lui-même tous les moyens permettant d'assurer sa stabilité et son autonomie dans toutes les positions.
  • Les Figures 4a et 4b montrent de façon schématique la cinétique de chaque module et ses possibilités de déplacement en hauteur sous l'action du vérin 7, quelle que soit d'ailleurs celle des entrées (axe longitudinal 14 ou axe transversal 8) qui assure la transmission du mouvement vers le vérin.
  • On comprend que l'ensemble de transmission, précédemment décrit et illustré aux Figures 7a et 7b, permet une transmission régulière du mouvement à la vis sans fin qui actionne elle-même le vérin quelles que soient les positions angulaires de ce dernier, entre les deux positions angulaires extrêmes représentées en Figure 4a et correspondant à la position compactée et rétractée du triangle déformable formé par le cadre 1, le montant principal 5 et le vérin 7, et la position angulaire représentée à la Figure 4b correspondant au déploiement maximum de ce triangle déformable.
  • Dans cette position d'extension maximum correspondant à l'élévation du module et de la plate-forme qu'il supporte, le vérin reste positionné dans une direction formant un angle supérieur à 90°.
  • On comprend en effet que pour une position verticale correspondant à une valeur de l'angle de 90°, on risquerait d'aboutir à une position de blocage.
  • On comprend que le mouvement du vérin, dans l'exemple décrit lors de l'élévation, se fait dans un mouvement de poussée et d'extension, la traction réalisée par le montant principal 5 formant tirant aboutit à provoquer la déformation du triangle déformable cadre-montant-vérin (correspondant à la trilogie : résistant-tirant-poussant), jusqu'à ce que soit atteinte la position d'extension maximum qui peut être limitée par des moyens de butées classiques ; par exemple les montants de contreventement latéraux 14, 14′ et plus spécialement leurs galets de guidage 15, 15′ peuvent venir alors en position d'appui sur une butée disposée à l'intérieur de leurs rails de guidage constitués par les longerons 23a, 23b.
  • On voit que l'invention, selon les Figures 5a et 5b, permet de réaliser des plates-formes mobiles à partir des éléments modulaires, notamment tels que représentés à la Figure 3, par assemblage d'une pluralité de modules.
  • On voit ainsi sur la Figure 5a représentés les modules 30, 30′, 30˝ qui sont aboutés entre-eux par l'intermédiaire de plateaux de transmission 31, 31′.
  • Les modules neutres intermédiaires 31, 31′ peuvent notamment être constitués d'une simple poutre caisson 22 dépourvue de l'ensemble cinétique tel que représenté à la Figure 1, chaque poutre caisson 22 du module neutre intermédiaire 31′ étant ainsi connectée à chaque extrémité aux poutres caisson des modules actifs 30, 30′, 30˝.
  • Chaque module intermédiaire ou neutre 31, 31′ comporte cependant longitudinalement un axe 14 qui permet ainsi de relier les axes longitudinaux 14 appartenant à l'ensemble des modules actifs 30, 30′, 30˝.
  • On voit ainsi que la plate-forme unitaire, constituée de l'ensemble des modules actifs 30, 30′, 30˝ et des modules intermédiaires 31, 31′, forme un ensemble monobloc par la solidarisation des poutres caisson qui les composent.
  • Mais cet ensemble monoblocest en outre cinétiquement homogène et se conduit comme une unité globale dans la mesure où tous les systèmes mécaniques 32, 32′, 32˝ qui sont intégrés dans les modules 30, 30′, 30˝ sont reliés entre-eux par les éléments d'arbre longitudinal 14 courant de façon colinéaire sur l'ensemble de la plate-forme.
  • Dans ces conditions, la mise en action de cette entrée motrice constituée par l'axe longitudinal 14 attaque automatiquement l'ensemble des vérins de manoeuvre appartenant aux systèmes mécaniques 32, 32′, 32˝ qui seront ainsi mus dans un mouvement parfaitement synchrone en assurant le déplacement en hauteur de l'ensemble de la plate-forme restant parfaitement parallèle à elle-même et épousant constamment un plan horizontal.
  • La Figure 6 représente une variante de réalisation d'une plate-forme unitaire réalisée à partir des éléments modulaires de l'invention.
  • On a ainsi assemblé, selon la Figure 6, quatre modules moteurs et actifs respectivement 33, 34, 35 et 36, ceci selon deux rangées respectivement 37 et 38.
  • Dans chacune des rangées 37 et 38, on trouve deux modules actifs disposés en sandwich en étant reliés par un module neutre 39 et 40.
  • Dans chacune des rangées, respectivement 37 et 38, les modules respectivement 34 et 35 d'une part, et 33 et 36 d'autre part, sont ainsi accouplés par leurs arbres longitudinaux 14 reliés entre-eux par l'arbre 14 courant tout du long du module neutre 39 ou 40.
  • De sorte que chaque rangée, sera, tout comme dans l'exemple de la Figure 5a ou 5b, entraînée dans un mouvement synchrone.
  • Selon l'exemple de la Figure 6, on voit en outre que les modules étant disposés côte à côte, on a réalisé une liaison entre les deux arbres transversaux 8 appartenant aux modules respectivement 33 et 34.
  • Dans ces conditions, la liaison 41 reliant les arbres transversaux 8 des deux modules 34 et 33 assure une liaison cinétique de l'ensemble.
  • Et les six modules se comporteront dans ces conditions comme un ensemble homogène et restant constamment jumelés.
  • Ceci peut se produire même sans liaison mécanique statique, c'est-à-dire sans solidarisation entre elles des deux rangées 37 et 38.
  • Les deux rangées peuvent être indépendantes l'une de l'autre ; elles seront néanmoins entraînées dans des mouvements strictement synchrones et parallèles de sorte qu'elles se conduiront comme des ensembles rigoureusement monolithiques, alors même qu'aucune solidarisation n'aurait été prévue.
  • Les Figures 8a et 8b montrent un nouveau développement de l'invention dans lequel la plate-forme peut être constituée ou non d'un ensemble constituant une superstructure unitaire et monobloc, et commandée et manoeuvrée par une pluralité de modules selon l'invention et notamment tels que représentés à la Figure 3 ; les modules étant dans ce cas disposés de façon non colinéaire afin d'épouser la forme de la plate-forme par exemple une configuration curviforme comme dans le cas de la Figure 8a.
  • Dans ce cas, les arbres longitudinaux 14 sont connectés par un ensemble de renvois d'angles dont le détail est représenté à la Figure 9.
  • Cette Figure représente en plan la liaison cinétique par un système de renvoi universel (connu en soi) permettant de connecter et de relier les mouvements respectivement des arbres longitudinaux 14a et 14b venus de deux modules conformes à l'invention et disposés de façon non colinéaire.
  • Dans l'exemple illustré à la Figure 9, les axes 14a et 14b sont disposés de façon colinéaire pour illustrer l'invention étant entendu que ces axes peuvent se positionner l'un par rapport à l'autre selon les arcs de cercle respectivement A et B.
  • De façon connue, chacun des arbres longitudinaux 14a et 14b aboutit à un pignon tronconique 42a, 42b lesquels sont reliés entre-eux cinétiquement par un pignon intermédiaire schématisé selon 42c et d'axe perpendiculaire notamment vertical dans le cas le plus courant où les deux axes longitudinaux 14b et 14a sont eux-mêmes disposés dans un plan horizontal.
  • Selon un développement de l'invention, on peut d'ailleurs prévoir que les éléments modulaires supportent chacun une plate-forme dont la structure est indépendante de la plate-forme voisine mais qui lui est reliée par un renvoi conforme à la Figure 9, de sorte que les deux plates-formes voisines bien qu'étant indépendantes pourront d'une part être disposées selon un angle variable l'une par rapport à l'autre, tout en restant cinétiquement accouplées, tout mouvement moteur d'élévation de l'une étant transmis par le renvoi d'angle selon la Figure 9 à la plate-forme voisine.
  • Les Figures 10 et 11 illustrent enfin des variantes de réalisations.
  • Dans la Figure 10, on a représenté une plate-forme unitaire 45 constituée d'un plateau de forme circulaire et montée sur trois éléments modulaires conformes à l'invention.
  • Ces éléments modulaires 46, 47, 48 comportent chacun comme précédemment décrit un axe transversal 8.
  • Et les axes transversaux 8 de chacun des éléments modulaires sont reliés par des arbres de liaison 49, 49′, 50, 50′, 51, 51′ eux-mêmes cinétiquement accouplés par les renvois d'angles 52, 53 et 54 , tel que décrit précédemment et représenté à la Figure 9.
  • On réalise ainsi un plateau circulaire monté sur un "trépied" chacun étant constitué d'un système cinétique représenté à la Figure 1 et assurant ainsi le mouvement parfaitement régulier du plateau dans son mouvement d'élévation, le plateau étant en toutes positions rigoureusement horizontal.
  • La Figure 11 représente une variante des dispositifs précédents et montrant la possibilité dans le cadre de la mise en oeuvre de l'invention de réaliser des plates-formes juxtaposées et comportant des formes de géométrie diverses.
  • On a ainsi selon la Figure 11 un plateau central 55 entouré de deux plates-formes curviformes respectivement 56 et 57.
  • Le plateau 55 est équipé de deux modules d'élévation selon l'invention disposés tête-bêche.
  • Et ils sont reliés l'un à l'autre par les deux extrémités par l'intermédiaire des arbres de renvoi 58, 58′ accouplant les arbres longitudinaux 14 de chacun des modules élévateurs ; la transmission entre les arbres intermédiaires 58, 58′ et les arbres longitudinaux 14 se faisant au moyen du renvoi d'angle précédemment décrit.
  • La plate-forme intermédiaire 56, en forme de segment de couronne, comporte quant à elle deux éléments élévateurs modulaires selon l'invention, lesquels sont accouplés par les extrémités de leurs axes longitudinaux 14 se rencontrant au niveau du joint universel constitué du renvoi d'angle précédemment décrit référencé 59.
  • La plate-forme en segment de couronne extérieure 57 comporte également les deux éléments élévateurs modulaires selon l'invention qui sont accouplés entre eux par un arbre intermédiaire 60 rejoignant par le renvoi d'angle universel précédemment décrit les têtes de chacun des axes longitudinaux 14 appartenant aux deux modules élévateurs symétriques équipant la plate-forme en segment de couronne 57.
  • Selon l'invention, la transmission du mouvement depuis une source motrice peut être effectuée soit longitudinalement par branchement sur l'arbre 14 ou transversalement par branchement sur l'arbre transversal 8.
  • L'invention est donc applicable à la motorisation de structures quelconques utilisables dans l'équipement de locaux à des fins scéniques ou théâtrales ou encore pour l'aménagement tridimensionnel de surfaces, par exemple des locaux d'expositions, des implantations industrielles dans lesquelles des plates-formes de travail doivent être déplacées successivement en des endroits différents, à des hauteurs variables et adaptées au cours et à l'avancement des travaux.
  • Selon la Figure 12, le vérin comporte un ensemble de réserve mécanique de force sous forme de moyen d'accumulation de pression, tel qu'un ressort travaillant à la compression ou une chambre de compression de gaz repoussé par un piston, la mise sous tension s'effectuant lors du retour du système mécanique en position compactée (ou position basse lorsque le système travaille en élévateur vertical).
  • Outre que ce système joue le rôle d'amortisseur de sécurité permettant en cas de défaillance éventuelle un abaissement amorti et ralenti de la plate-forme, évitant tout accident, il accumule à la descente une force restituée à la plate-forme lors du redémarrage d'élévation et facilitant alors le décollement initial.
  • Ainsi on peut prévoir que la force accumulée dans la réserve mécanique formant ressort équilibre le poids de la plate-forme nue et de son ou ses unités cinétiques ; dès lors le ou les moteurs ne travaillent que pour l'élévation des superstructures portées par la plate-forme.
  • Selon un développement, un au moins des arbres et de préférence un des arbres longitudinaux 14 comporte un système, connu en soi, de contrôle de fin de course sous forme d'un compte-tours permettant de télécommander ou programmer la fin de tout déplacement initié. L'arbre peut comporter ainsi, monté sur une partie filetée de cet arbre, un curseur, sous forme d'écrou prisonnier et déplaçable entre deux contacteurs de début ou fin de course ou encore associé à un encodeur contrôlant à tout moment la position instantanée de l'ensemble et apte selon les consignes données à déclencher les signaux de début ou fin d'actionnement du ou des moteurs.
  • Les Figures 13 à 18 illustrent un développement de l'invention.
  • Dans ces figures les vues ont été limitées à trois plates-formes voisines respectivement 101, 102, 103 étant entendu qu'en pratique ce nombre sera beaucoup plus élevé.
  • Chaque plate-forme comporte, de part et d'autre d'une âme centrale constituée d'une poutre 107 formant l'armature de la plate-forme, un logement 104 disposé longitudinalement et s'ouvrant sur chacun des flancs latéraux de la plate-forme.
  • Chaque logement, ou certains d'entre eux, contiennent intérieurement des éléments d'équipement technique notamment un siège ou rangée de sièges 106.
  • Le siège est lui-même emboîté et coiffé dans un cadre de manoeuvre et constitué ici d'un carter 105 qui vient prendre place dans le logement récepteur 104.
  • Et le carter constitue l'organe de manoeuvre permettant le déplacement du siège ainsi qu'on le verra ci-après.
  • De préférence, le logement 104 court latéralement sur toute la longueur ou sur la plus grande partie de la longueur de la plate-forme ; et les sièges sont associés par leurs caissons inférieurs de façon à constituer une rangée de sièges correspondant à la longueur du logement.
  • Pareillement, le carter de manoeuvre 105 des sièges 6 est prévu avec des dimensions permettant de coiffer la rangée de sièges d'une part et de s'intégrer, en contenant la rangée de sièges, à l'intérieur du logement récepteur 4 disposé sur le flanc latéral de la plate-forme.
  • On peut également réaliser les sièges, logement et carter de manoeuvre selon des sections, la plate-forme comportant ainsi latéralement plusieurs logements et à chacun des logements correspond d'une part un carter et d'autre part une rangée de sièges de dimension correspondante.
  • La mise en oeuvre de la salle telle que précédemment décrite est illustrée aux Figures 14 et suivantes.
  • On voit que dans un premier stade d'avancement du déploiement des éléments d'équipement technique, qui sont ici constitués par les rangées de sièges, une plate-forme, à savoir selon la Figure 14 la plate-forme centrale 102 est amenée en position élevée, jusqu'à ce que le plan de repos 115 de l'un ou des deux logements latéraux 104 ou 104′ soit situé dans le prolongement coplanaire du plancher 120 de la ou des deux plates-formes voisines 101 et 103.
  • Dans cette position, les organes moteurs aptes à déplacer les carters de manoeuvre 105 peuvent être déployés pour opérer la translation horizontale des carters et de leur contenu enfermé dans lesdits carters, à savoir des rangées de sièges respectivement 106 et 106′.
  • Par suite de la manoeuvre de translation des carters de manoeuvre, les rangées de sièges qui sont montées sur leurs roulements sont donc aisément déplacées depuis le plan de repos 115 du logement initial vers le plancher 120 de la plate-forme voisine jusqu'à occuper le positionnement voulu sur la plate-forme d'accueil 101 ou 103 soit à proximité immédiate de la plate-forme émettrice initiale comme pour la rangée 106′ ou dans une position plus éloignée comme pour le cas de la rangée 106.
  • Les sièges ayant été alors amenés dans leur localisation correspondante à la position active souhaitée, la manoeuvre de la Figure 15 peut être télécommandée en provoquant, par les moyens moteurs associés à chaque plate-forme, la poursuite du mouvement d'élévation de la plate-forme centrale 102.
  • Les carters de manoeuvre 105 restant dans leur position initiale suivent donc le mouvement de la manoeuvre de la plate-forme 102 dont ils sont solidaires et ils sont donc relevés. (Figure 15)
  • Dans ce mouvement, les rangées de sièges se trouvent ainsi dégagées et "décoiffées".
  • Ce mouvement est poursuivi jusqu'à ce que la plate-forme soit amenée à une hauteur dans laquelle les carters de manoeuvre débordent en hauteur au dessus du point le plus haut de chacun des sièges 106 et 106′. (Figure 16)
  • Les carters 105 étant alors dégagés par rapport aux sièges 106, 106′ peuvent être rétractés dans leur logement initial en suivant le mouvement des flèches F1.
  • La plate-forme étant alors ramenée dans ses dimensions initiales (largeur hors tout) peut être ramenée'vers le bas selon la flèche F2.
  • Ultérieurement, les manoeuvres conjugées des plates-formes l'une par rapport à l'autre peuvent se poursuivre et, ainsi qu'on le voit sur la Figure 17, la plate-forme 101 peut être amenée en hauteur de façon à permettre la translation de son carter de manoeuvre 105 depuis son logement 104′ en amenant ainsi le siège 106˝ en position sur le plancher de la plate-forme 101 devenue alors plate-forme d'accueil.
  • Après quoi la manoeuvre d'élévation de la plate-forme 101 peut se poursuivre pour dégager le carter de manoeuvre, ce qui permet la rétraction de ce carter dans son logement initial.
  • Les deux plates-formes respectivement 101 et 102 peuvent ensuite être amenées à hauteur convenable par rapport à la plate-forme 103 de façon à constituer les gradins, tels que représentés à la Figure 18.
  • Dans cette position, les plate-formes sont amenées en contact l'une par rapport à l'autre par un léger dégagement des carters 105 de manoeuvre qui amènent par conséquent la face latérale 118 de chaque carter en position d'appui sur le bord 119 de la plate-forme voisine située à un niveau inférieur.
  • On obtient ainsi non seulement une continuité dans les parois inférieures constituant le sol étagé de la salle puisque chaque paroi 118 constitue alors une jupe verticale formant une contremarche poursuivant sans discontinuité et sans interstices le plancher 120 de la plate-forme voisine.
  • On évite ainsi tout risque d'objet perdu dans un éventuel intervalle entre les deux plates-formes.
  • Mais surtout on réalise ainsi une mise en butée des plates-formes l'une contre l'autre, les plates-formes étant ainsi auto-bloquées.
  • Les plates-formes d'extrémité respectivement 101 et 103 sont à leur tour et pareillement amenées, par léger déboîtement de leur cadre de manoeuvre, en contact des parois d'extrémité de la salle.
  • De sorte que les cadres de manoeuvre permettent ainsi non seulement d'assurer le positionnement des éléments techniques mis en place, mais également permettent d'obtenir un auto-blocage de l'ensemble des plates-formes.
  • Inversement, lors de toute manoeuvre visant à modifier la configuration de la salle, la rétraction des carters de manoeuvre libère automatiquement les plates-formes l'une par rapport à l'autre et leur permet de retrouver leur indépendance et le minimum de jeu qui permet le déplacement vertical libre de chaque plate-forme sans risque d'accrochage vis-à-vis de la plate-forme voisine ou vis-à-vis des parois adjacentes et latérales.
  • On voit que la manoeuvre de dégagement et de mise en place des organes et moyens d'équipements techniques, tels que sièges ou rangées de sièges, peut être suivie d'une manoeuvre inverse pour la remise en place de ces éléments, notamment de sièges ou rangées de sièges, dans leur logement initial.
  • Chaque plate-forme initialement émettrice d'un organe technique, telle qu'une rangée de sièges, est amenée à cet effet à la hauteur voulue qui permettra le dégagement vers l'extérieur du ou des cadres de manoeuvre amenés en position de surplomb par rapport à la rangée de sièges qui doit être rétractée.
  • La plate-forme peut alors être abaissée, le cadre de manoeuvre venant coiffer et enserrer entre ses parois la rangée de sièges.
  • La plate-forme étant alors amenée en hauteur à un niveau tel que le plan de repos ou plancher de son logement latéral devant recevoir la rangée de sièges soit de niveau avec le plancher de la plate-forme d'accueil sur laquelle les sièges sont encore en position.
  • Dans la translation qui suit du cadre de manoeuvre, les sièges roulent par conséquent sur le plancher puis sont ramenés sur le plan de repos du logement, les deux appuis constituant le dossier et le fessier du siège ayant été par la pression du sommet 105a des carters 105 de manoeuvre ramenés en position compactée.
  • Il est ainsi aisé de répéter la manoeuvre (inverse de la manoeuvre de déploiement) jusqu'à ce que les éléments d'équipement technique notamment les sièges soient ramenés et repositionnés dans leur logement de départ.
  • On ajoutera ce développement selon lequel la base de la paroi verticale 118 des carters de manoeuvre, qui constitue la contremarche des gradins dans la position étagée des plates-formes, et la paroi latérale externe de chaque paroi, comporte à sa base un organe de nettoyage par raclage par exemple une brosse linéaire qui court tout du long du bord inférieur de cette paroi.
  • Et dans ces conditions, lors de la translation des sièges ramenés vers leur logement, cette brosse racle l'ensemble du plancher de la plate-forme d'accueil sur laquelle les sièges ont été positionnés ; et ainsi sont automatiquement balayés et ramenés les débris, détritus et les poussières qui correspondent à l'utilisation publique d'une salle, ces rejets étant repris soit par des moyens d'aspiration en fin de course, soit purement tombant par gravité dans le fond de la fosse inférieure qui contient les plates-formes en position de repos, d'où ils peuvent être repris par des moyens mécaniques, pneumatiques ou simplement balayés à intervalles réguliers.
  • Cette disposition permet par conséquent non seulement le déplacement automatique et contrôlé des sièges mis en place selon les besoins de la salle, mais également le nettoyage de la salle après son utilisation publique.
  • L'invention, dans le cas de salles de réunions ou de spectacles, permet de stocker sous le plancher tout un lot d'éléments tels que décors, tapis, sources d'éclairage, tables, comptoirs, réserve de boissons, réunis dans des caissons extractables selon l'invention.
  • L'invention est applicable non seulement à la réalisation de salles polyvalentes orientées sur le spectacle ou les réunions publiques mais encore à la réalisation de locaux commerciaux ou industriels dans lesquels des équipements ou produits en vente seraient ainsi alternativement sortis en surface ou stockés sous le plancher éventuellement à des fins de réapprovisionnement ou pour la sécurité pendant les périodes de fermeture.
  • Le déplacement des sièges vers leur position active sur la plate-forme d'accueil voisine peut se faire par la face de la plate-forme émettrice correspondant à son grand côté, mais aussi par son extrémité correspondant à son petit côté jouxtant le petit côté de la plate-forme voisine.
  • A cet effet, le sol du logement de la plate-forme émettrice contenant les sièges peut comporter des rouleaux parallèles motorisés dont la mise en action provoque le déplacement des sièges assemblés en rangées reposant sur les rouleaux vers leur position active sur la plate-forme d'accueil.

Claims (22)

1 - Système mécanique constituant une unité motrice modulaire pour le déplacement programmé d'une structure mobile par rapport à un plan d'appui de référence, et ce système mécanique est caractérisé en ce qu'il comporte :
a) un cadre (1) formé d'au moins deux flancs latéraux (2a, 2b) reliés entre eux le cadre étant solidaire de ladite structure mobile ;
b) un montant principal (5) articulé sur ledit cadre (1) par une première extrémité (4) la seconde extrémité opposée (6a) reposant sur ledit plan d'appui de référence ;
c) un vérin de manoeuvre (7) articulé par une extrémité (9a, 9b) sur ledit cadre (1) et articulé par l'extrémité (6b) opposée sur la seconde extrémité (6a) du dit montant (5), la manoeuvre du vérin permettant le déplacement angulaire du montant (5) et l'ensemble du montant et du vérin constituant avec le cadre un triangle déformable ;
d) un ensemble de transmission porté par ledit cadre et constitué d'un arbre longitudinal (14) situé dans un plan parallèle au plan de déplacement du vérin, d'un arbre transversal (8) orthogonal à l'arbre longitudinal, les deux arbres étant cinétiquement connectés entre eux d'une part et connectés d'autre part à un pignon (20) commandant la manoeuvre du vérin.
2 - Système mécanique selon la revendication 1, et caractérisé en ce que le cadre (1) constituant la structure fixe du système mécanique comporte deux flancs (2a, 2b) formant les faces latérales, pleines ou évidées, de ce cadre et de forme générale rectangulaire, et les deux flancs de ce cadre reçoivent d'une part le palier de l'articulation du vérin de manoeuvre (7) et d'autre part le palier de l'articulation (4) du montant (5), ces deux paliers étant disposés sensiblement selon deux angles opposés des dits flancs (2a, 2b).
3 - Système mécanique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (4) du montant (5) sur le cadre (1) est porté par deux joues (3) débordant du cadre et permettant le positionnement du montant à l'intérieur du cadre et entre les flancs dudit cadre dans la position de rétraction maximum du triangle déformable formé par le montant, le cadre et le vérin, le montant et le vérin étant déplaçables à l'intérieur d'un volume dont les faces latérales virtuelles sont coplanaires avec les deux flancs (2a, 2b) constituant les faces latérales du cadre.
4 - Système mécanique selon l'une des revendications 1, 2 ou 3,
et caractérisé en ce que l'ensemble de transmission est prévu pour permettre le déplacement articulé du pignon (20) commandant le mouvement du vérin et, à cet effet, cet ensemble de transmission comporte un premier pignon (15) tronconique relié à l'arbre longitudinal (14), un deuxième pignon tronconique intermédiaire (19) monté sur l'arbre transversal (8) orthogonal à l'arbre longitudinal (16), et un troisième pignon (20) tronconique d'axe variable, le deuxième pignon tronconique (19) intermédiaire et transversal engrenant sur les deux autres pignons (15 et 20), le troisième pignon (20) de manoeuvre du vérin étant ainsi apte à être entraîné indifféremment soit directement par l'arbre transversal moteur (8), soit par l'arbre longitudinal moteur (14) (par l'intermédiaire du second pignon (19) servant de transmission avec variation d'angle), et l'ensemble de transmission articulée comporte ainsi deux entrées potentiellement motrices orthogonales et une sortie d'angle variable.
5 - Système mécanique selon l'une des revendications 1 à 4, et caractérisé en ce que le vérin de manoeuvre (7) est du type constitué d'un fourreau télescopique (11) articulé sur ledit cadre (1) et contenant intérieurement un piston déplaçable (12), actionné par une vis sans fin (13) par l'intermédiaire d'un écrou prisonnier solidaire du piston (12), la vis sans fin étant elle-même entraînée par le troisième pignon tronconique (20) dudit ensemble de transmission.
6 - Système mécanique selon la revendication 4, et caractérisé en ce que le premier pignon tronconique (15) est monté sur un arbre secondaire (16) parallèle à l'arbre longitudinal (14), lequel est déporté latéralement, et l'arbre longitudinal (14) et l'arbre secondaire (16) sont reliés mécaniquement.
7 - Structure porteuse constituant une plate-forme mobile en hauteur,
et caractérisée en ce qu'elle est constituée d'une poutre (22) qui contient intérieurement un axe longitudinal (14) s'étendant sur toute la longueur de la poutre ainsi qu'un axe transversal (8) qui s'étend de son côté sur toute la largeur de ladite poutre, la poutre contenant au moins deux systèmes mécaniques selon l'une des revendications 1 à 6 et elle comporte des moyens de liaison permettant la juxtaposition et la solidarisation de plusieurs structures porteuses modulaires entre elles en vue de la constitution d'une large plate-forme, et à cet effet les axes respectivement longitudinal (14) et transversal (8) comportent des moyens de liaison les rendant aptes à être reliés aux axes correspondants appartenant à un ensemble modulaire voisin.
8 - Ensemble de plate-formes constituées de structures porteuses assemblées entre elles et conforme à la revendication 7,
et caractérisé en ce qu'il est constitué d'une pluralité de structures porteuses assemblées entre elles selon une configuration non colinéaire, les systèmes mécaniques de chaque structure étant reliés entre eux par au moins une liaison mécanique formant renvoi d'angle et constituée de deux pignons tronconiques chacun en bout d'un arbre (14a, 14b) venu d'une des structures porteuses, et disposés de façon non colinéaire, les deux pignons tronconiques (42a, 42b) étant reliés cinétiquement par un pignon tronconique intermédiaire de transmission (42c), d'axe orthogonal au plan défini par les deux axes longitudinaux (14a, 14b) appartenant aux deux modules assemblés, axes respectivement moteur et mu.
9 - Structure porteuse selon la revendication 7 ou la revendication 8,
et caractérisée en ce qu'elle comporte outre le montant principal (5) manoeuvré par le vérin (11) deux montants latéraux de contreventement (24, 24′) tourillonnés en leur milieu (24a) sur ledit montant principal (5) central et chaque montant latéral est monté à pivotement par sa base sur un appui (26, 26′) inférieur fixe et son extrémité opposée est déplaçable à coulissement le long d'une glissière (23a, 23b) prévue sur le bord latéral de la poutre caisson, ce montant latéral (24, 24′) étant ainsi lui-même déplaçable entre une position repliée horizontale sensiblement parallèle au montant principal (5) et une position déployée oblique, le montant principal et les deux montant latéraux formant ainsi un "X" déformable.
10 - Structure porteuse selon la revendication 7,
caractérisée en ce que la poutre caisson (22) comporte des longerons latéraux en position inférieure conformant ainsi chacun un rail ou glissière (23a, 23b), récepteur d'un galet de roulement (25a, 25b) prisonnier de l'extrémité d'un des montants latéral (24, 24′) de contreventement.
11 - Structure porteuse selon l'une des revendications 7 à 10, et caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens mécaniques de rappel mis sous tension par l'abaissement de la structure porteuse, la réserve de force accumulée dans ledit système mécanique en position basse étant restituée lors du mouvement de relèvement et travaillant à l'encontre de la gravité.
12 - Structure porteuse selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que un arbre au moins, notamment un arbre longitudinal 14, comporte des moyens de contrôle, tel qu'un compte-tours encodeur ou un curseur monté sur filetage, du positionnement instantané de la structure et permettant de commander les début et fin de course par mise en marche et arrêt du ou des moteurs.
13 - Structure porteuse constituant une plate-forme mobile en hauteur pour l'équipement de salle polyvalente notamment transformable alternativement en plancher nu ou gradins étagés, la plate-forme étant conforme à la revendication 7 et destinée à être intégrée dans un ensemble comportant au moins deux plates-formes identiques voisines, caractérisée en ce que ladite structure (107) comporte un logement (104) apte à s'ouvrir sur au moins un côté de ladite plate-forme, ce logement étant apte à contenir au moins un équipement technique (106) destiné à équiper la salle et la plate-forme comporte des moyens de manoeuvre (105) propres à permettre le déplacement de cet équipement technique entre une position de repos inactive dans ledit logement et une position active d'utilisation hors dudit logement, le logement comportant un plan inférieur de repos (115) pour recevoir ledit élément d'équipement technique et ledit plan de repos est apte par élévation de ladite plate-forme à être amené dans le prolongement coplanaire du plancher (120) de la plate-forme voisine apte à constituer une plate-forme d'accueil dudit élément d'équipement technique, lequel se déplace en reposant successivement sur le plan de repos dudit logement puis sur le plancher de la plate-forme d'accueil située dans le même plan.
14 - Plate-forme selon la revendication 13,
caractérisée en ce que les moyens de déplacement sont constitués de roulements, tels que galets ou roulettes (109, 109′), et notamment les moyens de roulements sont constitués de rouleaux parallèles disposés sur le plancher du logement et sont motorisés pour entrainer le déplacement hors du logement de l'élément d'équipement technique.
15 - Plate-forme selon la revendication 13,
caractérisée en ce que les moyens de manoeuvre sont constitués d'un cadre ouvert au moins par son fond pour venir coiffer et contenir au moins en position de repos et en position de manoeuvre ledit équipement technique, le cadre étant associé à des organes moteurs.
16 - Plate-forme selon la revendication 15,
caractérisée en ce que ledit cadre est formé d'un carter comportant un sommet horizontal et quatre parois latérales verticales et il est ainsi apte à contenir l'équipement technique et à provoquer son déplacement sur le plan de repos du logement puis sur le plancher de la plate-forme voisine par un mouvement de translation horizontale, le carter étant lui-même associé à des organes moteurs.
17 - Plate-forme selon la revendication 16,
caractérisée en ce que l'élément d'équipement technique est constitué d'un siège ou d'une rangée de sièges, le ou les sièges étant déployables verticalement entre une position compactée basse apte à permettre l'insertion du siège dans le carter et une position relevée excédant en hauteur le volume récepteur du carter, l'élément d'équipement notamment le siège ou les sièges étant rappelé par des organes ressorts vers sa position relevée et il est apte à être comprimé, contre l'action desdits organes ressorts mis sous tension pour être ramené vers sa position compactée et basse à l'intérieur du carter.
18 - Plate-forme selon l'une des revendications 13, 14 et 15 ci-dessus,
et caractérisée en ce que le carter comporte au moins une paroi verticale apte à constituer la face externe de la plate-forme, cette face étant ainsi déplaçable avec le carter pour venir en appui sur le bord (119) de la plate-forme adjacente en position inférieure en évitant toute solution de continuité entre les deux plates-formes voisines et en assurant l'immobilisation et le blocage mutuel des deux plates-formes voisines entre elles.
19 - Plate-forme selon la revendication 18,
caractérisée en ce que le carter de manoeuvre (115) comporte des moyens de nettoyage telle qu'une brosse linéaire courant le long du bord inférieur longitudinal dudit carter et notamment à la base de ladite paroi verticale (118) et rendue apte à balayer le plancher (120) de la plate-forme d'accueil adjacente, notamment lors de la translation centripète des sièges ou rangées de sièges réintégrant leurs logements, la brosse raclant le plancher (120) de la plate-forme réceptrice en éliminant ainsi automatiquement les débris et les déchets laissés après l'occupation de cette plate-forme par le public.
20 - Procédé de déplacement d'une pluralité de plates-formes mobiles en hauteur, conforme à l'une des revendications 13, 14, 15, et les plates-formes étant déplaçables pour constituer un plancher uni ou dégagé ou des gradins étagés, le procédé permettant de mettre en position active des éléments d'équipement notamment des sièges ou rangées de sièges (106) contenus dans des logements (104) intérieurs aux dites plates-formes, et le procédé est caractérisé en ce que l'on élève une première plate-forme (102) jusqu'à ce que le plan de repos (115) du plancher de son logement intérieur (104), disposé latéralement, se trouve dans le même plan que le plancher (120) d'une seconde plate-forme voisine (103) ou plate-forme d'accueil, on commande la mise en oeuvre des organes moteurs associés à un cadre (105) contenus dans le logement (104) et enserrant ledit équipement technique notamment sièges ou rangées de sièges (106) et en provoquant ainsi la translation horizontale de ces sièges jusqu'à les amener dans leur position finale active sur le plancher (120) de la plate-forme d'accueil (103), on reprend alors le mouvement d'élévation de la première plate-forme (102) en provoquant en même temps l'élévation dudit carter (105) solidaire de la plate-forme (102), ce carter étant maintenu dans sa position d'extension, l'élément d'équipement technique, notamment le siège ou les sièges (106), précédemment déposé restant en place en reposant sur le plancher (120) de la seconde plate-forme (103) ou plate-forme d'accueil, après quoi le cadre ou carter (105) ayant été levé au dessus du point le plus haut de l'élément d'équipement technique, notamment des sièges ou rangées de sièges (106), on commande la manoeuvre des organes moteurs pour provoquer la rétraction du carter (105) ramené dans son logement initial (104) de la première plate-forme (102), l'élément d'équipement technique, notamment sièges ou rangées de sièges (106) restant en place sur la seconde plate-forme (103) ou plate-forme d'accueil, après rétraction du carter (105), les plates-formes, respectivement la première plate-forme (102) émettrice des sièges ou rangées de sièges et la seconde plate-forme (103) ou plate-forme d'accueil réceptrice des sièges ou rangées de sièges étant positionnées en hauteur à des niveaux convenables de façon à permettre la mise en gradins des plates-formes.
21 - Procédé selon la revendication 20 ci-dessus,
caractérisé en outre en ce que après mise en place des éléments d'équipement technique, notamment des sièges ou rangées de sièges (106), sur la seconde plate-forme (103) ou plate-forme d'accueil réceptrice des sièges, on reproduit la même manoeuvre de façon à positionner un élément d'équipement technique, notamment sièges ou rangées de sièges (106a), sur ladite première plate-forme (102) devenue alors plate-forme d'accueil, la rangée de sièges reçue par cette dernière plate-forme (102) devenue plate-forme d'accueil étant déployée depuis une plate-forme (101) voisine.
22 - Procédé selon la revendication 21 ci-dessus,
caractérisé en ce que après mise en place des éléments d'équipement technique, notamment sièges ou rangées de sièges (106), sur les plates-formes (101, 102, 103), ces dernières sont mises en gradins, chaque plate-forme comportant une rangée de sièges ainsi étagés, après quoi un cadre notamment un carter de manoeuvre (105) au moins associé à chaque plate-forme est déplacé vers l'extérieur en direction de la plate-forme voisine, notamment en position inférieure, lesdits cadres notamment ledit carter (5, 105) par sa paroi verticale (118) venant alors en position d'appui sur le bord (119) de la plate-forme adjacente (103) inférieure en assurant ainsi une immobilisation et un blocage mutuel de l'ensemble des plates-formes.
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