WO1995033674A1 - Dispositif elevateur - Google Patents

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WO1995033674A1
WO1995033674A1 PCT/FR1995/000713 FR9500713W WO9533674A1 WO 1995033674 A1 WO1995033674 A1 WO 1995033674A1 FR 9500713 W FR9500713 W FR 9500713W WO 9533674 A1 WO9533674 A1 WO 9533674A1
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primary
screw
frame
nut
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PCT/FR1995/000713
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English (en)
Inventor
Rocco Compagnone
Original Assignee
Rocco Compagnone
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • B66F7/025—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars screw operated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/22—Theatres; Concert halls; Studios for broadcasting, cinematography, television or similar purposes
    • E04H3/24—Constructional features of stages
    • E04H3/26—Revolving stages; Stages able to be lowered

Definitions

  • the present invention relates to the field of mechanics and more specifically concerns an elevating device.
  • the invention aims to achieve a reliable and low cost load lifting system; the device of the invention requiring only little energy when it is put into operation.
  • the device of the invention can receive many multiple and varied applications, each time it is necessary to bring to a variable height a load which sometimes must be maintained reliably and constantly at the height reached, this for a period extended time.
  • a particular application described here is of particular interest in the production of platforms carrying equipment, in particular seats, for the production of performance halls, the platforms being able in particular to constitute bleachers having to be storeys at appropriate heights, depending on the type of show. or meeting.
  • This application adopted by way of simple example is not limiting and the invention may be implemented to produce lifting assemblies, in particular for the handling of loads or packages, on or from means of transport, serving in order to maintenance of equipment located high up, etc.
  • Known lifting systems generally use hydraulic systems, in particular telescopic systems which are simple to build and operate, but which have the drawback of not ensuring in static operation a rigorously constant positioning of the high loads at a suitable height.
  • Reliable and constant seating of the load requires physical rest between solid organs, which is in particular the case of a lifting assembly using an endless screw carrying a captive nut capable of being brought to a suitable height by rotation of the opinion; after which, the system is freestanding, an interruption or failure in the engine parts remaining without parasitic effect, which eliminates the risk of accidents, especially when the support brought up carries itself people, professionals or simple users.
  • the invention makes it possible to produce elevation systems benefiting from job security in static operation of the vertical screws carrying a lifting nut, while making it possible to multiply beyond two, the implementation screws benefiting from a considerable functional height of use.
  • the invention relates to a lifting device capable of bringing and maintaining a load in the fixed high position, and characterized in that it consists of a first frame or primary frame, carrying a first vertical screw or screw primary, driven in rotation and receiving a captive nut or primary nut, driven in vertical displacement according to the rotation of the driving screw, the nut is integral with a second frame or secondary frame, carrying a second screw or secondary screw, itself receiving a second captive nut or secondary nut, movable in vertical displacement according to the rotation of the secondary screw, the two screws are kinetically connected to a common motor drive, and the secondary nut is carrier of the load to be lifted, so that the synchronous rotation of the two screws causes the load to rise and keep it firm at the height reached.
  • the vertical sliding of the secondary frame, driven by the primary captive nut is controlled by guide means disposed respectively on the primary frame and the secondary frame, and ensuring the constantly neighboring and parallel positions of the two frames.
  • the primary frame has a face open over the entire height of the driving screw and the primary captive nut communicates, by this hollowed face, with the base of the secondary frame, the hollowed face allowing free passage over the entire height of the primary frame. the connection between the primary nut and the secondary frame.
  • the guide means comprise a vertical section integral with the secondary frame and running from the bottom to the top of the secondary frame, the said section being taken up in a receiving member disposed at the top of the primary frame.
  • means for transmitting the movement from the primary screw to the secondary screw consist of two compass arms, articulated between them on the one hand, and at the base of each of the frames on the other hand, each of the arms comprising movement transmission means adapted to follow the angular variations of the compass as a function of the position of the secondary frame relative to the primary frame.
  • one arm of the compass comprises a transmission chain closed on itself meshing on one side on a toothed wheel kinetically integral with one of the screws, each chain meshing on the other side on a toothed wheel mounted on a common tree from one arm to the other and forming the joint between the two arms of the compass.
  • the captive nut mounted on the secondary screw is itself secured to a third frame or tertiary frame, carrying a vertical screw or tertiary screw, driven in rotation with the preceding screws and carrying a captive nut or tertiary nut, movable vertically according to the rotation of its carrying screw, the tertiary nut being integral with the load to be raised or lowered.
  • twin assemblies are formed, each formed of a primary frame forming an upright, and receiving a primary screw carrying a primary nut, itself secured to a secondary frame receiving a secondary screw and a nut.
  • secondary prisoner the two primary frames forming uprights each belonging to one of the two assemblies being connected to their base by a common base or primary base, containing a transmission such as chain or belt, for the transmission of the movement of a primary screw a set with the primary screw of a second set, and the secondary frames of the two sets are connected to their base by a common base or secondary base, suitable for constituting a rigid bracing of the device in the elevated position of the secondary frames, the secondary base then being located substantially at the top of the two twin primary frames.
  • FIG. 1 is a side elevation view of a device according to the invention and comprising three frames in the high position of the assembly shown in the high position in FIG. 2.
  • Figure 3 is a partial plan view of the three frames of the system of Figures 1 and
  • Figure 4 is a more complete plan view of an elevation assembly with three frames associated with a symmetrical assembly of three neighboring frames.
  • Figure 5 is a schematic view of the elevation assembly mounted for the vertical movement of a movable box in height.
  • FIGS. 6 and 7 show in front elevation a horizontal longitudinal box mounted on two sets of symmetrical elevation respectively in the low position and in the high position, the whole being shown in perspective in FIG. 8.
  • Figure 9 shows a vertical section of a set of two twin elevation devices joined by a common lower base.
  • FIG. 10 represents the detail of transmission of the movement located at the base of the left frame in FIG. 9.
  • the system implements a frame primary 1 forming an upright and internally containing a primary screw 2 on which is mounted the primary nut 3, prisoner without being able to rotate and therefore driven in a known manner in an upward or downward movement as a function of the rotation of the primary screw.
  • the latter is rotated in a known manner for example by its base, from a horizontal shaft 4 with bevel gear by bevel gears 4a, 4b.
  • the primary nut is integral with the secondary frame 5, which contains the secondary vertical screw 6 receiving the secondary nut 7, so that the rotation of the primary screw causes the secondary frame to rise.
  • the secondary nut 7 is integral with the tertiary frame 8, carrying the tertiary vertical screw 9, itself receiving the tertiary nut 10 carrying a console 11 supporting the load to be lifted.
  • the frames can be formed from square section cages with, however, an opening 12 on one side for the passage in height of the connection between the nut and the neighboring frame driven by this nut.
  • a guidance system ensures constant parallel and adjacent positioning of the frames between them; for this purpose, a profile is integral with an edge of the secondary frame facing the primary frame, for example according to Figure 3 in the form of a groove with tight edges 13 and in this groove is engaged a relief guide member , for example the rollers 14 mounted on the edge opposite the primary frame; the same guide being provided on the tertiary frame relative to the secondary frame.
  • a kinetic link for transmitting the movement from one screw to the other is provided so as to ensure this transmission whatever the height position of the driven frame relative to the motor frame.
  • This connection here consists of a frame to the other by two arms 15a and 15b articulated in compass on the one hand by a common adjacent end and on the other hand at the base of each of the frames thus linked, on each arm is mounted a closed chain, the chain of the arm 15a (FIG.
  • An identical articulated transmission mechanism connects the base of the secondary frame to the base of the tertiary frame for driving the tertiary screw.
  • the upward movement is multiplied, each turn of a screw being accompanied by a synchronous turn of the other screws and of the corresponding elevation of each of the nuts.
  • each frame or some of them with a spring, in particular working under compression, such as a gas piston, and energized when the load is lowered (so assisted by gravity) the energy thus stored is restored during the reverse ascent movement during which the spring will exert a thrust in the direction of the motor force, the drive mechanisms being thus relieved, which allows the installation of less powerful and therefore less costly motorization mechanism.
  • a spring in particular working under compression, such as a gas piston
  • a three-frame lifting system can be combined with a neighboring system also with three frames 17, the transmission from one system to another being produced by a chain 18 mounted on two toothed wheels, each wedged on the vertical shaft of a primary screw, the chain being housed in a base 19 joining the base of the two paired primary frames 16a and 17a respectively containing a primary screw 16b and 17b and a nut 16c and 17c ( Figure 5).
  • Each of the primary frames 16a, 17a is associated with a secondary frame 16d and 17d, which are joined by a secondary common base 19 ';
  • the latter brought in height, as shown in Figure 5, is used for the bracing of the two lifting systems paired together, and it contains the chain transmission 18 'of a secondary screw to its binocular.
  • This construction is repeated with a tertiary frame 16th and for each of the sets, the tertiary frames being in turn joined from one set to another by a 19 "base, containing an 18" chain transmission.
  • the lifting assemblies thus paired advantageously making it possible to raise and lower a load disposed between the two paired systems and thus kept stable.
  • FIGS 6, 7 and 8 show that twin lift assemblies can also be combined on the same load, two twin assemblies, representing four lifting systems mounted in their high position according to a pyramid ensuring a wide and stable seat at the load thus high and maintained, in the neutral position of the motor mechanisms, in a fixed and safe position.

Abstract

L'invention concerne un dispositif élévateur apte à amener et maintenir en position haute fixe une charge et caractérisé en ce qu'il est constitué d'un premier cadre, ou cadre primaire (1), porteur d'une première vis verticale, ou vis primaire (2), entraînée en rotation et réceptrice d'un écrou prisonnier, ou écrou primaire (3), entraîné en déplacement vertical en fonction de la rotation de la vis motrice, l'écrou est solidaire d'un second cadre, ou cadre secondaire (5), porteur d'une seconde vis, ou vis secondaire (6), réceptrice elle-même d'un second écrou prisonnier, ou écrou secondaire (7), mobile en déplacement vertical en fonction de la rotation de la vis secondaire, les deux vis sont reliées cinétiquement à un entraînement moteur commun, et l'écrou secondaire est porteur de la charge à élever, de sorte que la rotation synchrone des deux vis entraîne l'élévation de la charge et son maintien ferme au niveau en hauteur.

Description

Titre: Dispositif élévateur
La présente invention concerne le domaine de la mécanique et intéresse plus spécialement un dispositif d'élévation.
L'invention vise à réaliser un système élévateur de charge fiable et de faible coût; le dispositif de l'invention ne nécessitant que peu d'énergie lors de sa mise en fonctionnement.
Le dispositif de l'invention pourra recevoir de nombreuses applications multiples et variées, chaque fois qu'il est nécessaire d'amener à une hauteur variable une charge qui parfois doit être maintenue de façon fiable et constante à la hauteur atteinte, ceci pendant une période de temps prolongée.
Une application particulière ici décrite interesse plus spécialement la réalisation de plateformes porteuses d'équipement, notamment de sièges, pour la réalisation de salles de spectacles, les plateformes pouvant notamment constituer des gradins devant être étages à des hauteurs appropriées, en fonction du type de spectacle ou de réunion. Cette application retenue à titre de simple exemple n'est pas limitative et l'invention pourra être mise en oeuvre pour réaliser des ensembles élévateurs, notamment pour la manutention de charges ou colis, sur ou depuis des moyens de transport, la desserte en vue de leur entretien d'équipement situés en hauteur etc..
Les systèmes élévateurs connus font généralement appel à des systèmes hydrauliques, notamment télèscopiques qui sont simples de construction et de fonctionnement, mais qui présentent l'inconvénient de ne pas assurer en fonctionnement statique un positionnement rigoureusement constant des charges élevées à hauteur convenable.
L'assise fiable et constante de la charge nécessite un repos physique entre organes solides, ce qui est notamment le cas d'un ensemble élévateur utilisant une vis sans fin porteuse d'un écrou prisonnier susceptible d'être amené à hauteur convenable par rotation de la vis; après quoi, le système est autostable, une interruption ou panne dans les organes moteurs restant sans effet parasite, ce qui élimine les risques d'accidents, notamment lorsque le support amené en hauteur porte lui- même des personnes, professionnels ou simples utilisateurs.
La réalisation d'ensembles élévateurs utilisant des vis verticales réceptrices d'écrous prisonniers reste cependant d'un intérêt limité dans la mesure ou l'ensemble ainsi constitué n'autorise pas la construction d'ensembles télèscopiques utilisant trois, ou plus, tiges filetées verticales montées sur un axe commun; le système étant limité à l'emploi de deux tiges co-axiales de pas inversé.
L'invention permet de réaliser des systèmes d'élévation bénéficiant de la sécurité d'emploi en fonctionnement statique des vis verticales porteuses d'un écrou ascensionnel, tout en permettant de multiplier au-delà de deux, la mise en oeuvre des vis en bénéficiant d'une hauteur fonctionnelle d'utilisation considérable.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif élévateur apte à amener et maintenir en position haute fixe une charge, et caractérisé en ce qu'il est constitué d'un premier cadre ou cadre primaire, porteur d'une première vis verticale ou vis primaire, entrainée en rotation et réceptrice d'un écrou prisonnier ou écrou primaire, entrainé en déplacement vertical en fonction de la rotation de la vis motrice, l'écrou est solidaire d'un second cadre ou cadre secondaire, porteur d'une seconde vis ou vis secondaire, réceptrice elle-même d'un second écrou prisonnier ou écrou secondaire, mobile en déplacement vertical en fonction de la rotation de la vis secondaire, les deux vis sont reliées cinétiquement à un entraînement moteur commun, et l'écrou secondaire est porteur de la charge à élever, de sorte que la rotation synchrone des deux vis entraine l'élévation de la charge et son maintien ferme au niveau de la hauteur atteinte.
Le coulissement vertical du cadre secondaire, entrainé par l'écrou prisonnier primaire est contrôlé par des moyens de guidage disposés respectivement sur le cadre primaire et le cadre secondaire, et assurant les positions constamment voisines et parallèles des deux cadres.
Le cadre primaire comporte une face ouverte sur toute la hauteur de la vis motrice et l'écrou prisonnier primaire communique, par cette face évidée, avec la base du cadre secondaire, la face évidée permettant le libre passage sur toute la hauteur du cadre primaire de la liaison entre l'écrou primaire et le cadre secondaire.
Plus spécialement, les moyens de guidage comportent un profilé vertical solidaire du cadre secondaire et courant de bas en haut du cadre secondaire, le dit profilé étant pris dans un organe récepteur disposé au sommet du cadre primaire. Avantageusement, des moyens pour la transmission du mouvement depuis la vis primaire vers la vis secondaire sont constitués de deux bras en compas, articulés entre eux d'une part, et à la base de chacun des cadres d'autre part, chacun des bras comportant des moyens de transmission du mouvement adaptés à suivre les variations angulaires du compas en fonction de la position du cadre secondaire par rapport au cadre primaire.
On utilisera ainsi deux organes de transmission souple du mouvement, telle que chaine ou courroie, engrenant sur un arbre commun situé à la liaison commune des deux bras et constituant leur articulation.
Plus particulièrement, un bras du compas comporte une chaine de transmission fermée sur elle-même engrenant d'un coté sur une roue dentée solidaire cinétiquement de l'une des vis, chaque chaine engrenant de l'autre coté sur une roue dentée montée sur un arbre commun d'un bras à l'autre et formant l'articulation entre les deux bras du compas. Selon un développement important de l'invention, l'écrou prisonnier monté sur la vis secondaire est lui-même solidaire d'un troisième cadre ou cadre tertiaire, porteur d'une vis verticale ou vis tertiaire, entraînée à rotation avec les vis précédentes et porteur d'un écrou prisonnier ou écrou tertiaire, déplaçable verticalement en fonction de la rotation de sa vis porteuse, l'écrou tertiaire étant solidaire de la charge à élever ou à descendre.
Et selon encore un autre développement, on associe deux ensembles jumelés formés chacun d'un cadre primaire formant montant, et recevant une vis primaire porteuse d'un écrou primaire, lui-même solidaire d'un cadre secondaire recevant une vis secondaire et un écrou prisonnier secondaire, les deux cadres primaires formant montants appartenant chacun à un des deux ensembles étant reliés à leur base par une embase commune ou embase primaire, contenant une transmission telle que chaine ou courroie, pour la transmission du mouvement d'une vis primaire d'un ensemble à la vis primaire d'un second ensemble, et les cadres secondaires des deux ensembles sont reliés à leur base par une embase commune ou embase secondaire, propre à constituer un entretoisement rigide du dispositif dans la position élevée des cadres secondaires, l'embase secondaire étant alors située sensiblement au sommet des deux cadres primaires jumelés.
On pourra encore incorporer au dispositif au moins un ressort travaillant à la compression lors de l'abaissement de l'ensemble élévateur et ainsi apte à stocker l'énergie correspondante pour la restituer lors de la mise en route ascensionnelle.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec des formes de réalisation données à titre d'exemples non limitatifs et en se référant aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention et comportant trois cadres dans la position haute de l'ensemble représenté en position élevée sur la figure 2.
La figure 3 est une vue partielle en plan des trois cadres du système des figures 1 et
2. La figure 4 est une vue en plan plus complète d'un ensemble d'élévation à trois cadres associés à un ensemble symétrique de trois cadres voisins.
La figure 5 est une vue schématique de l'ensemble d'élévation monté pour le mouvement vertical d'un caisson mobile en hauteur.
Les figures 6 et 7 représentent en élévation frontale un caisson longitudinal horizontal monté sur deux ensembles d'élévation symétrique respectivement en position basse et en position haute, le tout étant représenté en perspective sur la figure 8. La figure 9 montre une coupe verticale d'un ensemble de deux dispositifs d'élévation jumelés et réunis par une embase inférieure commune.
La figure 10 représente le détail de transmission du mouvement situé à la base du cadre de gauche sur la figure 9. Selon l'ensemble des figures, on voit que le système, notamment en considérant les figures 1 à 3, met en oeuvre un cadre primaire 1 formant un montant et contenant intérieurement une vis primaire 2 sur laquelle est monté l'écrou primaire 3, prisonnier sans pouvoir tourner et donc entrainé de façon connue dans un mouvement ascendant ou descendant en fonction de la rotation de la vis primaire. Cette dernière est entrainée en rotation de façon connue par exemple par sa base, depuis un arbre horizontal 4 avec renvoi d'angle par pignons coniques 4a ,4b.
L'écrou primaire est solidaire du cadre secondaire 5, lequel contient la vis verticale secondaire 6 réceptrice de l'écrou secondaire 7, de sorte que la rotation de la vis primaire entraine l'élévation du cadre secondaire. A son tour, l'écrou secondaire 7 est solidaire du cadre tertiaire 8, porteur de la vis verticale tertiaire 9, réceptrice elle-même de l'écrou tertiaire 10 porteur d'une console 11 supportant la charge à élever.
Les cadres peuvent être formés de cages de section carrée avec cependant une ouverture 12 sur un coté pour le passage en hauteur de la liaison entre l'écrou et le cadre voisin entrainé par cet écrou.
Un système de guidage assure le positionnement parallèle et adjacent constant des cadres entre eux; à cet effet, un profilé est solidaire d'un bord du cadre secondaire faisant face au cadre primaire, par exemple selon la figure 3 sous la forme d'une gorge à bords resserrés 13 et dans cette gorge est engagé un organe de guidage en relief, par exemples les galets 14 montés sur le bord en regard du cadre primaire; le même guidage étant prévu sur le cadre tertiaire par rapport au cadre secondaire.
Une liaison cinétique de transmission du mouvement d'une vis à l'autre est prévue de façon à assurer cette transmission quelle que soit la position en hauteur du cadre entrainé par rapport au cadre moteur. Cette liaison est ici constituée d'un cadre à l'autre par deux bras 15a et 15b articulés en compas d'une part par une extrémité adjacente commune et d'autre part à la base de chacun des cadres ainsi liés, sur chaque bras est monté une chaine fermée, la chaine du bras 15a (figure 2) reçoit son mouvement depuis une roue dentée montée sur un axe venant du pignon 4a, le mouvement étant transmis vers le centre du compas à une roue dentée opposée, d'axe commun avec la roue dentée symétrique disposée de l'autre coté sur le bras 15b et transmettant à son tour le mouvement à une roue dentée à l'extrémité opposée du bras 15b à proximité de la base du cadre secondaire où le mouvement est transmis à l'arbre 4', d'où par le renvoi d'angle situé à la base du cadre secondaire 5 le mouvement est retransmis alors à la vis secondaire.
Un mécanisme de transmission articulé identique relie la base du cadre secondaire à la base du cadre tertiaire pour l'entrainement de la vis tertiaire. Ainsi, on multiplie le mouvement ascensionnel, chaque tour d'une vis s'accompagnant d'un tour synchrone des autres vis et de l'élévation correspondante de chacun des écrous.
De façon non représentée, on pourra prévoir d'associer à chaque cadre ou à certains d'entre eux un ressort notamment travaillant à la compression , tel qu'un piston à gaz, et mis sous tension lors de la descente de la charge ( alors assistée par la gravité) l'énergie ainsi emmagasinée étant restituée lors du mouvement inverse de remontée à l'occasion duquel le ressort exercera une poussée dans le sens de l'effort moteur, les mécanismes d'entrainement étant ainsi soulagés, ce qui permet la mise en place de mécanisme de motorisation moins puissants et donc moins coûteux.
Dans la figure 4, la liaison de guidage d'un cadre au voisin se fait par un jeu de glissières et coulisses en queues d'aronde.
Selon cette figure 4, comme selon la figure 5 et la figure 9, on voit en outre qu'un système élévateur à trois cadres peut être jumelé à un système voisin également à trois cadres 17, la transmission d'un système à l'autre étant réalisé par une chaine 18 montée sur deux roues dentées, chacune calée sur l'arbre vertical d'une vis primaire, la chaine étant logée dans une embase 19 réunissant la base des deux cadres primaires jumelés respectivement 16a et 17a contenant une vis primaire 16b et 17b et un écrou 16c et 17c (figure 5). A chacun des cadres primaires 16a, 17a est associé un cadre secondaire 16d et 17d, lesquels sont réunis par une embase commune secondaire 19'; Cette dernière amenée en hauteur, comme représenté à la figure 5, sert à l'entretoisementdes deux systèmes élévateurs jumelés entre eux, et elle contient la transmission par chaine 18' d'une vis secondaire à sa jumelle. Cette construction se répète avec un cadre tertiaire 16e et pour chacun des ensembles, les cadres tertiaires étant à leur tour réunis d'un ensemble à l'autre par une embase 19", contenant une transmission par chaine 18".
Les ensembles élévateurs ainsi jumelés permettant avantageusement de monter et descendre une charge disposée entre les deux systèmes jumelés et ainsi maintenue stable.
Les figures 6, 7 et 8 montrent que des ensembles élévateurs jumelés peuvent en outre être combinés sur une même charge, deux ensembles jumelés, représentant quatre systèmes élévateurs montés dans leur position haute selon une pyramide assurant une assise large et stable à la charge ainsi élevée et maintenue, au point mort des mécanismes moteurs, à une position fixe et sure.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif élévateur apte à amener et maintenir en position haute fixe une charge et caractérisé en ce qu'il est constitué d'un premier cadre, ou cadre primaire ( 1), porteur d'une première vis verticale, ou vis primaire (2), entrainée en rotation et réceptrice d'un écrou prisonnier, ou écrou primaire (3), entrainé en déplacement vertical en fonction de la rotation de la vis motrice, l'écrou est solidaire d'un second cadre, ou cadre secondaire (5), porteur d'une seconde vis, ou vis secondaire (6), réceptrice elle-même d'un second écrou prisonnier, ou écrou secondaire(7) mobile en déplacement vertical en fonction de la rotation de la vis secondaire, les deux vis sont reliées cinétiquement à un entraînement moteur commun, et l'écrou secondaire est porteur de la charge à élever, de sorte que la rotation synchrone des deux vis entraine l'élévation de la charge et son maintien ferme au niveau en hauteur.
2 - Dispositif selon la revendication 1 et caractérisé en ce que le coulissement vertical du cadre secondaire entrainé par l'écrou prisonnier primaire (3) est contrôlé par des moyens de guidage disposés respectivement sur le cadre primaire (1) et le cadre secondaire (5) et assurant les positions constamment voisines et parallèles des deux cadres.
3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 et caractérisé en ce que le cadre primaire (1) comporte une face ouverte sur toute la hauteur de la vis motrice et l'écrou prisonnier primaire (3) communique par cette face évidée avec la base du cadre secondaire (5), la face évidée (12) permettant le libre passage sur toute la hauteur du cadre primaire de la liaison entre l'écrou primaire et le cadre secondaire.
4 - Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3 et caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent un profilé vertical (13) solidaire du cadre secondaire (5) et courant de bas en haut du cadre secondaire, le dit profilé étant pris dans un organe de guidage récepteur (14), disposé au sommet du cadre primaire.
5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 ci-dessus et caractérisé en outre en ce quil comporte des moyens pour la transmission du mouvement depuis la vis primaire vers la vis secondaire et constitués de deux bras en compas (15a, 15b), articulés entre eux d'une part et à la base de chacun des cadres d'autre part, chacun des bras comportant des moyens de transmission du mouvement adaptés à suivre les variations angulaires du compas en fonction de la position du cadre secondaire par rapport au cadre primaire.
6 - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que chaque bras (15a, 15b) porte deux organes de transmission souple du mouvement, telle que chaine ou courroie, engrenant par un arbre commun (15c) situé à la liaison commune des deux bras et constituant leur articulation. 7 - Dispositif selon la revendication 6 et caractérisé en ce que chaque bras (15a, 15b) du compas comporte une chaine de transmission fermée sur elle-même engrenant d'un coté sur une roue dentée solidaire cinétiquement de l'une des vis, chaque chaine engrenant de l'autre coté sur une roue dentée montée sur un arbre commun d'un bras à l'autre et formant l'articulation entre les deux bras du compas.
8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 et caractérisé en ce que l'écrou prisonnier secondaire (7) monté sur la vis secondaire (6) est lui-même solidaire d'un troisième cadre ou cadre tertiaire (8) porteur d'une vis verticale ou vis tertiaire (9) entrainée à rotation avec les vis précédentes et porteur d'un écrou prisonnier ou écrou tertiaire (10) déplaçable verticalement en fonction de la rotation de sa vis porteuse, l'écrou tertiaire étant solidaire de la charge à élever ou à descendre.
9 - Dispositif selon l'une des revendicaions 1 à 8 ci-dessus et caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles jumelés formés chacun d'un cadre primaire (16a, 17a) formant montant et recevant une vis primaire (16b, 17b) porteuse d'un écrou primaire (16c, 17c), lui-même solidaire d'un cadre secondaire recevant une vis secondaire et un écrou prisonnier secondaire, les deux cadres primaires formant montants appartenant chacun à un des deux ensembles étant reliés à leur base par une embase commune ou embase primaire (19), contenant une transmission, telle que chaine ou courroie (18) pour la transmission du mouvement d'une vis primaire d'un ensemble à la vis primaire d'un second ensemble, et les cadres secondaires (16d,17d) des deux ensembles sont également reliés à leur base par une embase commune ou embase secondaire (1 '), propre à constituer un entretoisement rigide du dispositif dans la position élevée des cadres secondaires, l'embase secondaire étant alors située sensiblement au sommet des deux cadres primaires jumelés et contenant une chaine de transmission (18') d'une vis secondaire à la secondaire jumelle.
10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 ci-dessus, et caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ressort travaillant à la compression lors de l'abaissement de l'ensemble élévateur et ainsi apte à stocker l'énergie correspondante pour la restituer lors de la mise en route ascensionnelle.
PCT/FR1995/000713 1994-06-06 1995-06-01 Dispositif elevateur WO1995033674A1 (fr)

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FR9406869A FR2720732B1 (fr) 1994-06-06 1994-06-06 Dispositif élévateur.
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