DE19652905A1 - Antrieb für einen Tisch einer an einer Basis befestigten Transport- oder Hubeinrichtung - Google Patents
Antrieb für einen Tisch einer an einer Basis befestigten Transport- oder HubeinrichtungInfo
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- B66F7/025—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars screw operated
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für einen Tisch einer an einer Basis befestigten
Transport- oder Hubeinrichtung, mit einer von einem Motor antreibbaren Spindel, an deren
Spindelmutter der Tisch befestigt ist.
Antriebe der genannten Gattung sind bekannt und zeichnen sich durch einen einfachen und
robusten Aufbau aus. Es ist hier jedoch nachteilig, daß längere Stellwege es erforderlich
machen, stets auch die Spindel des Antriebs in gleichem Maße zu verlängern. Hierdurch wird
schließlich die Baulänge des Antriebs so vergrößert, daß dessen Einsatzmöglichkeiten ein
geschränkt sind. Dies gilt insbesondere dann, sofern die Transport- oder Hubeinrichtungen
an sperrigen Objekten unter eingeschränkten Platzverhältnissen, wie z. B. zum Transport und
zur Positionierung von Bauteilen in der Automobilindustrie, eingesetzt werden sollen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für Transport- oder Hubein
richtungen zu schaffen, der bei kleinen Baulängen sehr große Stellwege ermöglicht und
außerdem einen vergleichsweise einfachen, kostengünstigen Aufbau aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die wei
tere Ausgestaltung der Erfindung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.
Dadurch, daß parallel zu der Spindel des Tisches an der Basis bzw. basisseitig eine drehfeste
Spindel befestigt ist, auf der eine über ein Zahnrad antreibbare Spindelmutter angeordnet
ist, die in einem an einem Schlitten befestigten Lager axial fixiert ist und daß an dem
Schlitten die Spindel des Tisches angeordnet ist, auf der ein Zahnrad drehfest angeordnet ist,
das mit dem Zahnrad der Spindelmutter der zweiten Spindel in Eingriff steht, wird erreicht,
daß der Schlitten sowie der Tisch relativ zum Schlitten teleskopartig verstellbar sind. Diese
Ausbildung macht es möglich, den Antrieb klein auszubilden, wobei jedoch sehr große
Transport- bzw. Hubwege ausgeführt werden können. Da es sich um einen Spindelantrieb
handelt, der ggfs. von einem Stellmotor angetrieben sein kann, ist dennoch eine exakte
Positionierung, z. B. eines Greifers, möglich. Da zudem für den Antrieb nur ein einziger
Antriebsmotor erforderlich ist, handelt es sich um eine vergleichsweise kostengünstig
realisierbare und wartungsarme Lösung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist an dem Schlitten der Motor
befestigt, von dem die Spindel des Tisches angetrieben wird. Hier ergibt sich der Vorteil
eines besonders einfachen und kostengünstigen Aufbaus des Antriebs.
Im Rahmen der Erfindung ist es insbesondere bei zu realisierenden größeren Stellwegen
vorgesehen, daß der Motor und eine von diesem angetriebene parallele und drehbare dritte
Spindel an der Basis angeordnet sind, wobei eine Spindelmutter der dritten Spindel an dem
Schlitten drehfest befestigt ist, wobei auch hier über die Spindelmuttern der Schlitten sowie
der Tisch relativ zum Schlitten teleskopartig verstellbar sind. Der Motor ist hier an der
Basis befestigt, belastet den Antrieb nicht und folgt auch nicht der Stellbewegung des
Tisches.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß bei großen Stellwegen, bzw.
bei beengten räumlichen Verhältnissen, die einen im Verhältnis zum Stellweg stark
verkürzten Antrieb erfordern, weitere von dem Motor angetriebene Spindeln parallel
angeordnet sind, deren Spindelmuttern an jeweils einem weiteren Schlitten drehfest
befestigt sind, daß an den Schlitten jeweils eine mit einer Verzahnung versehene
Spindelmutter einer weiteren drehfest angeordneten und basisseitig befestigten Spindel
axial fixiert angeordnet sind, daß am dem Tisch benachbarten Schlitten die Spindel des
Tisches angeordnet ist und daß die Verzahnungen der Spindelmuttern mit auf den von dem
Motor angetriebenen weiteren Spindeln und der Spindel des Tisches drehfest angeordneten
Zahnrädern in Eingriff stehen, so daß über die Spindelmuttern die Schlitten zueinander,
sowie der Tisch relativ zu den Schlitten teleskopartig verstellbar sind. Diese Ausbildung
ermöglicht im Antrieb die Anordnung einer Vielzahl paralleler kurzer Spindeln und somit
eine im Verhältnis zum Stellweg sehr kurze Baulänge des Antriebs.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und wird im fol
genden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Antriebs;
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Antriebs gemäß Fig. 1, in einer ausgefahrenen
Stellung;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform des Antriebs;
Fig. 4 eine schematische Darstellung des Antriebs gemäß Fig. 2, in einer ausgefahrenen
Stellung;
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines sehr kurz ausgebildeten Antriebs;
Fig. 6 eine schematische Darstellung des Antriebs gemäß Fig. 5, in einer ausgefahrenen
Stellung.
In der Zeichnung ist mit 1 ein Antrieb für einen Tisch 2 einer an einer Basis 3 befestigten
Transport- oder Hubeinrichtung bezeichnet. An dem Tisch 2 ist beispielsweise ein in der
Zeichnung nicht dargestellter Greifer für z. B. Kraftfahrzeugbauteile befestigbar. An einem
Schlitten 4 des Antriebs 1 ist ein Motor 5 befestigt, von dem über einen Zahntrieb 6 eine
Spindel 7 antreibbar ist. An der Basis 3 ist parallel zu der von dem Motor 5 antreibbaren
Spindel 7 eine drehfeste Spindel 8 befestigt. Auf der drehfesten Spindel 8 ist eine über ein
Zahnrad 9 antreibbare Spindelmutter 10 angeordnet. Die Spindelmutter 10 ist in einem an
dem Schlitten 4 befestigten Lager 11 axial fixiert angeordnet. Auf der von dem Motor 5
angetriebenen Spindel 7 ist ein Zahnrad 12 drehfest angeordnet, das mit dem Zahnrad 9 der
Spindelmutter 10 in Eingriff steht.
Auf der im Schlitten 4 gelagerten, vom Motor 5 angetriebenen Spindel 7 ist eine
Spindelmutter 13 drehfest angeordnet, die mittels einer Halterung 14 an dem Tisch 2
befestigt ist. Die Spindelmutter 7 ist in dem Schlitten 4 beidseitig in Lagern 15 drehbar
angeordnet.
Der Schlitten 4 ist mit Führungen 16 versehen, die auf Führungsschienen 17 der Basis 3
geführt gleiten. An dem Tisch 2 angeordnete Führungen 18 greifen über Führungsschienen
19, die am Schlitten 4 befestigt sind. Die Führungen 16, bzw. die Führungen 18, dienen der
Sicherstellung der Stabilität des Antriebs 1, in dem der Schlitten 4 an der Basis 3 und der
Tisch 2 am Schlitten 4 geführt wird.
Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, kann der Antrieb 1, d. h. der Schlitten 4 mit dem Tisch
2, teleskopartig ausgefahren werden. Die Stellbewegung wird eingeleitet, in dem vom
Antriebsmotor 5 über den Zahntrieb 6 die Spindel 7 angetrieben, d. h. in eine Drehbewegung
versetzt wird. Als Folge der Verdrehung der Spindel 7 bewegt sich zum einen die
Spindelmutter 13, die in der Halterung 14 des Tisches befestigt ist, zusammen mit dem
Tisch 2 nach unten, in die in der Fig. 2 dargestellte Stellung. Gleichzeitig wird über das
drehfest auf der Spindel 7 angeordnete Zahnrad 12, das mit dem Zahnrad 9 der
Spindelmutter 10 in Eingriff steht, diese Spindelmutter 10 verdreht. Als Folge dieser
Drehbewegung der Spindelmutter 10 bewegt sich diese auf der drehfest angeordneten Spindel
8 gleichfalls und parallel nach unten. Dieser Bewegung folgt der Schlitten 4, da die
Spindelmutter 10 in dem Lager 11 des Schlittens 4 axial gesichert befestigt ist. Der
Schlitten 4 folgt folglich allen Axialbewegungen der Spindelmutter 10 auf der Spindel 8 in
die in der Fig. 2 dargestellte Position. Die Führungen 18 bzw. 16 stellen auch beim
Ausfahren des Antriebs 1 dessen Stabilität sicher. Sofern als Antriebsmutter 5 ein
Stellmotor eingesetzt wird, ist es möglich, mittels des erfindungsgemäßen Antriebs 1 den
Tisch 2 exakt zu positionieren. Insgesamt ergibt sich aufgrund der Anordnung der beiden
Spindeln 7 und 8 eine im Vergleich zum Stellweg kurze Baulänge des Antriebs. Da zudem für
den Antrieb nur ein einziger Antriebsmotor erforderlich ist, handelt es sich um eine
vergleichsweise kostengünstig realisierbare und wartungsarme Lösung.
Bei dem in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel des Antriebs 1 sind der
Motor 5 und eine von diesem angetriebene parallele und drehbare dritte Spindel 20 an der
Basis 3 angeordnet. Auf der Spindel 20 ist eine Spindelmutter 21 drehfest angeordnet, die
mittels einer Halterung 22 an dem Schlitten 4 befestigt ist.
Sobald hier die dritte Spindel 20 von dem Antriebsmotor 5 über den Zahntrieb 6 angetrieben
wird, so bewegt sich deren Spindelmutter 21 in axialer Richtung, wobei über die Halterung
22 auch der Schlitten beispielsweise in die in der Fig. 4 dargestellte Endlage bewegt wird.
Von dem Schlitten 4 wird dabei über dessen Lager 11 die Spindelmutter 10 der drehfesten
Spindel 8 axial verschoben, wobei diese eine Rotationsbewegung ausführt. Diese
Rotationsbewegung der Spindelmutter 10 wird über deren Zahnrad 9 auf das in Eingriff
stehende Zahnrad 12 der Spindel 7 des Tisches 2 übertragen. Da das Zahnrad 12 auf der
Spindel 7 drehfest angeordnet ist, wird auch diese in eine Drehbewegung versetzt. Als Folge
dieser Drehbewegung wird dann gleichzeitig auch deren Spindelmutter 13 angetrieben und
führt eine entsprechende Axialbewegung aus. Die Spindelmutter 13 überträgt dabei die
Stellbewegung über die Halterung 14 auf den Tisch 2. Der Tisch 2 befindet sich schließlich
in der in der Fig. 4 dargestellten Stellung, in der der größte Stellweg erreicht ist. Auch
hier stabilisieren die Führungen 16 und 18 den Antrieb.
Der wesentliche Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel liegt darin, daß der
Antriebsmotor 5 an der Basis 3 befestigt ist und vom Antrieb nicht bewegt werden muß. Der
teleskopartig ausfahrbare Teil des Antriebs 1 kann somit kompakter ausgebildet werden.
In dem in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zusätzlich eine weitere
angetriebene Spindel 23 in einem zusätzlichen Schlitten 24 in einem Lager 34 gelagert
angeordnet. Der Schlitten 24 ist auf der mit der Verzahnung 9 versehenen Spindelmutter 10
der basisseitig drehfest angeordneten Spindel 8 mittels eines Lagers 29 axial fixiert. Auf der
Spindel 23 ist ein Zahnrad 28 drehfest angeordnet. Auf der Spindel 23 ist außerdem eine
Spindelmutter 26 angeordnet, die in einer Halterung 27 des Schlittens 4 drehfest befestigt
ist. An dem Schlitten 24 ist eine weitere Spindel 30 drehfest angeordnet. Auf der Spindel 30
ist eine Spindelmutter 31 mit einer Verzahnung 32 angeordnet. Diese Spindelmutter 31 ist
in der Halterung 22 des Schlittens 4 axial fixiert. Der Schlitten 24 ist zudem über eine
Halterung 25 an der drehfesten Spindelmutter 21 der vom Motor 5 angetriebenen Spindel
20 befestigt.
Zum Verstellen des Antriebs 1 wird die Spindel 20 von dem Antriebsmotor 5 über den
Zahntrieb 6 angetrieben, wobei sich deren Spindelmutter 21 in axialer Richtung bewegt und
über die Halterung 25 auch der zusätzliche Schlitten 24, gemäß Fig. 6, bewegt wird. Von
dem Schlitten 24 wird dabei über dessen Lager 11 die Spindelmutter 10 der drehfesten
Spindel 8 axial verschoben, wobei diese eine Rotationsbewegung ausführt. Diese
Rotationsbewegung der Spindelmutter 10 wird über deren Zahnrad 9 auf das in Eingriff
stehende Zahnrad 28 der Spindel 23 des Schlittens 24 übertragen. Da das im Schlitten 24
gelagerte Zahnrad 28 auf der Spindel 23 drehfest angeordnet ist, wird auch diese in eine
Drehbewegung versetzt. Als Folge dieser Drehbewegung wird dann gleichzeitig auch deren
Spindelmutter 26 angetrieben und führt eine entsprechende Axialbewegung aus. Die
Spindelmutter 26 überträgt dabei die Stellbewegung über die Halterung 27 auf den
benachbarten Schlitten 4. Der Schlitten 4 wird schließlich in die in der in der Fig. 6
dargestellte Stellung bewegt, in der der größte Stellweg erreicht ist.
Aufgrund der Stellbewegung des Schlittens 4 wird auch die in dem Schlitten 4 im Lager 11
befestigte Spindelmutter 31 der drehfesten Spindel 30 in eine Rotationsbewegung versetzt.
Da deren Verzahnung 32 mit dem Zahnrad 12 der Spindel 7 des Tisches 2 in Eingriff steht,
wird auch die Spindel 7 in eine Rotationsbewegung versetzt. Als Folge führt deren Spindel
mutter 13 eine axiale Stellbewegung aus, wobei schließlich auch der Tisch 2 über die
Halterung 14 in seine Endlage, gemäß Fig. 6, bewegt wird. Auch hier stabilisieren die
Führungen 18 die Führungen 16, die über eine an dem Schlitten 24 angeordnete
Führungsschiene 35 greifen, und die an dem Schlitten 24 angeordneten Führungen 33, die
über die Führungsschiene 17 der Basis 3 greifen, den Antrieb.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß ggfs. im Antrieb 1 weitere zusätzliche Spindeln in der
beschriebenen Weise parallel angeordnet sein können, deren Spindelmuttern an jeweils
einem weiteren Schlitten in einem Lager axial fixiert sind. Es ist so möglich, die Baulänge
des Antriebs 1 weiter zu verkürzen.
Die beschriebene Ausbildung macht es möglich, den Antrieb 1 im Verhältnis zum erzielbaren
Stellweg sehr klein auszubilden. Dieses ist insbesondere dann von großem Vorteil, wenn
große Transport- bzw. Hubwege unter eingeschränkten Platzverhältnissen ausgeführt werden
müssen. Ein Einsatzgebiet sind Transport- oder Hubeinrichtungen an sperrigen Objekten,
wie z. B. zum Transport und zur Positionierung von Bauteilen in der Automobilindustrie. Da
es sich um einen Spindelantrieb handelt, der ggfs. von einem Stellmotor angetrieben sein
kann, ist dennoch eine exakte Positionierung, z. B. eines Greifers, möglich. Da zudem für den
Antrieb nur ein einziger Antriebsmotor erforderlich ist, handelt es sich um eine ver
gleichsweise kostengünstig realisierbare und wartungsarme Lösung.
Claims (5)
1. Antrieb (1) für einen Tisch (2) einer an einer Basis (3) befestigten Transport- oder
Hubeinrichtung, mit einer von einem Motor (5) antreibbaren Spindel (7), an deren Spin
delmutter (13) der Tisch (2) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu der
Spindel (13) des Tisches (2) an der Basis (3), bzw. basisseitig, eine zweite drehfeste
Spindel (8) befestigt ist, auf der eine über ein Zahnrad (9) antreibbare Spindelmutter
(10) angeordnet ist, die in einem an einem Schlitten (4) befestigten Lager (11) axial
fixiert ist und daß an dem Schlitten (4) die Spindel (13) des Tisches (2) angeordnet ist,
auf der ein Zahnrad (12) drehfest angeordnet ist, das mit dem Zahnrad (9) der Spindel
mutter (10) der drehfesten Spindel (8) in Eingriff steht, derart, daß von den Spindel
muttern (10 und 13) der Schlitten (4) sowie der Tisch (2) relativ zum Schlitten (4)
teleskopartig verstellbar sind.
2. Antrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schlitten (4) der
Motor (5) befestigt ist, von dem die Spindel (7) des Tisches (2) antreibbar wird.
3. Antrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (5) und eine von
diesem angetriebene parallele und drehbare dritte Spindel (20) an der Basis (3) angeordnet
sind, wobei eine Spindelmutter (21) der dritten Spindel (20) an dem Schlitten (4)
drehfest befestigt ist, derart, daß über die Spindelmuttern (21, 10, 13) der Schlitten (4)
sowie der Tisch (2) relativ zum Schlitten (4) teleskopartig verstellbar sind.
4. Antrieb (1) nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine von dem
Motor (5) angetriebene weitere Spindel (23) an einem zusätzlichen Schlitten (24)
parallel angeordnet ist, daß dieser Schlitten (24) auf der mit der Verzahnung (9)
versehenen Spindelmutter (10) der basisseitig drehfest angeordneten Spindel (8) axial
fixiert angeordnet ist, daß auf der Spindel (23) ein Zahnrad (28) drehfest angeordnet ist
und daß deren Spindelmutter (26) an dem Schlitten (4) drehfest befestigt ist und daß die
Verzahnungen der Spindelmuttern (10, 31) mit auf den von dem Motor (5) angetriebenen
Spindeln (20, 23) und der Spindel (7) des Tisches (2) drehfest angeordneten Zahnrädern
(28, 12) in Eingriff stehen, derart, daß über die Spindelmuttern (21, 10, 26, 31, 13) die
Schlitten (24, 4) zueinander, sowie der Tisch (2) relativ zu den Schlitten (24, 4)
teleskopartig verstellbar sind.
5. Antrieb (1) nach den Ansprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß weitere
Spindeln parallel angeordnet sind, deren Spindelmuttern an jeweils einem weiteren
Schlitten in einem Lager axial fixiert sind, daß an den Schlitten jeweils eine mit einer
Verzahnung versehene Spindelmutter einer weiteren, drehfest angeordneten und basisseitig
befestigten Spindel axial fixiert angeordnet sind, daß am dem Tisch benachbarten Schlitten
die Spindel des Tisches angeordnet ist und daß die Verzahnungen der Spindelmuttern mit auf
den von dem Motor angetriebenen weiteren Spindeln und der Spindel des Tisches drehfest
angeordneten Zahnrädern in Eingriff stehen, derart, daß über die Spindelmuttern die
Schlitten zueinander, sowie der Tisch relativ zu den Schlitten teleskopartig verstellbar
sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996152905 DE19652905C2 (de) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Antrieb für einen Tisch einer an einer Basis befestigten Transport- oder Hubeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996152905 DE19652905C2 (de) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Antrieb für einen Tisch einer an einer Basis befestigten Transport- oder Hubeinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19652905A1 true DE19652905A1 (de) | 1998-06-25 |
DE19652905C2 DE19652905C2 (de) | 2002-10-24 |
Family
ID=7815281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996152905 Expired - Fee Related DE19652905C2 (de) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Antrieb für einen Tisch einer an einer Basis befestigten Transport- oder Hubeinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19652905C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104229686A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-24 | 平湖普英特高层设备有限公司 | 擦窗机c型爬轨小车 |
CN108183426A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-19 | 国家电网公司 | 适用于±660kV线路的检修工具 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3938970A1 (de) * | 1989-11-24 | 1991-05-29 | Ibh Systemtechnik Gmbh | Antriebssystem |
DE4215964C2 (de) * | 1991-05-17 | 1995-02-23 | Tsubakimoto Chain Co | Elektrisch arbeitender Schubantrieb |
WO1995033674A1 (fr) * | 1994-06-06 | 1995-12-14 | Rocco Compagnone | Dispositif elevateur |
-
1996
- 1996-12-19 DE DE1996152905 patent/DE19652905C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19652905C2 (de) | 2002-10-24 |
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