FR2492049A1 - Structure rigide a montage et deploiement, repli et demontage, automatiques instantanes - Google Patents

Abstract

AUTO-STRUCTURE, OU STRUCTURE RIGIDE, GENERALEMENT CREUSE, PRISMATIQUE, RECTILIGNE, A MONTAGE ET DEPLOIEMENT, REPLI ET DEMONTAGE, AUTOMATIQUES INSTANTANES TOUS AZIMUTS. L'INVENTION CONCERNE LE GENIE CIVIL: LEVAGE, FRANCHISSEMENT, SUPPORT, MANUTENTION... PEU ENCOMBRANTE EN POSITION REPLIEE, LA STRUCTURE SE MONTE, SE DEPLOIE, S'AUTO-STRUCTURE, INSTANTANEMENT, A PARTIR DE PANNEAUX OU MAILLONS ALIGNES OU RELIES GENERALEMENT EN QUATRE OU DEUX CHAINES, GRACE A UN DISPOSITIF D'APPROVISIONNEMENT, ASSEMBLAGE, VERROUILLAGE, DES PAROIS ELEMENTAIRES, DE GUIDAGE ET DE PROPULSION, DIT GENERATEUR, LE DEPLOIEMENT PAR PROPULSION ENTRAINANT AUTOMATIQUEMENT LE MONTAGE, ET LE REPLI LE DEMONTAGE, L'APPAREIL POUVANT ETRE ACTIONNE MANUELLEMENT OU MECANIQUEMENT, TELECOMMANDE, LA CONSTRUCTION POUVANT SE FAIRE EN POSITION INVERSEE, L'AXE DE DEPLOIEMENT POUVANT ETRE ORIENTE TOUS AZIMUTS PAR SOCLE-TOURELLE, UNE STRUCTURE POUVANT EN SOULEVER D'AUTRES REPLIEES, CREANT UNE ARCHITECTURE COMPOSEE OUVERTE OU FERMEE, DU TYPE GRUE, PORTIQUE, CHARPENTE... NOMBREUSES APPLICATIONS INDUSTRIELLES POSSIBLES, NOTAMMENT: TOURS, PYLONES, MATS, POUTRES, GRUES, ELEVATEURS, ASCENSEURS, SUPPORTS, PONTS, CHARPENTES, BATIMENTS...

Description

La présente invention concerne un ensemble de combinaisons de moyens et procédés permettant, de façon automatique et instantanée, de monter et déployer dans une direction donnée, de replier et de démonter, une structure qui tient à la fois de la tour, du pylône, de la poutre, de l'échelle, de l'élévateur ou ascenseur, de la grue, le déploiement par propulsion et le repli en sens inverse entraînant automatiquement le montage et le démontage. Avec la famille d'appareils auxquels elle aboutit, elle se situe donc dans le vaste domaine technique du génie civil; levage, franchissement, support1 manutention....

Il existe déjà, depuis les temps les plus anciens, de très nombreux engins et procédés pour hisser et supporter à une certaine hauteur déplacer et supporter en porte-à-faux à une certaine distance, des charges de toutes sortes : échelles diverses, poulies, palans, treuils, grues, derricks, portiques, échafaudages, potences, élévateurs, ascenseurs..., avec ou sans systèmes téléscopiques. La plupart de ces moyens, pourtant très ingénieux déjà pour leur temps, s'avèrent souvent, ou insuffisants, ou encombrants meme à l'état replié, ou lourds, ou lents à mettre en place,(ce qui fait qu'on les y laisse parfois pendant des mois ou des années au détriment de la sécurité et de l'environnement, tels les échafaudages et les grues), et surtout d'usage limité et spécialisé, donc onéreux de construction et de mise en oeuvre.

Se faisait donc sentir le besoin d'appareils légers, peu encombrants, de repli, transport et mise oeuvre faciles et rapides, donc d'emploi relativement polyvalent et peu onéreux.

La présente invention devrait apporter une contribution importante à la résolution d'une partie des nombreux problèmes qui se posent quotidiennement en matière de génie civil.

L'appellation générale "auto-structure" donnée à l'invention pour des raisons de concision du titre, se justifie par le fait qu'il s'agit d'une structure,pouvant atteindre une grande longueur, en forme de tour, poutre ou pylône creux et rigide, qui,d'une position démontée ou de repli peu encombrante, se monte et se déploie d'elle-même instantanément, s'auto-construit ou s'autre structure en quelque sorte le temps d'un éclair, à partir d'éléments simples, panneaux ou maillons ou rubans, à forme généralement plane, grace à un dispositif dapprovi- sionnement des parois élémentaires, d'assemblage et de verrouillage de ces éléments, de guidage et de propulsion dit " générateur", le mécanisme pouvant jouer dans les deux sens, le déploiement par propulsion entraînant automatiquement le montage et le repli le démontage, l'appareil pouvant etre actionné mécaniquement, au besoin avec télécommande et progransation électronique, ou manuellement, la construction pouvant se faire indifféremment à partir de l'une ou l'autre des extrémités de la structure, pied ou tête, ou des deux à la fois, avec dans ce cas deux générateurs, et l'axe de déploiement pouvant être orienté tous azimuts grace à un socle ou des supports appropriés, genre tourelle par ex.

Suivant l'invention,et aux diverses échelles, plusieurs dispositifs, procédés ou matériaux employés dans les différentes parties,phases ou fonctions, permettent d'arriver à des résultats identiques ou voisins avec leurs avantages et inconvénients selon le but recherché et les moyens disponibles, mais le principe reste le même.

La description suivante, donnée à titre d'exemple, concerne un des nombreux modèles différents qui peuvent être construits selon l'invention. L'auto-structure , dans ce cas, est une tour carrée se déployant verticalement vers le haut à partir d'un générateur fixé sur une plate-forme horizontale fixe ou mobile,(véhicule avec béquilles de stabilisation).

La tour, de section carrée annulaire, a ses quatre faces composées de panneaux de memesdimensions, en forme de cadres rectangulaires, assemblés, sur une même face, les uns au bout des autres, et sur une même section, les uns contre les autres, de chant, à angle droit, les deux panneaux pairs opposés étant décalés d'une demi-longueur de panneau par rapport aux deux panneaux impairs opposés, ce qui permet, grâce à la forme particulière des montants longitudinaux des panneaux, moitié avant femelle présentant des trous sur sa face intérieure, et moitié arrière mâle présentant des chevilles en saillie sur son chant à des emplacements coAncidant avec les trous, un emboitement et un verrouillage réciproques alternatifs instantanés, dès lors que la tour est tirée vers le haut et que les panneaux sont appliqués alternativement, chacun à sa place, par le dispositif décrit ci-après.

L'avantage de ce système est de ne comporter aucun accessoire de fixation, boulon, vis, rivet, cheville ou goujon..., à placer au moment de l'assemblage, donc de ne pas exiger d'intervention humaine, et d'être instantané.

La rigidité transversale de la tour est assurée par un cadre ou collier carré d'extrémité, par le système de guidage de la base, et au besoin, pour de grandes hauteurs, par des cadres intermédiaires transversaux, escamotés dans certains des panneaux, à déploiement, verrouillage et repli automatiques. la rigidité longitudinale est assurée d'elle-même, deux panneaux successifs pairs étant toujours verrouillés à une paire de panneaux adjacents latéraux impairs et réciproquement, l'extrémité de la structure commençant par deux demi-panneaux mâles opposés sur lesquels viennent s'assembler les moitiés avant femelles des deux premiers panneaux.

Le générateur, ainsi appelé parcequ'il génère la tour, a une hauteur d'environ une fois et demie hauteur d'un panneau et occupe au sol un espace à peu près carré ayant pour longueur du coté deux à trois fois celle du côté de la tour. Il comprend, sur un socle, un système d'approvisionnement-chargement, un système d'assemblage-guidage, un système de propulsion.

- le socle est constitué de quatre longerons encastrés deux à deux à mi-épaisseur environ autiers et aux deux tiers de leur longueur pour former un cadre carré ayant pour longueur des catés celle des côtés de la tour. Ces quatre longerons, qui ont pour largeur l'épaisseur des panneaux de la tour, supportent: à leurs quatre angles intérieurs, le système de guidage intérieur, à leurs quatre angles extérieurs, le système de guidage extérieur, sur leurs huit prolongements, les quatre chargeurs et huit jambes de force. Le socle est lui-même fixé au- sol, sur une plate-forme horizontale, ou sur le plateau d'un véhicule muni de béquilles, et si besoin est, il peut etre stabilise par des charges.

- le système d'assemblage-guidage comprend,fixées verticalement aux quatre angles intérieurs du socle, quatre cornières-guides intérieures d'une longueur de un panneau-et-demi, reliées entre elles et raidies, à leur extrémité supérieure, par un cadre carré intérieur; fixées verticalement aux quatre angles extérieurs du socle, quatre cornières-guides extérieures, de même longueur que les précédentes, reliées et raidies,à leur extrémité supérieure, par un cadre carré extérieur. Ces quatre paires de cornières-guides délimitent une chambre ouverte vers le haut, à section annulaire carrée identique à celle de la tour, limitée en bas par le socle et ouverte sur les quatre faces. C'est la chambre d'assemblage-guidage, sorte de matrice où viendront s'assembler et se verrouiller mutuellement les panneaux successifs, à la base de la structure, avant d'être tractés vers le haut par celle-ci. Pour que le fonctioune- ment soit réversible, à mi-hauteur de panneau de la base, les quatre cornières-guides intérieures portent quatre paires d'éjecteurs escamotables alternativement deux à deux, chargés, au repli-démontage, de ' & sas- sembler et d'éjecter alternativement yers l'extérieur, dans les chargeurs, les paires de panneaux opposés dès qu'ils sont engagés entièrement dans la chambre d'assemblage, qui devient chambre de démontage.

- le système d'approvisionnement-chargement est constitué par quatre chargeurs contenant chacun e nombre de panneaux voulu pour que, placés bout à bout, ils donnent au moins la longueur de structure, ou hauteur de tour, recherchée. Ces quatre chargeurs, situés sur chacune des quatre faces de la base de la tour, sont constitués chacun par quatre cornières horizontales parallèles, fixées en bas aux prolongements des longerons du socle, en haut, aux cornières-guides extérieures décrites plus haut, de façon à former, pour les panneaux qu'ils renferment, les arêtes de quatre tunnels-guidés d'accès à la chambre d'assemblage, chaque chargeur pouvant ou non avoir un fond en forme de cadre rectangulaire reliant les extrémités extérieures de ces quatre arêtes.En outre, les panneaux des quatre chargeurs sont constamment poussés de ltextérieur vers l'intérieur, donc appliqués sur le panneau précédent de la tour en construction, par un système de couples de ressorts ou d'élastiques fixés, vers l'extérieur, à un cadre poussoir mobile placé juste derrière le dernier panneau, vers l'intérieur, aux cornières-guides extérieures ou aux extrémités intérieures des cornières horizontales du chargeur, et destinés à introduire automatiquement un nouveau panneau dans la chambre d'assemblage-guidage dès que le panneau précédent en a été complétement extrait par l'avancement de la tour.

- le système de propulsion de la structure, avec marche avant, marche arrière,freinage et blocage, comprend quatre arbres de transmission perpendiculaires à l'axe de la structure, donc ici horizontaux, ceinturant encarré les quatre panneaux de base, fixés aux extrémités supérieures des quatre cornières-guides extérieures par huit paliers, s'engre- nant les uns sur les autres à vitesse égale par quatre paires de pignons d'angle/idxisiXUseurs extrémités, et engrenant par quatre paires de roues dentées identiques sur les quatre paires de montants des panneaux au moyen de crémaillères ménagées ou fixées tout au long de la face extérieure de chacun de ces montants verticaux. L'un des quatre arbres est prolongé, à l'une au moins de ses extrémités, par une manivelle pour entrainement manuel ou par un récepteur de force motrice~pour entraînement mécanique, ou par les deux à la fois. 6e collier sert en outre de guide extérieur pour la base de la tour, et l'avancement rigoureusement identique des quatre faces de celle-ci contribue à renforcer son guidage. La démultiplication des vitesses à partir du moteur correspond à la vitesse de déploiement et de repli souhaitée, cette vitesse pouvant être régulière et le mouvement continu ou marqué d'arrêts, le passage de la marche avant ou déploiement à la marche arrière ou repli pouvant être instantané.

Afin de réduire le coefficient de frottement de la structure sur le système de guidage, les cornières -guides intérieures et extérieures sont équipées, à chaque angle, d'une paire de galets de roulement. Les galets de guidage intérieur sont placés à l'extrémité supérieure des cornières-guides intérieures, à la hauteur des pignons de propulsion, tandis que les galets de guidage extérieurs sont placés juste au-dessus du bord supérieur des chargeurs, afin de faciliter l'entrée des panneaux dans la chambre d'assemblage-guidage et, au repli, leur rentrée dans les chargeurs.

En position de repli, la tete de la structure, c'ést-à-dire deux demi-panneaux mâles opposés coiffés par les moitiés avant femelles de deux panneaux opposés, réunis tous les quatre par un collier d'extrémité, reste engagée dans la tête du générateur, qu'elle affleure, reposant par des butées en caoutchouc sur le haut du système de guidage intérieur.

Sauf exception, le générateur reste donc amorcé, et chargé si les quatre chargeurs sont remplis et en place, donc prêt pour un démarrage instantané du déploiement de la structure..

Pour l'arrêt automatique en fin'de repli, le collier d'extrémité déclanche au passage un interrupteur placé juste au-dessus des butées de repos en caoutchouc et en même temps mise en position de marche avant du système d'entrainement, rendu ainsi prêt pour la remise de contact.

Pour l'arrêt automatique en fin de déploiement, un autre interrupteur placé sur une des cornières de guidage intérieur, à une hauteur d'environ un panneau de la base, se déclanche dès qu'il n'est plus comprimé par un des panneaux assemblés, donc juste après le passage de la base du dernier panneau sorti du chargeur correspondant, provoquant en même temps la mise en position de marche arrière du système d'entråine- ment et l'entrée en action du système de freinage blocage,( qui se bloquera automatiquement dèsla manoeuvre de repli). Ce système d'arrêt constitue en outre une sécurité au cas où, pour une raison quelconque, un panneau n'aurait pas été introduit ou assemblé dans la chambre d'assemblage-guidage, provoquant une rupture de continuité de la structure à sa base, et un risque d'accident.

L'encombrement de l'auto-structure repliée est donc exactement celui de son générateur, c'est-à-dire un volume relativement très réduit.

L'emprise au sol est en gros un carré ayant pour caté deux à trois fois celui de la section transversale de la structure, et même moins de une fois et demie dans certains cas, avec des panneaux minces et allongés.

L'emprise au sol en position déployée est la même, sauf lorsqu'on est amené, pour des hauteurs relativement grandes, à faire un étayage complémentaire par collier et jambes de force ou haubans.

Pour le déplacement en position d'emploi, c'est la même emprise que précédemment, mais on/Tjlaréduire à la stricte emprise des chargeurs si la plate-forme du véhicule sur laquelle est fixé le socle est elle m;me stabilisée par des béqzEles. Enfin, pour le transport hors position d'emploi, on peut démonter deux faces opposées de l'ensemble socle-char- geurs, comme on le verra plus loin, et les placer au bout de la partie rectangulaire restante du générateuk, permettant ainsi de caser aisément des générateurs de gros modules, donc des auto-structures complètes et importantes1 sur la plate-forme d'un seul camion, ce qui est sppréciable.

Pour fixer les idées, un générateur capable de déployer à 15 m de hauteur en 15 secondes, c'est-à-dire a une vitesse de 7 mbtre/seconde, une tour carrée de 7 m de côté formée de quatre fois dix panneaux de 1,5 m de hauteur, 7 m de largeur et 7 cm d'épaisseur, occapera au sol un carré de 2,4 m de c8téet aura au plus 2,25 m de haut En augmentant le rapport hauteur/épaisseur du panneau, ce qui est tout à fait possible, dans la limite permise par la ferme, le matériau employé et la résistance exigée, on arrive à des rapports:hauteur de déploiement/encombrement, huteur/poids, hauteur/temps de déploiement et finalement court de mise.

en oeuvre tout à fait acceptables comparés à ceux de la plupart des engins de performances semblables.

L a position normale de déploiement de l'auto-structure est la position verticale de bas en haut. Mais elle peut aussi bien fonctionner en position verticale inversée, la tête en bas, fixée au sol ou sui un véhicule ou étayée, le générateur, socle en haut, se hissant sur la structure et s'allégeant au fur et à mesure qu'elle se déploie. Dans cette position inversée, l'intérieur creux du générateur, aménagé de ?a- çon appropriée, sert de nacelle et son socle de plate-forme de levage ou de travail.

Par rapport à la position verticale normale, où toute la structure en cours de déploiement est en mouvement d'ascension, dans la position verticale inversée, la partie déjà déployée est immobile, fixée par sa tête, ce qui permet en cas d'urgence, incendie dans un immeuble très haut par exemple, de l'utiliser immédiatement, grice aux élévateurs latéraux ou intérieurs décrits plus loin, de l'arrimer à la façade de l'immeuble en rabattant vers les fenêtres de oRui-ci, à différentes hauz teurs, les bras d'arrimage et les passerelles d'accès escamotés dans les panneaux. Si, dans cette position inversée, et le générateur étant fixe, la structure se déploie vers le bas dans le vide ou sous l'eau, on a là un moyen pratique, s < 1r et rapide de descendre dans des puits, des goufres, des gorges ou sous l'eau, avec au besoin une cellule de tête étanche, d'y travailler de façon stable, d'en remonter soit en repliant la structure soit à l'aide des élévateurs latéraux extérieurs ou intérieurs.

L'invention offre d'ailleurs ces mêmes possibilités de déploiement normal ou inversé dans n'importe quelle direction, à condition, bien entendu, de fixer le socle ou la tête sur un support tous azimuts, à la cardan par exemple, et de prévoir le système de support et de haubannage approprié.

Deux ou plusieurs auto-structures repliées peuvent être placées et fixées les unes audessus des autres, en position normale ou inversée, et se déployer successivement ou simultanément, ce qui donne une grande souplesse d'ajustement des niveaux des différents paliers d'une structure inversée, par le simple réglage du déploiement d'une auto-structure placée à la base en position normale. Les sections transversales de ces structures superposées peuvent être égales ou différentes selon les besoins, généralement plus petites pour celles du haut que pour celles du bas, Une seule taille de section présente toutefois l'avantage de permettre aux élévateurs de coulisser du haut en bas sur les parois et de faciliter la dépose des générateurs supérieur ou intermédiaires afin de dépouiller la structure si besoin est.

Sur la tEte d'une auto-structurQ repliée en position normale, ou sur son socle en position inversée, on peut fixer un chassis de forme voulue1( simple plateau, prisme, cube, tétraedre, autrepilyèdre), fixe ou sur pivot ou cardans, portant sur ses faces d'autres auto-structures de seconde génération en position normale ou inversée et de préférence à module plus petit, d'où le nom de tdte multiple, capables d'engendrer une troisième génération etc, les formes pouvant 8tre les plus diverses et le résultat une architecture complexe, ouverte ou fermée, symétrique autant que possible pour des raisons d'équilibre, pouvant se relier à d'autres architectures semblables voisines.

Les crémaillères ou séries de trous équidistants fixées ou ménagées à la fabrication tout au long des montants longitudinaux des panneaux, et qui servent d'abord à propulser et déployer la structure, mais qui peuvent n'exister que sur deux faces opposées de la structure si l'on simplifie le système d'entrainement du propulseur, sont munies de rebords profilés parallèles, à section enfloufllouIou Lpar exemple, servant de guides sur lesquels on peut faire coulisser, solidement maintenus à la paroi, les rouleaux ou galets solidaires des supports des roues dentées d'entrainement d'un chariot élévateur ou ascenseur capable de se déplacer verticalement danses deux sens, à l'aide d'un propulseur autonome dont les deux roues dentées engrènent sur les deux crémaillères ou d'un système de câble, poulie, treuil, commandé soit de la base, soit du sommet, soit du monte-charge lui-meme
La structure sert alors de tour-support et de guide à ces montecharges. Les quatre réunis, actionnés de façon synchronisée, peuvent monter des charges considérables assemblées au sol ou les redescendre.

Quand l'auto-structure doit être déployée très haut en position inversée, ces quatre monte-charges peuvent aisément assurer l'approvisionnement en panneaux des quatre chargeurs du générateur, et au démontage leur évacuation, afin d'éviter de surcharger l'appareil.

Quand la structure est déployée pour quelque temps, le collier propulseur du générateur, surtout s'il est fixé sur le système de guidage par an dispositif de verrouillage rapide, peutêtre aisément dévérrouillé et utilisé comme élévateur dans les deux sens, avant d'8tre remis en place pour le repli, et cela même en position inversée. Il suffit de stabiliser au préalable la base de la structure, comme indiqué plus loin pour la dépose du générateur.

Les faces intérieures des montants longitudinaux de la structure peuvent aussi porter les mêmes crémaillères à rebords que les faces extérieures, si possible aux mêmes écartements, permettant aux mêmes élévateurs ou ascenseurs de coulisser à l'intérieur de la tour, de s'y arrimer à la hauteur voulue et au besoin de supporter le propulseur du générateur, qui sera alors intérieur au lieu d'être extérieur, les galetsguides intérieurs passant au contraire à l'extérieur. dette derniere formule présente l'avantage, pour des appareils légers et simplifiés, par exemple un échafaudage extensible et mobile d'intérieur, de permettre, avec seulement deux paires opposées de crémaillères intérieures, de déployer la structure à partir de la nacelle, en position inversée, al'aide d'une manivelle ou de pédales actionnant deux paires de roues dentées opposées engrenant l'une sur l'autre.

Entre autres usages, ces monte-charges peuvent aussi servir à approvisionner en matériaux, par l'intérieur donc à l'abri, les différents étages dtun immeuble en construction, puisque l'auto-structure, peu encombrante, peut se déployer facilement dans la cage réservée à l'escalier ou au futur ascenseur, et se replier de même le moment venu.

La combinaison d'une structure verticale ( tour), en position normale ou inversée, et d'une tête pivotante à multiples générateurs permet de mettre en place, en quelques minutes, l'équivalent d'une grue de chantier au coeur même de l'immeuble : positionnement et fixation au sol du générateur primaire supportant, sur pivot commandé, une tête multiple à trois (ou cinq ), générateurs secondaires, un vertical qui déploiera vers le haut le mât sous-tendant les haubans, deux (ou quatre), deux (ou quatre), horizontaux opposés, qui déploieront deux (ou quatre), flèches horizontales opposées, se faisant mutuellement contre-poids, pouvant porter chacune un treuil coulissant, l'équilibre de l'ensemble étant strictement maintenu en permanence (et au besoin par commande électronique), par un déploiement ou un repli, ou les deux à la fois, de l'une ou l'autre des flèches.Une telle solution devrait s'avérer particulièrement intéressante sur les chantiers de rénovation d'immeubles anciens, où l'on ne peut guère travailler que de l'intérieur et où le vieil escalier est presque toujours appelé à être remplacé par un neuf plus petit entourant un ascenseur.

Sur un chantier de construction d'immeuble, le fait de placer non à l'extérieur mais dans une cage d'escalier l'auto-structure composée destinée à générer une grue de chantier comme celle décrite ci-dessus, complétée en outre, si besoin est, par des monte-charges, réduit sensi blement le travail de la grue et son rayon d'action exigé, donc la longueur de sa (ou ses), flèches, son poids et ses dimensions. Celles-ci peuvent être calculées de façon à réduire au minimum l'encombrement de la tête multiple pour qu'elle se retire facilement, en fin de travaux, par la cage d'escalier et le rez-de-chaussée. Outre l'aspect esthétique, cette solution devrait réduire les risques d'accidents et amener des économies de temps, donc des réductions de coûts.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, les panneaux, au lieu d'être séparés et approvisionnés dans des chargeurs où ils sont pressés les uns contre les autres parallèlement à l'axe de la structure, occupant ainsi le minimum de place, peuvent être reliés et articulés les uns au bout des autres à la façon d'une chaste dont ils seraient les maillons, carrés ou rectangulaires, fermés ou bien ouverts en U, les quatre chaines correspondant aux quatre faces de la structure s'enroulant sur quatre bobines à axe horizontal situées à la place des chargeurs, mais plus encombrants que ceux-ci, donc plus écartées de l'axe du générateur. Au besoin, pour réduire l'encombrement latéral, on peut, si l'on dispose de place sous le socle, y placer les bobines opposées deux à deux. L'enroulement pourra être d'autant plus serré, donc moins volumineux, que les maillons seront plus courts et, proportionnellement, plus larges.

Ces bobines peuvent être munies de ressorts de rappel (en spirale par exemple), se tendant au repli de la structure et se détendant pour en faciliter le deploiement en réduisant I'effort nécessaire. Cet effort peut même etre nul ou négatif avec des ressorts assez forts. La structure se déploie alors toute seule dès qu'on libère les ressorts.

Dans cette variante, les montants des maillons jouent le meme rôle que ceux des panneaux. Ils sont comme eux décalés d'une demilon- geur chacun par rapport aux deux maillons adjacents et présentent la meme forme et le meme système de verrouillage réciproque alternatif, qui entre en jeu dès que les chaines, tractées par le propulseur, amènent les paires de maillons opposés alternativement sous le collier de guidage extérieur, qui, de la position d'accès oblique, les rabat dans la chambre d'assemblage où ils prolongent d'un maillon la structure en déploiement; le repli se fait de la même façon par commande inverse.

Dans une formule intermédiaire entre panneau et maillon1 que l'on pourrait appeler la demi- chaine, chaque maillon est accroché à celui qui le précède seulement au moment du montage et lorsqu'il se présente en biais, la mâchoire femelle de la charnière ne laissant entrer la mâchoire mâle qui porte un méplat que dans cette position inclinée et la verrouillant quand les deux maillons sont dans le même plan, assemblés dans la structure.

Dans une autre variante, la chaîne peut devenir un ruban semirigide, c 'est-à-dire rigide transversalement et articulé dans le sens de la longueur, tel un volet roulant, dont les bordures portent des ceg- ments d'assemblage-verrouillage réciproque alternatif semblables à ceux des montants des panneaux ou des maillons des cas précédents, mais aussi courts que possible? afin de faciliter l'enroulement sur la bobine, la limite approchant un genre de fermeture-éclair à angle droit.

Selon une autre variante de l'invention, si l'on a besoin d'une structure dont les jonctions transversales des panneaux ou des maillons au lieu d'être décalées d'une demi-longeur, soient situées à la même hauteur, dans un même plan transversal, on peut remplacer, sur deux faces opposées, les panneaux ou maillonaen forme de rectangle, carré ou U par des panneaux ou maillons en forme de H, dont les montants restent identiques.

Quand les panneaux sont reliés et articulés en chaînes, on peut obtenir un verrouillage réciproque alternatif automatique,sans décaler chacun des maillons par rapport aux deux maillons adjacents, de plusieurs façons:
- tout en gardant dans un même plan transversal les quatre rouleaux ou les quatre paires de galets formant le collier de guidage extérieur.

Sur chacune des faces de la structure,les maillons de la chaîne se replient en accordéon, les charnières à ouverture limitée à 180 étant alternées sur une même chaUle et dans une même section transversale de la structure (deux charnières extérieures paires et deux charnières intérieures impaires, deux maillons successifs d'une même chaîne étant alternativement mâle et femelle, chaque maillon femelle, en tête, coiffant les deux maillons mâles adjacents et plaquant automatiquement dans la chambre d'assemblage-guidage, lorsqu'il atteint les galets-guides, le maillon mâle suivant, qui sera aussitôt coiffé par les deux maillons femelles adjacents.En somme, deux maillons successifs de la châine, l'un femelle l'autre mâle jouent le r8le d'un maillon unique dont les montants longitudinaux sont moitié femelle et moitié mâle. Cette variante peut simplifier la construction des panneaux ou maillons: un modèle mâle et un modèle femelle au lieu de un ou deux modèles à la fois mâles et femelles. Elle permet en outre le pliage accordéon, qui, dans certains cas, peut présenter des avantages par rapport au chargeur ou à la bobinie.

La chambre d'assemblage doit alors avoir la hauteur de deux maillons.

- les maillons sont toujours à la même hauteur dans la structure (raccords dans le même plan transversal), et ils sont toujours, comme dans le cas précédent, alternativement mâles et femelles, dans le sens transversal et dans le sens longitudinal. L'alternance de présentation dans la chambre d'assemblage, nécessaire pour obtenir le verrouillage réciproque alternatif automatique, se fait non plus par décalage de chaque panneau ou maillon d'une demi-longueur par rapport à ceux adjacents, ni par placage alternatif des maillons articulés en accordéon, mais par déplacement vertical ou latéral alternatif des paires de galets-guides extérieurs, au moyen d'excentriques par exemple, de façon à ce que deux paires de galets pairs appliquent toujours en premier dans la chambre d'assemblage les maillons mâles, qui y seront aussittt après coiffés et verrouillés par les maillons femelles adjacents plaqués à leur tour par les paires de galets impairs. L a commande des excentriques, opposés par paires, peut se faire par un collier carré analogue à celui du propulseur, avec pignons d'angle, et même être combinée avec lui.

La rigidité transversale de la structure est déjà assurée par son collier d'extrémité et par le système de guidage du générateur, ce qui sera en général suffisant. S'il est nécessaire de la renforcer, certains panneaux ou maillons, espacés selon les besoins, peuvent être équipés d'avance de raidisseurs transversaux escamotables, à déploiement automatique à angle droit, placés verticalement dans le volume intérieur délimité par les quatre montants, d'une longueur égale au côté de la section carrée de la structure, articulés sur les montants transversaux inférieurs, se rabattant d'eux-mêmes à angle droit au déploiement pour se verrouiller, par des crochets adéquats, sur le montant inférieur du panneau ou maillon opposé, pouvant former, s'ils sont pleins, un plancher
d'étage, et se relevant en s'escamotant au repli lorsqu'ils butent sur
la tête, aménagée à cet effet, du système de guidage du genérateur.

Dans le cas de parois en forme de rubans semi-rigides, le mode fixation
et de verrouillage est adapté et le volet de raidissage transversal,
lui-même semi-rigide, se rabat contre le ruban et s'enroule avec lui
sur la bobine.

Quand on déploie la structure sur une grande hauteur, face à un
immeuble très haut ou à un ouvrage d'art par exemple, il peut autre néces
saire, par sécurité, de l'y arrimer vers la moitié de sa hauteur. On
peut alors fixer d'avance des bras, articulés sur les montants transver
saux de certains panneaux ou maillons, escamotés dans le cadre intérieur
de ceux-ci, se rabattant le moment venu sur intervention de préférence
manuelle, pour se bloquersur un point d'attache, par exemple sur les
parois de l'embrasure d'une fenêtre, grâce i l'un des nombreux systèmes
de fixation connus.De la même façon, dee passerelles escamotables peu
vent être prévues dans les autres panneaux ou maillons de la structure,
sur la face desservant l'immeuble, et il peut entre pratique de combiner bras d'arrimage et passerelle.

Pour certains usages d'une structure en forme de tour carrée ou
rectangulaire, on peut équiper systématiquement, a' la construction, tout
ou partie des panneaux, aux dimensions voulues, d'un ensemble de volets
escamotés dans l'épaisseurdu-panneau, se rabattant de façon plus ou
poins automatique, vers l'intérieur ou ltextérieur ou les deux, lors du
déploiement ou après, permettant d'avoir en quelques instants, à chaque
étage de la structure, intérieurement ou extérieurement ou les deux à la
fois, des plate-formes, une cellule fermée, différents accessoires soit
pour le travail, soit pour un logement provisoire, soit pour le stockage.

Enntre, les faces des montants des panneaux ou maillons en contact à l'assemblage peuvent être munies de joints élastiques qui devien
nent étanches sous la pression du verrouillage, permettant, si les pan
neaux eux-mêmes et l'extrémité de la structure sont etanches sur toute
leur surface , tout en étant transparents au besoin, d'obtenir à l'intérieur de celle-ci un volume étanche, déployable et repliable automati
quement dans un milieu liquide ou gazeux, au besoin tous azimuts, avec
éventuellement des hommes à l'intérieur, et, escamotés dans ses parois,
mais déployables à l'extérieur ou à l'intérieur, des appareils ou acces
soires divers. Certains de ces accessoires déployables à ltextérieur
pourraient même être de petits propulseurs à hélice ou réaction permet
tant d'orienter la structure ou de lui donner une petite autonomie de
déplacement q et même de déploiement et de repli.

Dans une variante visant à construire une tour avec étages, on peut, en renforçant s'il le faut le guidage extérieur, réduire ou même supprimer le système de guidage intérieur pour approvisionner à sa place à l'intérieur de la base du générateur, des cadres ou dalles ou planchers aux dimensions intérieures de la structure, qui seront happés successivement par les panneaux au moment de leur assemblage, emprisonnés par eux et verrouillés par de légères gorges ou saillies aux intervalles prévus à l'avance, et soulevés dans la structure, porteurs,au besoin, des installations voulues, et constituant ainsi à la fois le plancher ou l'étagère et le raidissage transversal de la tour.

Les panneaux peuvent aussi porter, sur leurs arêtes extérieures, un trou ou un anneau ou un crochet non saillants pour la fixation éventuelle de haubans de stabilisation, placés de façon telle qu'ils ne gènent pas le coulissement des élévateurs latéraux, et sur leurs montants quelques trous, à des hauteurs correspondantes, pour assemblage éventuel.

Dans une structure composée déployée en forme de T ou de n (grue ou portique par exemple), dont les éléments ou au moins les voies des crémaillères sont de préférence semblables, un élévateur latéral adapté peut monter sur la paroi en regard de la flèche, se raccorder, au moyen d'un propulseur supérieur, aux crémaillères inférieures de-la flèche, en quelques instants, s > y mouvoir et redescendre de la même façon, y compris sur l'autre pilier si c'est un portique, sans transbordement des matériaux, outils ou personnes, le deuxième pilier du portique pouvant être déployé à partir d'une auto-structure fixée, en position verticale normale ou inversée, sous l'extrémité de la flèche de la grue, équilibrée elle-même par une autre auto-structure déployée.On arrive ainsi, et ce n'est qu'un exemple donné au passage, à lancer en quelques instants, à partir de quelques auto-structures repliées et réunies au point de départ, une grue qui devient portique, roulant si besoin est, par dessus un obstacle qui peut être très élevé et dont l'autre côté est inaccessible. Cn a là un moyen à fins multiples, non seulement de levage mais aussi de franchissement d'obstacles élevés.

Toujours suivant l'invention, la section de la structure peut n'être plus un carré ni un rectangle mais un triangle (équilatéral de préférence); les panneaux ou maillons de chacune des trois faces sont alors décalés, non plus d'une demi-longueur, mais d'un tiers de longueur de panneau d'un caté et de deux tiers de l'autre, par rapport aux panneaux ou maillons adjacents. Chaque panneau ou maillon présente donc,à gauche parexample, un montant deux tiers semelle coiffant les deux tiers mâles du montant du panneau de gauche, à droite, un montant un tiers femelle coiffant le tiers male du montant du panneau de droite, et ainsi de suite, la triangulation transversale assurant d'ellexsême le raidissage.Cette formule est plus compliquée et présente moins de possibilités que la précédente. D'autre part, le verrouillage ne se fait pas aussi nettement qu'avec quatre faces, car l'angle droit devient légère- ment ouvert. Si l'on a besoin d'une section triangulaire, on peut l'obtenir plus facilement par la formule binaire exposée plus loin.

On rencontre également des complications avec des structures dont le nombre de files indépendantes dépasse quatre ( pentagone, hexagone..) bien qu'elles soient réalisables dans le cadre de l'invention, en modifiant le générateur en conséquence; aussi a-t-on intérêt, si l'on a besoin de structures prismatiques ayant ces formes, à revenir aux structures à quatre files, carrés ou rectangles, ou à deux files, en adaptant la forme des panneaux et le système de guidage-entraSnement. De nombreuses combinaisons sont possibles: octogone et cercle sur un carré, hexagone sur un rectangle et même triangle sur l'un ou l'autre, tout en conservant aux panneaux une section en -,v,U,(..., assez ouverts pour un bon emboitement dans les chargeurs
Lorsqu'une structure à section transversale rectangulaire devient aplatie au point que deux panneaux ou maillons opposés, sur les quatre, sont réduits chacun à un seul longeron ayant une moitié avant femelle coiffante et verrouillante, et une moitié arrière mâle coiffée et verrouillée, la structure prend la forme d'une échelle double aux deux éléments étroitement reliés, qui peut s'avérer utile dans certains cas.

Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, la structure ne présente plus ni quatre ni trois mais seulement deux séries ou chaînes de panneaux ou maillons, décalés d'une demi-longueur, reliés et articulés par des charnières (ou demi charnières), situées sur leurs faces extérieures, leurs faces intérieures ou faces de contact portant, à l'extrémité avant, un ( ou deux selon la forme de la section
/ou deux transversale), ergot ou verrou male, à l'extrémité arrière un tron ou verrou femelle, au milieu ( ou sur les bords), et dans le meme aligne ment, un (ou deux), anneau fixe à peine saillant, l'assemblage des deux chaines de panneaux ou maillons face à face par le système de propulsion et guidage du générateur provoquant le verrouillage réciproque alternatif de façon automatique et instantanée. Les structures obtenues peuvent avoir les sections aux formes les plus diverses selon la forme des panneaux ou maillons et le problème de raidissage transversal ne se pose plus. Par exemple, une sectioztriangulaire avec un panneau plat et un en V, un carré ou rectangle avec deux cornières ou deux U, une section circulaire avec deux demi-cylindres,etc.

Cette structure dite binaire se preste, plus que la structure précédemment décrite dite quaternaire, à des allègements et simplifica- tions. On peut notamment, surtout dans les petits modèles, supprimer le système de propulsion et les crémaillères des montants longitudinaux des panneaux ou maillons, le déploiement de la structure se faisant par traction et le repli par poussée, à la main ou autrement, et avec ou sans l'aide de ressorts incorporés.

A la limite, et toujours dans le cadre de l'invention, la structure ne comporte plus qu'une seule file d'éléments, reliés et articulés en chaste ou demi-chaine, enroulés sur une bobine ou pliés en accordéon ou placés côte à côte dans un chargeur. Elle est propulsée par un des systèmes décrits ci-dessus et guidée par au moins deux galets opposés (qui peuvent être en même temps propulseurs), fixés en haut du générateur. A chaque articulation et du côtéopposé à la charnière1 le bord avant du panneau ou maillon porte un verrou mâle (ou femelle) à ressort, et le bord arrière un verrou femelle(ou mâle)complémentaire. Dans le cas du repli en accordéon, les charnières, donc, à opposé, les verrous, sont alternativement d'un côté et de l'autre.Au déploiement, les panneaux ou maillons, qui se présentent en position oblique, verrou ouvert, sont rabattus par les galets de guidage dans l'axe de la structure, fermant le verrou à ressort. Au repli, les galets-guides (ou des butées), en appuyant au passage sur la pointe mâle du verrou ( ou sur la partie femelle si c'est elle qui est à ressort), libère ce verrou, permettant aussitôt l'ouverture de la charnière et la rentrée du maillon dans la bobine ou le chargeur. Comme dans le cas précédent, le générateur peut être simplifié et comporter un ressort assurant ou facilitant le déploiement, le repli se faisant par simple compression.

On a vu ci-dessus diverses possibilités de construire une grue en quelques instants à l'aide de plusieurs auto-structures.

Far exemple, une auto-structure verticale, en position normale ou inversée, porteuse, à son extrémité, d'une tête multiple comprenant deux auto-structures horizontales opposées, en position normale ou inversée, et une auto-structure verticale sous-tendant les haubans des deux flè- cnes. On peut se passer de cette dernière en hissant, à l'aide d'élévateurs, les deux flèches opposées, et en les fixant la tour à une certaine distance de son sommet, qui peut alors supporter les haubans.

Mais on peut aussi monter sur la structure déployée verticalement, en position normale ou inversée, un ou plusieurs élévateurs porteurs d'une auto-structure horizontale repliée, socle vers l'extérieur et tête près de la paroi verticale, de dimensions telles que, une fois hissée à la hauteur voulue, elle passe,en se déployant, à travers les panneaux de la tour et y coulisse à volonté dans les deux sens, sur un système de rouleaux outre galets-guides avec propulseur, posé d'avance dans les deux anneaux verticaux opposés. Les deux flèches qui en résultent s'équilibrent très facilement, même en charge sur treuil, par un coulissement réduit de moitié.Leur soutien pour de longues portées peut être assuré par un système de triangulation: colliers coulissants à galets, fixés à l'extrémité d'équerres, de jambes de force ou de haubans accrochés à la tour. Le.générateur de la flèche coulissante peut être déposé pendant la durée du fonctionnement en grue et replacé pour le repli et le socle de la tour peut hêtre pivotant. On obtent ainsi une grue avec seulement deux auto-structures.

Le générateur de l'auto-structure peut être construit de façon à pouvoir, grâce à un système de verrouillage rapide, se monter et se démonter facilement si l'on veut le déposer pour alléger et dépouiller l'extrémité de la structure déployée. Avant la dépose, on placera les deux demi-panneaux femelles d'extrémité et le collier terminal de raidissage sur lequel reposera la structure, fixée ou étayée au sol. On fera l'opération inverse pour replacer le générateur en vue du repli de la structure.

On peut aussi construire le générateur de façon telle qu'unie de ses quatre faces, montée avec verrous et charnières, puisse s'ouvrir en pivotant de 900, permettant ainsi d'encastrer le dit générateur autour d'un mat, d'un pylane, d'un arbre, d'une cheminée d'usine, d'une canalisation..., puis de le refermer très facilement et de déployer la structure autour de la constructiog pré-existante, en vue d'y réaliser aisément des travaux ou de la démonter par exemple, l'opération inverse permettant aussi facilement le repli et le aégagement. L'intérieur creux de la structure, aménagé au besoin, favorise en effet une telle opération.

Tout en restant dans le cadre de l'invention, il existe des variantes concernant le mode de propulsion. Au lieu de se faire au moyen de roues à denture droite engrenant sur des crémaillères droites, celle-ci peut se faire par des vis sans fin engrenant sur des crémaillères à pas hélicoidal, ce qui accroît la sécurité et rend quasi-inutile le blocage du mouvement, puisque la crémaillère de ce- type ne peut plus entraîner en retour le propulseur. On peut aussi ne placer des crémaillères, quel que soit leur type, que sur deux faces de la structure, ou même sur une seule, mais dans ce cas, le guidage est déséquilibré et il faut le renforcer.

Enfin, si l'on n'a pas besoin d'utiliser les parois de la tour pour y faire coulisser des élévateurs, on peut supprimer toutes les crémaillères et remplacer tout ou partie du système de propulsion décrit plus haut par tout autre moyen aboutissant au même résultat, par exemple:
- galets,roues ou chenillettes en caoutchouc à forte adhérence au lieu des roues dentées et des crémaillères;
- ressorts comprimés au repli, entratnant, en se détendant, le déploiement de la structure;
- autre auto-structure plus petite placée à l'intérieur de la première et la soulevant, ou plusieurs placées à l'extérieur;
- bielles actionnées par excentriques ou manivelles, chenillettes ou roues à dents, cries divers, vérins, leviers, accrochant directement sur les bases transversales des panneaux ou maillons;;
- grue, ou, s'il y a des appuis proches, treuil, palan, câble;
- système pneumatique, boudin intérieur gonflable, hélice, fusée...;
- ou encore le système suivant: deux tringles identiques d'acier flexibles, trouées(ou non) en crémaillères, ou deux chaînes sans jeu, enroulées sur deux bobines semblables éventuellement gainées, entrainées à même vitesse, par un moteur ou une manivelle entrainant deux roues dentées (ou non) identiquestournant en séns inverse, le tout situé à l'intérieur du générateur, sur son socle, ces deux.rubans d'acier (ou d'un autre matériau), dont les extrémités s'appuient sous deux angles, de préférence diagonaux, du collier d'extrémité de la structure, qu'ils propulsent, étant guidés à la base par des galets ou une gaine et enfermés étroitement, au fur et à mesure qu'ils se déroulent, dans les profilés en U qui forment les montants adjacents des panneaux, et qui s'emboitent et se verouillent mutuellement et alternativement;
- en somme, tout moyen avantageux de propulser la structure, quel que soit le nombre de ses faces, puisque son avancement est à la fois nécessaire et suffisant pour entrainer son montage, et, en sens inverse, son démontage.

Toujours suivant l'invention, le verrouillage réciproque alternatif des panneaux peut être renforcé, si c'est nécessaire, de différentes façons, notamment par des systèmes du genre décrit ci-dessus pour les structures à deux chaines ou à une chaine, ou par des verrous mobiles actionnés aux passages aller et retour par des butées du système de guidage. in peut même le remplacer par un système de verrouillaze non réciproque ni alternatif, mais quand même automatique, actionné de cette même façon, tous les panneaux étant alors entierement mâles ou entièrement femelles, par paires opposées, selon qu'ils sont sur des faces paires ou impaires de la structure, ou par chaîne opposée s'il s'agit d'une structure binaire
On peut encore utiliser le système du genre clips ou bouton-pression.

afin, dans la formule exposée au début, de panneaux non reliés en chae- nets, le verrouillae de la partie avant femelle du panneau, normalement réalisé et de façon suffisante par le verrouillage de sa moitié arrière mâle, peut être renforcé par un léger encastrement de son montant transversal avant sous un léger rebord du montant transversal arrière du panneau précédent, favorisé par une forme biseautée des entrées des trous et des bouts de tenons d'assemblage.

il va sans dire que ces différents modes de verrouillage, tous automatiques, peuvent être renforcés, au besoin, par un verrouillage complémentaire manuel, soit pendant, soit après le déploiement de la structure.

Toutes les auto-structures dont il a été question ci-dessus sont rectilignes et prismatique. Mais sans sortir du cadre de l'invention, on peut très bien, après adaptation des systèmes de guidage et de propulsion, et notamment avec le modèle binaire, c'est-à-dire à deux faces ou deux chaînes, déployer une structure non plus rectiligne mais courbe ou polygonale, capable de se refermer sur elle-même en formant un polygone régulier ou un cercle,ou de former une ligne brisée ou ondulée selon la façon dont on fait se succéder les maillons ou suites de mail-
Ions, droits, convexes ou concaves.

De même, il est possible, suivant l'invention, de modifier les systèmes de guidage et de prnpulsion, en les dotant au besoin d'un dispositif différentiel, pour permettre au générateur de déployer une structure rectiligne non plus prismatique mais pyramidale, du genre pylône pour lignes électriques,(les panneaux de chacune des quatre faces, en forme de trapèze, pouvant même, dans le chargeur, s'emboîter les uns dans les autres dans un même plan), ou meme conique et incurvée.

Grâce au caractère automatique et instantané du déploiement de la stucture,selon les diverses variantes le ltinventiong comme de son repli, sa mise en oeuvre peut être télécommandée et programmée électroniquement, ce qui laisse entrevoir de nombreuses applications encore insoupçonnées.

routes ces variantes de l'invention peuvent être construites à dimensions réduites, avec des matériaux, des formes et des couleurs tels qu'elles constituent toute une famille de jouets à la fois instructifs et attrayants.

Outre les différents types d'appareils que l'on peut construire selon l'invention, celle-ci constitue un procédé de construction,montage et déploiement, repli et démontage, automatiques instantanés. On peut en effet modifier à la fabrication ou aménager par la suite, les éléments de structures diverses: tours, poutres, pylônes,mâts, grues, échafaudages, coffrages, bâtiments préfabriqués...., jusqu'alors construites ou assemblées à la main, en place, ou au sol,puis dressées ou hissées, pour les rendre aptes à être montées et déployées, et s'il y a lieu repliées et démontées, de façon plus ou moins automatique et instantanée, à la façon d'une quelconque des formes d'auto-structure décrites précédemment.Ces adaptations consistent essentiellement à:
- doter les montants ou bords longitudinaux des panneaux ou maillons, (ou des éléments qui vont le devenir), de systèmes mâles et femelles d' assemblage-verrouillage automatique instantané, de préférence- récipro- que alterné;
- si possible ménager dans ces montants, ou fixer dessus ou moins sur leur face extérieure, des crémaillères, amovibles ou non, avec guides de glissières pour chariots élévateurs;
- préparer un générateur avec tout ou partie de ses systèmes de socle, supports, guidage, chargeurs ou bobines, éjecteurs, propulseur, aux caractéristiques appropriées, ainsi quelles colliers d'extrémité et divers élévateurs adaptés.

Le caractère automatique et instantané du montage-déploiement, comme du repli-démontage, sera plus ou moins poussé selon les solutions adoptées, mais l'économie de temps et de main-d'oeuvre sera dans tous les cas considérable.

Après cette description sommaire d'un exemple, parmi de nombreux autres possibles, d'auto-structure suivant l'invention et de quelques unes des variantes et des combinaisons qu'elle permet, la série de dessins ci-dessous énumérés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra d'en mieux comprendre la composition, les caractéristiques et le fonctionnement.

- La figure 1 représente une vue de face de l'exemple décrit ci-dessus: tour à section carrée à déploiement vertical normal
- la figure 2 représente le même engin vu de plan;
- la figure 3 (et ) montre en plan le mode d'assemblage des panneaux;
- la figure 5 montre en perspective deux panneaux, pair et impair;
- la figure 6 montre la successiondes panneaux d'une même face;
- la figure 7 représente de face(ou de profil), une cornière-guide intérieure avec ses galets -guides et ses éjecteurs;
- la figure 8 montre une coupe transversale de cette cornière Juste au-dessus des galets-guides;
- la figure 9 donne une coupe transversale selon AE juste au-dessus de l'éjecteur avec le détail de ce dernier;
- la figure IO montre l'éjecteur de face (et de profil) sur sa cornière;;
- la figure 17 représente deux modèles possibles de profilés pour supports de crémaillères;
- les figures 12 et 13 montrent en coupe de profil et transversale, un exemple de roue dentée engrenant sur crémaillère, avec galets de retenue à la paroit
- la figure 14 représente un autre modèle de panneau;
- la figure 15 montre encore un autre modèle, en tubes cintrés;
- la figure 16 montre quatre autres modèles, de construction simple;
- les figures 17 et 18 montrent en plan d'autres possibilités d'assemblage;
- la figure 19 schématise une autre forme de montant ou de bordure de montant moitié mâle moitié femelle;
- la figure 20 représente trois formes simples d'éléments en 0, , H;
- la figure 21 représente les mimes éléments reliés en chaînes;;
- la figure 22 montre en perspective l'effet de panneaux pairs en E;
- la figure 23 montre de profil le détail d'une jonction en semi-chatne
- la figure 24 montre de face (ou de profil), un modèle avec pliage des chaînes en accordéon;
- la figure 25 montre de face (Qu de profil) et en plan, un modèle avec chaînes enroulées sur bobines;
- la figure 26 montre de face (ou de profil),et en plan, un modble avec rubans enroulés sur bobines placées sous le générateur;
- la figure 27 représente, en coupe longitudinale, une tour carrée avec raidisseur intérieur et bras d'arrimage;
- la figure 28 représente, en coupe longitudinale, un raidisseur à l'intérieur d'une tour formée de rubans ou chaînes de lamelles;;
- la figure 29 renrésente,de face, une grue composée de plusieurs auto-structures.

- la figure 30 montre deux types de nacelle dont une avec plate-forme;
- la figure 31 représente, sur une tour de grue, une tete à multiples auto-structures repliées et une poutre coulissante;
- la figure 32 montre un modèle de tête multiple à encombrement laté- ral réduit;
- la figure 33 représente l'articulation des éléments dans le cas d'une tour à section transversale triangulaire;
- la figure 34 donne une idée de quelques unes des nombreuses formes de sections transversales de tours qu'on peut obtenir en modifiant la section des panneaux ou maillons; - la figure 35 donne un aperçu des multiples formes de sections de tour quton peut réaliser avec deux panneaux opposés réduits à deux longerons de verrouillage;; - la figure 36 montre le principe de l'assemblage automatique instantané par verrouillage réciproque alter-matif de deux chaînes seulement (ou deux semi-chaines) d'éléments; - la figure 37 montre le même principe appliqué à l'arrimage vertical d'une chaîne à un mur porteur de points de fixation; - la figure 38 montre le principe de l'assemblage-raidissage automatique instantané d'une seule chaîne d'éléments; - la figure 39 montre l'assemblage de quatre chargeurs en un générateur et leur position démontée pour le transport; - la figure 40 représente un générateur en position ouverte pour encastrement autour d'un mat ou autre; - la figure 41 montre un des quatre chargeurs porteur du quart ( repliable), des éléments extérieurs de guidage et d'entraînement;; - les figures 42 et 43 représentent, de.face et en plan,un:système de propulsion ou d'élévation à tiges flexibles pincées et raidies dans les montants, évitant les crémaillères; - la figure 44 montre en plan le détail de l'emprisonnement de la tige dans les montants; - la figure 45 représente une auto-structure. à quatre faces, non plus rectiligne mais curviligne; - la figure 46 représente une auto-structure à deux faces ou deux chaînes non plus rectiligne mais curviligne; - la figure 47 représente une auto-structure rectiligne, non plus prismatique mais pyramidale;
Dans l'exemple de la figure 1, le collier d'extrémité 1 est carré, fixe aux extrémités des panneaux, et a les dimensions de la section transversale de la tour. Les deux demi-panneaux d'extrémité sont mâles, pour etre coiffés par les moitiés femelles des deux premiers panneaux entiers adjacents. Les panneaux, pairs ou impairs, sont tous semblables, ce qui facilite la construction en série par les procédés les plus économiques, moulage ou emboutissage par exemple. La figure 5 en montre deux en perspective. Pour faciliter l'assemblage par emboitement à 900, 'extrémité des tenons n est arrondie et l'entrée des trous 5 est fraisée. Les tenons et les trous peuvent ne pas traverser l'épaisseur du panneau. La figure 6 montre l'alternance des moitiés mâles 6 et femelles 7 des panneaux successifs sur une même face et la figure 5 leur décalage d'une demi-longueur par rapport aux panneaux adjacents Les panneaux sont plats, sans saillie au moins sur une face pour faciliter le glissement l'un contre l'autre sans accrochage.

Les deux coupes transversales selon AB (fig.3) et CD (Fig.4), montrent l'alternance et la réciprocité du verrouillage.

Les montants verticaux assemblés forment une cornière.

Les panneaux peuvent ;tre pleins, et s'ils sont en forme de cadres comme dans cet exemple, ils peuvent évidemment Outre renforcés, si besoin est, par des équerres ou triangulés par des croisillons sur une ou deux diagonales ou demi-diagonales, mais on n'a pas représenté ici ces renforcements pour ne pas alourdir les croquis.

Les crémaillères 8 sont ici de simples trous alignés et équidis- tants, aux dimensions des pignons; leur intervalle est contenu un nombre entier de fois dans la longueur du panneau, les trous estrtmes étant à un demi-intervalle du bord, afin d'assurer la continuitS de l'engrènement d'un panneau à l'autre.

Les huit longerons 9 apparaissent en plan dans la figure 2, et partiellement, de face,( ou de profil puisque les quatre faces sont sembables), dans la figure 1, délimitant un carré aux dimensions transversales de la tour et base de celle-ci.

Leurs huit prolongements en croix supportent les quatrechsr- geurs 10, dont ils délimitent l'emprise au sol ou sur la plate-f orme support.

Fig. 2, les quatre cornieres-guides intérieures 11, réunies par un collier d'extrémité carré intérieur 12, et les- quatre cornières guides extérieures 13, délimitent la chambre d'assemblage-guidage 14,
Laissée ici volontairement en blanc donc-vide), matrice du générateur.

Le système de propulsion apparaît sur les figures 1 et 2 avec ses quatre arbres 15,(formant en même temps collier carré extérieur de guidage), traversant les huit ailes des quatre cornières extérieures de guidage 13 sur huit paliers 16 Ces quatre arbres 15 portent à leurs huit extrémités les quatre paires de pignons d'angle identiques 17, et, à l'intérieur des paliers, les quatre paires de roues dentées 18 engrenant sur les quatre paires de crémaillères des panneaux, donc au môme écartement:Un des quatre arbres se orolonge à un bout par un récepteur de force motrice 19 articulé par cardan, ou par une manivelle ou par les deux ( un à chaque bout). Maaa un moteur X peut entre placé directement sur un des arbres, fixé aux cornières extérieures par un support, ce moteur étant muni des dispositifs voulus: variateur, inverseur, frein, blocage, disjoncteur...

Sur la figure 1 apparaissent le collier inférieur 20 de guidage extérieur,avec l'arbre et les deux galets d'un de ses quatre c8tés, et quatre des huit jambes de force 21 étayant la structure.

Les deux figures 1 et 2 montrent les seize cornières 22 constituant les twbe chargeurs, aux dimensions extérieures des panneaux 23 qu'ils encadrent en position verticale. Ces seize cornières sont réunies quatre à quatre à leurs extrémités extérieures par un cadre rec tangulaire 24, tandis que leurs extrémités intérieures sont fixées sur les cornières guides extérieures qu'elles prolongent en quelque sorte.

Sur la figure 1 apparaissent, accrochés directement au dernier panneau ( le panneau poussoir n'a pas été figuré pour ne pas cacher ce dernier ), les crochets 5des paires de ressorts ou d'élastiques qui tirent l'ensemble des panneaux vers la chambre d'assemblage-guidage et qui sont accrochés, à leur autre extrémité, aux cornières-guides éxtérieures.

Les figures 7 à 10 montrent plus en détail les parties cachées, non visibles sur les figures 1 et 2.

La figure 7 représente de face (ou de profil), une cornièreguide intérieure 1 fixée en bas sur les longerons 2 du socle, sur laquelle sont appliqués deux panneaux 3 et 4 assemblés à 90 et un panneau 5 en cours de "désassemblage" et d'éjection. Les extrémités de cespanneaux sont biseautées, intérieurement pour le bout femelle, extérieurement pour le bout mâle, afin de faciliter éjection par l'effet de coin du panneau supérieur qui s'appuie au repli sur le panneau inférieur.

Les galets guides intérieurs 6 fixés en haut de la cornière, légèrement décalés pour ne pas se géner mutuellement, sont représentée plus en détail figure 8. Ils affleurent la face extérieure et la débordent à peine.

Les figures 9 et 10 illustrent le système d'éjection 7. Dans une entaille perpendiculaire à l'arête de la cornière 1, pivote autour d'un axe 8 parallèle à l'arête intérieure et fixé sur celle-ci, une languette 9 à deux ailes symétriques et à forme telle que, lorsqu'une de ses ailes est escamotée dans une des faces de la cornière, l'autre fait, sur la deuxième face, une saillie d'environ l'épaisseur d'un panneau et alternativement. Cette languette soulève en sortant un volet 10 articulé en 71 dans l'épaisseur de la cornière ou juste derrière, volet qui pousse le panneau 5vers l'extérieur et l'éjecte des tenons des deux panneaux adjacents et de la chambre d'assemblage.La sortie de la languette(et le soulèvement du volet)est provoquée par la rentrée ou l'escamotage de l'autre aile de ladite languette sous la poussée de la base 12 du panneau adjacent sur le volet correspondant qui s'escamote lui aussi sous cette pression. La base du panneau adjacent 4 arrive en effet à hauteur de l'éjecteur, situé à mi-hauteur de panneau du socle, juste au moment où le-panneau 5 touche le socle et se trouve exactement en face de l'entrée du chargeur où il est poussé, libérant la chambre de désassemblage où le panneau suivant 3 pénètre aussitôt.

près repli d'une demi-longueur, le panneau 3 comprime à son tour le volet 10 de l'éjecteur, qui fait se soulever le volet 13 et éjecter le panneau.4 entièrement descendu et ainsi de suite.

De même qu'il y a montage par verrouillage réciproque alternatif, il y a démontage par éjection réciproque alternative.

Au montage, c'est le mouvement inverse. L'escamotage des volets des éjecteurs faisant face aux deux panneaux qui entrent dans la chambre d'assemblage se fait automatiquement au moment précis- où les deux panneaux adjacents libèrent les deux paires de volets qu'ils avaient comprimés depuis leur admission dans la chambre.

La synchronisation de cette alternance se fait par le réglage du jeu laissé par le collier des galets guides extérieurs situés juste au dessus de l'entrée des chargeurs, galets chargés de favoriser l'admission des panneaux dans la chambre et leur assemblage alternatif, ainsi que par la tension et la hauteur d'accrochage des ressorts des chargeurs.

La figure 11 donne deux modèles,parmid'autres possibles, de profilés supports de crémaillères, avec ailes extérieures ou intérieures de retenue des galets solidaires du chassis portant la roue d'entrai- nement d'un élévateur ou d'un propulseur.

Les ligures 12 et 15 représentent deux coupes, une longitudinale et une transversale, d'un tronçon de crémaillèrel au fond d'un profilé2 à ailes intérieures1dans lequel les galets < de l'élévateur5peuvent etre introduits à n'importe quel endroit de sa longueur en disjoignant les deux galets de chaque paire et les verrouilant dos à dos une fois accrochés. Pour favoriser le passage aux jonctions de panneaux, une tige guide à pointe biseautée peut hêtre fixée à chaque bout du châssis support des galets, coulissant à l'intérieur du profilé.

Ces profilés pour crémaillères et glissières d'arrimage peuvent être ou fixés aux montants longitudinaux des panneaux, de préférence dans des saignées pour ne pas être en saillie, ou ménagés dans ces montants dès la construction des panneaux, ou constituer le corps même de ces montants, portant par ailleurs les éléments de verrouillage automatique. fie nombreuses combinaisons sont possibles.

Cn peut aussi ne placer ces crémaillères que sur deux faces de la structure, ou même, en adaptant et renforçant le guidage extérieur vers le haut, sur une seule face.

Les figures 14 à 19 représentent d'autres formes, non limitatives, d'assemblage de panneaux simples à construire, le choix dépendant souvent de l'usage ou des fonctions attendues de la tour, et ses panneaux, qui peuvent etre pleins ou en forme de cadres, tubulaires ou en cornières ou U, tout en conservant les avantages du verrouillage automatique instantané, de préférence réciproque alterné.

Les figures 14 et 17 s'appliquent plutôt à des panneaux en bois, les figures 15 et ld plutat à des tubes, la figure 16 à des cornières ou des tales à bords emboutis en cornières, les cinq schémas du bas figurant des tôles aux bordures cisaillées en languettes ouvertes alternativement d'un c8té oo de l'autre pour jouer le rôle d'un V ou U coiffant les bordures des panneaux adjacents.

La figure 19 schématise un montant avec une moitié femelle et l'autre moitié qui parait femelle mais qui joue le rôle mâle car orientée dans l'autre sens, (de meme en 14 et 15 a).

La figure 20 montre une succession de panneaux: en a, fermés en carrés; en b, ouverts en U; en c, ouverts en H, mais dont les montants s'assemblent de la façon vue précédemment.

La figure 21 montre la succession de ces mêmes éléments, mais reliés et articulés en chaînes, donc s'enroulant au repli sur des bobines-chargeurs, ousepliant et s'empilant en accordéon, avec des avantages et des inconvénients dans chaque formule.

La figure 22 montre en a le décalage normal d'une demi-longueur, des panneaux d'une chaîne par rapport à celles adjacentes, décalage des montants transversaux qui peut être génant pour certains usages de la structure; en b, l'absence de ce décalage grâce à l'emploi, sur deux chaînes opposées, de panneaux ou maillons en H
La figure 23 montre un schéma du dispositif désigné par ailleurs sous le nom de semi-chalne.Les maillons, séparés au repli pour hêtre stockés jointivement, de façon plus facile et moins encombrante, s'accrochent les uns aux autres lors du montage, chaque maillon incliné 1 (fig.23 a), glissant sur le précédent 2 jusqu'à ce que ses deux crochets 3 ou charnières femelles, à intérieur cylindrique, accrochent les méplats correspondants ou charnières mâles 4 du montant transversal dudit maillon précédent.

Le maillon 1, par son propre poids et poussé au besoin par les galets guides 5, pivote alors autour de l'axe mâle et s'y articule en une véritable charnière, qui ne pourra se démonter au repli que dans une position oblique voisine de celle d'entrée, déterminée par des guides ou butées.

La figure 24 montre le mode de repli des chaînes en accordéon, genre bandes perforées, avec articulations limitées à 180 alternativement sur chaque chaîne et d'une chaîne aus déux-chaînes adjacentes.

La figure 25 montre, de face et en plan, le modèle d'appareil avec chaînes enroulées sur quatre bobines fixées sur le socle à l'exté- rieur de l'emprise de la structure, ce qui peut etre parfois trop encombrant.

La figure 26 montre, de face et en plan, une autre disposition des bobines, fixées par couples a l'intérieur de l'emprise de la structure. Cette formule, surtout intéressante avec des chaînes larges à maillons courts du genre volet roulant ou ruban s'enroulant facilement, réduit l'encombrement au sol mais accroît la hauteur du générateur.

On peut d'ailleurs combiner les deux dispositifs et ne placer dessous que les deux chargeurs opposés, dans le sens où l'on veut réduire.

La figure 27 montre, dans ses trois positions 1, 2, 3, un volet escamotable de raidissage intermédiaire, et dans ses trois positions 1, 2, 3, un bras d'arrimage escamotable,(qui peut Outre une passerelle ou les deux à la fois), se fixant par exemple dans l'embrasure d'une fenêtre d'un immeuble très haut, soit manuellement, soit automatiquement, le contact de l'extrémité du bras sur le seuil de la entre déclanchaut la sortie des deux verrous latéraux.

La figure 28 montre, dans ses trois positions 1, 2, 3, un volet de raidissage intermédiaire dans une tour à parois du type ruban ou volet roulant, avec son ressort 4, ce volet, flexible au moins dans un sens, se décrochant au repli et s'enroulant, plaqué contre la paroi, sur la bobine.

La figure 29 représente, en a, une nacelle simple d'extrémité, à l'intérieur du dernier étage d'une tour, en b, une nacelle combinée à une plate-forme, celle-ci pouvant être beaucoup plus large et constituer un échafaudage mobile. Ce même genre de dispositif peut être utilisé sur le socle d'une auto-structure en position inversée, la nacelle se trouvant alors à l'intérieur de la base creuse du générateur.

La figure 36 représente une tour 1 déployée verticalement, porteuse de deux auto-structures semblables 2 et 5 déployées horizontalement en forme de flèches de grue, qui ont pu, soit être fixées, en position repliée, à la tour, au sol, avant déploiement complet de celle-ci et levées par elle, ou montées après, à la hauteur voulue, par un chariot ou collier élévateur engrenant sur les crémaillères de la tour.

Ces deux structures horizontales peuvent d'ailleurs aussi bien être fixées, en position inversée, à la tour, qui'peut elle-même reposer au sol en position inversée.

Sous les flèches 2 et 3 peuvent coulisser, sur les crémaillères, des treuils 4, et aux extrémités, donc à distance variable de la tour, sont fixées des auto-structures tertiaires 5, 6, 7, axées dans diverses directions à 90 , ici en position repliée; l'auto-structure déployée vers le sol, montre comment on peut atteindre très rapidement des endroits difficilement accessibles, par exemple la cour ou les façades intérieures d'un immeuble inaccessibles à une grue ou même à une grande échelle. Les haubans 9 sont réglables dans les deux sens, par le sommet ou par la base, qui peut être fixée à la flèche ou coulisser dessus par les crémaillères.

La figure 31 a montre une tete multiple à quatre auto-structures semblables repliées I, 2, 3, 4, montées sur quatre faces d'un cube (les deux autres, opposées, en plan, n'ont pas été portées ici pour plus de clarté du schéma), L'auto-structure inversée 1, partiellement déplpyée, a servi à élever l'ensemble. L'auto-structure horizontale 4 porte ellemême à son extrémité 5 auto-structures tertiaires repliées, deux fois plus petites.

La combinaison de ces diverses auto-structures déployées, leur jonction entre elles ou avec d'autres voisines, aboutit, en un temps record, à une véritable architecture de l'espace, ouverte ou fermée, déployable et repliable quasi-instantanément.

La figure 31 b montre une structure horizontale 5 dépouillée de son générateur, coulissant àtravers l'étage formé par deux panneaux latéraux opposés de la tour 1, à la hauteur précise où son générateur a été hissé par un élévateur le long de la tour 1. Cette structure est soutenue par des équerres ou par des jambes de force 5 et haubans 7 à extrémités porteuses de galets roulant dans les coulisses des crémaillères. Son coulissement, qui permet d'équilibrer des charges sous l'un ou l'autre des catés de la flèche par un déplacement de celle-ci réduit d'environ moitié, est assuré par un propulseur fixé sur la tour et engrenant sur les crémaillères.

Le monte-charge 8 peut coulisser sous la flèche grâce à un propulseur 9 et se raccorder à la tour par un autre propulseur 10.

De tels ensembles peuvent instantanément se transformer en por- tiques, simples ou complexes, fixes ou roulants.

La figure 52 représente,au sommet d'une tour, une tête multiple à trois auto-structures semblables, une verticale et deux horizontales, placées socle à socle pour réduire au maximum l'encombrement latéral en position repliée.

La figure 33 a représente de face les trois chaînes de panneaux d'une auto-structure à section transversale triangulaire, ouverte à plat. Les panneaux, rectangulaires, sont tous identiques ( deux tiers femelle et un tiers mâle sur le bord droit, l'inverse à gauche), mais chacun est dissymétrique et décaLé d'un tiers de longueur par rapport au panneau adjacent de droite et de deux tiers de longueur par rapport à celui de gauche. Le système de verrouillage est ce k décrit plus haut, c'est-à-dire réciproque, mais ternaire,donc en spirale, etnonplus alternatif par paires.

Sur le collier d'extrémité triangulaire seront fixés: d'abord untiers inférieur, donc mâle, de panneau de la chaîne 3, puis, coiffant son montant gauche, deux tiers inférieurs de panneau de la chaîne 1, à montant gauche et un tiers inférieur de montant droit mâles; ces deux tronçons mâles de panneaux, formant la tête de structure sont coiffés par l'avant femelle du,premier panneau entier de la chaîne 2, et ainsi de suite en spirale dans.le sens 1, 2, 3X.

La figure 35 b montre en plan les panneaux des trois chaînes, aux montants en simples cornières; la figure 33 c montre en perspective les trois chaînes assemblées, avec les parties mâles et femelles de chaque panneau marquées respectivement de la lettre M on F; la figure 33 d représente en plan cet assemblage et montre que le verrouillage n'est pas aussi net que dans le système quaternaire ci-dessus. Il reste en effet un jeu angulaire de 900 - 600 soit 3U0 dans chaque angle, ou encore, l'angle de blocage n'est que de 600 au lieu de 900
Ce type de structure à trois faces, plus compliqué, présente par contre l'avantage d'une triangulation d'origine, donc d'un raidissage parfait dans le plul transversal.Le principe du générateur reste le même, seule la forme diffère : triangle au lieu de carré ou rectangle.

La figure > 4 montre comment on peut obtenir, à partir de quatre chaînes de panneaux ou maillons, des structures à sections polygonales convexes ou concaves ou circulaires : 34 a, octogone régulier à partir d'un carré; 34 b, hexagone régulier à partir d'un rectangle; 34 c, cercle à partir d'un carré ( ou de rectangles); 34 d, croix ou X à partir d'un carré ou rectangle. Seuls sont à modifier la forme du panneau et les colliers de guidage et de transmission du propulseur.

La figure 35 illustre toute une série d'autres possibilités de sections transversales de structures, lorsque deux panneaux opposés deviennent étroits au point de se transformer en longerons, moitiés mâles coiffées, moitiés femelles coiffant les deux autres panneaux opposés, qui deviennent jointifs; les formes d'un de ceux-ci, ou des deux, peuvent être telles qu'on obtienne : en 35 a, un genre d'échelle double avec deux panneaux plats; en 35 b, une section triangulaire avec un panneau plat et un panneau en V; en 35 c, un carré avec deux panneauxen V; en 35 d, un cercle avec deux panneaux hémi-cylindriques; en 35 e, un trapèze avecun panneau plat et un en U ouvert; en 35 f, un H ouvert avec deUX panneaux opposés en U ouvert.

Pour que les panneaux puissent stemboiter les uns dans les autres de façon jointive, dans les chargeurs ou, s'ils sont courts, sur les bobines, il est nécessaire qu'ils aient une section ouverte, en V ou U ou ( par exemplé, ou à la limite le demi-cercle si la gouttière a une certaine élasticité.

La figure 36 a représente une auto-structure de type binaire, c'est-à-dire à deux chaînes 1 et 2 ( ou semi-chaînes), de maillons ou panneaux décalées d'une demi-longueur l'une par rapport à l'autre.

Chacun de ceux-ci est relié et articulé sur le précédent par une charnière 3 située sur sa face extérieure. Sa face intérieure porte, au centre de son extrémité avant, un verrou mâle 4,(piton ou doigt), à son extrémité arrière, un trou inverse , à son milieu et dans le meme alignement, an verrou femelle 5 à peine saillant. Tous les panneaux sont identiques; la ttte de la structure commence encore par un demi-panneau 6 fixé au collier d'extrémité 7. En face vient s'y fixer le premier panneau de la chaîne 2. Le deuxième panneau 9 de la chaîne i, rabattu par les guides 10 du générateur, vient se verrouiller, avec le panneau précédent, sur le verrou 5 du panneau opposé.Sous effet de la propulsion de la structure hors du générateur ( non représenté ici , sauf par ses deux galets-guides inférieurs), le deuxième panneau 71 de la chaîne 2 va se trouver à son tour appliqué contre le maillon opposé et s'y verrouiller, et ainsi de suite.

Au repli, le mouvement inverse, imposé par des guides d'éjection placés sur.le socle, provoque le déverrouillage avec enroulement des maillons sur les deux bobines ou réinsertion des panneaux dans les deux chargeurs s'il s'agit d'une semi-chaine.

La figure 36 b donne deux coupes transversales de la structure: une selon AB, qui, inversée, devient CD, l'autre oU les deux montants sont disjoints pour montrer les deux parties, mâle et femelle du verrou.

La figure 37 a montre une variante où une seule chaîne se déploie vers le haut sous la poussée d'un propulseur et vient se verrouiller contre un mur sur des anneaux ou pitons fixés d'avance à intervalle d'une longueur de panneau. Cette structure, de préférence équipée de crémaillères, dont une forme possible est représentée en coupe fig. 37b, na:t être le support d'un monte-charge ou une simple échelle à déploiement et arrimage (ou repli) instantané sur une grande hauteur.

La figure v8 illustre une autre possibilité de l'invention avec une seule chaîne de panneaux ou maillons 9 toujours tractés et canalises par les systèmes de propulsion et de guidage3du générateur, le verrouillage se faisant automatiquement dès que le panneau e se rabat sur le panneau 1 autour de la charnière 4, par un simple verrou à ressort 5 ou 6 fixé soit à l'extérieur en 38 a, soit à l'intérieur en 38 b. Au repli, le déverrouillage se fait de façon également automatique et instantanée dès que la pointe biseautée ou arrondie du verrou 6 passe sur le galetguide qui la comprime, ou dès que l'aile du verrou 5 passe sur une butée qui le soulève.

Ces systèmes de verrouillage à une et surtout à deux chaînes peuvent autre combinés avec ceux,vus précédemment, des structures à plus de deux chaînes, notamment ceux à quatre chaînes des figures 35 et 34.

On peut même,dans ce cas, remplacer le verrouillage réciproque alterna tif,( qui agit dans un seul sens pour la moitié avant du panneau non relié en chaîne, et dans l'autre sens, à 90 , pour la moitié arrière), par ce verrouillage qui agit dans les deux sens, frontal et latéral, et avoir tous les maillons pairs entièrement mâles, déployés les premiers par leurs galets de guidage, placés alors un peu plus bas, et verrouillés dans les deux sens par les maillons impairs entièrement femelles, ou, de préférence, l'inverse.

La figure 99 a montre en plan comment on peut, sans socle débordant la base de la structure, charpenter solidement le générateur par la simple jonction en carré, (par exemple autour du collier d'extrémité 1 de la base), des t chargeurs 2 verrouillés à leurs angles et triangulés à l'extérieur par des bras 3.

La figure 59 b représente en plan la façon dont ces quatre chargeurs disjoints peuvent être à peine déplacés,(et cela facilement s'ils sont sur rails ou rouleaux), pour réduire, enposition de repli pour le transport, leur encombrement latéral à la largeur du plateau d'un véhi- cule : il suffit d'écarter légérement les chargeurs 1 et 3 et de pousser l'un contre l'autre les chargeurs 2 et 4, et inversement pour la mise en position de service.

La figure + illustre en plan la façon dont on peut ouvrir le générateur en faisant pivoter un e ses quatre chargeurs 1, pour l'encastrer autour d'une construction préexistante3,(tour, pylône, mât, arbre, cheminée d'usine, grosse canalisation....), sur laquelle on veut travailler : il suffit de refermer ce chargeur 1, qui est porteur de un quart ou un côté 2 des systèmes de guidage-propulsion et du collier d'extrémité, pour etre en mesure de déployer l'auto-structure, l'opération inverse permettant le dégagement.

La figure 41 montre comment un quart ou un côté des systèmes de guidage-propulsion 1 fixé au-dessus d'un chargeur 2 peut se replier pour former avec-ce dernier un bloc compact 3 comprenant même le quart du système d'étayage si les faces latérales du chargeur sont triangulées par des jambes de force 4.

La figure 42 représente, de face, un autre système de propulsion de la structure selon l'invention, permettant,si l'on n'a pas besoin de crémaillères après déploiement, de les supprimer, ainsi que le collier de propulsion. Dans ce système, le cadre d'extrémité 1 de la tour carrée est soulevé par en-dessous à ses angles et de façon symétrique ( en diagonale dans ce cas), parles extrémités 2 de deux tiges d'acierS ( ici deux rubans), assez flexibles pour s'enrouler sur deux bobines 4 fixées verticalement sur un châssis en diagonale du socle du générateur.

Ces deux bobines engrénent l'une sur l'autre par leurs bords dentés, eux-mêmes entraînés par une petite roue dentée 5 reliée à une prise de force ( moteur, pédales, manivelle ), munie des systèmes classiques de freinage, blocage, inversion... Chaque bobine est-gatnée d'un cylindre rigide chargé de contenir l'expansion du ruban d'acier, dont l'extrémité est fixée sur l'axe de la bobine. Le ruban 3 sort de la bobine tangentiellement vers le haut par le canal d'une gaine verticale aplatie et rigide 8, d'une longueur d'un demi-panneau environ.

Par le système de verrouillage réciproque alternatif des panneaux décrit plus haut, la gaine 8 et le ruban qu'elle contient sont d'abord coiffés par un montant 9 de la moitié arrière mâle en U des premiers panneaux, qui, après avancement d'une demi-longueur, est à son tour coiffé par un montant 10 de la moitié avant femelle, en U également, des panneaux adjacents. Dès sa sortie de la gaîne de guidage, le ruban d'acier 3 est donc coincé en diagonale, fig. 44 a, par ces deux U à 900 2 et 5 qui forment un tube fermé 4. Au repli, c'est le processus inverse.

L'entraînement des cylindres dans l'autre sens provoque l'enroulement du ruban qui se tend, aidé par la pesée du poids de la structure qui se replie et se démonte, dégageant automatiquement le ruban à son entrée dans sa gaine et sur la bobine.

On peut remplacer la bobine gainée d'entraînement par un ensemble bobine simple plus roue dentée entraînant le ruban, alors perforé, dans sa gaine, ou galets à forte adhérence.

En outre, un couple de tringles en diagonale peut etre remplacé par une seule tringle ou par deux sur une même face, mais le guidage s'en trouve deséquilibré et doit être renforcé, ou par quatre tiges sur deux faces opposées ( fig. 44 b et c
Ce mme système de propulsion peut être employé avec des structures dont le nombre de faces est supérieur ou inférieur à quatre, et notamment avec le système binaire ou même le type à une seule chaîne.

La figure 45 a illustre de face un exemple d'auto-structure selon l'invention générant une tour ou poutre à axe curviligne et à section carrée comme le montre le schéma 45 b de la vue en plan du générateur.

Les panneaux pairs latéraux opposés 2 et 4 sont des trapèzes symétriques par rapport au plan axial qui leur est parallèle. Les panneaux impairs opposés 1 et 3 sont inégaux, rectangulaires et en V très ouvert, concaves à l'intérieur, convexes à l'extérieur, le principe du verrouillage automatique restant le même, avec les diverses variantes possibles indiquées précédemment. Les chargeurs et le guidage sont adaptés et la propulsion peut se faire par l'un des systèmes décrits ci-dessus: tiges poussoirs symétriques ou crémaillères ou tout autre moyen.

Une telle structure polygonale régulière peut se refermer sur elle-meme ou s'opposer à son fate et se relier à une autre semblable formant une voûte, ou se redresser avec des segments rectilignes, ou s'inverser en S ou en zig-zag, selon l'alternance des panneaux ou maillons introduits dans les chargeurs, le principe restant toujours le même. En outre, fig. 45 c, les formes peuvent être interverties, les panneaux impairs 1 et 3 restant rectangulaires et inégaux mais plats, les bases des panneaux pairs latéraux trapézoidaux devenant l'une convexe, l'autre concave.

Dans une autre variante, en 45 d, l'axe de la structure devient circulaire, sa section pouvant rester carrée ou devenir un cercle, ou prendre des formes intermédiaires ou différentes, les possibilités de changements de diretions de l'axe restant les memes que ci-dessus.

La figure 46 a montre une autre possibilité de développement polygonal régulier, qui peut aussi être circulaire ou autre, à partir d'une structure binaire du type décrit ci-dessus, les éléments droits étant ici extérieurs et les éléments concaves intérieurs, la liaison et l'articulation se faisant ici en semi-chaînes par crochets charnières
Les figures 46 b et c montrent en plan le sommet de la struture et les séries d'éléments.(Le générateur n'a pas été porté).

De telles structures non rectilignes peuvent encore être réalisés avec une seule chaîne d'éléments, propulsés, guidés, verrouillés, chargés par un des moyens exposés ci-dessus, dans un générateur adapté.

De même, des structures à plus de quatre chaînes sont réalisables dans le cadre de l'invention, mais plus compliquées et moins riches d'applications que celles à quatre ou à deux chaînes qui viennent d'être décrites.

La figure 47 a représente,de face, une structure rectiligne non plus prismatique comme les précédentes, mais pyramidale, à base carrée par exemple, dans le genre des pylônes pour lignes électriques.

Restant dans le cadre de l'invention, elle peut être déployée et repliée par un générateur adapté, notamment en ce qui concerne le système de guidage propulsion et les chargeurs, le verrouillage des panneaux se faisant par l'un des moyens indiqués ci-dessus, de préférence réciproque alternatif comme dans la tour carrée décrite au début, et si possible avec un double verrouillage assuré, par exemple, par un ergot du sommet femelle de chaque montant passant sous la base mâle du montant précédent, déjà coiffée et verrouillée par les panneaux adjacents.

La tête du pylône, tronqué ici après cinq panneaux seulement, commence toujours par deux demi-panneaux mâles et sa base se termine par deux demi- panneaux femelles. Du fait de l'accroissement régulier de la section de la structure, ( si l'on travaille en position normale ), et de la hauteur des panneaux s'ils sont construits par similitude, ou de la réduction progressive de ces dimensions si l'on travaille en position renversée, les colliers de guidage et de propulsion doivent être extensibles verticalement et latéralement, ce qui est possible par différents moyens connus. iCais une solution plus pratique peut consister à développer, dans l'axe de la pyramide, une structure plus simple et plus légère du genre de celles décrites ci-dessus, qui soulève par en-dessous, du dedans, la tête de la structure et provoque l'assemblage grâce à un système de guidage adapté.

Le tracé rationnel des panneaux peut se faire géométriquement, par similitude, quand on s'est donné la base et la hauteur de la pyramide et la hauteur du premier panneaux, ( ici égale au coté de la base carrée ), par le tracé des diagonales successives, qui déterminent la jonction des panneaux. On peut aussi, ( fig. 47 b ), tracer géométriquementlalargeur des montants de tous les panneaux, de façon telle qu'ils se découpent et s'inscrivent dans un seul panneau plat trapézoldal de base, par projections successives des sommets des trapèzes sur les diagonales, qui déterminent les bases des panneaux suivants. Ce tracé, valable pour deux chaînes opposées, est à refaire pour les deux autres chaînes opposées, avec un décalage égal à la hauteur du point d'intersection des diagonales au-dessus de la base.Si l'on adopte ce tracé des panneaux, chaque chargeur est donc limité à l'encombrement du seul panneau de base, qui contient tous les autres dans son plan.

On peut trianguler tous ces panneaux sans nuire à cet emboitement intégral à plat, à condition de le falre,comme représenté fi. 47 c, par des quasi-losanges formés des demi-diagonales, qui, fixées sur ou derrière le panneau mais non dans son plan, s'emboitent elles-memes dans un plan immédiatement parallèle au plan'des montants, alors que des croisillons en X selon les diagonales se superposeraient en épaisseur.

On peut encore déployer, selon le même principe, deux pyramides opposées par leurs bases, ou reliées par un prisme de meme base, pour aboutir aux pylônes du genre antenne, ou une pyramide à axe incurvé, ou un cane ou deux canes opposés, avec ou sans cylindre interposé, ou un cône à axe incurvé du genre corne.

Ces nombreux exemples, variantes et combinaisons, bien que non limitatifs, donnent déjà un aperçu des vastes possibilités de l'inven- tion. Ils constituent une seule et même grande famille d'engins, dispositifs, systèmes, moyens et procédés, issus de l'unique idée inventive première, cultivée et mûrie au cours d'un long processus de recherche et de création. Ils sont donc homogènes et quasi-indissociables malgré leur apparente complexité et diversité.

On peut énumérer ci-après quelques-uns des nombreux domaines possibles d'application industrielle de l'invention, déjà évoqués ou noll.

- lutte contre les incendies et évacuations dans les immeubles, notamment ceux de grande hauteur et lieux non accessibles autrement;
- pose et entretien des lignes électriques, téléphoniques et autres, des câbles aériens;
- tours, poutres, pylônes, mâtes,...1 pour:antennes, observation, prise de vues, phares, radars, émetteurs,tanceurs, éoliennes (y compris les pales extensibles), détection d'incendies de forêts, forages, châteaux d'eau, panneaux et piles solaires, gros voiliers;
- canalisations, cheminées , notamment escamotables pour navires .

- supports et élévateurs de nacelles, plate-formes, échafaudages, coffrages, réglables et mobiles, pour exécution ou entretien, intérieur ou extérieur, des bâtiments, ouvrages d'art,(notamment pour ravalement des façades d'immeubles), poutres de soutènement entre deux immeubles;
- publicité, affichage, panneaux mobiles et structures escamotables;
- élévateurs, monte-charges, ascenseurs ou cages pour ces appareils, déménagements;
- grues extensibles de toutes sorte, en particulier pour intérieurs d'immeubles en construction ou en réfection, derricks, portiques;
- accès (et repli) rapides, rigides, de portée et direction précises, au besoin en cellules étanches, à des endroits dangereux ou contaminés, très peu accessibles autrement: gorges, puits, galeries, fonds sousmarins, épaves, chantiers divers, usines chimiques ou nucléaires; pour travaux ou pour sauvetage;
- architectures variées (toujours à déploiement et repli automatiques instantanés), de grandes portées, ouvertes ou fermées, pouvant servir d'armatures à des enveloppes, gonflables ou non, étanches ou non:
en site terrestre: bâtiments ou abris provisoires de grande capacité pour réunions, spectacles, cirques, expositions;
en siteaquatique de surface: bassins d'aquaculture, lutte antimarée noire, chantiers off-shore, supports flottants, canots de survie;
en site sous-marin: chantiers divers;
en site aérien: ballons divers à structure extensible;
en site spatial: nombreuses possibilités favorisées par l'apesanteur et par la compacité, au lancement, des auto-structures-éclair repliées ( têtes multiples);
- châssis ou structures extensibles, en fonction de la charge, avec ou sans roues escamotables intermédiaires, pour véhicules, remorques, wagons, navires...;passerelles d'aéroport;
- installations de stockage mobiles et extensibles, provisoires notamment, à faible encombrement, en hauteur (étagères), en profondeur(silos) ou latéralement, ponts de levage pour véhicules;
- bâtiments provisoires, bureaux, logements, en hauteur donc à haute densité au sol, à déploiement et repli quasi-instantanési à équipements escamotés dans les parois ou planchers, pour concentrations humaines fortes et éphémères: foires, expositions, vacances, cataclysmes;
- passerelles et ponts à portée et force portante plus ou moins grandes, à lancement et repli très rapides, dans des sites peu accessibles, avec ou sans supports intermédiaires, terrestres ou aquatiques;
- structures diverses à géométrie variable, automatique ou non;
- échelles, nacelles, plates-formes, extensibles pour tous travaux en hauteur dans les arbres;
- mobilier repliable et escamotable, manches, pieds supports, cannes, tiges, poignées, à extension et repli instantanés et rigides néanmoins;
- famille nombreuse de jouets instructifs et attractifs, modèles réduits et simplifiés des appareils issus de l'invention; ;
- et, d'une façon générale, tous types d'appareils, travaux, procédés, du domaine technique exposé, génie civil notamment,( dont- certains ne pouvaient utiliser jusqu'à présent que des moyens télescopiques assez contraignants), qui exigent mobilité, légèreté, robustesse, rapidité de déploiement et de repli, faible encombrement surtout en position repliée, possibilité de télécommande ou de programmation électronique, simplicité de mise en oeuvre, le tout à un coût raisonnable et compétitif.

Claims (36)

REVENDICATIVNS

1. Auto-structure, ou structure rigide, généralement en forme de tour ou poutre ou pylône, à montage et déploiement, repli et démontage, automatiques instantanés, caractérisée en ce que, d'une position démontée ou de repli peu encombrante, elle se monte et se déploie d'ellemême instantanément, s'auto-construit ou s'auto-structure en quelque sorte, à partir d'éléments simples,(fig. 3 à o ), panneaux ou maillons ou rubans, à forme le plus souvent plane, grâce à un dispositif d'approvisionnement des parois élémentaires, d'assemblage de ces éléments, de verrouillage, de guidage et de propulsion dit générateur,tfig. 7 et d} le mécanisme pouvant jouer dans les deux sens, le déploiement par propulsion entrâinant automatiquement le montage, et le repli par traction ou rappel entraînant automatiquement le démontage, l'appareil pouvant être actionné mécaniquement, au besoin avec télécommande ou programmation, ou manuellement, la construction pouvant se faire indifféremment à partir de l'une ou l'autre des extrémités de la structure, pied ou tette, ou des deux à la fois , avec dans ce cas deux générateurs, et l'axe de déploiement pouvant être orienté dans n'importe quelle direction grâcè à un socle et des supports appropriés.

2. Auto-structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure déployée constitue un prisme à section annulaire de préférence carrée, dont, dans ce cas, les quatre parois sont chacune formées de panneaux placés les uns au bout des autres, (fig. 1 et bizou de maillons d'une chaîne, ou d'une sorte de ruban articulé ou semi-rigide, les deux panneaux ou maillons pairs opposés, ou les éléments cor respondants des bordures du ruban, étant décalés d'une demi-longueur par rapport aux mêmes éléments impairs et opposés qui leur sont adjacents1 (fig. 5),ce qui permet, lors de l'assemblage, grâce à la forme particulière des montants longitudinaux des panneaux ou maillons, moitié avant femelle et moitié arrière male, un emboitement et un verrouillage réciproques alternatifs instantanés à angle droit,(fig.3 et 4), des quatre

éléments d'une même section entre-euxet leur lien avec ceux qui les précèdent, et cela sans aucun accessoire de fixation, la rigidité transversale étant assurée par un cadre ou collier carré d'extrémité et par l'appareil de guidage de la base, et, au besoin, par des cadres de raidissage intermédiaires.

5. Auto-structure suivant les revendications i et 2, caractérisée en ce que le montage, le guidage et le déploiement e la structure, ainsi que son repli et démontage, se font auto.matiquetert et instantan-- ment grâce à un dispositif lit générateur,tfig. 1 et wJsparcequ'il génère la structure, d'une hauteur d'environ une fois et demie celle d'un panneau, comprenant, sur un socle, un système d'approvisionnement des éléments par chargeurs ou bobines, un système d'assemblage-guidage et un système de propulsion de la structure, le dispositif pouvant fonctionner dans les deux sens, montage et démontage.

Auto-structure suivant la revendication 3, caractérisée en c que,(fig.1;,le socle (9) du générateur est fixé sur une plate-forme horizontale soit fixe soit mobile sur roues et stabilisée par des béquilles réglables, télescopiques ou non, et que les extrémités de ses longerons sont munies de jambes de force (2 étayant le système d'assemblage-guidage et peuvent recevoir des charges de stabilisation.

5. Auto-structure suivant l'ensemble des revendications 3 et 3, caractérisée en ce que,(fig. 1 et 2),le socle (9) est constitué de quatre longerons de longueur égale à environ deux à trois fois le côté de la structure, de largeur égale à l'épaisseur des vanneaux, assemblés à mi-épaisseur pour former un cadre carré (14) aux dimensions égales à celles de la section transversale de la structure, les huit prolongements des quatre côtés supportant les jambes de force (21), les chargeurs (10) ou les bobines et le système de guidage extérieur (20), alors que les faces internes du carré supportent le système de guidage intérieur (113.

6. Auto-structure suivant l'ensemble des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que,(fig.1 et 2) aux quatre angles intérieurs du carré délimité par les quatre longerons du socle horizontal du générateur, sont fixées verticalement quatre cornières-guides intérieures (116 d'une longueur d'un panneau et demi environ, reliées entre elles , à leurs extrémités supérieures, par un cadre carré rigide fait aux quatre angles extérieurs, délimités, en diagonale.du carré, par les huit prolongements des quatre longerons du socle, sont fixées verticalement quatre cornières-guides extérieures (4, de même longueur que les précédentes, réunies à leurs extrémités supérieures par un cadre carré extérieur rigide auquel sont fixées les extrémités supérieures de huit jambes de force (21) reliées aux huit bouts de longerons (9), ou de quatre jambes de force seulement, placées dans les deux plans verticaux des diagonales; ces quatre paires de cornières-guides délimitant une chambre (14), ouverte vers le haut et vers l'extérieur, à section annulaire carrée,identique celle de la structure et dite chambre d'assemblage-guidage, destinée

recevoir les panneaux (23) sortant des quatre chargeurs (ic), QU les aillons des quatre chaînes, et à faciliter leur assemblage.

7. Auto-structure suivant l'ensemble des revendications , 6, caractérisée ar un système d'approvisionnement des panneaux de la structure composé,(fig.1 et 2), de quatre chargeurs (-lQ fixés sur les quatre paires de prolongements parallèles des quatre longerons (c) du socle du générateur, contenant chacun verticalement, le nombre de panneaux (23) voulu pour que, placés bout à bout, ils donnent au moins la longueur de structure recherchée, chaque chargeur ayant la forme d'un parallélépipède rectangle aux dimensions des panneaux et étant constitué de quatre cornières horizontales parallèles (22), fixées en bas aux prolongements des longerons, en haut aux cornières-guides extérieures, réunies ou non par un fond vertical extérieur (24), et débouchant vers l'intérieur, sur l'une des quatre faces du générateur, dans la chambre d'assemblage-gui- dage (146

8. Auto-structure suivant l'ensemble des revendications 1 à 7, caractérisée par un système de propulsion de la structure, avec marche avant, arrière, freinage et blocage,'comprenant quatre arbres de transmission horizontaux (is), ceinturant en carré les quatre panneaux de la base de la structure, fixés aux extrémités supérieures des quatre cornières-guides extérieures (3) par huit paliers (6), s'engrenant les uns sur les autres à vitesse égale par quatre paires de pignons d'angle identiques (17) fixés à leurs extrémités, et engrenant par quatre paires de roues dentées identiques (i 8) sur les quatre paires de montants verticaux des panneaux au moyen de crémaillères (2) ménagées ou fixées tout au long de la face extérieure de chacun de ces montants, un-des quatre arbres de ce collier de transmission étant prolongé, à l'une au moins de ses extrémités, par une manivelle pour entraînement manuel, ou par un récepteur de force motrice (19)pour entraînement mécanique, ou par les deux à la fois, l'avancement rigoureusement identique des quatre faces de la structure contribuant à renforcer le guidage de celle-ci, et la démultiplication des vitesses à partir du moteur correspondant à la vitesse e eploierient souhaitée,(ce moteur pouvant aussi être placé en

Auto-structure suivant l'ensemble des revendications 1 à caractérisée en ce que les panneaux (23) des quatre chargeurs Ù0)sont constamment poussés de l'extérieur vers l'intérieur, donc appliqués sur le panneau précédent de la même face de la structure en construction, par un système de couples de ressorts ou d'élastiques (2 , fixés, vers l'extérieur, à un cadre poussoir, vers l'intérieur (dans le ces d'élastiques ou de ressorts de traction), aux cornières-guides extérieures ou aux extrémités intérieures des cornières horizontales (22) du chargeur, et destinés à introduire autoriatiquement un nouveau panneau ans la chambre d'assemblage-guidage ( dès que le panneau précédent en 2 co:rlètement extrait par l'avancement de la structure.

10. Auto-structure suivant l'ensemble des revendications 'I à 9, caractérisée en ce que les cornières de guidage intérieures (11) et extérieures (133 sont équipées de galets de roulement (o) ( fig. 7 et 0), et (20) (fig. 1), afin de réduire le coefficient de frottement de la structure sur ses guides, les galets de guidage intérieurs(5)(fig.7 et 8) étant placés à l'extrémité supérieure des corBières-guides (1),(fig.7), à la hauteur des pignons de propulsion, les galets extérieurs (2(fig.1), étant placés juste audessus du bord supérieur des chargeurs, afin de faciliter l'en- trée des panneaux dans la chambre d'assemblage-guidage et, au repli, leur rentrée dans les chargeurs.

11. Auto-structure suivant l'ensemble des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que, à mi-hauteur de panneau de leur base,(fig.7),les quatre cornières -guides intérieures' () portent quatre paires d'éjecteurs 73, escamotables alternativement deux à deux, chargées, au repli démontage, d'éjecter alternativement vers l'extérieur, dans les chargeurs, les paires de panneaux opposés (5) dès qu'ils sont engagés entièrement dans la chambre d'assemblage-guidage, donc juste en face de l'entrée des chargeurs, la commande d'éjection se faisant automatiquement,tfig.7,9,10) par la butée ou poussée de la base (12)des panneaux adjacents(4)sur 1' éjecteur (7) et (9)(1C), et l'éjection étant facilitée par la forme biseautée ou chanfreinée des montants transversaux des panneaux, choque panneau pouvant aussi commander sa propre éjection, lorsque sa base, en touchant le socle, actionne un levier, fixé sur les cornières-guides, qui écarte la partie supérieure dudit panneau.

12. Auto-structure suivant l'ensemble des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les nombreuses formes qui peuvent être données aux montants verticaux des panneaux ou maillons,(fig.5,6,14 à 19), sont telles que, par assemblage et emboîtement des parties avant femelles de deux panneaux pairs opposés sur les parties arrière sales des éléments adjacents impairs, qui se présentent de chant, ceux-ci se trouvent verrouillés automatiquement et, d'une facon réciproque alternative, les parties arrière mâles de ces deux panneaux pairs se présentent de chant et sont verrouillées a 90 par les parties avant femelles des deux panneaux impairs suivants, de sorte que leur partie avant, coiffante, ne peut se déboiter, et ainsi de suite.

13. Auto-structure suivant l'ensemble des revendications 1 à 6, 8, 10, 12, caractérisée en ce que, sur chacune des quatre faces, les panneaux sont reliés et articulés entre eux par leurs extrémités en une chaîne dont ils constituent les maillons, qui s'enroule sur une bobine jouant le rôle de chargeur, fixée comme ce dernier sur les prolonzements des longerons du socle du générateur, et munie au besoin d'un ressort spirale qui se tend au repli-enroulement et se détend au déroulement pour le faciliter, l'éjection se faisant par un simple guidage adapté ou par le seul entraînement des bobines.

14. Auto-structure suivant la revendication l, caractérisée en ce que les panneaux ou maillons, au lieu de constituer des rectangles fer s, sont en forme de U dont les extrémités sont articulées, dans le cas de la chaste, sur la base du maillon précédent (fig.2ub et 21b).

15. Auto-structure suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les panneaux ou maillons de deux chargeurs ou bobines opposés sur quatre sont en forme de H, afin que leurs montants transversaux soient dans le même plan transversal de la structure (fig.22b),que ceux des éléments qui leur sont adjacents, au lieu d'en être décalés d'une demilongueur de panneau (fig122a),

1o. Auto-structure suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les aillons de chacune des chaînes sont articulés entre eux de façon telle que la chaîne qu'ils composent se replie en accordéon, fig.

24, à la façon de bandes perforées et se range à l'emplacement des char urus, gr ce à une position alternativement intérieure et extérieure des charnières, sur chaque chaîne et transversalement, les quatre charnières étant dans un même plan, les maillons n'étant plus mixtesni décalés d'une demi-longueur, mais alternativement entièrement mâles et femelles, dans les deux sens.

17. Auto-structure suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les panneaux ou maillons rigides de la structure sont remplacés par un ruban rigide transversalement et souple ou articulé dans le sens de sa longueur, tel un volet roulant < fig.25, 26), dont les bordures portent des segments d'assemblage-verrouillage réciproque alternatif semblables ceux des anneaux ou des maillons des cas précédents, mais aussi court que possible, afin de faciliter ltenroulement sur la bobine1 la limite approchant la fermeture'ECLAIR"J angle droit.

18. huto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que, pour renforcer la rigidité transversale de la structure, certains panneaux ou maillons, espacés selon les besoins, sont pourvus d'avance de raidisseurs transversaux escamotables (fig.27 droite déploiement automatique à angle droit, placés verticalement ans le volume intérieur illimité par les quatre montants, d'une lon

Tueur égaleau coté de la section carrés de la structure, articulés sur les montants transversaux inférieurs, se rabattant d'eux-S.êmes à angle roit au déploiement pour se verrouiller, par des crochets appropriés s sur le pontant inférieur du panneau ou maillon opposé, pouvant former, s'ils sont pleins, un plancher d'étayez et se relevant en s'escamotant au repli lorsqu'ils butent sur la tete du système de guidage intérieur du générateur; le mode de fixation et de verrouillage étant adapté dans le cas de parois en forme de rubans (fig. 28)

19. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications

i à 18, caractérisée en ce que, du côté de la structure faisant face à un immeuble très haut ou à un ouvrage d'art auquel on veut l'arrimer, (fig. 27 gauchellsont fixés-d'avance des bras, articulés sur les montants transversaux de certains panneaux ou maillons, escamotables dans le cadre intérieur de ceux-ci, se rabattant le moment venu vers l'extérieur sur intervention de préférence manuelle, pour se bloquer sur un point d'attache, par exemple sur les parois de l'embrasure d'une fenêtre, grâce à l'un des nombreux systémes de fixation connus, ces bras pouvant aussi servir de passerelles.

20. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications à a -19, caractérisée en ce que les panneaux ou maillons ou segments de rubans qui constituent la structure portent, sur chacune de leurs are- tes extérieures, un trou ou un anneau ou un crochet non saillant pour la fixation éventuelle de haubans de stabilisation, et sur leurs montants, quelques trous, à des hauteurs correspondantes, pour assemblage éventuel de deux ou plusieurs structures entre elles.

21. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications Z à 20, caractérisée en ce que les crémaillères ou séries de trous équi- distants fixées ou aménagées à la fabrication tout au long des montants longitudinaux des panneaux ou maillons, et qui servent d'abord à propulser et déployer la structure, mais qui peuvent n'exister que sur une ou deux faces, sont munis de rebords profilés parallèles (fig.11),à se-ction en n ourdou I ou 1 par exemple, servant de guides sur lesquels on peut faire coulisser, solidement maintenus à la paroi- (fig.12, 139,les rouleaux ou galets solidaires des supports des roues dentées d'entraîne- ment d'un cnariot, automoteur ou hissé par câble, pouvant servir de onte-charges élvateur ou ascenseur, et cela aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur ;e la structure, sur chacune des faces munies de cré- aillres, séparément ou simultanément.

22. Auto-structure suivant la revendication 21, caractérisée en ce que les faces intérieures des montants longitudinaux de la structure portent les mêmes crémaillères à rebords que les faces extérieures, per- mettant : des ascenseurs ou élévateurs de coulisser à l'intérieur de la structure, de s 'y arrimer à la hauteur voulue et même de supporter le propulseur du générateur, qui sera alors intérieur, au lieu d'être extérieur, les galets-guides intérieurs, par contre, passant a ltextérieur.

25. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications î à 22, caractérisée en ce que les faces des montants des panneaux ou maillons en contact à l'assemblage portent des joints élastiques qui deviennent étanches sous la pression du verrouillage, permettant, si les panneaux eux-mêmes et l'extrémité de la structure sont étanches sur toute leur surface, tout en étant transparents au besoin, d'obtenir à l'in térieur de celle-ci un volume étanche, déployable et repliable instantanément dans un milieu liquide ou gazeux, avec, éventuellement, des hommes à l'intérieur et, escamotés dans ses parois mais déployables à l'extérieur ou à l'intérieur, des appareils ou accessoires divers.

24. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisée en ée que ses dimensions, sa fabrication, ses am < - nagements, notamment ceux escamotables à l'intérieur des panneaux, sont tels qu'elle puisse servir, seule ou reliée à des structures voisines,

- soit de tour-échelle de pompiers pour immeubles très hauts;

- soit de dispositif de stockage provisoire en hauteur;

- soit de bureaux ou logements superposés à caractère urgent et provisoire;

- soit de grue, de portique ou de pont;

- soit de structure extensible de transport à roues escamotables;

- soit pour tout autre usage du même genre; et cela avec ou sans l'aide d'élévateurs ou ascenseurs extérieurs ou intérieurs, avec ou sans dépose du générateur.

25. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 27, caractérisée en ce qu'elle peut fonctionner en position inversée le collier de tête fixé au sol ou sur une plate-forme mobile (véhicule par exemple), le socle du générateur renversé (fig. 31) ( , pouvant supporter une nacelle, une plate-forme de travail ou un châssis portant d'autres auto-structures (2), (3) (r\ cette position où la structure est immobile dès son déploiement présentant des avantages par rapport à la position normale où la structure reste en mouvement pendant son déploiement.

26. Auto-structure suivant la revendication 25, caractérisée en ce que une auto-structure inversée peut être posée sur une autre en position normale,soit directement, les deux têtes ntant fixées l'une a l'autre de façon a assurer la continuité de la structure et le passade es chariots élévateurs, soit par l'intermédiaire d'une tête multiple, un des avantages de cette formule étant de pouvoir ajuster à la hauteur voulue le niveau des différents étages de la structure inversée.

27. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications

I à 26, caractérisée en ce que, en position normale comme en position inversée Cfig. 50, 31, 92)sur la tête ou le socle ou les parois de l'auto-structure, peut être fixé un châssis de forme appropriée,(simple lateau, prisme, cube, tétraèdre ou autre polyèdre), fixe ou mobile sur tourelle, portant sur ses faces d'autres auto-structures de seconde génération, en position normale ou inversée, d'où le nom de tête multiple, ci, 3i, arables d'engendrer une troisième génération...., les formes, proportions et résultats pouvant être les plus divers et aboutir à une architecture ouverte ou fermée, notamment: tour élevant une nacelle (fig. 29 a),ou une plate-forme (fig.29 bk grue (fig.30), dont les flèches (2) et (3), soutenues par des haubans (9), porteuses de treuils coulissants (+ meuvent se déployer en meme temps que la tour (1), s'équilibrer à tout moment, et porter à leurs extrémités d'autres auto-structures(5)),(7),( déployables par exemple vers le bas,(8), pour former un portique ou attein- dre des endroits inaccessibles autrement.

28. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisée en ce que, la structure étant en position déployée, normale ou inversée, le collier propulseur, qu'il.soit intérieur ou extérieur, peut être séparé du générateur et utilisé comme élévateur pour monter ou descendre à la hauteur voulue des charges diverses: platesformes, panneaux, chargeurs pour poursuivre la construction vers le haut, tetes multiples....

29. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisée en ce que, sur une structure déployée en forme de

T ou #(grue ou portique par exemple)lfig. 31 b), dont tous les éléments sont semblables, un chariot élévateur latéral (10l adapté, peut monter sur une face, se raccorder, au moyen d'un propulseur supérieur(9), aux crémaillères de la face inférieure de la structure horizontale, et cela en quelques instants, s'y mouvoir et redescendre de la même façon, sans transbordement des matériaux, outils ou personnes.

sc.-. Auto-structure suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la section transversale de la structure est un triangle, équila- téral de préférence < fig. les panneaux ou maillons de chacune des trois faces étant décalés de deux tiers ie longeur d'un coté et d'un tiers rie lon--~ueur de anneau de l'autre, par rapport aux panneaux ou

maillons adjacents, caque panneau ou maillon présentant donc, à Fauche

"r exemple, un montant deux tiers femelle coiffant les deux tiers de montant mâles du panneau de gauche, à droite, un montant un tiers femelle coiffant le tiers de montant âle du panneau de droite, et ainsi de suite, la triangulation transversale assurant d'elle-meme le raidissarre.

71. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 2-, caractérisée en ce que les montants des quatre panneaux ou maillons de la structure s'assemblent toujours en carré ou rectanle, mais les panneaux ou maillons, sur une ou plusieurs faces de la structure, au lieu d'être plats, sont convexes ou concaves, à sections transversales en forme diverses,#ou#ou#...,(fig.34), s'emboitant de préléren- ce les uns dans les autres dans le chargeur, permettant a la structure,

a leur combinaison, de prendre une section transversale très variée, concave ou convexe, notamment polygone régulier ou cercle, ces variantes exigeant seulement une modification appropriée des systèmes de guidage et de propulsion du générateur.

32. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisée en ce que la section transversale rectangulaire de la structure devient aplatie (fig.35), au point que deux panneaux ou maillons opposés, sur les quatre, sont réduits chacun à un seul longeron ayant une moitié avant femelle coiffante et verrouillante, et une moitié arrière âle coiffée et verrouillée, la structure prenant la forme d'une échelle double aux deux éléments étroitement reliés, ou des formes très varies (selon les sections transversales des panneaux):carré,tr angle, cercle...

33. Auto-structure suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la structure (fig.36)présente seulement deux files ou chaînes de panneaux ou maillons, décalés d'une demi-longueur, reliés et articulés par des charnières (ou demi-charnières d'accrochage), situées sur leurs faces extérieures, leurs faces intérieures ou faces de contact portant à l'extrémité avant un (ou plusieurs selon la forme de la section transversale), ergot ou verrou mâle, à l'extrémité arrière un trou ou verrou femelle, au milieu et dans ie même alignement un anneau fixe à peine saillant, l'assemblage des deux chaînes de panneaux ou maillons face à face par le suste de prorulsion-guidage du générateur provoquant le verrouillage réciproque alternatif de façon automatique et instantanée, et les structures obtenues pouvant avoir les sections transversales les plus diverses selon la forme des panneaux ou maillons.

3 . Auto-structure suivant la revendication 33, caractérisée en ce ce que, pour alléger et simplifier l'appareil, on supprime le système de propulsion ru énnrateur et les creraillères des montants lorTitu naux des panneaux ou maillons, le déploiement de la structure se faisant par traction et le repli par poussée, à la main pour de petits appareils ou autrerent, et avec ou sans l'aide de ressorts incorporés.

> 5. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications ï à ',, caractérisée en ce que, sur la structure déployée verticaleraent en position normale ou inversée,(fig..31b), sont montés un ou plusieurs chariots élévateurs porteurs d'une auto-structure horizontale repliée, socle vers l'extérieur et tête près de la paroi verticale, de dimensions telles que, une fois hissée à la hauteur voulue, elle passe, en se dé ployant, (5), à travers les panneaux de la structure verticale (i) et y coulisse à volonté dans les deux sens, sur un système de rouleaux ou de galets-guides-propulseurs posés dans les deux panneaux verticaux opposés de la tour, les deux flèches qui en résultent s'équilibrant très facilement, mee en charge sur treuil, par un coulissement réduit de moitié, leur soutien pour de longues portées étant assuré par un système de tri angulation: colliers coulissants à galets fixés à l'extrémité d'équerres (6), de jambes de force ou de haubans (7) accrochés à la structure verticale (1), le générateur de la structure horizontale coulissante pouvant etre déposé pendant la durée du fonctionnement en grue et replacé pour le repli, le socle de la structure pouvant etre pivotant.

3b. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 a 35, caractérisée en ce que le générateur est réalisé avec un système de verrous ou charnières,(fig.39), de façon à pouvoir ;tre démonté et déposé facilement pour dégager, -51 besoin est, la base de la structure une fois celle-ci déployée, cette dernière, après la pose des demi-panneaux opposés d'extrémité, étant au préalable raidie par son collier d'extrémité et posée, fixée ou étayée au sol, l'opération inverse permettant aussi facilement de replacer le générateur en vue du repli de la structure, chaque face du générateur(fig.41}lportant la partie cor respondante,(1; repliable, du système de guidage-propulsion et du système d'étayage (jambes de force ().

37. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications -I à 36, caractérisée en ce que l'une des faces du générateur,(fig.4u) est montée avec verrous et charnières, de façon telle qu'elle peut stout vrir et pivoter de ,0 , permettant ainsi d'encastrer le genérateur autour d'un mât (3), d'un pyl8ne, d'un arbre, d'une cheminée d'usine, d'une canalisation...., puis de le refermer et de déployer la structure autour de la construction pré-existante, en vue d'y réaliser aisément es travaux ou de la démonter par exemple, l'opération inverse permettant aussi rapidement le repli et le déGagement.

Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 à 33 et 35 à 37, caractérisée en ce que la propulsion de la structure se fait, non plus au moyen de roues à dentures droites engrenant sur des crémaillères droites, mais de vis sans fin engrenant sur crémaillères à pas hélicoldal, ou encore, pour supprimer les crémaillères, par tout autre moyen aboutissant au même résultat, tel que::

- roues, galets, courroies, chenilles, en caoutchouc à forte adhérence;

- ressorts comprimés au repli, entraînant en se détendant le déploiement de la structure;

- bielles actionnées par manivelles ou excentriques, chenillettes à dents, crics divers, vérins, leviers..., accrochant directement sur les bases transversales des panneaux ou maillons;

revendications 1 à 33 et 35à

39. Auto-atructure suivant alune quelconque des / caractérisée en ce que, toujours pour supprimer les crémaillères et engrenages, la propulsion se fait par d'autres moyes encore, aboutissant au même résul- tat, tels que:

- autre auto-structure plus petite placée à l'intérieur et la soulevant ou une ou plusieurs autres placées à l'extérieur et la soulevant;

- câbles, palans, treuils, lorsqu'il y a des appuis proches, grues;

- systèmes pneumatiques ou hydrauliques, boudins intérieurs gonflables;

- hélices, fusées

40.Auto-structure suivant la revendication 38 - caracté risée,tfig. 42 et 43?en ce que la propulsion de la structure se fait au moyen de deux tiges ou rubans d'acier flexibles (3), ou même deux chaînes sans jeu, enroulés sur deux bobines gainées identiques (4) fixées verticalement en diagonale (dans le cas d'une section quadrangulaire), sur le socle intérieur du générateur, engrenant l'une sur l'autre par leurs bords dentés et entraînées par un moteur M ou une manivelle, chacun de ces rubans, dont un bout est fixé sur l'axe de la bobine et l'autre (2) prend appui sous un des deux angles diagonaux du collier d'extrémité (1) de la structure, qu'il propulse, étant guidé, à sa sortie de la bobine et jusqu'à mi-hauteur de panneau1 dans un tube vertical tangentiel (8) et enfermé étroitement, au fur et à mesure qu'il se déroule, dans les profilés en U (2) et (5) (fig. 44 a)qui forment les montants adjacents des panneaux et qui s'emboîtent et se verrouillent mutuellement ot alternativement, ce système s'appliquant aussi bien aux structures â trois ou deux ou iSie une chaîne d'éléments et revenant, en somme, à faire se dresser un ruban, ou une tige flexible ou une chaî- ne sans jeu, grâce à la structure qu'il propulse et qui le raidit, ces tiges ou chaînes de propulsion, en nombre variable, pouvant aussi Castre entraînées non par leurs propres bobines mais par roues dentées ou tout

autre moyen.

41. Auto-structure suivant la revendication 40, caractérisée en ce

que la tige poussoir (ou ruban ou chaîne), emprisonnée et guidée mais

non coincée dans les montants de la structure, peut, une fois celle-ci

déployée et stabilisée, coulisser verticalement dans les deux sens et

entraîner un élévateur ou ascenseur relié à l'extrémité de ladite tige par des bras ou crochets étroits sortant de la gaine des montants par une fente longitudinale d'assemblage (fig. 44),allant du haut en bas, le propulseur de la structure servant en somme,(comme dans le système à crémaillères), d'abord à construire cette structure, pais à faire coulisser dessus des élévateurs.

42. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 à 41, caractérisée en ce que la plate-forme qui supporte le générateur, quelque soit la forme de la structure, est montée sur un dispositif

tous azimuts (genre tourelle, cardans ou deux secteurs dentés perpendicu- laires),permettant à la structure de se déployer dans toutes les directions, avec, au besoin, un système approprié de haubannage et d'étayage.

43. Auto-structure suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ses maillons, disjoints en position démontée et rangés en chargeurs, ne se relient en chaîne (dite à cause de cela semi-chaine), qu'au monta ge, (fig. 23,la jonction par crochets ou demi-charnières mâles et femelles se-faisant généralement dans une position oblique imposée par le système Se guidage, l'alignement (fig. 23 par rotation des panneaux dans la structure sous l'action de propulsion-gaidageXentraSnant le verrouillage et inversement au repli.

44. Auto-structure suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la structure, propulsée et guidée par un des systèmes selon l'une quelconque des revendications 8, 38, 39, 40, 41, ne comporte plus qu'ne seule file d'élémentswlfig. 381,reliés ou articulés en chaîne ou semichaîne, enroulés sur une bobine ou pliés en accordéon on rangés côte-à- côte dans un chargeur, et porte à. chaque articulation, dn e8té opposé à la charnière (4), sur le bord avant du panneau ou maillon, un verrou mâle à ressort (5) ou (6), et sur le bord arrière an verrou femelle complémentaire (ou l'inverse), verrou qui se ferme au déploiement quand les galets de guidage (3) rabattent les maillons dans l'axe de la structure, ifig. 38 b) et s'ouvre au repli quand ces mimes galets appuient au passage sur sa tête en saillie (6), (ou la soulèvent s'il s'agit du système

(5), libérant le maillon, qui, guidé au besoin par des galets, pivote autour de sa charnière (4) pour s'enrouler ou se plier dans le chargeur, le générateur pouvant entre, là encore, très simplifié et comporter un ressort assurant ou facilitant le déploiement.

45. Auto-structure suivant la revendication 44, caractérisée en ce qu'elle se présente,Efig. 37),sous la forme d'une mono-chatne simplifiée ou d'une semi-chaîne, portant à l'extrémité avant de chaque maillon, du coté opposé à la charnière, un ergot ou verrou mâle saillant, qui, lorsqu'elle se déploie en position inversée, permet à chacun de ses maillons, successivement, de s'accrocher'à la paroi d'un mur, ou de toute autre construction, portant, fixés aux mêmes intervalles, des anneaux ou des pitons femelles (ou l'inverse), le repli entraînant automatiquement le déverrouillage, la structure ainsi arrimée pouvant servir d'échelle ou de support-guide pour un élévateur sur crémaillère ou sur tige coulissante par exemple.

46. Auto-structure suivant les revendications 24 et 33, caractérisée en ce que, si l'on vise à construire une tour avec étages, on peut, en renforçant s'il le faut le guidage extérieur, réduire ou même supprimer le système de guidage intérieur, pour approvisionner à sa place, à l'intérieur de la base du générateur, des cadres ou dalles ou planchers aux dimensions intérieures de la structure, qui seront pincés successivement par les bases des panneaux au moment de leur assemblage, emprisonnés par eux et verrouillés par des gorges ou saillies aux intervalles prévus à l'avance, et soulevés par eux dans la structure, porteurs, au besoin, des installations voulues, et constituant ainsi à la fois le plancher de l'étage ou l'étagère et le raidissage transversal de la tour.

47. Auto-structure suivant la revendication 12, caractérisée en ce que, dans les structures à quatre chaînes en particulier, le verrouilla- ge réciproque alternatif des panneaux peut être renforcé, si c'est nécessaire, de différentes fanons, notamment par un léger enartrement de la tête du panneau sous la base du panneau précédent, ou par des verrous mobiles actionnés aux passages aller et retour par des butées du système de guidage, ou peut encore être remplacé par un système de verrouillage non réciproque ni alternatif mais quand même automatique, actionné de la même façon, tous les panneaux étant alors entièrement mâles ou femelles selon qu'ils sont pairs ou impairs, ces divers modes de verrouillage pouvant également s'appliquer aux chaînes de maillons et aux rubans.

48. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 à 47, caractérisée en ce que, en position de repli, la tête de la structure, raidie par son collier d'extrémité, reste engagée dans la tête du générateur, qu'elle affleure, reposant, au besoin, par des butées de préférence en caoutchouc, sur le haut du système de guidage intérieur, et que le générateur, sauf exception, reste donc amorcé, et chargé si les chargeurs sont remplis et en place, donc preAt pour un démarrage i--médiat du déploiement de la structure.

49. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 à 48, caractérisée en ce que:

- pour l'arrêt automatique en fin de repli, le collier d'extrémité déclanche au passage un interrupteur placé juste audessus des butées de repos et en même temps la mise'en position de marche avant du système d'entraînement, rendu ainsi pret pour un redémarrage du déploiement;;

- pour l'arrêt automatique en fin de déploiement, un autre interrupteur placé sur une des cornières du système de guidage, intérieur de préférence, à une hauteur d'environ un panneau de la base, se déclanche dès qu'il n'est plus comprimé par un des panneaux assemblés, donc juste après le passage/! la base panneau sorti du chargeur correspondant, provoquant en même temps la mise en position de marche arrière du système d'entraînement et l'entrée en action du système de blocage (qui se débloquera automatiquement dès la manoeuvre de repli), ce système d'arrSt constituant en outre une sécurité au cas où, pour une raison ou pour une autre, un panneau n'aurait pas été introduit ou assemblé dans la chambre d'assemblage-guidage, ces memes systèmes de sécurité et d'arrSt en fin de course, ou à une hauteur pré-établie, étant adaptables aux structures en rubans ou chaînes de maillons.

50. Auto-structure suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, après adaptation des systèmes de guidage et de propulsion, on peut, notamment avec le modèle binaire,(fig. 46 ) c'est-à-dire à deux faces ou deux chaînes, déployer, à partir de panneaux ou maillons ou rubans à formes adéquates, une structure non plus rectiligne mais courbe ou poly gonale,fig. 46 et 45 ),capable de se refermer sur elle-même en formant un polygone régulier ou un cercle, ou de former une ligne brisée ou ondulée selon la façon dont on fait se succéder les panneaux ou maillons, droits, convexes ou concaves, les combinaisons étant très nombreuses.

51. Auto-structure suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, après adaptation des systèmes de guidage et de propulsion, dotés au besoin d'un dispositif différentiel adéquat, le générateur peut déployer une structure rectiligne non plus prismatique mais pyramidale, (fig. 47 a),du genre pylône pour lignes électriques, les panneaux de chacune des quatre faces, en forme de trapèze, pouvant meme, dans le chargeur, s'emboiter les uns dans les autres dans un même plan,(fig. 47 b et c et le modèle binaire pouvant aussi être utilisé dans ce cas (panneaux en V), la pyramide pouvant se transformer en cône lorsque les panneaux sont courbés a la forme voulue, et l'axe pouvant lui-même être incurvé (corne), les éléments de chaque face pouvant, là encore, être reliés en chaînes ou rubans als formes adaptées.

52. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 à 51, caractérisée en ce qu'elle est équipée de moyens de télécommande et de programmation électronique.

53. Auto-structure suivant l'une quelconque des revendications 1 à 52, caractérisée en ce que.les nombreuses variantes de l'invention sont construites à dimensions réduites, de façon telle qu'elles constituent toute une famille de jouets à la fois instructifs et attrayants.

54. Procédé de construction, montage et déploiement, repli et démontage, automatiques instantanés, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 53, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier à la fabrication, ou aménager par la suite, les éléments de structures diverses: tours, poutres, pylônes, mâts, échelles, grues, ponts, échafaudages1 coffrages, charpentes, bâtiments préfabriqués , jusqu'alors construites ou assemblées à la main, soit en place soit au sol et dressées ou hissées ensuite, pour les rendre aptes à être montées et déployées, et, s'il y a lieu, repliées et démontées, à la façon de l'une quelconque des formes d'auto-structure décrites précédemment dans les dites revendications, ces adaptations consistant essentiellement à

- doter les montants ou bords longitudinaux des panneaux ou maillons, (ou des éléments qui vont le devenir), de systèmes mâles et femelles d'assemblage automatique instantané, de préférence réciproque alterné;

- si possible ménager dans ces montants, ou fixer dessus, au moins sur leur face extérieure, des crémaillères, amovibles ou non, avec guidesglissières pour chariots élévateurs coulissants;

- réaliser un générateur avec tout ou partie de ses systèmes de socle, supports, guidage, chargeurs ou bobines, éjecteurs, propulseurs, aux caractéristiques appropriées, ainsi que les colliers d'extrémité et divers élévateurs adaptés;

le caractère automatique et instantané du montage-déploiement, comme du repli-démontage, étant plus ou moins poussé selon les solutions adoptées.