JP2556775B2

JP2556775B2 - 床構造

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Publication number: JP2556775B2
Application number: JP3134464A
Authority: JP
Inventors: コンパニョーネロッコ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-06-06
Filing date: 1991-06-05
Publication date: 1996-11-20
Anticipated expiration: 2011-11-20
Also published as: JPH04250272A; FR2663070B1; FR2663070A1; US5287804A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床構造に係り、特に、
床面を形成しうる梁を有して上下動しうるプラットフォ
ームを、複数、機械的に連結することにより、複数のプ
ラットフォームを完全に同期して上下動する床を形成す
ることができ、多目的ホール等に設備される床構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】このようなプラットフォームは、特に、
集団用設備に関する多目的ホールの整備、さらに厳密に
は、公的又は私的行事用のホールの整備のために用いら
れる。これらの多目的ホールは、現在知られている技術
によれば、隣接して配置され、それぞれを適宜の高さに
配置しうる昇降手段を有する複数のプラットフォームに
より形成される（例えば、実開昭６４−４７６０号参
照）。

【０００３】この種の装置によれば、さまざまな公的ま
たは私的な目的のために使用される大きな多目的ホール
を形成することが可能となる。従ってこのホールは、参
加者が１つの場所から他の場所に移動しなくてはならな
い立式のイベント用に物を完全に取り払うこともできれ
ば、一方では、階段席を展開することにより、１つの舞
台を形成することもできる。また、ホールの中央で繰り
広げられるスポーツイベント（テニス、ボクシング又は
類似のもの）を観覧できるようにする場合であっても、
それぞれの催し物に適合した形状、大きさ、構成のイベ
ントホールを実現することも可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複数のプラ
ットフォームにより広大な床面又は観客席を形成する場
合には、各プラットフォームが所定の高さ位置に正確に
移動することが必須となる。しかしながら、このような
従来の昇降可能なプラットフォームにより多目的ホール
の可動床を形成する場合には、単体のプラットフォーム
を複数個、互いに機械的に連結させることなく、幅方向
に沿って併設させ、これらの各プラットフォームに配設
された各駆動部を集中して電気的に制御することによ
り、各個別にプラットフォームの上下動を規制すること
としていた。

【０００５】その結果、このような従来のプラットフォ
ームにあっては、例えば、配電盤のリレーの接触不良等
の僅かな原因で駆動部を作動できない場合があり、所望
の床面又は観客席を形成することができず、設備の作動
の信頼性に欠ける場合があった。また、このように多数
のプラットフォームに夫々、駆動部を設け、その全ての
駆動部の作動を電気的に制御することとした場合には、
非常に多数の駆動部と大規模な配線、及びそれらの駆動
部を制御しうる大規模な電気的制御手段が必要となり、
設備全体の製作コストが非常に嵩む、という不具合も存
していた。

【０００６】また、従来の床構造に使用されていたプラ
ットフォームにあっては、駆動部を構成するモータは作
動用ジャッキの外側方において、作動用ジャッキの軸線
とは異なった軸線上に配設され、駆動軸と作動用ジャッ
キとの間には複数のギアが設けられ、これらのギアを介
して駆動力を作動用ジャッキに伝達するように構成され
ていたため、駆動部及び伝達ギアが占める空間が大きか
った。

【０００７】従って、プラットフォームを構成する梁内
にこのような駆動部を配設した場合には、梁内に、例え
ば観客用の椅子等の設備を行う妨げとなり、また、梁の
下方に配設した場合には、プラットフォームを下降させ
た場合に、駆動部が障害となり、ある程度の高さ位置に
までしか梁を下降させることができず、床面を形成する
場合に障害となっていた。

【０００８】そこで、請求項１乃至５及び請求項１２に
記載された発明の技術的課題は、複数のプラットフォー
ムにより一定の面積を有する床面又は大規模な観客席を
形成する場合に、複数のプラットフォームを確実に同期
して上下動させると共に、設備全体の製作コストを低減
することにある。請求項６乃至８記載の発明の技術的課
題は、所定の長さ寸法を有するプラットフォームの長さ
方向及び幅方向に他のプラットフォームを機械的に複数
連設して所定広さの床面又は所定規模の観客席を形成す
ることにある。

【０００９】請求項９記載の発明の技術的課題は、プラ
ットフォームの上下動に必要な駆動力を他のプラットフ
ォームへ伝達供給することにある。請求項１０乃至１１
記載の発明の技術的課題は、プラットフォームに配設さ
れる駆動部及び作動系をプラットフォーム内においてコ
ンパクトに効率良く配置することにある。

【００１０】請求項１３乃至１５記載の発明の技術的課
題は、複数のプラットフォームを、長さ方向において非
直線上に連結させ、従来不可能であった曲線により形成
される床面又は観客席を形成させることにある。請求項
１６に記載された発明の技術的課題は、プラットフォー
ムが最下方位置に至り、その後、上昇する際の、いわゆ
る立ち上がり時に必要な駆動力を低減させ、効率の良い
駆動を行うことにある。

【００１１】請求項１７に記載された発明の技術的課題
は、プラットフォームの位置を自動的に検知することに
ある。請求項１８に記載された発明の技術的課題は、各
プラットフォームには梁の長さ寸法と同一に形成された
単一の作動用ジャッキ及び支持手段が配設され、より大
きな高低差を以て上下動しうる床構造を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような技術的課題解
決のため請求項１記載の発明にあっては、床面を形成し
うる梁２２と、この梁２２を上下動させうる作動用ジャ
ッキ７と、この作動用ジャッキ７を駆動させる駆動部１
８と、駆動部１８と作動用ジャッキ７との間に設けら
れ、駆動部１８に発生した駆動力を作動用ジャッキ７に
伝達する伝動部５０と、適宜の高さ位置で上記梁２２を
支持しうる支持手段６０とを有し、下方格納位置と適宜
の高さ位置との間に、上記梁２２により形成される水平
面を維持しつつ上下動し得るように形成された複数のプ
ラットフォーム７０により構成される床構造において、
上記プラットフォーム７０には、上記伝動部５０を介し
て配設され、当該プラットフォーム７０と他のプラット
フォーム７１とを結合しうる結合シャフト５１が設けら
れ、この結合シャフト５１は上記駆動部１８から作動用
ジャッキ７へ供給される駆動力を他のプラットフォーム
７１の作動用ジャッキ７へも伝達しうるように構成され
ていることを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の発明にあっては、上記支持
手段６０は、下端部が作動用ジャッキ７に軸支されると
共に上端部が上記梁２２に軸支された主支柱５と、この
主支柱５に軸支されている一対の側方支持材２４，２４
とを有し、それぞれの側方支持材２４，２４は、下端部
は支持面６１上に回動可能に固定されると共に、上端部
はフレーム１内にスライド可能に配設され、上記側方支
持部材２４，２４は、折りたたまれ、主支柱５に略平行
な水平位置と、傾斜し、主支柱５と２つの平行な支柱と
が変形したＸ字を形成する展開位置との間を、上記下端
部を回動中心として回動しうるように形成されているこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の発明にあっては、上記梁２
２は、下方に複数の側方支持材２４，２４の上端部を収
容しうるように形成されたレール部６２を有することを
特徴とする。請求項４記載の発明にあっては、上記梁２
２はフレーム１を有し、このフレーム１は、全体略矩形
であって、フレーム１の中実又はくり抜きの側面部を形
成する２枚の側板２ａ，２ｂを有し、このフレーム１は
一方では作動用ジャッキ７の枢軸の軸受部を有し、他方
では主支柱５の軸受部を有しており、これら２つの軸の
支持部は、上記梁２２の長さ方向端部に配設されている
ことを特徴とする。

【００１５】請求項５記載の発明にあっては、上記フレ
ーム１の側板２ａ，２ｂは、主支柱５、フレーム１及び
作動用ジャッキ７により形成される変形可能な三角形の
最大格納位置において、主支柱５を上記フレーム１の側
板２ａ，２ｂの間においてフレーム１内に格納させるこ
とができ、主支柱５と作動用ジャッキ７は、フレーム１
の側板２ａ，２ｂと同一平面上にある事実上の側面を持
つ立体的空間内を移動することを特徴とする。

【００１６】請求項６記載の発明にあっては、上記結合
シャフト５１は、上記フレームの１長さ方向に沿って配
設された長さ方向シャフト１４からなることを特徴とす
る。請求項７記載の発明にあっては、上記結合シャフト
５１は、上記梁２２の幅方向に沿って配設された幅方向
シャフト８からなることを特徴とする。請求項８記載の
発明にあっては、上記結合シャフト５１は、上記フレー
ムの１長さ方向に沿って配設された長さ方向シャフト及
１４び、幅方向に沿って配設された幅方向シャフト８か
らなることを特徴とする。

【００１７】請求項９記載の発明にあっては、伝動部５
０は、作動用ジャッキ７の動きを制御するピニオンギア
の軸支された移動を可能にするように配設されており、
この伝動部５０は長さ方向シャフト１４に連結された第
１のベベルピニオンギア１５、上記長さ方向シャフト１
４に直交して配置された幅方向シャフト８上に装着され
た第２の中間ベベルピニオンギア１９及び、可変軸を持
つ第３のベベルピニオンギア２０を有し、横方向の第２
の中間ベベルピニオンギア１９は他の２つのベベルピニ
オンピニオンギア１５，２０に噛合し、作動用ジャッキ
７を駆動する第３のベベルピニオンギア２０は、幅方向
シャフト８により直接的に、又は、長さ方向シャフト１
４によって角度変化を伴う伝動部として機能する第２の
ピニオンギア１９を介して、駆動可能に形成され、伝動
部５０は、潜在的な２つの直交する駆動軸と角度可変な
被駆動軸とを有していることを特徴とする。

【００１８】請求項１０記載の発明にあっては、作動用
ジャッキ７は、梁２２上に回動可能に装着された伸縮自
在なスリーブ１１により形成され、該スリーブ１１内に
は、移動可能なピストン１２と、このピストン１２に固
定された袋ナット及びウォームギア１３とを有し、この
ウォームギア１３は、上記伝動部５０の第三ベベルピニ
オンギア２０によって駆動され、上記第一ベベルピニオ
ンギア１５、第三ベベルピニオンギア２０、ウォームギ
ア１３及び駆動部１８は、略同一の直線上に配置されて
いることを特徴とする。

【００１９】請求項１１記載の発明にあっては、第一ベ
ベルピニオンギア１５は、側面方向に間隔を置いて配置
された長さ方向シャフト１４に対して平行な二次シャフ
ト１６に装着されており、長さ方向シャフト１４と二次
シャフト１６とは機械的に連結されていることを特徴と
する。請求項１２記載の発明にあっては、上記各プラッ
トフォーム７０に設けられた幅方向シャフト８及び長さ
方向シャフト１４は、隣接するプラットフォーム７１の
シャフトに接属されるように形成された接続手段を有
し、上記長さ方向シャフト１４により梁２２の長さ方向
に沿って複数のプラットフォームを連結し、上記横方向
シャフト８により梁２２の幅方向に沿って複数のプラッ
トフォームを連結することにより、更に広大な床構造を
形成することができるように形成されていることを特徴
とする。

【００２０】請求項１３に記載された発明にあっては、
上記長さ方向に結合された一対のプラットフォーム７
０，７１は、作動用ジャッキ７，７が互いに、異なった
方向に向かって配設されており、同一の床構造に属する
一対のプラットフォーム７０，７１の二つの作動用ジャ
ッキ７，７は、同じ方法で作動するように、右側のウォ
ームギア１３または、左側のウォームギア１３に配設さ
れていることを特徴とする。

【００２１】請求項１４記載の発明にあっては、上記複
数のプラットフォーム７０，７１は、非平行な形で取り
付けられ、床構造を形成する複数のプラットフォーム７
０，７１の内の一つに固定された長さ方向シャフト１４
のそれぞれの端部において、角度を有する伝動部５２を
形成すると共に、二つのベベルピニオンギア４２ａ，４
２ｂによって構成される、少なくとも一の機械的リンク
により接合されて非平行な形で配設され、二つのベベル
ピニオンギア４２ａ，４２ｂは、中間伝動ベベルピニオ
ンギア４２ｃによって動力学的に接続されており、上記
中間伝動ベベルピニオンギア４２ｃの軸は、取り付けら
れた二つのプラットフォーム７０，７１に属する二つの
長さ方向シャフト１４により形成される平面に対して直
角であり、上記長さ方向シャフト１４は、それぞれ、駆
動軸と被駆動軸であることを特徴とする。

【００２２】請求項１５記載の発明にあっては、上記複
数のプラットフォーム５５，５６，５７は、同期した作
動の中で駆動されると共に、一般水平上方面内に配置さ
れ、上記複数のプラットフォーム５５，５６，５７は、
それぞれに対応した平面の異なった角度を有する位置に
適合し得るように配設され、そして、複数のプラットフ
ォーム５５，５６，５７は、昇降動作の中において、互
いに二つのベベルピニオンギアにより構成される機械的
リンクにより接合され、複数のプラットフォーム５５，
５６，５７の何れかに固定された長さ方向シャフトまた
は幅方向シャフトのそれぞれの端部と、これら二つのピ
ニオンギアは、垂直軸の中間ベベルピニオンギアにより
動的に接合されていることを特徴とする。

【００２３】請求項１６記載の発明にあっては、上記作
動用ジャッキ７は、上記ピストン１２の下端部により付
勢力が付与される復帰手段５３を有し、上記作動用ジャ
ッキ７が収縮してプラットフォーム７０が下降する場合
には、上記ピストン１２により復帰手段５３に付勢力が
蓄えられ、作動用ジャッキ７が伸長してプラットフォー
ム７０が上昇する際には付勢力がピストン１２に作用す
るように構成されていることを特徴とする。

【００２４】請求項１７記載の発明にあっては、長さ方
向のシャフト１４又は幅方向シャフト８には、梁２２の
即時の位置をモニターすると共に、上記、駆動部１８を
作動させ、行程の始まりと終わりを制御するための検知
手段が設けられていることを特徴とする。請求項１８記
載の発明にあっては、上記主支柱５及び側方支持材２
４，２４は、上記梁２２の長さ寸法と略同一に形成され
て各プラットフォーム７０に関し単一に配設され、フレ
ーム１内に格納可能に形成されていることを特徴とす
る。

【００２５】

【作用】従って、請求項１記載の発明にあっては、結合
シャフト５１により当該プラットフォーム７０と、他の
プラットフォーム７１とは結合され、更に、結合シャフ
ト５１により当該プラットフォーム７０の駆動部１８の
駆動力は他のプラットフォーム７１の作動用ジャッキ７
へ伝達される。

【００２６】その結果、当該当該プラットフォーム７０
と他のプラットフォーム７１とは、物理的に結合された
状態で、プラットフォーム７０の駆動力のみにより同期
して上下動する。請求項２記載の発明にあっては、梁２
２は、作動用ジャッキ７により作動される主支柱５と、
この主支柱５の中央において軸支されている二つの側方
支持材２４，２４とにより支持されて上下動する。

【００２７】請求項３記載の発明にあっては、上記プラ
ットフォームが上下動する場合には、梁２２に設けられ
たレール部６２を複数の側方支持材２４，２４の上端部
がスライドする。請求項４記載の発明にあっては、上記
フレーム１の２枚の側板２ａ，２ｂには、側方支持材２
４の軸受部と主支柱５の軸受部とが設けられている。

【００２８】請求項５記載の発明にあっては、プラット
フォームが最下方位置に至った場合には、上記フレーム
１の側板２ａ，２ｂ内には、作動用ジャッキ７及び主支
柱５が格納される。請求項６記載の発明にあっては、長
さ方向シャフト１４により当該プラットフォームを他の
プラットフォームと結合することができる。

【００２９】請求項７記載の発明にあっては、幅方向シ
ャフト８により当該プラットフォームを他のプラットフ
ォームと結合することができる。請求項８記載の発明に
あっては、長さ方向シャフト及１４び幅方向シャフト８
により他のプラットフォームと結合することができる。
請求項９記載の発明にあっては、駆動部１８に結合され
た２次シャフト１６の第１のベベルピニオンギア１５
は、駆動部１８の駆動力を、幅方向シャフト８に固定さ
れたベベルピニオンギア１９を介して作動用ジャッキ７
を駆動する第３のベベルピニオンギア２０へと伝達し、
この駆動力は、ウォームギア１３を介して作動用ジャッ
キ７へと伝達される。

【００３０】また、上記駆動部１８の駆動力は上記ベベ
ルピニオンギア１９を介して幅方向シャフト８へと伝達
される。請求項１０記載の発明にあっては、駆動部１８
からピストン１２へ至る駆動力の伝達系は一直線上に配
置されるものである。請求項１１記載の発明にあって
は、第１ベベルピニオンギア１５に伝達される駆動力は
長さ方向シャフト１４へも伝達される。

【００３１】請求項１２記載の発明にあっては、上記各
プラットフォーム７０は、夫々、梁２２の全幅よりも大
きい長さ寸法に延設された幅方向シャフト８及び幅方向
シャフト８の先端部に設けられた接続手段を介して互い
に結合される。請求項１３に記載された発明にあって
は、上記長さ方向に結合された一対のプラットフォーム
７０，７１は、作動用ジャッキ７，７が互いに、異なっ
た方向に向かって配設され、これらのプラットフォーム
７０，７１により床構造が形成される。

【００３２】請求項１４記載の発明にあっては、非平行
に接続された複数のプラットフォーム７０，７１は、伝
動部５２により駆動力が伝達される。請求項１５記載の
発明にあっては、一般水平上方面内に配置されると共に
それぞれに対応した平面の異なった角度を有する位置に
適合し得るように配設された上記複数のプラットフォー
ム５５，５６，５７により床構造が形成される。

【００３３】請求項１６記載の発明にあっては、上記作
動用ジャッキ７は、最上方位置から下降する際には、復
帰手段に付勢力が蓄えられ、最下方位置から上昇する際
には復帰手段５３により付勢力が付与されつつ上昇す
る。請求項１７記載の発明にあっては、常時、梁２２の
位置はモニターされる。請求項１８記載の発明にあって
は、主支柱５及び側方支持材２４，２４は、作動用ジャ
ッキが収縮し、梁２２が最下方位置に至った際には、梁
２２内に格納される。

【００３４】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づき本発明
に係る床構造を詳細に説明する。本実施例に係る床構造
は、図３及び図４に示すように、床面を形成しうる梁２
２と、この梁２２を上下動させうる作動用ジャッキ７
と、この作動用ジャッキ７を駆動させる駆動部１８と、
駆動部１８と作動用ジャッキ７との間に設けられ、駆動
部１８に発生した駆動力を作動用ジャッキ７に伝達する
伝動部５０と、適宜の高さ位置で上記梁２２を支持しう
る支持手段６０とを有し、下方格納位置と適宜の高さ位
置との間に、上記梁２２により形成される水平面を維持
しつつ上下動し得るように形成された複数のプラットフ
ォーム７０により構成されている。

【００３５】そして、上記プラットフォーム７０には、
上記伝動部５０を介して配設され、当該プラットフォー
ム７０と他のプラットフォーム７１とを結合しうる結合
シャフト５１が設けられ、この結合シャフト５１は上記
駆動部１８から作動用ジャッキ７へ供給される駆動力を
他のプラットフォーム７１の作動用ジャッキ７へも伝達
しうるように構成されている。

【００３６】上記支持手段６０は、下端部が作動用ジャ
ッキ７に軸支されると共に上端部が上記梁２２に軸支さ
れた主支柱５と、この主支柱５に軸支されている一対の
側方支持材２４，２４とを有し、それぞれの側方支持材
２４，２４は、下端部は基部２６，２６’において支持
面６１上に回動可能に固定されると共に、上端部は梁２
２内にスライド可能に配設され、上記側方支持部材２
４，２４は、折りたたまれ、主支柱５に略平行な水平位
置と、傾斜し、主支柱５と２つの平行な支柱とが変形し
たＸ字を形成する展開位置との間を、上記下端部を回動
中心として回動しうるように形成されている。

【００３７】上記梁２２は、下方に複数の側方支持材２
４，２４の上端部を収容しうるように形成された一対の
レール部６２が設けられている。本実施例にあっては、
上記主支柱５は上記梁２２の長さ寸法と略同一に形成さ
れて各プラットフォーム７０に関し単一に配設され、下
降時にはフレーム１内に格納可能に形成されている。

【００３８】上記梁２２は、図１に示すように、内部に
フレーム１を有し、このフレーム１は、全体略矩形であ
って、上面部を形成する上面板２ｃと、側面部を形成す
る２枚の側板２ａ，２ｂとを有し、このフレーム１は作
動用ジャッキ７の枢軸の軸受部と主支柱５の軸受部とを
有しており、これら２つの軸の支持部は、上記梁２２の
長さ方向端部に配設されている。

【００３９】上記フレーム１の側板２ａ，２ｂは、主支
柱５、フレーム１及び作動用ジャッキ７により形成され
る変形可能な三角形の最大格納位置において、主支柱５
を上記フレーム１の側板２ａ，２ｂの間においてフレー
ム１内に格納させることができ、主支柱５と作動用ジャ
ッキ７は、フレーム１の側板２ａ，２ｂと同一平面上に
ある事実上の側面を持つ立体的空間内を移動するように
構成されている。

【００４０】各々の側板２ａ，２ｂには、フレーム１上
にヒンジ４により回動可能に軸止された形で配置されて
いる主支柱５の基端部に設けられたヒンジ４を収容する
ブラケットとして機能する下端部３が下方に延設されて
いる。この主支柱５の自由端部には、床である支持面６
１上に載置された走行手段６が設けられている。

【００４１】この主支柱５は、フレーム１に内装された
伝動部を構成する幅方向シャフト８を介してフレーム１
上に回動可能に配設されているジャッキ７の作動により
ヒンジ４を中心として回動するように形成されている。
２つの側方耳部９ａ及び９ｂを介して、ジャッキ７の頂
部の枢軸は、それ自体側板２ａ及び２ｂの中に配置され
た転がり軸受け１０ａ、１０ｂの中に装着された幅方向
シャフト８によって構成されている。

【００４２】主支柱５の作動用ジャッキ７は、内部にピ
ストン１２を収納する外方スリーブ１１を有し、このピ
ストン１２は、ピストン１２の頭部に固定された袋ナッ
ト（図示せず）を駆動するウォームギア１３の作動によ
り、このスリーブ１１の内側で伸縮自在に移動しうるよ
うに構成されている。上記ウォームギア１３は以下に記
述する伝動部５０により起動される。

【００４３】伝動部５０は、図７（ａ）及び図７（ｂ）
に示すように、長さ方向シャフト１４に連結された第１
のベベルピニオンギア１５、上記長さ方向シャフト１４
に直交して配置された幅方向シャフト８上に装着された
第２の中間ベベルピニオンギア１９及び、可変軸を持つ
第３のベベルピニオンギア２０を有し、横方向の第２の
中間ベベルピニオンギア１９は他の２つのベベルピニオ
ンピニオンギア１５，２０に噛合し、作動用ジャッキ７
を駆動する第３のベベルピニオンギア２０は、幅方向シ
ャフト８により直接的に、又は、長さ方向シャフト１４
によって角度変化を伴う伝動部として機能する第２のピ
ニオンギア１９を介して、駆動可能に形成され、伝動部
５０は、潜在的な２つの直交する駆動軸と角度可変な被
駆動軸とを有している。

【００４４】そして、上記ウォームギア１３は、上記伝
動部５０の第三ベベルピニオンギア２０によって駆動さ
れ、本実施例にあっては、上記第一ベベルピニオンギア
１５、第三ベベルピニオンギア２０、ウォームギア１３
及び駆動部１８は、略同一の直線上に配置されている。
第一ベベルピニオンギア１５は、側面方向に間隔を置い
て配置された長さ方向シャフト１４に対して平行な二次
シャフト１６に装着されており、長さ方向シャフト１４
と二次シャフト１６とはチェーン１７により連結されて
いる。

【００４５】図７（ａ）及び７（ｂ）に図示された伝動
部５０には、本実施例によれば、直交して配置され両方
とも駆動軸としての機能を果たすことのできる２本の駆
動軸としての結合シャフト５１が設けられている。本実
施例にあっては、上記結合シャフト５１は、上記梁２２
の長さ方向に沿って配設された長さ方向シャフト１４
と、上記梁２２の幅方向に沿って配設された幅方向シャ
フト８からなる。

【００４６】長さ方向シャフト１４あるいは幅方向シャ
フト８のいずれか一方からジャッキ７へ至るまでの運動
の伝達を可能にする伝動部は、例えばチェーン１７によ
って長さ方向シャフト１４に動的に連結されている二次
シャフト１６の先端に装着された第１の切頭円錐形ピニ
オンギア１５により構成されている。図１及び図２の例
においては、二次シャフト１６は駆動シャフトであっ
て、原動機１８の駆動シャフトの先端に設けられてい
る。

【００４７】この構造は、機械式システムがフレーム１
に内蔵された原動機１８からなる独自の独立した機械手
段を備えているような特殊な態様のみに対応しており、
原動機１８を装備していない場合には、上記ウォームギ
ア１３は他のプラットフォームから伝達される駆動力に
より回転駆動される。図７（ａ）及び図７（ｂ）による
と、切頭円錐形ピニオンギア１５はシャフト８上に配置
された中間ピニオン１９を駆動する。この中間ピニオン
１９の一方は、ウォームギア１３の先端に載置された第
３のピニオンギア２０に噛合している。

【００４８】したがって、駆動力は長さ方向シャフト１
４又は幅方向シャフト８のいずれからでも入力されるこ
とができ、あらゆる場合に切頭円錐形ピニオンギア２０
への伝達が行われるものである。しかしながらさらに、
駆動入力の如何に係らず、本発明に基づく機械式システ
ムに内蔵された伝動部５０は、潜在的に他の入力が行わ
れたあらゆる場合において、その時点で、確実に中間伝
達の役目を果たす。

【００４９】シャフト８に駆動力（駆動部に連結されて
いるため）が伝達された場合、伝動部はウォームギア１
３に近接して設けられた大のベベルピニオンギア２０に
対してのみならず、ピニオンギア１５を介してシャフト
１６に対しても運動の伝達を行い、このシャフト１６は
長さ方向シャフト１４に対しベルト又はチェーン１７を
介してこの運動を伝達する。

【００５０】また逆に、駆動部が長さ方向シャフト１４
上に装着されている場合、逆の経路に従った伝達は必然
的に長さ方向シャフト８に伝達され、このシャフト１４
はウォームギア１３への運動の伝達を行うばかりでな
く、それ自体駆動され、長さ方向シャフト１４に対し直
交する幅方向シャフト８に沿ってこの運動を再度伝達す
ることができる。

【００５１】なお、二次シャフト１６と長さ方向シャフ
ト１４との間の伝動は、適宜の手段で行なえ、上記実施
例には限定されない。すなわち、図１ではチェーン又は
ベルトによる伝動を図示しているのに対して、伝動部の
垂直断面図を示す図７ａは、一組の結合用ピニオン２
１、２１′に沿っての二次シャフト１６と長さ方向シャ
フト１４の間の駆動力の伝達を行う場合を示している。

【００５２】図１及び図２の機械システムにより構成さ
れている可動構成部は、本発明の実施態様によれば、図
３に示された支持構造としての梁２２を構成しているよ
うなプラットフォームユニットに内蔵されているもので
ある。このモジュール支持ユニットは、支持フレーム
１、主支柱５及びジャッキ７を有する機械式システムを
備えている。

【００５３】この機械式構成部上には、回動可能に接合
された主支柱５及びその移動用ジャッキ７のそれぞれの
移動面に対して平行な平面内に中央軸が配置されている
ケーソン梁２２から成る長手方向梁により構成された補
強材が配置されている。本実施例においては、当該構成
部の均等性及び制御を完全なものとするため、主支柱５
は２本の側方支持材２４、２４′に連結されている。

【００５４】ケーソン梁２２は全体として「逆Ｔ字形」
の断面２３を有し、その側翼２３ａ及び２３ｂは、梁の
内側に向う外部輪郭が「ｕ字形」に形成された長さ方向
に延びる部材を形成し、側方支持材２４、２４′の上端
部に、それぞれ配置されたローラー２５ａ及び２５ｂを
ガイドするためのレール部６２が設けられている。この
実施例においては、側方支持材２４、２４′の基部は床
上に配置された支持ブラケット上に２６、２６′により
回動可能に接合されており、その結果、全昇降段階にお
いて自らに平行なケーソン梁２２の厳密であって、かつ
一定した位置設定が確保される。

【００５５】このようにして、完全に均等でしかも動き
が自動的に同期化されているような包括的上部構造の実
現を可能にするために同一のモジュールに結合可能な反
復的なプラットフォームもしくはモジュールが提供され
るものである。各々のモジュールは、自らの中に、あら
ゆる位置におけるその安定性及び自律性を確保できるよ
うにする全ての手段を有している。図４（ａ）及び４
（ｂ）は、ジャッキ７の方へ動きの伝達を行う入力（長
手方向軸１４又は横方向軸８のいずれか）の如何にかか
わらず、ジャッキ７が作動下での高さにおける各モジュ
ールの上下移動の可能性を、各モジュールの動力学と共
に概略的に示している。図７（ａ）及び７（ｂ）に図示
した前述の伝動部５０は、フレーム１、主支柱５及びジ
ャッキ７により形成された変形可能な三角形の、圧縮さ
れ格納された位置に対応する図４（ａ）に表された２つ
の極限の角度位置と、この変形可能な三角形の最大の展
開状態に相当する図４（ｂ）に示された角度位置との間
で、ジャッキの角度位置とは無関係にジャッキを自ら起
動させるウォームギアに至るまで動きを規則的に伝達で
きるようにする、ということがわかる。

【００５６】自ら支持するモジュールもしくはプラット
フォームの上昇に対応するこの最大伸張位置において、
ジャッキは、９０度以上の角度を成す状態にとどまる。
実際、９０度という角度値に対応する垂直位置に対して
１つの閉塞位置に行きつく危険性があるということがわ
かる。当該例においては、上昇の際のジャッキの動きは
突っ張りと拡張の動きの中で行われ、控え棒を形成する
主支柱５により行われる引張りは結局、従来のストッパ
手段により制限されうる最大伸張位置に達するまでフレ
ームと支柱とジャッキ（抵抗、引っ張り、押し、の３つ
の関係に相当する）とにより形成される変形可能な三角
形の変形を発生させることになる、ということがわか
る。

【００５７】例えば、側方支持材２４、２４′及びその
ガイドローラー２５ａ，２５ｂは、このとき、長さ方向
材２３ａ、２３ｂで構成されたそのレール部６２の内側
に配置されたストッパ上の支持位置にくることができ
る。本発明は、図５（ａ）及び５（ｂ）に従うと、特に
図３に示されているように、それぞれモジュール要素を
形成する複数のプラットフォーム７０を組み合わせるこ
とにより、可動プラットフォームがからなる床構造が提
供されるものである。

【００５８】図５（ａ）には、中間モジュール３１を介
して互いに長さ方向シャフト１４を介して互いに接合さ
れたモジュール３０、３０′、３０″が示されている。
中間モジュール３１、３１′は、特に、図１に示されて
いるような動的構成部の備わっていない単純なケーソン
梁２２で構成されている。中間モジュール３１′の各ケ
ーソン梁２２はこうして、動的モジュール３０、３
０′、３０″のケーソン梁２２に各端部で連結されてい
る。

【００５９】しかしながら中間モジュール３１、３１′
は各々、動的モジュール３１、３１′、３０″の構成に
属する長手方向シャフト１４により連結されている。こ
のようにして、動的モジュール３０、３０′３０″と中
間モジュール３１、３１′からなるプラットフォーム
が、その構成要素であるケーソン梁２２の一体化により
モノブロック構成部を形成することがわかる。

【００６０】加えて、このモノブロック構成部は動力学
的に均質であり、モジュール３０、３０′、３０″内に
統合されている機械式システム３２，３２’，３２”の
全てが全プラットフォーム上に平行な２本の直線として
走行する長さ方向シャフト１４の要素によって互いに連
結されているかぎりにおいて、１つの包括的ユニットと
して作動する。

【００６１】このような条件の下で、あるプラットフォ
ームからなる動的モジュール３０における駆動部が作動
して長さ方向シャフト１４に駆動力が入力された場合に
は、その駆動力は長さ方向シャフト１４を介して他のモ
ジュール３０’，３０’’へ伝達され、機械式システム
３２、３２′、３２″に属する夫々の作動用ジャッキ７
を自動的に駆動し、かくしてこれらのシステムは、自ら
に対し完全に平行を維持し、常に水平面と一致する全て
のプラットフォームの高さ方向における移動を行いなが
ら、完全に同期して作動する。

【００６２】図６は、本発明のモジュールから作られた
単体プラットフォームの一実施態様を表している。図６
に示すように、それぞれ３７及び３８という２列に沿っ
て４つの動的モジュール３３、３４、３５及び３６が設
けられている。これらの列３７及び３８の各々には、中
立モジュール３９及び４０により連結されながらサンド
イッチ状に配置された２つの動的モジュールが見られ
る。

【００６３】３７及び３８というそれぞれの列の各々に
おいて一方では３４及び３５というモジュール、他方で
は３３及び３６というモジュールが、中立モジュール３
９又は４０に沿って設けられた長さ方向シャフト１４に
よって互いに連結されて結合されている。そのため、各
々の列は、図５（ａ）又は図５（ｂ）の例における場合
と同様に、同期して作動されることになる。

【００６４】図６の例によれば、さらに、モジュールは
互いに並んで配置されているため、それぞれモジュール
３３及び３４に属する２本の幅方向シャフト８の間は結
合されているものである。このような条件の下で、２つ
のモジュール３４及び３３の幅方向シャフト８を連結す
る接続手段としてのリンク４１は、構成部分の動力学的
結合を確実なものにしている。

【００６５】また、６つのモジュールはこのような条件
の下で、１つの均質な構成部として作動することにな
り、常に対になった状態を維持する。このような状況
は、静的機械式結合無しでも、つまり２つの列３７及び
３８の互いの間の連動性が無くても発生しうる。２つの
列は互いに独立しているものであるが、何ら結合部材が
配設されていなくても完全に一体的な構成部として作動
しうるように完全に同期し、かつ平行な動きの中で作動
される。

【００６６】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、プラットフ
ォーム部が、図３に示すケーソン梁２２のような単体で
単一ブロックの上部構造を形成する構成部により形成さ
れていない場合を示し、特に図１に示されているような
形態の複数のモジュールにより制御及び作動されてい
る。即ち、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示された実施例
にあっては、上記長さ方向に結合された一対のプラット
フォーム７０，７１は、作動用ジャッキ７，７が互い
に、異なった方向に向かって配設されている。

【００６７】また、本実施例に係るプラットフォーム７
０，７１にあっては、前記各実施例とは異なり、ケーソ
ン梁２２が設けられていない。そして、同一の床構造に
属する一対のプラットフォーム７０，７１の二つの作動
用ジャッキ７，７は、同じ方法で作動するように、夫々
のプラットフォーム７０，７１の、右側のウォームギア
１３または、左側のウォームギア１３に配設されてい
る。

【００６８】そして、本実施例にあっては、床構造を形
成する複数のプラットフォーム７０，７１を連結する結
合シャフトとしての長さ方向シャフト１４は、それぞれ
の端部において、角度を有する伝動部５２を介して結合
されている。この伝動部５２は、図９に示すように、長
さ方向シャフト１４ａ，１４ｂに設けられた二つのベベ
ルピニオンギア４２ａ，４２ｂによって構成される、少
なくとも一の機械的リンクにより接合されて非平行な形
で配設され、二つのベベルピニオンギア４２ａ，４２ｂ
は、中間伝動ベベルピニオンギア４２ｃによって動力学
的に接続されており、上記中間伝動ベベルピニオンギア
４２ｃの軸は、取り付けられた二つのプラットフォーム
７０，７１に属する二つの長さ方向シャフト１４ａ，１
４ｂにより形成される平面に対して直角であり、上記長
さ方向シャフト１４ａ及び１４ｂは、それぞれ、駆動軸
と被駆動軸として機能する。

【００６９】この場合モジュールは、図８（ａ）の場合
のように例えば曲線形態といったプラットフォームの形
状に沿うように非平行な状態で配置されている。この場
合、上述のように、長さ方向シャフト１４ａ，１４ｂ
は、図９に詳細が示されている角度を有する伝動部５２
によって連結されている。図９は、本発明による２つの
モジュールからきた非平行に配置された長さ方向シャフ
ト１４ａ及び１４ｂのそれぞれの動きを伝達できるよう
にするユニバーサルジョイントシステムによる動力学的
結合を平面図により示している。

【００７０】図９に示されている実施例において、軸１
４ａ及び１４ｂはそれぞれ本発明を示すために、同一直
線上に配置されており、軸１４ａ及び１４ｂはそれぞれ
円弧Ａ及びＢに沿ってそれぞれ配置されている。それぞ
れの長さ方向シャフト１４ａ及び１４ｂの終端には、切
頭形ピニオンギア４２ａ、４２ｂが装着されており、こ
れらのピニオンギアは符号４２ｃにより概略的に示され
ている中間ピニオンギアにより動力学的に互いに連結さ
れ、この中間ピニオンギア４２ｃは２本の長手方向軸１
４ｂ及び１４ａが同一水平面内に配置されているという
最も一般的な場合において、特に垂直軸となる。

【００７１】本実施例によれば、構成部分が隣接するプ
ラットフォーム７０，７１に対して独立してはいるが、
図９に示された伝動部５２により互いに連結されている
プラットフォーム７０，７１が提供され、その結果、２
つの隣接するプラットフォーム７０，７１は独立しては
いるが、一方では、動力学的に結合された状態を維持し
ながら、互いに対して可変的な角度に配置されることに
なる。そして、あるプラットフォーム（例えば７０）の
上昇駆動動作は、すべて図９の角度を有する伝達部５２
により隣接するプラットフォーム（例えば７１）に伝達
される。

【００７２】また、上記図８に示す実施例にあっては、
長さ方向シャフト１４により複数のプラットフォームが
屈曲して結合された場合を例を説明したが、図１０に示
すように、幅方向シャフト８のみにより、互いに屈曲し
た形態で結合することも可能である。図１０に示すよう
に、これらのモジュール４６、４７、４８は、各々、幅
方向シャフト８を有している。これらの幅方向シャフト
８は、図９に示され、前記されたように、角度を有する
伝動部５２と同様の構成からなる伝動部５３及び５４に
より動力学的に連結された連結シャフト４９、４９′、
８０、８１、８２によって結合されている。

【００７３】従って、本実施例によれば、図１０に示す
ように「三脚台」上に載置された円形テーブル４５が提
供される。そして、それぞれのモジュール４６、４７、
４８は、図１に示されている動力学的システムで構成さ
れ、夫々、幅方向シャフト８を介して結合されているた
め、その上昇下降動作においては、円形テーブル４５の
完全に規則的な動きを確実に行い、この円形テーブル４
５は、上下動作中の全ての位置において厳密に水平な状
態を維持しうるものである。

【００７４】図１１は、本発明の更に他の実施例を示
し、様々な幾何形状を示す並置されたプラットフォーム
が提供される。本実施例にあっては、上記複数のプラッ
トフォーム５５，５６，５７は、同期した作動の中で駆
動されると共に、一般水平上方面内に配置され、上記複
数のプラットフォーム５５，５６，５７は、それぞれに
対応した平面の異なった角度を有する位置に適合し得る
ように配設されている。

【００７５】複数のプラットフォーム５５，５６，５７
は、昇降動作の中において、互いに二つのベベルピニオ
ンギアにより構成される機械的リンクにより接合され、
複数のプラットフォーム５５，５６，５７に固定された
長さ方向シャフト１４の端部と、これら二つのベベルピ
ニオンギアは、垂直軸の中間ベベルピニオンギアにより
動的に接合されている。

【００７６】図１１には、２つの曲線形プラットフォー
ム５６，５７で取り囲まれた中央テーブル５５がを示さ
れている。このテーブル５５には、上下互い違いに配置
された本発明に基づく２つの昇降機構が装備されてい
る。また、これらのモジュールは、その各々の長さ方向
シャフト１４を結合する伝達シャフト５８、５８′を介
して両端部で互いに連結されている中間軸５８、５８′
とそれぞれの昇降機構の長さ方向シャフト１４の間の伝
動は、上述の角度を有する伝達手段により行われる。

【００７７】環の一部の形状から成る中間プラットフォ
ーム５６は、本発明に係る２つの昇降機構を有し、これ
らの昇降機構は、上述の角度を有するユニバーサルジョ
イントからなる伝動部５９により、互いに相対する長手
方向軸１４の端部において連結されている。環の一部の
形状からなる外部プラットフォーム５７においても同様
に、前述の角度を有する伝動部５９を介してプラットフ
ォーム５７を有している２つの対称な昇降機構に属する
長さ方向シャフト１４の各々の頭部を接合している中間
シャフト６３によって、互いに連結された２つの昇降機
構を有している。

【００７８】本実施例によれば、駆動部１８からの駆動
力の伝達は、シャフト１４への接続により長さ方向に沿
って、或は幅方向シャフト８上への接続により幅方向に
沿って行われることができる。従って本実施例にあって
は、演劇又は芝居を目的とするホールの設備において、
例えば、オーケストラボックス等に適用でき、あるいは
作業の進展に適合した可変的な高さで異なる場所で連続
的に移動されなくてはならない産業プラント、展覧ホー
ルの作業用プラットフォームといった、面の三次元配列
に利用できる構造の機械化に対し適用できる。

【００７９】また、その他の変形例として、図１２
（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、作動用ジャッキ
７内に、プラットフォームが下降して再度上昇する際
に、作動用ジャッキ７の作動を助ける復帰手段を設けて
も良い。本実施例においては、上記作動用ジャッキ７
は、上記ピストン１２の下端部により付勢力が付与され
る復帰手段５３を有し、上記作動用ジャッキ７が収縮し
てプラットフォーム７０が下降する場合には、上記ピス
トン１２により復帰手段５３に付勢力が蓄えられ、作動
用ジャッキ７が伸長してプラットフォーム７０が上昇す
る際には蓄えられた付勢力がピストン１２に作用するよ
うに構成されている。

【００８０】即ち、図１２に示すように、作動用ジャッ
キ７は、例えば、ガス圧縮チャンバといった機械的圧力
蓄積手段を有しており、付勢力の発生は、プラットフォ
ームが最下降位置に至る際に行われる。従って、本実施
例にあっては、作動用ジャッキ７が故障したような場合
に、プラットフォーム７０を減速及び緩衝状態で降下さ
せ、あらゆる事故を避けることができるようにする安全
緩衝器の役割を果し、更に、下降時点で、次回の上昇時
に最初の立ち上がりを容易にする力をプラットフォーム
７０に蓄積するものである。

【００８１】かくして、復帰手段５３内に蓄積された力
は、プラットフォーム及びその単数又は複数の動力学的
ユニットの重量を平衝化することができる。従って、単
数又は複数の原動機は、プラットフォームにより支持さ
れた上部構造の上昇のためにのみ作動する。また、その
他の変形例として、長さ方向のシャフト１４又は幅方向
シャフト８には、構造部の即時の位置をモニターすると
共に、上記、駆動部１８を作動させ、行程の始まりと終
わりを制御するための検知手段が設けられていても良
い。

【００８２】即ち、少なくとも１本のシャフト、好まし
くは長さ方向シャフト１４は、開始されたあらゆる移動
の終わりを遠隔制御又はプログラミングすることを可能
にする回転計の形状をした行程終了制御用の周知のシス
テムを有している。従って、行程の初めまたは終わりの
２つの接触器の間を移動でき、さらにはあらゆる瞬間に
構成部分の瞬間位置を制御し、与えられた命令に応じて
単数の原動機、または駆動手段を形成する複数の原動機
の、ＯＮまたはＯＦＦの切替のための信号を発生するこ
とのできるエンコーダに連動する、袋ナットの形状をし
たカーソルを、当該シャフトは、シャフトのネジ部上に
装着された形で有している。

【００８３】なお、本発明の範囲は上記各実施例には限
定されない。

【００８４】

【発明の効果】請求項１乃至５及び請求項１２に記載さ
れた発明にあっては、複数のプラットフォームにより一
定の面積を有する床面又は大規模な観客席を形成する場
合に、複数のプラットフォームを互いに機械的に結合す
ることができるため、多数のプラットフォームを全て確
実に同期して上下動させ、確実に床面又は観客席等を形
成することが可能となる。

【００８５】また、複数のプラットフォームを機械的に
結合するように構成され、従来のように、複数のプラッ
トフォームに設けられた各駆動部を同時に作動させ、電
気的な処理により各駆動部を同期させる必要がないた
め、従来のような大規模な電気的な制御手段、多数の配
線等を設ける必要がなく、設備全体の製作コストを大幅
に低減することができる。

【００８６】更に、各プラットフォームを結合している
結合シャフトは、あるプラットフォームから他のプラッ
トフォームへ駆動力を伝達しうるように構成されている
ため、全てのプラットフォームに駆動部を設ける必要が
なく、設備全体の製作コストを低減することができる。
請求項６乃至８記載の発明にあっては、所定の長さ寸法
を有するプラットフォームの長さ方向及び幅方向に他の
プラットフォームを機械的に複数連設して所定広さの床
面又は所定規模の観客席を形成することができる、とい
う効果を奏する。

【００８７】請求項９記載の発明にあっては、プラット
フォームの上下動に必要な駆動力を他のプラットフォー
ムへ伝達供給することができる、という効果を奏する。
請求項１０乃至１１記載の発明にあっては、プラットフ
ォームに配設される駆動部及び作動系をプラットフォー
ム内においてコンパクトに効率良く配置することができ
る。

【００８８】即ち、従来の床構造に使用されていたプラ
ットフォームにあっては、駆動部を構成するモータは作
動用ジャッキの外側方において、作動用ジャッキの軸線
とは異なった軸線上に配設され、駆動軸と作動用ジャッ
キとの間には複数のギアが設けられ、これらのギアを介
して駆動力を作動用ジャッキに伝達するように構成され
ていたため、駆動部及び伝達ギアが占める空間が大きか
った。

【００８９】従って、プラットフォームを構成する梁内
にこのような駆動部を配設した場合には、梁内に、例え
ば観客用の椅子等の設備を行う妨げとなり、また、梁の
下方に配設した場合には、プラットフォームを下降させ
た場合に、駆動部が障害となり、ある程度の高さ位置に
までしか梁を下降させることができず、床面を形成する
場合に障害となっていた。

【００９０】しかしながら、請求項１０乃至１１記載の
発明にあっては、駆動部から作動用ジャッキへかけての
駆動力伝達系を直線上に配設することができ、プラット
フォームを構成する梁内部にコンパクトに配設すること
ができるため、梁内部に椅子等の他の設備を行う際の妨
げともならず、また、梁内部に配設できるため、プラッ
トフォームを下降させた際の妨げとならず、より下方ま
で梁を下降させることが可能となった。

【００９１】請求項１３乃至１５記載の発明にあって
は、複数のプラットフォームを、長さ方向において非直
線上に連結させ、従来不可能であった曲線により形成さ
れる床面又は観客席を形成させることができる、という
効果を奏する。請求項１６に記載された発明にあって
は、プラットフォームが最下方位置に至り、その後、上
昇する際の、いわゆる立ち上がり時に必要な、大きな駆
動力を低減させ、効率の良い駆動を行うことができる。

【００９２】請求項１７に記載された発明にあっては、
プラットフォームの位置を自動的に検知するこができ
る。請求項１８に記載された発明にあっては、各プラッ
トフォームには梁の長さ寸法と略同一に形成された単一
の作動用ジャッキ及び支持手段が配設される。その結
果、従来の床構造に使用されたプラットフォームにおけ
るように、左右対称に形成された作動用ジャッキ及び支
持手段の場合よりも、作動用ジャッキ及び支持手段より
も長く形成することができ、より大きな高低差を以て上
下動しうる床構造を提供される。

【００９３】従って、多目的ホール等において観客席を
形成する場合においても、高低差のある観客席を形成す
ることができ、設備の適用範囲を拡大することができ
る、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】基準支持面との関係におけるプラットフォーム
の移動のために用いられる機械化された機械式システム
を示し、この伝動部は格納状態で示されている。

【図２】基準支持面との関係におけるプラットフォーム
の移動のために用いられる機械化された機械式システム
を示し、この伝動部は伸張状態で示されている。

【図３】図１及び図２の機械式システムを内蔵し、そし
て、可動プラットフォームを形成するために配設された
モジュールシステムで形成された支持構造の斜視図であ
る。

【図４】それぞれ図４（ａ）では格納位置、図４（ｂ）
では上昇又は伸張位置にある側面図で表された図３のモ
ジュール式ユニットを構成する支持構造である。

【図５】図５（ａ）は、図３及び４のモジュール式構成
部分により作成され、平行に組み立てられたプラットフ
ォームの概略的側面図であり、図５（ｂ）は、図５
（ａ）のプラットフォームの平面図を表す。

【図６】図６は、平行な第１及び第２の列に沿って一方
で組み立てられて複数のモジュールまたはでプラットフ
ォームをプラットフォームが有する実施態様であって、
２本の列は、移動において均質な１つの構成部分を形成
するため互いに隣接する形で配置され、互いに動力学的
に連結されている状態を示す。

【図７】図７（ａ）は、機械式システムにおいて用いら
れる伝動部の断面図であり、図７（ｂ）は、同一の伝動
部の平面図である。

【図８】図８（ａ）は、本発明に基づくモジュールから
作られ、平行ではない形で突き合わせ接合されたプラッ
トフォーム部の平面図であり、図８（ｂ）は、プラット
フォームが降下した位置にある状態で、図８（ａ）に示
すプラットフォーム部の概略的側面図を示している。

【図９】平行ではない形で組み立てられた２つのモジュ
ールまたはプラットフォームに不可欠な長さ方向シャフ
トの間の角度を有する伝達を可能とするユニバーサルジ
ョイントを示す図である。

【図１０】本発明の機械式システム上に装着された、円
形の単体プラットフォーム部の一実施例を表している。

【図１１】同心的であって、かつ独立して配置された、
湾曲した複数のプラットフォームと１つの中央プラット
フォームを有する構成部分を示し、このプラットフォー
ムにより形成された構成部分には本発明に基づく機械式
システムが配設されている状態を示す図である。

【図１２】図１２（ａ），（ｂ）は、作動用ジャッキに
リターンスプリングを内蔵する一変形実施態様を示す図
である。

【符号の説明】

１フレーム２ａ側板２ｂ側板３フランジ４ヒンジ５主支柱７作動用ジャッキ８幅方向シャフト１１スリーブ１２ピストン１３ウォームギア１４長さ方向シャフト１５第１のピニオンギア１６二次シャフト１７チェーン１８原動機（駆動部）１９第２のピニオンギア２０第３のピニオンギア２２ケーソン梁２３a ガイドレール２３ｂガイドレール２４側方支持材２４′ 側方支持材２５ａローラ２５ｂローラ４２ａベベルピニオンギア４２ｂベベルピニオンギア４２ｃベベルピニオンギア４５円形テーブル４６モジュール４７モジュール４８モジュール４９連結シャフト５０伝動部５１結合シャフト５２伝動部５３復帰手段５５プラットフォーム５６プラットフォーム５７プラットフォーム５８伝達シャフト５９伝動部６０支持手段６１支持面６２レール部６３中間シャフト７０プラットフォーム７１プラットフォーム７２プラットフォーム８０連結シャフト８１連結シャフト８２連結シャフト

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】床面を形成しうる梁と、この梁を上下動
させうる作動用ジャッキと、この作動用ジャッキを駆動
させる駆動部と、駆動部と作動用ジャッキとの間に設け
られ、駆動部に発生した駆動力を作動用ジャッキに伝達
する伝動部と、適宜の高さ位置で上記梁を支持しうる支
持手段とを有し、下方格納位置と適宜の高さ位置との間
に、上記梁により形成される水平面を維持しつつ上下動
し得るように形成された複数のプラットフォームにより
構成される床構造において、上記プラットフォームには、上記伝動部を介して配設さ
れ、当該プラットフォームと他のプラットフォームとを
結合しうる結合シャフトが設けられ、この結合シャフトは上記駆動部から作動用ジャッキへ供
給される駆動力を他のプラットフォームの作動用ジャッ
キへも伝達しうるように構成されていることを特徴とす
る床構造。
【請求項２】上記支持手段は、下端部が作動用ジャッ
キに軸支されると共に上端部が梁に軸支された主支柱
と、中間部において主支柱に軸支された一対の側方支持
材とを有し、それぞれの側方支持材は、下端部は支持面上に回動可能
に固定されると共に、上端部は梁内にスライド可能に配
設され、上記側方支柱は、折りたたまれ、主支柱に略平行な水平
位置と、傾斜し、主支柱と２つの平行な支柱とが変形し
たＸ字を形成する展開位置との間を、上記下端部を回動
中心として回動しうるように形成されていることを特徴
とする請求項１記載の床構造。
【請求項３】上記梁は、下方に複数の側方支持材の上
端部を収容しうるように形成されたレール部を形成する
長さ方向部材を有することを特徴とする請求項１記載の
床構造。
【請求項４】上記梁はフレームを有し、このフレーム
は全体略矩形であって、フレームの中実又はくり抜きの
側面部を形成する２枚の側板を有し、このフレームは一
方では作動用ジャッキの枢軸の軸受部を有し、他方では
支柱の枢軸の軸受部を有しており、これら２つの軸の支
持部は、上記梁の長さ方向端部に配設されていることを
特徴とする請求項１記載の床構造。
【請求項５】上記フレームの側板は、支柱、フレーム
及びジャッキにより形成される変形可能な三角形の最大
格納位置において、支柱を上記フレームの側板の間であ
ってフレーム内に位置させることができ、支柱とジャッ
キは、フレームの側面部を形成する二つの側板と同一平
面上にある事実上の側面を持つ立体的空間内を移動しう
ることを特徴とする請求項１記載の床構造。
【請求項６】上記結合シャフトは、上記梁の長さ方向
に沿って配設された長さ方向シャフトからなることを特
徴とする請求項１記載の床構造。
【請求項７】上記結合シャフトは、上記梁の幅方向に
沿って配設された幅方向シャフトからなることを特徴と
する請求項１記載の床構造。
【請求項８】上記結合シャフトは、上記梁の長さ方向
に沿って配設された長さ方向シャフト及び上記梁の幅方
向に沿って配設された幅方向シャフトからなることを特
徴とする請求項１記載の床構造。
【請求項９】伝動部は、作動用ジャッキの動きを制御
するピニオンギアの軸支された移動を可能にするように
配設されており、この伝動部は長さ方向シャフトに連結
された第１のベベルピニオンギア、上記長さ方向シャフ
トに直交して配置された幅方向シャフト上に装着された
第２の中間ベベルピニオンギア及び、可変軸を持つ第３
のベベルピニオンギアを有し、横方向の第２の中間ベベルピニオンギアは他の２つのベ
ベルピニオンギアに噛合し、作動用ジャッキを駆動する
第３のベベルピニオンギアは、幅方向シャフトにより直
接的に、又は、長さ方向シャフトによって角度変化を伴
う伝動部として機能する第２のベベルピニオンギアを介
して駆動しうるように形成され、伝動部は、潜在的な２つの直交する駆動軸と角度可変な
被駆動軸とを有していることを特徴とする請求項１記載
の床構造。
【請求項１０】上記作動用ジャッキは、フレーム上に
回動可能に装着された伸縮自在なスリーブにより形成さ
れ、該スリーブ内には、移動可能なピストンと、このピ
ストンに固定された袋ナット及びウォームギアとを有
し、このウォームギアは、上記伝動部の第三ベベルピニ
オンギアによって駆動され、この上記第一ベベルピニオンギア、第三ベベルピニオン
ギア、ウォームギア及び上記駆動部は、略同一の直線上
に配置されていることを特徴とする請求項１又は９記載
の床構造。
【請求項１１】第１のベベルピニオンギアは、側面方
向に間隔を置いて配置された長さ方向シャフトに対して
平行な二次シャフトに装着されており、長さ方向シャフ
トと二次シャフトは機械的に連結されていることを特徴
とする請求項９又は１０記載の床構造。
【請求項１２】上記各プラットフォームに設けられ長
さ方向シャフト及び幅方向シャフトは、隣接するプラッ
トフォームのシャフトに接属されうるように形成された
接続手段を有し、上記長さ方向シャフトにより梁の長さ
方向に沿って複数のプラットフォームを連結し、上記横
方向シャフトにより梁の幅方向に沿って複数のプラット
フォームを連結することにより展開する床面を形成する
ことができるように形成されていることを特徴とする請
求項８記載の床構造。
【請求項１３】上記長さ方向に結合された一対のプラ
ットフォームは、作動用ジャッキが互いに、異なった方
向に向かって配設されており、同一の床構造に属する一
対のプラットフォームの二つのジャッキは、同じ方法で
作動するように、右側のウォームギアまたは、左側のウ
ォームギアに配設されていることを特徴とする請求項１
記載の床構造。
【請求項１４】上記複数のプラットフォームは、非平
行な形で取り付けられ、床構造を形成する複数のプラッ
トフォームの内の一つに固定されたシャフトのそれぞれ
の端部において、角度を有する伝動部を形成すると共
に、二つのベベルピニオンギアによって構成される、少
なくとも一の機械的リンクにより接合されて非平行な形
で配設され、二つのベベルピニオンギアは、中間伝動ベベルピニオン
ギアによって動力学的に接続されており、上記中間伝動
ベベルピニオンギアの軸は、取り付けられた二つのプラ
ットフォームに属する二つの長さ方向軸により形成され
る平面に対して直角であり、上記長さ方向シャフトは、
それぞれ、駆動軸と被駆動軸であることを特徴とする請
求項１３記載の床構造。
【請求項１５】上記複数のプラットフォームは、同期
した作動の中で駆動されると共に、一般水平上方面内に
配置され、上記複数のプラットフォームは、それぞれに
対応した平面の異なった角度を有する位置に適合し得る
ように配設され、そして、複数のプラットフォームは、
昇降動作の中において、互いに二つのベベルピニオンギ
アにより構成される機械的リンクにより接合され、複数
のプラットフォームの内の一つに固定された長さ方向の
シャフトまたは横方向のシャフトのそれぞれの端部と、
これら二つのピニオンギアは、垂直軸の中間ベベルピニ
オンギアにより動的に接合されていることを特徴とする
請求項１４記載の床構造。
【請求項１６】上記ジャッキは、上記ピストンの下端
部により付勢力が付与される復帰手段を有し、上記ジャ
ッキが収縮してプラットフォームが下降する場合には、
上記ピストンにより復帰手段に付勢力が蓄えられ、ジャ
ッキが伸長してプラットフォームが上昇する際には付勢
力がピストンに作用するように構成されていることを特
徴とする請求項１記載の床構造。
【請求項１７】少なくとも一本の、特に長さ方向のシ
ャフトは、構造部の即時の位置をモニターすると共に、
上記、駆動手段にスイッチを入れることにより、行程の
始まりと終わりを制御するために、ネジ部に回転計、エ
ンコーダもしくはカーソルのような手段を有することを
特徴とする請求項１記載の床構造。
【請求項１８】上記主支柱及び側方支持部材は、上記
梁の長さ寸法と略同一に形成されて各プラットフォーム
に関し単一に配設され、梁内に格納可能に形成されてい
ることを特徴とする請求項１記載の床構造。