CN109281525A - 一种可折叠的载车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了泊车技术领域内的一种可折叠的载车装置，包括支撑架和可升降、可折叠的载车架，载车架上侧设有可水平移动的活动组件，支撑架上设有升降折叠机构，升降折叠机构包括中间铰接件和可在高度方向上做往复直线运动的上滑动组件，所述上滑动组件的外侧铰接有连接杆一，连接杆一与中间铰接件的一端铰接，中间铰接件的另一端铰接有连接杆二，连接杆二远离中间铰接件所在一端与载车架远离支撑架所在一端铰接，有待载的车辆停放到载车架之前，上滑动组件处于最低位置，此时，连接杆二贴合在载车架上；本发明供车辆泊车至载车架的空间大，减小载车架的宽度。

Description

一种可折叠的载车装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种可折叠的载车装置。

背景技术

目前，随着私家车在我国的普及，城市的停车位空前紧张。为了解决这一问题，很多商场配置了地下停车场，或者在相关楼层中设有停车场，但是，停车难的问题依然没有得到缓解，在建设好的小区、商场等场所内想要再建设停车场难度大，耗资大，基于以上情况，市场上开始使用立体停车库。立体停车库的载车量很大，在大城市的大型商场等公共场所内使用。

现有技术中，公开了专利名称为“一种折叠式停车位装置”的中国实用新型专利，其申请号为201620316459.7，公告号为CN 205713349 U，公告日为2016.11.23，此装置中设有立式支撑架、用于泊车的多层支撑架和载车平台，多层支撑架用于停放车辆，载车平台可升降折叠，实现载车平台折叠的结构具体的为，立式支撑架包括一对竖直设置的前立柱和一对竖直设置的后立柱，前立柱底端设有用于支撑载车平台的底部基准边框、下翻转油缸，底部基准边框一侧铰接在前立柱底端，下翻转油缸的缸筒铰接在前立柱上，下翻转油缸的活塞杆铰接在底部基准边框上，有车辆泊车时，驾驶员需要先将车开到载车平台上，由于下翻转油缸的阻碍，需要将载车平台设置的宽度很大，给车辆足够大的空间实现停车入库，此装置占地面积大，对驾驶员的驾驶技术要求高，车辆容易撞到下翻转油缸上，下翻转油缸容易坏；另外，下翻转油缸与载车平台偏右的位置处连接，载车平台升降时也不平稳。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种可折叠的载车装置，解决了现有技术中占地面积大且升降不平稳的技术难题，本发明实现收缩、升降折叠功能的同时，减小载车架的宽度，占地面积小，降低成本；提高车辆升降时的平稳性，工作更加可靠。

本发明的目的是这样实现的：一种可折叠的载车装置，包括支撑架和可升降、可折叠的载车架，所述载车架上侧设有可水平移动的活动组件，支撑架上设有升降折叠机构，所述升降折叠机构包括中间铰接件和可在高度方向上做往复直线运动的上滑动组件，所述上滑动组件的外侧铰接有连接杆一，所述连接杆一与中间铰接件的一端铰接，中间铰接件的另一端铰接有连接杆二，连接杆二远离中间铰接件所在一端与载车架远离支撑架所在一端铰接，有待载的车辆停放到载车架之前，上滑动组件处于最低位置，此时，连接杆二贴合在载车架上。

本发明中，当有车辆需要泊车时，控制上滑动组件下降至设定的最低位置，使连接杆二贴合到载车架上，增大停车空间，连接杆二与载车架远离支撑架的所在一端连接，提高载车架升降的平稳性，同时驾驶员可基本无障碍地将车停到载车架上，车轮置于活动组件上；没有车辆需要泊车时，升降折叠机构开始折叠动作，将载车架折叠起来，使载车架处于竖直状态，不占道，让出更大的空间给来往行人和车辆通过；本发明中通过升降折叠机构的设置，使得在不需要升降和折叠载车架时，连接杆二贴合在载车架上，供车辆泊车至载车架的空间大，减小载车架的宽度；连接杆二与载车架远离支撑架的所在一端连接，使车辆升降时更加平稳，工作更加可靠；可应用于给车辆提供停车位的工作中。

作为本发明的进一步改进，所述升降折叠机构还包括设置在支撑架上的升降驱动器，所述升降驱动器驱动上滑动组件和下滑动组件同时或独立动作。

为了实现上滑动组件和下滑动组件的升降，所述升降驱动器包括驱动装置，所述驱动装置上连接有丝杆，所述丝杆与上滑动组件的内侧螺纹连接，所述丝杆与下滑动组件连接。

为了进一步实现下滑动组件的升降和载车架的折叠，所述下滑动组件包括下滑动外套，所述下滑动外套与载车架铰接，下滑动外套内连接有下滑动内套，所述丝杆与下滑动内套螺纹连接，所述下滑动外套的下方固连有过渡板，过渡板和下滑动外套之间设有可在左右方向上做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆和过渡板均可与下滑动内套连接。

为了进一步实现载车架的折叠，所述下滑动外套的外周为棱柱形，下滑动内套的下部外侧为外齿圈，过渡板的内侧为内齿圈一，所述下滑动内套的下部与过渡板可啮合，下滑动外套的内侧连接有内齿圈二，下滑动内套下部的外侧为外齿圈，所述推拉杆相对下滑动内套设置的一侧为内齿圈三，所述下滑动内套可与内齿圈二和内齿圈三分别连接；下滑动内套脱离推拉杆时，下滑动内套与内齿圈三连接；通过此结构可同时实现载车架的升降和折叠，具体的动作过程为，初始状态下，推拉杆没有被推出，即推拉杆的内齿圈三远离外齿圈，下滑动内套的外齿圈与内齿圈二啮合，下滑动外套无法转动，下滑动内套在下滑动外套的作用下也无法转动，需要提升载车架时，驱动装置动作，驱动装置带动丝杆转动，丝杆带动上滑动组件和下滑动内套向上移动，载车架移动至指定位置后，驱动装置停止动作；需要折叠载车架时，驱动装置反向动作，驱动装置带动丝杆反向转动，丝杆带动上滑动组件和下滑动组件同时向下移动，当过渡板下降到支撑架下部的最低位置，即下滑动外套抵触在下方的部件时，下滑动外套无法再下降，下滑动内套下降，外齿圈脱离内齿圈二时，丝杆带动下滑动内套转动，下滑动内套空悬，此时，控制驱动装置再次动作，使丝杆带动上滑动组件向上移动，上滑动组件带动连接杆一向上摆动，连接杆一带动中间铰接件向上摆动，中间铰接件带动连接杆二向上摆动，直至载车架处于竖直状态为止，驱动装置停止动作。

为了实现载车架的升降和折叠，所述升降驱动器包括上直线驱动机构和下直线驱动机构，所述上直线驱动机构的驱动杆驱动上滑动组件做往复直线运动，所述下直线驱动机构驱动下滑动组件做往复直线运动。

作为本发明的进一步改进，所述活动组件包括前活动组件和后活动组件，所述前活动组件和后活动组件的结构相同，所述前活动组件包括若干可水平移动的活动块，在前后方向上，活动块的两侧各设有一个固定块，固定块设置在载车架上侧。

为了进一步实现活动块的水平移动，所述活动块远离载车架所在一侧的上侧固定设有移动架，所述载车架朝外的一侧固连有移动电机，所述移动电机的两端分别传动连接有传动轴，传动轴远离移动电机所在一侧连接有主动轮，载车架相对支撑架设置的一侧可转动地连接有从动轮，所述主动轮经传动件与从动轮传动连接，所述传动件与移动架固连。

为了减小活动块水平移动时与载车架产生的摩擦，所述活动块的下部可转动地连接有若干个滚动轮。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为图1中A处的局部放大图。

图5为图1中B处的局部放大图。

图6为图3中E处的局部放大图。

图7为图2中的C-C向视图。

图8为上滑动组件与丝杆连接的结构示意图。

图9为下滑动组件与丝杆连接的结构示意图。

图10为本发明中下滑动内套的立体结构图。

图11为图7中D处的局部放大图。

图12为本发明的实施例2中的结构示意图。

图13为图13中G处的局部放大图。

图14为本发明中丝杆与上滑动组件、下滑动组件连接的结构示意图。

其中，1支撑架，2载车架，3后活动组件，301活动块，302移动架，303传动件，304主动轮，305从动轮，306滚动轮，307转动轴，4移动电机，5传动轴，6前活动组件，7升降折叠机构，701连接杆二，702中间铰接件，703连接杆一，704上滑动组件，704a上滑动外套，704b上滑动内套，705推拉驱动器，706横梁，707下滑动组件，707a内齿圈一，707b过渡板，707c内齿圈二，707d推拉杆，707e内齿圈三，707f下滑动外套，707g下滑动内套，707h外齿圈，708丝杆，709驱动装置，710上直线驱动机构，711下直线驱动机构，712驱动杆，8铰接部，9固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

实施例1

如图1~11所示的一种可折叠的载车装置，包括支撑架1和可升降、可折叠的载车架2，载车架2上侧设有可水平移动的活动组件，支撑架1上设有升降折叠机构7，升降折叠机构7包括中间铰接件702和可在高度方向上做往复直线运动的上滑动组件704，上滑动组件704的外侧铰接有连接杆一703，连接杆一703与中间铰接件702的一端铰接，中间铰接件702的另一端铰接有连接杆二701，连接杆二701远离中间铰接件702所在一端与载车架2远离支撑架1所在一端铰接，载车架2在前后方向上的两侧各开有水平设置的放置槽，有待载的车辆停放到载车架2之前，上滑动组件704处于最低位置，此时，连接杆二701贴合在载车架2上，即连接杆二701在载车架2的放置槽内，上滑动组件704包括上滑动外套704a和上滑动内套704b，上滑动内套704b设置在上滑动外套704a内，上滑动外套704a的外侧与连接杆一703铰接。

为了实现载车架2的升降和折叠，升降折叠机构7的具体结构为，还包括设置在支撑架1上的升降驱动器，升降驱动器驱动上滑动组件704和下滑动组件707同时或独立动作，升降驱动器的具体结构为，升降驱动器包括驱动装置709，本实施例中，驱动装置709优选为电机，驱动装置709上连接有丝杆708，丝杆708与上滑动组件704的内侧螺纹连接，丝杆708与下滑动组件707连接，下滑动内套707g设置在下滑动外套707f内，下滑动外套707f的外周为棱柱形，下滑动内套707g的下部外侧为外齿圈707h，过渡板707b的内侧为内齿圈一707a，下滑动内套707g的下部与过渡板707b可啮合，下滑动外套707f的内侧连接有内齿圈二707c，下滑动内套707g下部的外侧为外齿圈707h，推拉杆707d相对下滑动内套707g设置的一侧为内齿圈三707e，下滑动内套707g可与内齿圈二707c和内齿圈三707e分别连接；下滑动内套707g脱离推拉杆707d时，下滑动内套707g与内齿圈三707e连接；其中，上述内齿圈一707a、内齿圈二707c、内齿圈三707e和外齿圈707h可为机械设计中的常规齿轮，也可为不规则的若干齿，只要能使外齿圈707h中的各个齿分别插进内齿圈一707a、内齿圈二707c和内齿圈三707e的各个齿中即可；另外，支撑架1的前腿和后腿内各设置有一个升降折叠机构7，两个升降折叠机构7的下滑动外套707f之间固连有横梁706，横梁706上设置有四个方便与载车架2铰接的铰接部8，载车架2与横梁706铰接，横梁706上侧设有推拉驱动器705，推拉驱动器705驱动推拉杆707d做往复直线运动，本实施例中，推拉驱动器705优选为直线电机；将支撑架1固定在地面上。

为了进一步实现车辆的可移动性，活动组件包括前活动组件6和后活动组件3，前活动组件6和后活动组件3的结构相同，前活动组件6包括若干可水平移动的活动块301，在前后方向上，活动块301的两侧各设有一个固定块9，固定块9设置在载车架2上侧，活动块301的上侧不低于固定块9的上侧所在高度；活动块301远离载车架2所在一侧的上侧固定设有移动架302，载车架2朝外的一侧固连有移动电机4，移动电机4的两端分别传动连接有传动轴5，传动轴5远离移动电机4所在一侧连接有主动轮304，载车架2相对支撑架1设置的一侧可转动地连接有从动轮305，主动轮304经传动件303与从动轮305传动连接，传动件303与移动架302固连；活动块301的下部可转动地连接有转动轴307，转动轴307的两侧连接有可转动的滚动轮306，本实施例中，移动电机4优选为具有两个输出的电机，移动电机4的两端经联轴器传动连接有传动轴5，传动轴5远离移动电机4所在一侧连接有主动轮304，载车架2相对支撑架1设置的一侧可转动地连接有从动轮305，主动轮304经传动件303与从动轮305传动连接，传动件303与移动架302固连，传动件303可为钢丝条。

本发明中，初始状态下，推拉杆707d没有被推出，推拉杆707d的内齿圈三707e远离外齿圈707h；本发明可配合多层泊车架使用，可将泊车架固定设置在支撑架1右侧；当有车辆需要泊车时，控制驱动装置709动作方向，驱动装置709带动丝杆708转动，使丝杆708带动上滑动组件704和下滑动组件707同时向下滑动，具体的为，丝杆708带动下滑动内套707g向下移动，下滑动内套707g带动下滑动外套707f向下移动，下滑动外套707f带动连接杆一703的摆动，连接杆一703在中间铰接件702的作用下带动连接杆二701的摆动，连接杆二701带动载车架2的运动，同时，下滑动内套707g的外齿圈707h插入下滑动外套707f的内齿圈二707c内，下滑动外套707f无法转动，下滑动内套707g在下滑动外套707f的作用下也无法转动，丝杆708带动下滑动内套707g向下移动，下滑动内套707g带动下滑动外套707f向下移动，下滑动外套707f和上滑动外套704a同时带动载车架2向下移动，当载车架2移动至贴合在地面上时，下滑动组件707刚好与支撑架1的底座接触，驱动装置709继续动作，下滑动内套707g继续下降，下滑动外套707f不再下降，下滑动内套707g脱离下滑动外套707f时，下滑动内套707g空悬，丝杆708带动下滑动内套707g的转动，下滑动组件707不再下降，载车架2也不再向下移动，此时，上滑动组件704继续下降，当连接杆二701置于放置槽内后，驱动装置709停止动作，增大停车空间，驾驶员可无障碍地将车停到载车架2上，驾驶员将车辆行驶到载车架2上，此时车轮与活动块301接触；将车辆提升至没车辆停靠的对应层的泊车架的相同高度，驱动装置709反向动作，丝杆708带动上滑动组件704向上移动，上滑动组件704带动连接杆一703的反向摆动，连接杆一703带动中间铰接件702的反向摆动，中间铰接件702带动连接杆二701的反向摆动，当连接杆二701快要和连接杆一703处于同一直线上时，推拉驱动器705动作，推拉驱动器705驱动推拉杆707d向下滑动组件707所在方向伸出，推拉杆707d的内齿圈三707e插入到下滑动内套707g的外齿圈707h内，下滑动内套707g在推拉杆707d的作用下无法转动，丝杆708带动下滑动内套707g上升，下滑动内套707g的外齿圈707h完全插入到下滑动外套707f的内齿圈二707c中时，上滑动组件704和下滑动组件707同时在丝杆708的作用下向上移动，当活动块301提升至指定高度时，此时，活动块301的上侧高于泊车架对应层的上侧，驱动装置709停止动作，移动电机4开始动作，移动电机4带动传动轴5的转动，传动轴5带动主动轮304的转动，主动轮304经传动件303带动从动轮305的转动，传动件303的移动带动移动架302的移动，使移动架302朝着支撑架1所在方向移动，移动架302带动前活动组件6和后活动组件3的移动，滚动轮306沿着载车架2滚动，前活动组件6和后活动组件3带动车辆的移动，当车辆的车轮完全放置到右侧的泊车架上时，驱动装置709动作使载车架2下降一点距离，使活动块301上侧低于泊车架对应层上侧所在高度即可，驱动装置709立即停止动作，移动电机4反向动作，当前活动组件6和后活动组件3恢复至原始位置时，移动电机4停止动作；当没有车辆需要泊车时，升降折叠机构7开始折叠动作，具体的为，驱动装置709动作，驱动装置709带动丝杆708反向转动，丝杆708带动上滑动组件704和下滑动组件707同时向下移动，当过渡板707b下降到支撑架1下部的最低位置，即下滑动外套707f抵触在支撑架1的底座时，下滑动外套707f无法再下降，下滑动内套707g下降，外齿圈707h脱离内齿圈二707c时，丝杆708带动下滑动内套707g转动，下滑动内套707g空悬，此时，控制驱动装置709再次动作，使丝杆708带动上滑动组件704向上移动，上滑动组件704带动连接杆一703向上摆动，连接杆一703带动中间铰接件702向上摆动，中间铰接件702带动连接杆二701向上摆动，直至载车架2处于竖直状态为止，驱动装置709停止动作，使得没有车辆需要泊车时，载车架2不占道，让出更大的空间给来往行人和车辆通过；本发明中通过上滑动组件704和下滑动组件707的结构设计，完成升降和折叠载车架2的动作，结构更加紧凑，更加轻量化；在不需要升降和折叠载车架2时，连接杆二701在放置槽内，供车辆泊车至载车架2的空间大，减小载车架2的宽度；连接杆二701与载车架2远离支撑架1的所在一端连接，使车辆升降时更加平稳，工作更加可靠；可应用于车辆泊车的工作中。

实施例2

如图12～14所示的一种可折叠的载车装置，本实施例与实施例1的不同之处在于，升降驱动器包括上直线驱动机构710和下直线驱动机构711，上直线驱动机构710的驱动杆712驱动上滑动组件704做往复直线运动，下直线驱动机构711驱动下滑动组件707做往复直线运动，上直线驱动机构710和下直线驱动机构711相同，均优选为电机，电机与丝杆708连接，电机驱动丝杆708转动，丝杆708与上滑动组件704的内侧螺纹连接，上滑动组件704包括上滑动外套704a，上滑动外套704a与丝杆708螺纹连接，上滑动外套704a相对支撑架1内壁设置的端部基本贴合在支撑架1的内壁，下滑动组件707包括下滑动外套707f，下滑动外套707f内压装有下滑动内套707g，下滑动内套707g与丝杆708螺纹连接，下滑动外套707f相对支撑架1内壁设置的端部基本贴合在支撑架1的内壁上，连接杆一703与上滑动外套704a铰接，载车架2与横梁706铰接，上滑动组件704和下滑动组件707在前后方向上错开设置，上滑动组件704和下滑动组件707在左右方向上可并排或者错开设置；其中，上滑动组件704和下滑动组件707在左右方向上错开设置时，下滑动组件707在朝外的一侧。

实施例3

本实施例和实施例2的不同之处在于，上滑动组件704包括上滑动套，上滑动外套704a内压装有上滑动内套704b，上滑动内套704b与驱动杆712螺纹连接，上滑动外套704a与连接杆一703铰接；其中，上滑动组件704的结构与实施例2中下滑动组件707的结构类似，可以参考实施例2。

实施例4

本实施例与实施例2和3的不同之处在于，下滑动组件707为下滑动外套707f，下滑动外套707f与驱动杆712螺纹连接；其中，下滑动组件707与实施例2中上滑动组件704的结构类似，可以参考实施例2。

本发明并不局限于上述实施例，上直线驱动机构710和下直线驱动机构711还可为直线电机、驱动缸等可驱动上滑动组件704或下滑动组件707做往复直线运动的驱动器；主动轮304和从动轮305为链轮时，传动件303可为链条，以驱动移动架302水平移动；主动轮304和从动轮305还可为皮带轮，此时，传动件303为皮带；驱动装置709还可为液压马达等可驱动丝杆转动的装置；在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可折叠的载车装置，包括可升降、可折叠的载车架，所述载车架上侧设有可水平移动的活动组件，其特征在于，还包括支撑架，支撑架上设有升降折叠机构，所述升降折叠机构包括中间铰接件和可在高度方向上做往复直线运动的上滑动组件，所述上滑动组件的外侧铰接有连接杆一，所述连接杆一与中间铰接件的一端铰接，中间铰接件的另一端铰接有连接杆二，连接杆二远离中间铰接件所在一端与载车架远离支撑架所在一端铰接，有待载的车辆停放到载车架之前，上滑动组件处于最低位置，此时，连接杆二贴合在载车架上。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的载车装置，其特征在于，所述升降折叠机构还包括设置在支撑架上的升降驱动器，所述升降驱动器驱动上滑动组件和下滑动组件同时或独立动作。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠的载车装置，其特征在于，所述升降驱动器包括驱动装置，所述驱动装置上连接有丝杆，所述丝杆与上滑动组件的内侧螺纹连接，所述丝杆与下滑动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠的载车装置，其特征在于，所述下滑动组件包括下滑动外套，所述下滑动外套与载车架铰接，下滑动外套内连接有下滑动内套，所述丝杆与下滑动内套螺纹连接，所述下滑动外套的下方固连有过渡板，过渡板和下滑动外套之间设有可在左右方向上做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆和过渡板均可与下滑动内套连接。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠的载车装置，其特征在于，所述下滑动外套的外周为棱柱形，下滑动内套的下部外侧为外齿圈，过渡板的内侧为内齿圈一，所述下滑动内套的下部与过渡板可啮合，下滑动外套的内侧连接有内齿圈二，下滑动内套下部的外侧为外齿圈，所述推拉杆相对下滑动内套设置的一侧为内齿圈三，所述下滑动内套可与内齿圈二和内齿圈三分别连接；下滑动内套脱离推拉杆时，下滑动内套与内齿圈三连接。

6.根据权利要求2所述的一种可折叠的载车装置，其特征在于，所述升降驱动器包括上直线驱动机构和下直线驱动机构，所述上直线驱动机构的驱动杆驱动上滑动组件做往复直线运动，所述下直线驱动机构驱动下滑动组件做往复直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠的载车装置，其特征在于，所述活动组件包括前活动组件和后活动组件，所述前活动组件和后活动组件的结构相同，所述前活动组件包括若干可水平移动的活动块，在前后方向上，活动块的两侧各设有一个固定块，固定块设置在载车架上侧。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠的载车装置，其特征在于，所述活动块远离载车架所在一侧的上侧固定设有移动架，所述载车架朝外的一侧固连有移动电机，所述移动电机的两端分别传动连接有传动轴，传动轴远离移动电机所在一侧连接有主动轮，载车架相对支撑架设置的一侧可转动地连接有从动轮，所述主动轮经传动件与从动轮传动连接，所述传动件与移动架固连。

9.根据权利要求7或8所述的一种可折叠的载车装置，其特征在于，所述活动块的下部可转动地连接有若干个滚动轮。