CN112693903B - 一种成品实托盘整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种成品实托盘整形装置，其包括底座、两个立柱、横梁、滚轮，所述横梁的下侧面上设置有第一滑槽，第一滑槽的延伸方向与横梁的延伸方向相同；底座的横杆与横梁相平行，横杆的上侧面上设有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽相平行；两立柱相平行，立柱的两端分别与横梁和横杆相垂直；立柱的上端设有用于与第一滑槽滑动配合的第一滑块，立柱的下端设有用于与第二滑槽滑动配合的第二滑块；横梁上设置有用于对立柱的上端进行锁止的第一锁止机构，横杆上设有用于对立柱的下端进行锁止的第二锁止机构；所述立柱的内壁面的上部、中部以及下部均设有滚轮。本发明能够使得成品实托盘的垛型较为规则，有效地降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种成品实托盘整形装置

技术领域

本发明属于卷烟物流设备技术领域，具体涉及一种成品实托盘整形装置。

背景技术

成品实托盘码垛的方式分人工码垛和自动码垛，自动码垛是卷烟成品经分合流设备送至码垛机器人的对应工位，由机器人码垛为成品实托盘，每个托盘为28或30件卷烟，其码垛过程主要靠机器人按照设定的程序完成。人工码垛专指异形烟箱(中支烟、细支烟等)不能实现正常的自动入库流程，由人工在专用通道摆放规定数量的成品实托盘。

以上两种方式码垛的成品实托盘，由输送链机、穿梭车、巷道堆垛机自动输送至货架货位储存。由于成品实托盘存在人工干预的因素，尤其是人工码垛，本身就存在外型不整齐的情况，同时实托盘在入库的运输过程中，存在颠簸、振动等情况，导致成品实托盘的垛型不规则情况较为明显，件烟参差不齐。而巷道堆垛机具备外检功能，成品实托盘的某部分凸出时将会被识别，故不符规范的成品实托盘进入巷道堆垛机后，容易导致巷道堆垛机停机频繁，此时操作人员需不断攀爬巷道堆垛机，重新码放卷烟，使其整齐规范，这无疑增加了操作人员的劳动强度和安全风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种成品实托盘整形装置，以解决现有技术中的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种成品实托盘整形装置，其包括底座、两个立柱、横梁、滚轮，所述横梁的下侧面上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述横梁的延伸方向相同；所述底座的横杆与所述横梁相平行，所述横杆的上侧面上设置有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽相平行；两所述立柱相平行，所述立柱的两端分别与所述横梁和所述横杆相垂直；所述立柱的上端设置有用于与所述第一滑槽滑动配合的第一滑块，所述立柱的下端设置有用于与所述第二滑槽滑动配合的第二滑块；所述横梁上设置有用于对所述立柱的上端进行锁止的第一锁止机构，所述横杆上设置有用于对所述立柱的下端进行锁止的第二锁止机构；所述立柱的内壁面的上部、中部以及下部均设置有所述滚轮。

优选地，所述底座还包括支撑脚和竖杆，所述横杆的两端分别与两所述竖杆垂直相连，所述横杆与两所述竖杆共同构成U型结构；所述支撑脚设置在所述竖杆上远离所述横杆的一端。

优选地，所述横杆与所述竖杆形成为一体式结构。

优选地，所述立柱包括支撑柱、转轴，所述支撑柱的一侧设置有用于容纳所述转轴的安装槽，所述安装槽的延伸方向与所述支撑柱的延伸方向相同，所述转轴的两端分别与所述安装槽的顶壁和底壁相连；三个所述滚轮分别转动连接在所述转轴的上部、中部以及下部。

优选地，所述第一锁止机构包括第一锁紧螺钉，所述横梁的一侧设置有多个与所述第一滑槽相连通的第一过孔，各所述第一过孔均匀分布在所述横梁的延伸方向上，所述第一锁紧螺钉的螺杆段与所述第一过孔螺纹配合后顶紧在所述第一滑块的一侧。

优选地，所述第一锁止机构还包括第二锁紧螺钉，所述横梁的另一侧设置有多个与所述第一滑槽相连通的第二过孔，所述第二过孔的数量与所述第一过孔的数量相同，各所述第二过孔与各所述第一过孔一一相对；所述第二锁紧螺钉的螺杆段与所述第二过孔螺纹配合后顶紧在所述第一滑块的另一侧。

优选地，所述第二锁止机构包括锁止螺栓、紧固螺母，所述第二滑块上设置有供所述锁止螺栓的螺杆段穿过的通孔；所述横杆的一侧设置有与所述第二滑槽相连通的第一长条形孔，所述横杆的另一侧设置有与所述第二滑槽相连通的第二长条形孔；所述第一长条形孔与所述第二长条形孔相对，所述第一长条形孔的延伸方向与所述第二滑槽的延伸方向相同；所述锁止螺栓的螺杆段依次穿过所述第一长条形孔、所述通孔、所述第二长条形孔后与所述紧固螺母相配合。

优选地，所述锁止螺栓和所述紧固螺母的个数均为两个，两所述紧固螺母与两所述锁止螺栓一一对应配合。

优选地，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为T型槽，所述第一滑块和所述第二滑块均为与所述T型槽相配合的T型块。

优选地，所述滚轮为尼龙滚轮。

本发明的有益效果在于：

本发明的成品实托盘整形装置，其在使用时，底座固定在地面上，横梁固定在输送链机上，由一个立柱上的三个滚轮与输送中的成品实托盘的一侧的上部、中部以及下部位置相接触，由另一个立柱上的三个滚轮与输送中的成品实托盘的另一侧的上部、中部以及下部位置相接触，这样当成品实托盘的两侧出现不规则件烟即某一部分凸出时，相应位置的滚轮滚动并在该凸出部分上施压，促使不规则的件烟逐渐回位，直至该凸出部分完全回位，从而使得成品实托盘的垛型较为规则，成品实托盘较为整齐规范，进而使得巷道堆垛机的停机次数大大减少，有效地降低了操作人员的劳动强度。同时，只需使第一滑块和第二滑块分别在第一滑槽和第二滑槽中滑动，就能够方便地调整两立柱之间的距离，这样就能够根据不同规格成品实托盘的长度，对两立柱之间的距离进行调整，而后利用第一锁止机构和第二锁止机构对立柱进行锁止即可，从而使得该成品实托盘整形装置能够适用于不同规格的成品实托盘的整形工作，进而使得该成品实托盘整形装置的使用范围较为广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，其中

图1为本发明实施例提供的成品实托盘整形装置的示意图；

图2为图1中A处的放大图。

附图中标记：

11、横梁 21、支撑柱 22、转轴 23、滚轮 31、横杆

32、竖杆 33、支撑脚 34、第二滑槽 35、第一长条形孔

41、锁止螺栓 42、紧固螺母

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种成品实托盘整形装置，其包括底座、两个立柱、横梁11、滚轮23，所述横梁11的下侧面上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述横梁11的延伸方向相同；所述底座的横杆31与所述横梁相平行，所述横杆31的上侧面上设置有第二滑槽34，所述第二滑槽34与所述第一滑槽相平行；两所述立柱相平行，所述立柱的两端分别与所述横梁11和所述横杆31相垂直；所述立柱的上端设置有用于与所述第一滑槽滑动配合的第一滑块，所述立柱的下端设置有用于与所述第二滑槽34滑动配合的第二滑块；所述横梁上设置有用于对所述立柱的上端进行锁止的第一锁止机构，所述横杆上设置有用于对所述立柱的下端进行锁止的第二锁止机构；所述立柱的内壁面的上部、中部以及下部均设置有所述滚轮23。

本发明实施例提供的成品实托盘整形装置，其在使用时，底座固定在地面上，横梁固定在输送链机上，由一个立柱上的三个滚轮23与输送中的成品实托盘的一侧的上部、中部以及下部位置相接触，由另一个立柱上的三个滚轮23与输送中的成品实托盘的另一侧的上部、中部以及下部位置相接触，这样当成品实托盘的两侧出现不规则件烟即某一部分凸出时，相应位置的滚轮滚动并在该凸出部分上施压，促使不规则的件烟逐渐回位，直至该凸出部分完全回位，从而使得成品实托盘的垛型较为规则，成品实托盘较为整齐规范，进而使得巷道堆垛机的停机次数大大减少，有效地降低了操作人员的劳动强度。同时，只需使第一滑块和第二滑块分别在第一滑槽和第二滑槽34中滑动，就能够方便地调整两立柱之间的距离，这样就能够根据不同规格成品实托盘的长度，对两立柱之间的距离进行调整，而后利用第一锁止机构和第二锁止机构对立柱进行锁止即可，从而使得该成品实托盘整形装置能够适用于不同规格的成品实托盘的整形工作，进而使得该成品实托盘整形装置的使用范围较为广泛。

进一步地，所述底座还包括支撑脚33和竖杆32，所述横杆的两端分别与两所述竖杆垂直相连，所述横杆31与两所述竖杆32共同构成U型结构；所述支撑脚33设置在所述竖杆上远离所述横杆的一端。采用此方案，使得底座的结构较为简单，同时还能够较好地实现对立柱的支撑。可以理解的是，底座可以通过支撑脚与地面相连。

可以优选，所述横杆31与所述竖杆32形成为一体式结构，从而使得底座的整体强度较大。

进一步地，所述立柱包括支撑柱21、转轴22，所述支撑柱的一侧设置有用于容纳所述转轴22的安装槽，所述安装槽的延伸方向与所述支撑柱的延伸方向相同，所述转轴22的两端分别与所述安装槽的顶壁和底壁相连；三个所述滚轮23分别转动连接在所述转轴的上部、中部以及下部。采用此方案，当成品实托盘某部分凸出时，立柱上相应位置的滚轮将会绕转轴转动，同时滚轮向该凸出部分施压，使得该凸出部分回位，从而使得该成品实托盘较为整齐规范。可以理解的是，如图1所示，滚轮凸出于安装槽，以便与成品实托盘接触；三个滚轮基本能够覆盖成品实托盘的一侧，相邻两滚轮之间的间隙较小。

在本发明提供的一实施例中，所述第一锁止机构包括第一锁紧螺钉，所述横梁的一侧设置有多个与所述第一滑槽相连通的第一过孔，各所述第一过孔均匀分布在所述横梁的延伸方向上，所述第一锁紧螺钉的螺杆段与所述第一过孔螺纹配合后顶紧在所述第一滑块的一侧。采用此方案，在调整好立柱的位置以后，使第一锁紧螺钉的螺杆段与第一过孔螺纹配合后顶紧在第一滑块的一侧，即可对第一滑块进行锁紧，从而将立柱的上端锁紧在横梁上。

具体地，所述第一锁止机构还包括第二锁紧螺钉，所述横梁的另一侧设置有多个与所述第一滑槽相连通的第二过孔，所述第二过孔的数量与所述第一过孔的数量相同，各所述第二过孔与各所述第一过孔一一相对；所述第二锁紧螺钉的螺杆段与所述第二过孔螺纹配合后顶紧在所述第一滑块的另一侧，这样就能够利用第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉分别顶紧在第一滑块的两侧，从而使得第一滑块能够被更好地锁紧而不易再进行滑动。可以理解的是，第二锁止机构可以与第一锁止机构的结构相同，当然，第二锁止机构也可以采用其它结构。

如图2所示，在本发明提供的另一实施例中，所述第二锁止机构包括锁止螺栓41、紧固螺母42，所述第二滑块上设置有供所述锁止螺栓的螺杆段穿过的通孔；所述横杆的一侧设置有与所述第二滑槽34相连通的第一长条形孔35，所述横杆的另一侧设置有与所述第二滑槽相连通的第二长条形孔；所述第一长条形孔35与所述第二长条形孔相对，所述第一长条形孔的延伸方向与所述第二滑槽的延伸方向相同；所述锁止螺栓41的螺杆段依次穿过所述第一长条形孔35、所述通孔、所述第二长条形孔后与所述紧固螺母42相配合。采用此方案，在立柱调整好位置以后，使锁止螺栓的螺杆段依次穿过第一长条形孔、通孔、第二长条形孔后与紧固螺母相配合并进行紧固，即可将第二滑块锁紧在横杆上，从而能够有效地避免第二滑块再出现滑动，使得两立柱之间的距离固定。

进一步地，所述锁止螺栓41和所述紧固螺母42的个数均为两个，两所述紧固螺母与两所述锁止螺栓一一对应配合，从而能够将第二滑块更为牢固可靠地锁紧在横杆上。可以理解的是，第一锁止机构可以与第二锁止机构的结构相同，也可以不同。

可以优选，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为T型槽，所述第一滑块和所述第二滑块均为与所述T型槽相配合的T型块，从而利用T型槽与T型块的配合，能够较好地避免立柱出现晃动。

具体地，所述滚轮23为尼龙滚轮，这样由于尼龙滚轮的表面光滑无棱刺，对烟箱表面无压损、无破坏、无变形、无污染。

本发明实施例提供的成品实托盘整形装置的一般使用过程为：将底座固定在地面上，横梁固定在输送链机上，由一个立柱上的三个滚轮23与输送中的成品实托盘的一侧的上部、中部以及下部位置相接触，由另一个立柱上的三个滚轮23与输送中的成品实托盘的另一侧的上部、中部以及下部位置相接触，这样当成品实托盘的两侧出现不规则件烟即某一部分凸出时，相应位置的滚轮滚动并在该凸出部分上施压，促使不规则的件烟逐渐回位，直至该凸出部分完全回位，从而使得成品实托盘的垛型较为规则，成品实托盘较为整齐规范；为了使成品实托盘更为规则、整齐，在进行上述整形后，可以将成品实托盘逆时针或顺时针旋转九十度后，再利用该整形装置进行整形，以使得成品实托盘的另外两侧也能够被整形，从而使得该两侧也能够较为整齐规范，这样就使得成品实托盘的四侧都得到了整形，进而使得成品实托盘整体更为规则、平整。

本发明实施例提供的成品实托盘整形装置，其使用方便、安全可靠，可自由调节两立柱之间的距离，适合各种规格尺寸的成品实托盘的整形，能够满足不同品牌种类的卷烟入库，还能使得巷道堆垛机的安全风险系数降低，提高了设备的安全可靠性，降低了操作人员的劳动强度；并且，也可以用于空托盘组的整形。

以上仅是本发明的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，而且，在阅读了本发明的内容之后，本领域相关技术人员可以对本发明做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种成品实托盘整形装置，其特征在于，其包括底座、两个立柱、横梁、滚轮，所述横梁的下侧面上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述横梁的延伸方向相同；所述底座的横杆与所述横梁相平行，所述横杆的上侧面上设置有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽相平行；两所述立柱相平行，所述立柱的两端分别与所述横梁和所述横杆相垂直；所述立柱的上端设置有用于与所述第一滑槽滑动配合的第一滑块，所述立柱的下端设置有用于与所述第二滑槽滑动配合的第二滑块；所述横梁上设置有用于对所述立柱的上端进行锁止的第一锁止机构，所述横杆上设置有用于对所述立柱的下端进行锁止的第二锁止机构；所述立柱的内壁面的上部、中部以及下部均设置有所述滚轮；

所述底座还包括支撑脚和竖杆，所述横杆的两端分别与两所述竖杆垂直相连，所述横杆与两所述竖杆共同构成U型结构；所述支撑脚设置在所述竖杆上远离所述横杆的一端；

所述立柱包括支撑柱、转轴，所述支撑柱的一侧设置有用于容纳所述转轴的安装槽，所述安装槽的延伸方向与所述支撑柱的延伸方向相同，所述转轴的两端分别与所述安装槽的顶壁和底壁相连；三个所述滚轮分别转动连接在所述转轴的上部、中部以及下部；

所述第二锁止机构包括锁止螺栓、紧固螺母，所述第二滑块上设置有供所述锁止螺栓的螺杆段穿过的通孔；所述横杆的一侧设置有与所述第二滑槽相连通的第一长条形孔，所述横杆的另一侧设置有与所述第二滑槽相连通的第二长条形孔；所述第一长条形孔与所述第二长条形孔相对，所述第一长条形孔的延伸方向与所述第二滑槽的延伸方向相同；所述锁止螺栓的螺杆段依次穿过所述第一长条形孔、所述通孔、所述第二长条形孔后与所述紧固螺母相配合。

2.根据权利要求1所述的成品实托盘整形装置，其特征在于，所述横杆与所述竖杆形成为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的成品实托盘整形装置，其特征在于，所述第一锁止机构包括第一锁紧螺钉，所述横梁的一侧设置有多个与所述第一滑槽相连通的第一过孔，各所述第一过孔均匀分布在所述横梁的延伸方向上，所述第一锁紧螺钉的螺杆段与所述第一过孔螺纹配合后顶紧在所述第一滑块的一侧。

4.根据权利要求3所述的成品实托盘整形装置，其特征在于，所述第一锁止机构还包括第二锁紧螺钉，所述横梁的另一侧设置有多个与所述第一滑槽相连通的第二过孔，所述第二过孔的数量与所述第一过孔的数量相同，各所述第二过孔与各所述第一过孔一一相对；所述第二锁紧螺钉的螺杆段与所述第二过孔螺纹配合后顶紧在所述第一滑块的另一侧。

5.根据权利要求1所述的成品实托盘整形装置，其特征在于，所述锁止螺栓和所述紧固螺母的个数均为两个，两所述紧固螺母与两所述锁止螺栓一一对应配合。

6.根据权利要求1所述的成品实托盘整形装置，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为T型槽，所述第一滑块和所述第二滑块均为与所述T型槽相配合的T型块。

7.根据权利要求1至6任一项所述的成品实托盘整形装置，其特征在于，所述滚轮为尼龙滚轮。