CN106703489A - 自动停车系统曳引传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供自动停车系统曳引传动机构，包括用于提升底座体的张紧带，用于提供决定张紧带的运动方向的动力的曳引动力装置以及提供张紧带在远离底座体的一端配重的配重体；张紧带顺次绕过底座体、曳引动力装置、配重体。本发明提供的自动停车系统曳引传动机构，通过在张紧带传动方向上位于曳引动力装置前后布置的配重体和用于升降平台的底座体的设计，大大减轻了升降机构的结构负荷，并便于维修保养。

Description

自动停车系统曳引传动机构

技术领域

本发明涉及一种自动停车系统，特别涉及轨道自动停车系统曳引传动机构。

背景技术

现有技术中的自动停车系统的曳引传动机构结构设计不良，设备允许噪音大，平稳性不好，影响使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供自动停车系统曳引传动机构，解决上述技术问题中的一个或者多个。

本发明提供自动停车系统曳引传动机构，包括

张紧带，用于提升底座体；

曳引动力装置，用于提供决定张紧带的运动方向的动力；以及

配重体，提供张紧带在远离底座体的一端配重；

张紧带顺次绕过底座体、曳引动力装置、配重体。

本发明提供的自动停车系统曳引传动机构，通过在张紧带传动方向上位于曳引动力装置前后布置的配重体和用于升降平台的底座体的设计，大大减轻了升降机构的结构负荷，并便于维修保养。

在一些实施方式中，配重体配置有第一配重动滑轮，

张紧带顺次绕过底座体、曳引动力装置、第一配重动滑轮后固定于位于配重体上方的墙体或固定钢构。

优选配重体通过至少一道滑轮组的形式提供配重，调节配重体在底座体升降运动的过程中运动的位移长度。

在一些实施方式中，配重体配置有第二配重动滑轮，配重体上方的墙体或固定钢构固定有第一配重定滑轮；

张紧带在顺次绕过底座体、曳引动力装置、第一配重动滑轮、第一配重定滑轮、第二配重动滑轮后固定于位于配重体上方的墙体或固定钢构。

即，在配重体具有至少一道滑轮组的形式提供配重的实施例中，优选具有二道滑轮组的形式提供配重。为十字形底座体的二道滑轮组形式绕线对应，为曳引动力装置传动两侧升降位移长度相等做基础。

在一些实施方式中，还包括位于底座体上方位置墙体或固定钢构的第一限位滑轮；

张紧带的传动方向上，第一限位滑轮位于底座体和曳引动力装置之间。

提供底座体与曳引动力装置更好的动力传输效果，优选竖直和水平的动力传输方式，提高底座体工作中的平稳性。

在一些实施方式中，还包括固定于墙体或固定钢构并位于配重体的上方位置的第二限位滑轮；

张紧带的传动方向上，第二限位滑轮位于曳引动力装置和配重体之间。

提供配重体与曳引动力装置更好的动力传输效果，优选竖直和水平的动力传输方式，提高配重体升降过程中的平稳性。

在一些实施方式中，还包括固定于位于曳引动力装置上方的墙体或者固定钢构的第三限位滑轮；

张紧带在曳引动力装置和配重体之间还绕过第三限位滑轮。

提供配重体与曳引动力装置更好的动力传输效果，允许配重体与曳引动力装置长距离工作。

在一些实施方式中，曳引动力装置还包括分别位于曳引动力装置的输出轴两侧的第一转动滑轮和第二传动滑轮，

曳引动力装置的安装位置高于第一转动滑轮和第二传动滑轮；

张紧带受曳引动力装置传动时先后顺次绕过第一转动滑轮、曳引动力装置的输出轴、第二传动滑轮。

本发明优选通过分别位于曳引动力装置的输出轴两侧的第一转动滑轮和第二传动滑轮的限位，保证曳引动力装置的输出轴的输出效率，保证输出效率不受附近区段的张紧带的影响。

在一些实施方式中，还包括

换向轮，与外墙体或固定钢构固定设置；以及

底座体，用于支撑车辆进出换向平台，外周部均匀分布四滑轮组件；

四滑轮组件包括

第一滑轮组件、

位于第一滑轮组件相对位置的第二滑轮组件、

第一滑轮组件相邻的二滑轮组件中一者的第三滑轮组件、以及

第一滑轮组件相邻的二滑轮组件中另一者的第四滑轮组件，

张紧带绕过底座体通过张紧带顺次绕过第一滑轮组件、第二滑轮组件、换向轮、第三滑轮组以及第四滑轮组件后固定于外墙体或固定钢构实现。

本发明提供自动停车系统曳引传动机构，采用正交分布的四滑轮组件，为本发明平衡校正数据处理提供良好的数据建模。并且采用十字绕线的方案，出乎意料地提供底座体上下升降运动的稳定性，进一步采用换向轮，为十字绕线提供合适的着力点。

在一些实施方式中，换向轮的数目为二，包括靠近第二滑轮组件的第一换向轮和靠近第三滑轮组件的第二换向轮；

张紧带顺次绕过第二滑轮组件、第一换向轮、第二换向轮以及第三滑轮组件。

通过设定两个换向轮，提供十字绕线提供更合适的着力点。提升底座体上下升降运动的稳定性。

在换向轮的数目为二的各种实施例中，第一换向轮位于第二滑轮组件2的上方，第二换向轮位于第三滑轮组件的上方。

提供更合适的着力点，换向时仍然为底座体提供纵向的拉力，提升本发明的平稳性。

在一些实施方式中，底座体还包括与升降导轨配合的多个导靴，外墙体或固定钢构纵向配置有数量与导靴数量相同并一一对应配合的导轨；

导靴的数量为四，四导靴与四滑轮组件一一对应连接；

第一换向轮位于靠近第二滑轮组件配合的导靴配合的导轨的上方的位置，第二换向轮位于靠近第三滑轮组件配合的导靴配合的导轨的上方的位置。

提供与导轨配合的导靴，进一步提高本发明升降运动的稳定性。

优选导靴的位置与四滑轮组件配合，首选提高底座体在位于滑轮组件处的平稳性，进一步提高提升过程的平稳性。

换向轮的安装位置靠近其配合的导轨上方，进一步提高提升过程的平稳性。

在一些实施方式中，本发明还包括设置于底座体的转动平台以及固定于底座体的动力装置；

底座体包括位于底座体中心位置的第一转动配合部，转动平台包括与第一转动配合部配合的第二转动配合部，动力装置提供转动平台以第二转动配合部为转轴转动的动力。

本发明提供的自动停车系统曳引传动机构，提供可转动连接的转动平台和底座体，提供自动停车系统的转向功能，同时，动力装置紧固于底座体，动力装置输出轴带动转动平台转动，由于动力装置在使用中与底座体相对固定，提高了动力装置的紧固强度，并减轻了转动平台及其承载物的整体重量，提高了输出功率的稳定性。

在一些实施方式中，本发明提供的自动停车系统曳引传动机构，还可以包括回转支撑轴承，回转支撑轴承的内圈和外圈中一者为第一转动配合部，另一者为第二转动配合部。

本发明提供回转支撑轴承作为第一转动配合部和第二转动配合部组件。提高了本发明的标准化程度，大大降低了本发明的制造和维护成本。

在本发明提供的各种实施例中，

转动平台配置有与第二转动配合部同轴设置的齿轮环，动力装置的输出轴配置有与齿轮环啮合的齿轮盘；

本发明提供的转动平台与动力装置之间的传动可以采用各种方式，这些各种方式的选择也处于本发明的保护范围以内。但本发明优选采用齿轮传动的方式，具有定位准确的功能。

底座体还包括用于提供第一转动配合部刚性支撑的转轴支撑座；动力装置的固定安装部固定于转轴支撑座。

在本发明提供的各种实施例中，底座体提供转轴支撑座，为第一转动配合部或回转支撑轴承提供刚性支撑。

在底座体提供转轴支撑座的各种实施例中，动力装置的固定安装部固定于转轴支撑座。

动力装置的安装靠近转动轴线，进一步提高整体的稳定性。

在一些实施方式中，底座体还包括位于其外周位置的四滑轮组件，四滑轮组件以第一转动配合部为中心均匀分布。

方便以四滑轮组件的展开方向为数轴的笛卡尔直角坐标系，有利于数据建模，提高数据交换的速度和能耗，为处理器集成化提供了有力的支持；正交分布的滑轮组件对圆形停车系统升降平台支座的水平校准等操作也更加方便。

在一些实施方式中，底座体还包括与升降导轨配合的多个导靴，多个导靴分布于底座体的外周以第一转动配合部为中心均匀分布。

在一些实施方式中，本发明优选导靴的数量为四，四导靴与四滑轮组件一一对应连接。

在一些实施方式中，底座体还包括与滑轮组件数目相同的刚性连接臂，多个刚性连接臂与多个滑轮组件一一对应连接，刚性连接臂的一端固定于转轴支撑座，刚性连接臂的另一端固定于滑轮组件。

正交分布四滑轮组件的各种实施例中，本发明优选底座体还包括与滑轮组件数目相同的刚性连接臂，多个刚性连接臂与多个滑轮组件一一对应连接。

在一些实施方式中，导靴包括沿导轨方向分布的滚动靴体和滑动靴体，滚动靴体的数目至少为二，滑动靴体位于二滚动靴体中间位置。

导靴采用二滚动靴体夹若干滑动靴体的技术方案，提高底座体的抗扭变性能，进一步提高底座体提升过程的平稳性。

在一些实施方式中，导靴还包括用于紧固滚动靴体和滑动靴体的导靴固定座，导靴固定座配置有用于紧固滚动靴体的第一安装座和用于紧固滑动靴体的第二安装座。

在一些实施方式中，导靴固定座的数目为二，各导靴固定座均紧固有一滑动靴体和一滚动靴体。

二导靴固定座沿导轨方向分布。

分体设置的导靴固定座，作用于需要与导轨配合的活动体的不同位置，提高了标准化程度，有利于本发明提供的导靴大规模应用。

附图说明

图1为本发明提供的一种实施方式的自动停车系统曳引传动机构的布局示意图；

图2为本发明提供的一种实施方式的自动停车系统曳引传动机构的底座体部分的俯视图；

图3为图2示出的一种实施方式的自动停车系统曳引传动机构的底座体部分的B向视图；

图4为为本发明提供的一种实施方式的自动停车系统曳引传动机构的底座体和转动平台之间的连接关系局部示意图；

图5为本发明提供的一种实施方式的自动停车系统曳引传动机构的导靴与滑轮组件配合的结构示意图；

图6为图4示出的自动停车系统曳引传动机构的导靴与滑轮组件以及导轨配合面在A-A面的剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。

如图1～3所示，本发明提供自动停车系统曳引传动机构，包括

张紧带400，用于提升底座体210；

曳引动力装置601，用于提供决定张紧带400的运动方向的动力；以及

配重体700，提供张紧带400在远离底座体210的一端配重；

张紧带400顺次绕过底座体210、曳引动力装置601、配重体700。

本发明提供的自动停车系统曳引传动机构，通过在张紧带400传动方向上位于曳引动力装置601前后布置的配重体700和用于升降平台的底座体210的设计，大大减轻了升降机构的结构负荷，并便于维修保养。

在本发明提供的各种实施例中，优选，配重体700配置有第一配重动滑轮701，

张紧带400顺次绕过底座体210、曳引动力装置601、第一配重动滑轮701后固定于位于配重体700上方的墙体或固定钢构。

优选配重体700通过至少一道滑轮组的形式提供配重，调节配重体700在底座体210升降运动的过程中运动的位移长度。

在配重体700具有至少一道滑轮组的形式提供配重的实施例中，优选：

配重体700配置有第二配重动滑轮702，配重体700上方的墙体或固定钢构固定有第一配重定滑轮703；

张紧带400在顺次绕过底座体210、曳引动力装置601、第一配重动滑轮701、第一配重定滑轮703、第二配重动滑轮702后固定于位于配重体700上方的墙体或固定钢构。

即，在配重体700具有至少一道滑轮组的形式提供配重的实施例中，优选具有二道滑轮组的形式提供配重。为十字形底座体210的二道滑轮组形式绕线对应，为曳引动力装置601传动两侧升降位移长度相等做基础。

在本发明提供的自动停车系统曳引传动机构各种实施例中，还包括位于底座体210上方位置墙体或固定钢构的第一限位滑轮501；

张紧带400的传动方向上，第一限位滑轮501位于底座体210和曳引动力装置601之间。

提供底座体210与曳引动力装置601更好的动力传输效果，优选竖直和水平的动力传输方式，提高底座体210工作中的平稳性。

在本发明提供的自动停车系统曳引传动机构各种实施例中，还包括固定于墙体或固定钢构并位于配重体700的上方位置的第二限位滑轮502；

张紧带400的传动方向上，第二限位滑轮502位于曳引动力装置601和配重体700之间。

提供配重体700与曳引动力装置601更好的动力传输效果，优选竖直和水平的动力传输方式，提高配重体700升降过程中的平稳性。

在本发明提供的自动停车系统曳引传动机构各种实施例中，还包括固定于位于曳引动力装置601上方的墙体或者固定钢构的第三限位滑轮503；

张紧带400在曳引动力装置601和配重体700之间还绕过第三限位滑轮503。

提供配重体700与曳引动力装置601更好的动力传输效果，允许配重体700与曳引动力装置601长距离工作。

在本发明提供的自动停车系统曳引传动机构各种实施例中，

曳引动力装置601还包括分别位于曳引动力装置601的输出轴两侧的第一转动滑轮602和第二传动滑轮603，

曳引动力装置601的安装位置高于第一转动滑轮602和第二传动滑轮603；

张紧带400受曳引动力装置601传动时先后顺次绕过第一转动滑轮602、曳引动力装置601的输出轴、第二传动滑轮603。

本发明优选通过分别位于曳引动力装置601的输出轴两侧的第一转动滑轮602和第二传动滑轮603的限位，保证曳引动力装置601的输出轴的输出效率，保证输出效率不受附近区段的张紧带400的影响。

在本发明提供的自动停车系统曳引传动机构各种实施例中，还包括

换向轮，与外墙体或固定钢构固定设置；以及

底座体210，用于支撑车辆进出换向平台，外周部均匀分布四滑轮组件212；

四滑轮组件212包括

第一滑轮组件201、

位于第一滑轮组件201相对位置的第二滑轮组件202、

第一滑轮组件201相邻的二滑轮组件212中一者的第三滑轮组件203、以及

第一滑轮组件201相邻的二滑轮组件212中另一者的第四滑轮组件204，

张紧带400绕过底座体210通过张紧带400顺次绕过第一滑轮组件201、第二滑轮组件202、换向轮、第三滑轮组件203以及第四滑轮组件204后固定于外墙体或固定钢构实现。

本发明提供自动停车系统曳引传动机构，采用正交分布的四滑轮组件，为本发明平衡校正数据处理提供良好的数据建模。并且采用十字绕线的方案，出乎意料地提供底座体210上下升降运动的稳定性，进一步采用换向轮，为十字绕线提供合适的着力点。

在本发明提供的自动停车系统曳引传动机构各种实施例中，换向轮的数目为二，包括靠近第二滑轮组件202的第一换向轮401和靠近第三滑轮组件203的第二换向轮402；

张紧带400顺次绕过第二滑轮组件202、第一换向轮401、第二换向轮402以及第三滑轮组件203。

通过设定两个换向轮，提供十字绕线提供更合适的着力点。提升底座体210上下升降运动的稳定性。

在换向轮的数目为二的各种实施例中，第一换向轮401位于第二滑轮组件202的上方，第二换向轮402位于第三滑轮组件203的上方。

提供更合适的着力点，换向时仍然为底座体210提供纵向的拉力，提升本发明的平稳性。

在换向轮的数目为二的各种实施例中，底座体210还包括与升降导轨配合的多个导靴214，外墙体或固定钢构纵向配置有数量与导靴214数量相同并一一对应配合的导轨501；

导靴214的数量为四，四导靴214与四滑轮组件212一一对应连接；

第一换向轮401位于靠近第二滑轮组件202配合的导靴214配合的导轨的上方的位置，第二换向轮402位于靠近第三滑轮组件203配合的导靴214配合的导轨的上方的位置。

提供与导轨配合的导靴214，进一步提高本发明升降运动的稳定性。

优选导靴214的位置与四滑轮组件212配合，首选提高底座体210在位于滑轮组件212处的平稳性，进一步提高提升过程的平稳性。

换向轮401的安装位置靠近其配合的导轨上方，进一步提高提升过程的平稳性。

如图3、4所示，本发明的各种实施例中，本发明还包括设置于底座体210的转动平台300以及固定于底座体210的动力装置215；

底座体210包括位于底座体210中心位置的第一转动配合部211，转动平台300包括与第一转动配合部211配合的第二转动配合部311，动力装置215提供转动平台300以第二转动配合部311为转轴转动的动力。

本发明提供的自动停车系统曳引传动机构，提供可转动连接的转动平台300和底座体210，提供自动停车系统的转向功能，同时，动力装置215紧固于底座体210，动力装置215输出轴带动转动平台300转动，由于动力装置215在使用中与底座体210相对固定，提高了动力装置215的紧固强度，并减轻了转动平台300及其承载物的整体重量，提高了输出功率的稳定性。

在本发明提供的具有转动平台300各种实施例中，本发明提供的自动停车系统曳引传动机构，还可以包括回转支撑轴承216，回转支撑轴承216的内圈和外圈中一者为第一转动配合部211，另一者为第二转动配合部311。

本发明提供回转支撑轴承216作为第一转动配合部211和第二转动配合部311组件。提高了本发明的标准化程度，大大降低了本发明的制造和维护成本。

在本发明提供的各种实施例中，

转动平台300配置有与第二转动配合部311同轴设置的齿轮环312，动力装置215的输出轴配置有与齿轮环312啮合的齿轮盘217；

本发明提供的转动平台300与动力装置215之间的传动可以采用各种方式，这些各种方式的选择也处于本发明的保护范围以内。但本发明优选采用齿轮传动的方式，具有定位准确的功能。

底座体210还包括用于提供第一转动配合部211刚性支撑的转轴支撑座218；动力装置215的固定安装部固定于转轴支撑座218。

在本发明提供的各种实施例中，底座体210提供转轴支撑座218，为第一转动配合部211或回转支撑轴承216提供刚性支撑。

在底座体210提供转轴支撑座218的各种实施例中，动力装置215的固定安装部固定于转轴支撑座218。

动力装置215的安装靠近转动轴线，进一步提高整体的稳定性。

在本发明提供的各种实施例中，底座体210还包括位于其外周位置的四滑轮组件212，四滑轮组件212以第一转动配合部211为中心均匀分布。

方便以四滑轮组件212的展开方向为数轴的笛卡尔直角坐标系，有利于数据建模，提高数据交换的速度和能耗，为处理器集成化提供了有力的支持；正交分布的滑轮组件212对圆形停车系统升降平台支座的水平校准等操作也更加方便。

如图5、6所示，在本发明提供的各种实施例中，底座体210还包括与升降导轨配合的多个导靴214，多个导靴214分布于底座体210的外周以第一转动配合部211为中心均匀分布。

在具有导靴214的各种实施例中，本发明优选导靴214的数量为四，四导靴214与四滑轮组件212一一对应连接。

在本发明的各种实施例中，底座体210还包括与滑轮组件212数目相同的刚性连接臂213，多个刚性连接臂213与多个滑轮组件212一一对应连接，刚性连接臂213的一端固定于转轴支撑座218，刚性连接臂213的另一端固定于滑轮组件212。

正交分布四滑轮组件的各种实施例中，本发明优选底座体210还包括与滑轮组件212数目相同的刚性连接臂213，多个刚性连接臂213与多个滑轮组件212一一对应连接。

在本发明提供的自动停车系统曳引传动机构具有导靴214的各种实施例中，导靴214包括沿导轨方向分布的滚动靴体110和滑动靴体120，滚动靴体110的数目至少为二，滑动靴体120位于二滚动靴体110中间位置。

导靴214采用二滚动靴体110夹若干滑动靴体120的技术方案，提高底座体210的抗扭变性能，进一步提高底座体210提升过程的平稳性。

在本发明提供的自动停车系统曳引传动机构具有导靴214的各种实施例中，导靴214还包括用于紧固滚动靴体110和滑动靴体120的导靴固定座130，导靴固定座130配置有用于紧固滚动靴体110的第一安装座131和用于紧固滑动靴体120的第二安装座132。

在本发明提供的自动停车系统曳引传动机构的导靴214具有导靴固定座130的各种实施例中，导靴固定座130的数目为二，各导靴固定座130均紧固有一滑动靴体120和一滚动靴体110。

二导靴固定座130沿导轨方向分布。

分体设置的导靴固定座130，作用于需要与导轨配合的活动体的不同位置，提高了标准化程度，有利于本发明提供的导靴大规模应用。

以上表述仅为本发明的优选方式，应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动停车系统曳引传动机构，其特征在于，包括

张紧带(400)，用于提升底座体(210)；

曳引动力装置(601)，用于提供决定所述张紧带(400)的运动方向的动力；以及

配重体(700)，提供所述张紧带(400)在远离所述底座体(210)的一端配重；

所述张紧带(400)顺次绕过所述底座体(210)、曳引动力装置(601)、配重体(700)。

2.根据权利要求1所述的自动停车系统曳引传动机构，其特征在于，

所述配重体(700)配置有第一配重动滑轮(701)，

所述张紧带(400)顺次绕过所述底座体(210)、曳引动力装置(601)、第一配重动滑轮(701)后固定于位于所述配重体(700)上方的墙体或固定钢构。

3.根据权利要求2所述的自动停车系统曳引传动机构，其特征在于，

所述配重体(700)配置有第二配重动滑轮(702)，所述配重体(700)上方的墙体或固定钢构固定有第一配重定滑轮(703)；

所述张紧带(400)在顺次绕过所述底座体(210)、曳引动力装置(601)、第一配重动滑轮(701)、第一配重定滑轮(703)、第二配重动滑轮(702)后固定于位于所述配重体(700)上方的墙体或固定钢构。

4.根据权利要求1所述的自动停车系统曳引传动机构，其特征在于，

还包括位于所述底座体(210)上方位置墙体或固定钢构的第一限位滑轮(501)；

所述张紧带(400)的传动方向上，所述第一限位滑轮(501)位于所述底座体(210)和所述曳引动力装置(601)之间。

5.根据权利要求1所述的自动停车系统曳引传动机构，其特征在于，

还包括固定于墙体或固定钢构并位于配重体(700)的上方位置的第二限位滑轮(502)；

所述张紧带(400)的传动方向上，所述第二限位滑轮(502)位于所述曳引动力装置(601)和所述配重体(700)之间。

6.根据权利要求1所述的自动停车系统曳引传动机构，其特征在于，

还包括固定于位于所述曳引动力装置(601)上方的墙体或者固定钢构的第三限位滑轮(503)；

所述张紧带(400)在曳引动力装置(601)和所述配重体(700)之间还绕过第三限位滑轮(503)。

7.根据权利要求1所述的自动停车系统曳引传动机构，其特征在于，

所述曳引动力装置(601)还包括分别位于所述曳引动力装置(601)的输出轴两侧的第一转动滑轮(602)和第二传动滑轮(603)，

所述曳引动力装置(601)的安装位置高于所述第一转动滑轮(602)和第二传动滑轮(603)；

所述张紧带(400)受曳引动力装置(601)传动时先后顺次绕过第一转动滑轮(602)、所述曳引动力装置(601)的输出轴、第二传动滑轮(603)。

8.根据权利要求1所述的自动停车系统曳引传动机构，其特征在于，还包括

换向轮，与外墙体或固定钢构固定设置；以及

底座体(210)，用于支撑车辆进出换向平台，外周部均匀分布四滑轮组件(212)；

所述四滑轮组件(212)包括

第一滑轮组件(201)、

位于所述第一滑轮组件(201)相对位置的第二滑轮组件(202)、

所述第一滑轮组件(201)相邻的二滑轮组件(212)中一者的第三滑轮组件(203)、以及

所述第一滑轮组件(201)相邻的二滑轮组件(212)中另一者的第四滑轮组件(204)，

所述张紧带(400)绕过所述底座体(210)通过所述张紧带(400)顺次绕过所述第一滑轮组件(201)、第二滑轮组件(202)、换向轮、第三滑轮组件(203)以及第四滑轮组件(204)后固定于外墙体或固定钢构实现。

9.根据权利要求8所述的自动停车系统曳引传动机构，其特征在于，

所述换向轮的数目为二，包括靠近所述第二滑轮组件(202)的第一换向轮(401)和靠近所述第三滑轮组件(203)的第二换向轮(402)；

所述张紧带(400)顺次绕过第二滑轮组件(202)、第一换向轮(401)、第二换向轮(402)以及第三滑轮组件(203)；

所述第一换向轮(401)位于所述第二滑轮组件(202)的上方，所述第二换向轮(402)位于所述第三滑轮组件(203)的上方。

10.根据权利要求9所述的自动停车系统曳引传动机构，其特征在于，

所述底座体(210)还包括与升降导轨配合的多个导靴(214)，所述外墙体或固定钢构纵向配置有数量与所述导靴(214)数量相同并一一对应配合的导轨(501)；

所述导靴(214)的数量为四，四所述导靴(214)与四所述滑轮组件(212)一一对应连接；

所述第一换向轮(401)位于靠近所述第二滑轮组件(202)配合的导靴(214)配合的导轨的上方的位置，所述第二换向轮(402)位于靠近所述第三滑轮组件(203)配合的导靴(214)配合的导轨的上方的位置；

所述自动停车系统曳引传动机构还包括设置于所述底座体(210)的转动平台(300)以及固定于所述底座体(210)的动力装置(215)；

所述底座体(210)包括位于所述底座体(210)中心位置的第一转动配合部(211)，所述转动平台(300)包括与所述第一转动配合部(211)配合的第二转动配合部(311)，所述动力装置(215)提供所述转动平台(300)以所述第二转动配合部(311)为转轴转动的动力；

所述转动平台(300)配置有与所述第二转动配合部(311)同轴设置的齿轮环(312)，所述动力装置(215)的输出轴配置有与所述齿轮环(312)啮合的齿轮盘(217)；

所述底座体(210)还包括用于提供第一转动配合部(211)刚性支撑的转轴支撑座(218)；所述动力装置(215)的固定安装部固定于所述转轴支撑座(218)；

所述底座体(210)还包括与所述滑轮组件(212)数目相同的刚性连接臂(213)，多个所述刚性连接臂(213)与多个所述滑轮组件(212)一一对应连接，所述刚性连接臂(213)的一端固定于所述转轴支撑座(218)，所述刚性连接臂(213)的另一端固定于所述滑轮组件(212)；

所述导靴(214)包括沿导轨方向分布的滚动靴体(110)和滑动靴体(120)，所述滚动靴体(110)的数目至少为二，所述滑动靴体(120)位于二所述滚动靴体(110)中间位置；

所述导靴(214)还包括用于紧固滚动靴体(110)和滑动靴体(120)的导靴固定座(130)，所述导靴固定座(130)配置有用于紧固滚动靴体(110)的第一安装座(131)和用于紧固滑动靴体(120)的第二安装座(132)。