CN2653049Y - 立体停车库自动存取载车板装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种立体停车库自动存取载车板装置，它设置在立体停车库存取车基层一侧，包括有纵向布置的提板装置和横向布置的送板装置，纵向布置的提板装置包括有电机和与电机相连的丝杆，在丝杆上设有相配合的丝套和限位套，用钢结构把丝套、限位套和载车板托架结合为一体；横向布置的送板装置包括有电机和与电机相连的丝杆，丝杆两端设有轴承座，丝杆上设有相配合的丝套拐臂，丝套拐臂套在定位杆上，定位杆的两端固定在轴承座上，丝套拐臂可以在定位杆上自由滑动，在丝套拐臂的尾部设有电磁铁。本实用新型结构简单，控制简单，安装维修方便，可以有效缩短立体停车库存取车的时间和降低存取车的电能消耗。

Description

立体停车库自动存取载车板装置
技术领域：
本实用新型涉及一种立体停车库自动存取载车板装置。
背景技术：
城市建设的飞速发展，人民生活质量提高和生活节奏加快，个人小汽车的拥有人群也日趋扩大，作为城市中心地带，土地寸土寸金，商业价值很大，再也不可能挪出大面积土地来泊车，于是各类立体停车库应运而生，然而立体停车库大多需要载车板运载车辆存放。如中国专利公布了一种专利号为00225303.8的《全自动组装式立体停车架》，它有多层停放框架组成，每个停放框架内都有一块载车板，存车时需取一块载车板降至底层载车，然后升至空位存放，再存车时又需取一块载车板，取车时必须将载车板送回空位，才能取车，再取车时又要将载车板送回空位。这样存车取板、取车存板、升降倒腾占用了大量的时间和耗费了大量的电能，使每存取一辆车的时间都要2-5分钟，有的甚至超过5分钟。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，控制简单，安装维修方便的立体停车库自动存取载车板装置，它能有效缩短立体停车库存取车的时间和降低存取车所耗费的电能。
为了达到上述目的本实用新型立体停车库自动存取载车板装置，设置在立体停车库存取车基层一侧，包括有纵向布置的提板装置和横向布置的送板装置，纵向布置的提板装置包括有电机和与电机相连的丝杆，在丝杆上从上而下依次设有相配合的丝套和限位套，用钢结构把丝套、限位套和载车板托架结合为一体，载车板放置在载车板托架内，用钢结构把提板装置固定在立体停车库的立梁上；横向布置的送板装置包括有电机和与电机相连的丝杆，丝杆两端设有轴承座，丝杆上设有相配合的丝套拐臂，丝套拐臂套在定位杆上，定位杆的两端固定在轴承座上，丝套拐臂可以在定位杆上自由滑动，在丝套拐臂的尾部设有电磁铁，并与丝套拐臂形成为一个整体。
采用了这样的结构，由纵向布置的提板装置的电机传动，配合设在丝杆上的丝套和限位套，带动载车板托架作上下运动，使置于载车板托架内的最上层的一块载车板达到指定位置，启动横向布置的送板装置的电机和电磁铁，由电磁铁吸住载车板，电机传动丝杆配合设置在丝杆上的丝套拐臂，丝套拐臂沿定位杆自由滑动，实现载车板的拉进和推出，这种由电机传动丝杆和配合设置在丝杆上的丝套、限位套或是丝套拐臂来完成载车板的存取，结构简单，控制简单，整个装置设置在地面层，安装和维修十分方便；采用这种装置后，当轿厢上升取车下降到基层车主将车开走后，如果马上需存车，遗留在轿厢上的载车板可留在轿厢不动，待命载车，如果立即又需取车，留在轿厢内的载车板立即被电磁铁吸住拉回载车板存放仓待命。立体停车库的曳引机，再也不用为载车板的存取频频启动，而轿厢根据停取车指令随时存取车辆，即存车时，载车板存放仓推出一块，取车时将载车板从轿厢上立即收回仓内，这样能有效地缩短存取车时间和降低存取车的电能消耗。
附图说明：
图1是本实用新型的立体停车库自动存取载车板装置的剖视图。
图2是图1所示立体停车库自动存取载车板装置的俯视图。
图3是图2沿A-A的剖视图。
以上图中所示：
1、电机  2、丝套  3丝杆  4、丝杆  5、定位杆  6、载车板托架  7、滑动槽  8、立体停车库立梁  9、载车板  10、限位套  11、钢结构  12、丝套拐臂  13、电磁铁  14、滚动胶辊  15、轴承座  16、钢结构  17、电机  18、载车板存放仓
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本实用新型的立体停车库自动存取载车板装置进行进一步详细说明。
如图1、图2所示的本实用新型立体停车库自动存取载车板装置是设置在立体停车库存取车基层一侧，包括有纵向布置的提板装置和横向布置的送板装置，其特征在于：纵向布置的提板装置包括有电机1和与电机1相连的丝杆3，在丝杆3上从上而下依次设有相配合的丝套2和限位套10，如图3所示，用钢结构把丝套2、限位套10和载车板托架6结合为一体，载车板托架6设在丝杆3的下方，载车板9放置在载车板托架6内，用钢结构11把提板装置固定在立体停车库立梁8上；横向布置的送板装置包括有电机17和与电机17相连的丝杆4，丝杆4两端设有轴承座15，丝杆4上设有相配合的丝套拐臂12，丝套拐臂12套在定位杆5上，定位杆5的两端固定在轴承座15上，丝套拐臂12可以在定位杆上自由滑动，在丝套拐臂12的尾部设有电磁铁13，并与丝套拐臂12形成为一个整体。丝杆4两端的两个轴承座15，其中靠近轿厢一侧的轴承座用钢结构16固定在立体停车库立梁8上，另一端的轴承座与电机17固定连接在混凝土基础上，电磁铁13的高度设置在存取车轿厢降低到基层时与轿厢内的载车板高度相同的位置。
如图1所示，为了减小载车板从轿厢中拉出或推进时的摩擦力，在轿厢与载车板存放仓18的对接处设置有滚动胶辊14，在载车板从轿厢拉入载车板存放仓中的载车板托架6内，或是把载车板从载车板托架6送入轿厢内，载车板使滚动胶辊滚动，以减小运动过程的摩擦力。
为了保证载车板托架6的运行平稳和减小摩擦力，在载车板存放仓18与载车板托架6之间设有滑动槽7。
本实用新型的存取板过程有两种情况，第一种情况是把载车板从轿厢内拉入到载车板存放仓中的载车板托架内；第二种情况是把载车板从载车板存放仓中的载车板托架内推入到轿厢内，其过程如下：由提板装置的电机1传动丝杆2配合丝套3提升或降低载车板托架6到要求高度，然后由送板装置的电机17传动丝杆4配合丝套拐臂12，把与丝套拐臂相连的电磁铁13传送到要求位置，开启电磁铁的控制电源，由电磁铁吸住载车板，再开启送板装置电机17，把载车板从轿厢中拉入到载车板托架6内，或是把载车板从载车板托架6内推入到轿厢中，最终断开电磁铁控制电源，完成载车板的自动存取动作。

Claims (3)

1、一种立体停车库自动存取载车板装置，设置在立体停车库存取车基层一侧，包括有纵向布置的提板装置和横向布置的送板装置，其特征在于：纵向布置的提板装置包括有电机(1)和与电机(1)相连的丝杆(3)，在丝杆(3)上从上而下依次设有相配合的丝套(2)和限位套(10)，用钢结构把丝套(2)、限位套(10)和载车板托架(6)结合为一体，载车板(9)放置在载车板托架(6)内，用钢结构(13)把提板装置固定在立体停车库立梁(8)上；横向布置的送板装置包括有电机(17)和与电机(17)相连的丝杆(4)，丝杆(4)两端设有轴承座(15)，丝杆(4)上设有相配合的丝套拐臂(12)，丝套拐臂(12)套在定位杆(5)上，定位杆(5)的两端固定在轴承座(15)上，丝套拐臂(12)可以在定位杆上自由滑动，在丝套拐臂(12)的尾部设有电磁铁(13)，并与丝套拐臂(12)形成为一个整体。
2、按照权利要求1所述的立体停车库自动存取栽车板装置，其特征在于：在轿厢与栽车板存放仓(18)的对接位置处设有滚动胶辊(14)。
3、按照权利要求1所述的立体停车库自动存取栽车板装置，其特征在于：在载车板托架(6)和载车板存放仓(18)之间设有滑动槽(7)。
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