JPH1082198A - 旋回式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パーキングエリア内に、車両を戴置した旋回
台車を、スムーズに収納することができるようにした旋
回式駐車装置を提供すること。 【解決手段】 道路に接するパーキングエリアＰＡ内に
車両を収納するため、そのパーキングエリアＰＡ内に固
設された垂直軸１２を中心として、車両戴置テーブル１
１底面に取り付けられた駆動車輪１７２、１７３、１７
４、１７５により、旋回台車１０を旋回させる旋回式駐
車装置であって、（ａ）前記垂直軸１２より離れたとこ
ろに位置する後輪戴置テーブル１５の底面には、駆動車
輪１７２、１７３、１７４、１７５を支える駆動主軸１
７８を設け、（ｂ）前記垂直軸１２と交わるように延ば
した駆動主軸１７８の中心線Ｌ１が、前記パーキングエ
リアＰＡ及び前記道路の間の境界線Ｌ２と、交差するこ
とによりなす鋭角Ｒ１が、５度以上である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路に接するパー
キングエリア内に車両を収納するため、パーキングエリ
ア内に固設された垂直軸を中心として、車両戴置テーブ
ルを駆動車輪により旋回させる旋回式駐車装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】都市住宅街においては、道路に対して平
行にしかパーキングエリアを取ることができない場合が
ある。さらに、車両の長さより僅かに余分なスペースが
取れるだけで、エリアの前後に出し入れ用のスペースを
確保できない場合がある。そのようなパーキングエリア
に対処するため、従来より、道路に停止した車両をパー
キングエリア内に移動させることを目的とする機械的な
駐車装置が提案されている。例えば、本願出願人が提案
する旋回式駐車装置は、図９に示されるように、略コの
字形の車両戴置テーブルＧ１１と、駆動車輪を備えた駆
動車輪装置Ｇ１２とを有し、前記パーキングエリアＰＡ
内に固設された垂直軸Ｇ１３を中心として、前記駆動車
輪装置Ｇ１２により旋回される旋回台車Ｇ１４を備えて
いる。それにより、車両Ｖを前記パーキングエリアＰＡ
内の所定の位置に停止させた状態で、前記旋回台車Ｇ１
４を道路に突き出るように旋回させて、前記車両Ｖの車
輪の進行方向前に、前記車両戴置テーブルＧ１１を移動
させ、前記車両Ｖが前記車両戴置テーブルＧ１１に戴置
された後、前記旋回台車Ｇ１４を反対方向に旋回させる
ことにより、前記車両Ｖを戴置した旋回台車Ｇ１４を、
前記パーキングエリアＰＡ内に収納させることができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、道路の
路肩には、一般に側溝があって、この側溝とパーキング
エリアＰＡとの間には、急な勾配を有する法面ＮＡ（図
１０参照）が存在することがある。そのため、パーキン
グエリアＰＡ内に車両Ｖを道路と平行に収納するにあた
って、駆動車輪装置Ｇ１２の駆動車輪が、その法面ＮＡ
を乗り越えることが困難な場合があり、パーキングエリ
アＰＡ内に、車両Ｖを戴置した旋回台車Ｇ１４をスムー
ズに収納させることができなかった。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、パーキングエリア内に、車両を戴置
した旋回台車を、スムーズに収納することができるよう
にした旋回式駐車装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の旋回式駐車装置
は、次のような構成を有している。 （１）道路に接するパーキングエリア内に車両を収納す
るため、そのパーキングエリア内に固設された垂直軸を
中心として、車両戴置テーブル底面に取り付けられた駆
動車輪により、旋回台車を旋回させる旋回式駐車装置で
あって、（ａ）前記垂直軸より離れたところに位置する
車両後輪用（あるいは前輪用）戴置テーブルの底面に
は、前記駆動車輪を支える駆動主軸を設け、（ｂ）前記
垂直軸と交わるように延ばした前記駆動主軸の中心線
が、前記パーキングエリア及び前記道路の間の境界線
と、交差することによりなす鋭角が、５度以上である。
尚、駆動車輪の個数は、１つであってもよいし、あるい
は、２以上であってもよい。

【０００６】（２）また、（１）に記載する旋回式駐車
装置において、前記駆動主軸には、その主軸の中心線に
沿って、２以上の駆動車輪が相互に所定距離だけ離して
固設されており、前記垂直軸に近い駆動車輪から、垂直
軸より遠い別の駆動車輪へ向かう順番に、各駆動車輪が
法面を順次登ることを特徴とする。

【０００７】（３）また、（２）に記載する旋回式駐車
装置において、前記駆動車輪は、前記垂直軸から遠ざか
るにつれて直径が大きくなっていることを特徴とする。

【０００８】次に、上記構成を有する旋回式駐車装置の
作用を説明する。車両がパーキングエリアに駐車されて
いない時には、旋回台車はパーキングエリア内にあっ
て、道路に突き出ていないが、駐車しようとする際に
は、垂直軸を中心として、旋回台車を旋回させて、車両
後輪用（あるいは前輪用）戴置テーブルを道路に突き出
し、車両戴置テーブル上に車両を戴置する。その後、そ
の旋回台車をパーキングエリア内に収納するため、車両
後輪用（あるいは前輪用）戴置テーブル底面に取り付け
られた駆動車輪により、垂直軸を中心として、旋回台車
を反対方向に旋回させる。その場合、例えば道路とパー
キングエリアとの間に、急な勾配を有する法面があって
も、駆動主軸の中心線が、前記パーキングエリア及び前
記道路の間の境界線と、交差することによりなす鋭角
が、５度以上であるので、駆動車輪の前記垂直軸に近い
部分から、その法面を登り始めて、当該近い部分が、法
面の乗り越えを完了してパーキングエリア内に入った、
もしくは、既に入っている時には、駆動車輪の垂直軸か
ら遠い部分が、法面を登り始めている。それにより、駆
動車輪の外周面が法面を十分に押圧して、法面と駆動車
輪の外周面との間で、大きな摩擦力が生じ、駆動車輪が
その法面を容易に乗り越えることができる。

【０００９】また、駆動主軸に２以上の駆動車輪が相互
に所定距離だけ離して固設されており、前記垂直軸に近
い駆動車輪から、垂直軸より遠い別の駆動車輪へ向かう
順番に、各駆動車輪が前記法面を順次登る。そのため、
前記垂直軸に近い駆動車輪から、前記法面を登り始め
て、その駆動車輪が法面の乗り越えてパーキングエリア
内に入った、もしくは、既に入っている時には、垂直軸
から遠い別の駆動車輪が、法面を登り始めているので、
各駆動車輪が法面を十分に押圧して、法面と各駆動車輪
の外周面との間で、大きな摩擦力が生じる。

【００１０】更に、駆動車輪が前記垂直軸から遠ざかる
につれて直径が大きくなっている場合、各駆動車輪が法
面を乗り越える際に、法面及び各駆動車輪の外周面が十
分に密着して、法面と駆動車輪の外周面との間で、より
大きな摩擦力が生じる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施の形態
である旋回式駐車装置について、図面に基づいて詳細に
説明する。図１に旋回式駐車装置の全体構成を平面図で
示す。また、図２に車両検出器を除いた構成要素の詳細
を示す。また、図３に図２の側面図を示す。本実施の形
態では、説明をわかりやすくするために、乗用車Ｖを前
進させて車両戴置テーブル１１に戴置する場合を説明し
ているが、乗用車Ｖをバックで進入させても良い。この
場合、車両前輪用としての前輪戴置テーブル１３と車両
後輪用としての後輪戴置テーブル１５とで名称が逆転す
るが、本実施の形態では、混乱を避けるため、統一した
名称を使用している。前輪戴置テーブル１３と後輪戴置
テーブル１５とが、連結板１４により連結され、略コの
字形の車両戴置テーブル１１を構成している。前輪戴置
テーブル１３の上側中央部は、パーキングエリアＰＡ内
に垂直に固設された垂直軸１２に回転自在に連結されて
おり、これにより車両戴置テーブル１１が垂直軸１２を
中心にして旋回可能に保持されている。

【００１２】前輪戴置テーブル１３の底面には、４隅に
自由車輪１９が回転可能に保持されている。自由車輪１
９は、前輪戴置テーブル１３が垂直軸１２を中心に回転
する場合に、自由車輪１９が取り付けられている位置の
回転円の接線方向に回転可能なように方向が定められて
いる。また、自由車輪１９は、前輪の荷重が等しく分布
されるように配置されている。自由車輪１９の直径は、
６０〜８０ｍｍが適当である。小さ過ぎると、段差を乗
り越えるのに問題があるし、大きすぎると、乗用車Ｖの
ボディ底面が前輪戴置テーブル１３の上面に接触する恐
れがあるからである。前輪戴置テーブル１３の左前輪側
には、左前輪を位置決めするための凹部２０が形成され
ている。凹部２０は、図２及び図３に示すように、緩や
かな傾斜を持つ２つの平板で構成されている。

【００１３】後輪戴置テーブル１５の底面には、右後輪
側に２つの自由車輪１９が回転可能に保持されている。
自由車輪１９は、後輪戴置テーブル１５が垂直軸１２を
中心に回転する場合に、自由車輪１９が取り付けられて
いる位置の回転円の接線方向に回転可能なように方向が
定められている。また、自由車輪１９は、後輪の荷重が
等しく分布されるように配置されている。しかし、車種
により前輪と後輪との距離が異なるため、前輪が位置決
めされたときに後輪の位置は車種により異なる。従っ
て、全ての車種に対して、２つの自由車輪１９が後輪の
荷重を等しく受けるように、自由車輪１９を配置するこ
とは難しい。１つの自由車輪１９に荷重がかかり過ぎる
と、道路上を通過するときに道路を傷つける恐れがある
ので、その場合には、自由車輪１９の幅をより大きくす
るか、自由車輪１９を３つ設けると良い。

【００１４】後輪戴置テーブル１５の左後輪側には、駆
動車輪装置１７が付設されている。駆動車輪装置１７の
詳細な構成を図４に示す。駆動主軸１７８が２つの軸受
１７６、１７７により後輪戴置テーブル１５に対して回
転可能に保持されている。駆動主軸１７８に２以上の駆
動車輪１７２、１７３、１７４、１７５（この実施の形
態では４輪）が、相互に所定距離だけ離して固設されて
おり、前記垂直軸１２に近い駆動車輪１７２から、垂直
軸１２より遠い別の駆動車輪１７３、１７４、１７５へ
向かう順番に、各駆動車輪１７２、１７３、１７４、１
７５が前記法面ＮＡを順次登る。具体的には、軸受１７
６、１７７の両側に、各々一対の駆動車輪１７２、１７
３、１７４、１７５が、キー部材１７２ａ、１７３ａ、
１７４ａ、１７５ａを介して固設されている。尚、駆動
車輪の個数は、本実施の形態に示されるような４個であ
る必要は必ずしもないが、２以上の場合、１つの駆動車
輪に荷重が、かかりすぎないようにするのが好ましい。
そのため、複数の駆動車輪に荷重が等しく分布されるよ
うに駆動車輪を配置する必要がある。

【００１５】駆動主軸１７８の中心線Ｌ１は、垂直軸１
２から一直線上に配置されている。駆動車輪１７２、１
７３、１７４、１７５は、垂直軸１２から遠ざかるにつ
れて直径が大きくなっている。垂直軸１２を中心として
旋回するときに、各駆動車輪１７２、１７３、１７４、
１７５毎に移動距離が異なるので、それらのバランスを
とるためである。具体的には、図４に示される駆動車輪
１７３、１７４、１７５の直径Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は、図
１に示される垂直軸１２から駆動車輪１７２、１７３、
１７４、１７５までの距離Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４及び
駆動車輪１７２の直径Ｄ１を用いて表すと、Ｄ２＝Ｄ１
・Ｓ２／Ｓ１ Ｄ３＝Ｄ１・Ｓ３／Ｓ１Ｄ４＝Ｄ１・
Ｓ４／Ｓ１となる（距離Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、こ
の順番に長くなっている）。尚、その直径Ｄ１は、自由
車輪１９の直径と同等であるか、あるいは、やや大きめ
が望ましい。

【００１６】このように駆動車輪１７２、１７３、１７
４、１７５では、前記垂直軸１２から遠ざかるにつれて
直径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が順番に大きくなっている
ので、各駆動車輪１７２、１７３、１７４、１７５が、
急な勾配を有する法面ＮＡを乗り越える際に、法面ＮＡ
及び各駆動車輪１７２、１７３、１７４、１７５の外周
面が相互に十分に密着して、法面ＮＡと駆動車輪１７
２、１７３、１７４、１７５の外周面との間で、更に大
きな摩擦力が生じ、旋回台車１０は、パーキングエリア
ＰＡ内に、よりスムーズに入ることができる。尚、駆動
車輪１７２、１７３、１７４、１７５の直径Ｄ１、Ｄ
２、Ｄ３、Ｄ４がその順に大きくなっているので、道路
の路面あるいはパーキングエリアＰＡの上面と各駆動車
輪１７２、１７３、１７４、１７５の外周面とが、相互
に十分に密着しやすくするように、駆動主軸１７８の中
心線Ｌ１は、垂直軸１２に向かってやや下向きとなるよ
うに設定されている。

【００１７】そして、垂直軸１２と交わるように延ばし
た駆動主軸１７８の中心線Ｌ１が、前記パーキングエリ
アＰＡ及び前記道路の間の境界線Ｌ２と、交差すること
によりなす鋭角Ｒ１が、５度以上である。そのため、図
７に示されるように、垂直軸１２に近い駆動車輪１７２
から、法面ＮＡを登り始めて、その駆動車輪１７２が法
面ＮＡの乗り越えてパーキングエリアＰＡ内に既に入っ
ている時には、図８に示されるように、垂直軸１２から
遠い駆動車輪１７４が、法面ＮＡを登り始めているの
で、各駆動車輪１７２、１７３、１７４、１７５が法面
ＮＡを十分に押圧して、法面ＮＡと各駆動車輪１７２、
１７３、１７４、１７５の外周面との間で、大きな摩擦
力が生じる。尚、この実施の形態における最適値として
は、鋭角Ｒ１は、約２０度程度であるが、必ずしもその
数値に限定される訳ではなく、５度以上であればよい。
また、駆動主軸１７８の中間位置には、従動側スプロケ
ット１７１が固設されている。従動側スプロケット１７
１は、チェーン１８２を介して、モータ１８の出力軸に
固設された駆動側スプロケット１８１と連結されてい
る。それにより、モータ１８を回転させると、駆動側ス
プロケット１８１、チェーン１８２、従動側スプロケッ
ト１７１、駆動主軸１７８を介して、駆動車輪１７２、
１７３、１７４、１７５を回転させることができる。車
両戴置テーブル１１、駆動車輪装置１７、自由車輪１９
により旋回台車１０が構成されている。尚、駆動車輪１
７２、１７３、１７４、１７５の外周面側は、硬質のゴ
ム材から形成されているのが望ましいが、必ずしもその
素材に限定されるわけではない。

【００１８】前輪戴置テーブル１３と後輪戴置テーブル
１５との間には、車両検出器１６が地面に固定されてい
る。車両検出器１６の詳細な構成を図５に側面図で示
す。図５は、乗用車ＶのタイヤＶＨが乗っている状態を
示している。車両検出器１６は、アンカーボルト１６７
により地面に固定されている。車両検出器１６の右端に
は、乗用車ＶのタイヤＶＨが乗り上げるための傾斜板１
６１が設けられている。傾斜板１６１の左側に保持軸１
６３が固設されており、保持軸１６３には、検出板１６
２が回転可能に保持されている。検出板１６２の下面に
は、強いコイルバネ１６４の上端が当接されている。コ
イルバネ１６４の下端は、地面に接して固定されている
バネ保持板１６５により保持されている。検出板１６２
は、コイルバネ１６４により乗用車Ｖが不在の状態でほ
ぼ水平に保たれている。検出板１６２の左側には、乗用
車Ｖを一旦停止させるための傾斜板１６６が設けられて
いる。また、傾斜板１６６の左側には、前輪戴置テーブ
ル１３と同じ高さをもつ平面板１６９が形成されてい
る。

【００１９】また、検出板１６２の上側には、タイヤＶ
Ｈの来ない端部に近接センサ１６８が取り付けられてい
る。近接センサ１６８は、検出板１６２の存在を検知し
ている。また、本実施の形態においては、近接センサ１
６８を上部に取り付けているが、検出板１６２を下側か
ら検出する位置に取り付けても良い。検出板１６２は、
乗用車Ｖが乗った状態で図５に示すように、地面に当接
するまで、保持軸１６３を中心に回転して下降する。こ
こで、乗用車Ｖの重量の１／４より少し小さい値で、近
接センサ１６８が検出板１６２を検知できなくなるまで
下降するように、コイルバネ１６４のバネ強度が設計さ
れている。

【００２０】次に、旋回台車１０の動きを制御するため
の旋回制御装置について説明する。図６に旋回制御装置
の構成をブロック図で示す。本実施の形態では、旋回制
御装置としてマイクロコンピュータ２１を用いている。
マイクロコンピュータ２１は、図示しない演算手段であ
るＣＰＵ、一時的にデータ等を記憶するＲＡＭ、制御プ
ログラム等を記憶するＲＯＭから構成されている。マイ
クロコンピュータ２１には、車両検出器１６の近接セン
サ１６８、車両戴置テーブル１１のパークエリア内での
所定位置を検出するための旋回内側位置検出リミットス
イッチ１２１、車両戴置テーブル１１の一部が道路に突
き出した滋状態での所定位置を検出するための旋回外側
位置検出リミットスイッチ１２２、車両戴置テーブル１
１を旋回させるための旋回スイッチ２２及びモータ１８
が接続されている。

【００２１】次に、上記構成を有する旋回式駐車装置の
作用を説明する。旋回式駐車装置は、乗用車Ｖがないと
きには、図１に実線で示す位置にある。そして、車両検
出器１６は図１に示す位置に固設されている。乗用車Ｖ
が来て、図１に示すように先端部をパーキングエリアＰ
Ａ内に入れて、前輪左側のタイヤＶＨを車両検出器１６
の傾斜板１６１を乗り越えさせる。タイヤＶＨには、乗
用車Ｖの重量の約１／４がかかっているので、コイルバ
ネ１６４の付勢力に打ち勝って、検出板１６２は図５に
示す位置まで下降する。そして、タイヤＶＨは、下降し
た検出板１６２と傾斜板１６６とで構成された凹部には
まって停止される。

【００２２】このとき、近接センサ１６８は検出板１６
２を検出できなくなるため、乗用車Ｖが車両検出器１６
の正規の位置に存在することを確認する。もしも乗用車
Ｖではなくて、人や犬が検出板１６２を踏んだ場合は、
コイルバネ１６４は強いばね定数を持っているので、検
出板１６２の下降する量は僅かであり、近接センサ１６
８は検出板１６２を検出し続けるため、車両検出器１６
が乗用車Ｖの存在を誤って確認することがない。乗用車
Ｖの存在を確認した時に、マイクロコンピュータ２１
は、旋回内側位置検出リミットスイッチ１２１がオン状
態で旋回外側位置検出リミットスイッチ１２２がオフ状
態であれば、運転者が乗用車ＶをパーキングエリアＰＡ
に入れる場合であると判断して、マイクロコンピュータ
２１は、モータ１８を正回転させて駆動主軸１７８を介
して駆動車輪１７２、１７３、１７４、１７５を回転さ
せて、車両戴置テーブル１１全体を垂直軸１２に対して
旋回させる。

【００２３】本実施の形態では、車両検出器１６として
近接センサ１６８を用いた重量センサを使用している
が、近接センサ１６８の代わりにリミットスイッチ等の
接触式センサを使用しても良いし、光学的なセンサを使
用しても良い。また、重量センサの代わりに、半導体セ
ンサ等の圧力センサを用いても良い。圧力センサは、パ
ーキングエリアＰＡ内の地面に埋め込んで使用すること
も可能である。この場合にタイヤＶＨの位置を決めるた
めの凹部等は別に設ける必要がある。また、乗用車Ｖの
一箇所に反射板等を貼り付けておき、それを光学的セン
サにより検出しても良い。この方法によれば、他の乗用
車Ｖが車両検出器１６に乗り上げた場合に車両戴置テー
ブル１１を動作させないことができ、特定車両のみしか
旋回式駐車装置を使用できなくさせることができる。

【００２４】また、前輪タイヤを検出するセンサと車体
の一部を検出する車体センサとを別々に設けて、両セン
サが同時にオンしたときのみ車両戴置テーブル１１を動
作させるようにすれば、人や犬が両センサを同時にオン
する可能性は極めて低いので、重量センサを用いるとき
に、軽量で動作するセンサを用いることができ、コスト
ダウンできる。ここで、車体検出の代わりに後輪を検出
しても良い。また、前輪タイヤと車体との検出と、前輪
タイヤの重量センサとを併用することにより、人や犬に
より誤動作の可能性をより低減できる。

【００２５】駆動車輪１７２、１７３、１７４、１７５
が回転されることにより、車両戴置テーブル１１は、垂
直軸１２を中心にして図１において反時計回りに旋回す
るが、各車輪の直径を上述したごとく垂直軸１２から遠
ざかる程大きくしているので、バランス良く車両戴置テ
ーブル１１を旋回させることができる。車両戴置テーブ
ル１１は、図１の２点鎖線で示す乗用車Ｖの前進方向前
の位置で停止する。この位置は、垂直軸１２近傍に取り
付けられている旋回外側位置検出リミットスイッチ１２
２により検出される。車両検出器１６が乗用車Ｖを検出
することにより、マイクロコンピュータ２１が自動的に
車両戴置テーブル１１を乗用車Ｖの前進方向前の位置に
旋回されるので、運転者は、降車しないで済むため便利
である。

【００２６】次に、運転者は、傾斜板１６６から平面板
１６９に乗り上げて、そのまま前輪戴置テーブル１３に
移動し、前輪戴置テーブル１３に形成されている凹部２
０に前輪左側のタイヤＶＨが落ち込むまで、徐行運転で
乗用車Ｖを前進させる。ここで、平面板１６９が前輪戴
置テーブル１３と同じ高さに形成されているので、乗用
車Ｖはスムーズに移動可能である。前輪左側のタイヤＶ
Ｈが凹部２０にはまった位置で、乗用車Ｖの両前輪が前
輪戴置テーブル１３の上にあり、両後輪が後輪戴置テー
ブル１５の上にある。また、前輪は、左右にある一対の
自由車輪１９のほぼ中間位置にあり、後輪も、左右にあ
る一対の自由車輪１９のほぼ中間位置にある。これによ
り、全ての自由車輪１９に均等に荷重がかかっている。

【００２７】次に、運転者は、降車して全てのタイヤＶ
Ｈが、前輪戴置テーブル１３及び後輪戴置テーブル１５
の上にあることを確認した後、旋回スイッチ２２をオン
する。旋回スイッチ２２がオンされたときに、旋回外側
位置検出リミットスイッチ１２２がオン状態で旋回内側
位置検出リミットスイッチ１２１がオフ状態であれば、
マイクロコンピュータ２１は、車両戴置テーブル１１が
パーキングエリアＰＡの外にあると判断して、モータ１
８を逆回転させて駆動主軸１７８を介して駆動車輪１７
２、１７３、１７４、１７５を逆回転させて、車両戴置
テーブル１１全体を垂直軸１２に対して、パーキングエ
リアＰＡの方向に逆旋回させる。車両戴置テーブル１１
は、図１の実線で示すパーキングエリアＰＡ内で停止す
る。この位置は、垂直軸１２近傍に取り付けられている
旋回内側位置検出リミットスイッチ１２１により検出さ
れる。これにより、乗用車Ｖを対置したままの車両戴置
テーブル１１をパーキングエリアＰＡ内に収納すること
ができる。

【００２８】次に、乗用車ＶをパーキングエリアＰＡか
ら出す場合について説明する。パーキングエリアＰＡ内
から車両を出すときは、運転者は、予め道路上の安全を
確認した後、旋回スイッチ２２を押す。旋回スイッチ２
２がオンされたときに、旋回外側位置検出リミットスイ
ッチ１２２がオフ状態で旋回内側位置検出リミットスイ
ッチ１２１がオン状態であれば、マイクロコンピュータ
２１は、車両戴置テーブル１１がパーキングエリアＰＡ
内にあると判断して、モータ１８を正回転させて駆動主
軸１７８を介して駆動車輪１７２、１７３、１７４、１
７５を正回転させて、車両戴置テーブル１１全体を垂直
軸１２に対して、パーキングエリアＰＡから道路の方向
に正旋回させる。

【００２９】車両戴置テーブル１１は、図１の２点鎖線
で示すパーキングエリアＰＡ外で停止する。この位置
は、垂直軸１２近傍に取り付けられている旋回外側位置
検出リミットスイッチ１２２により検出される。次に、
運転者は、乗車して車両をバックさせ、車輪が車両検出
器１６の位置まで移動させる。すなわち、前輪左側のタ
イヤＶＨを車両検出器１６の平面板１６９に移動させ、
傾斜板１６６と検出板１６２の位置まで移動させる。タ
イヤＶＨには、乗用車Ｖの重量の約１／４がかかってい
るので、コイルバネ１６４の付勢力に打ち勝って、検出
板１６２は図５に示す位置まで下降する。そして、タイ
ヤＶＨは、下降した検出板１６２と傾斜板１６６とで構
成された凹部にはまって停止される。

【００３０】このとき、近接センサ１６８は検出板１６
２を検出できなくなるため、乗用車Ｖが車両検出器１６
の正規の位置に存在することを確認する。乗用車Ｖの存
在を確認した時に、マイクロコンピュータ２１は、旋回
内側位置検出リミットスイッチ１２１がオフ状態で旋回
外側位置検出リミットスイッチ１２２がオン状態であれ
ば、運転者が乗用車ＶをパーキングエリアＰＡから出す
場合であると判断して、モータ１８を逆回転させて駆動
主軸１７８を介して駆動車輪１７２、１７３、１７４、
１７５を逆回転させて、車両戴置テーブル１１全体を垂
直軸１２に対して逆旋回させて車両戴置テーブル１１を
パーキングエリアＰＡ内に移動する。

【００３１】次に、運転者は、さらに車両をバックさせ
て、道路に出てそのまま車両を発進させることができ
る。これにより、運転者が降車することなく、車両戴置
テーブル１１が自動的にパーキングエリアＰＡ内に収納
されるため、運転者にとって便利である。

【００３２】この実施の形態の旋回式駐車装置において
は、略コの字形の車両戴置テーブル１１と駆動車輪装置
１７とを備え、パーキングエリアＰＡ内に固設された垂
直軸１２を中心として、駆動車輪装置１７により旋回さ
れる旋回台車１０と、乗用車ＶをパーキングエリアＰＡ
内の所定の位置に停止させた状態で、旋回台車１０を旋
回させて、乗用車Ｖの車輪の進行方向前に、車両戴置テ
ーブル１１を移動させ、乗用車Ｖが車両戴置テーブル１
１に戴置された後、旋回台車１０を旋回させて、乗用車
Ｖを戴置した旋回台車１０をパーキングエリアＰＡ内に
収納させるマイクロコンピュータ２１とを有しているの
で、部品点数が少なく、軽量なため、運搬が容易で作業
性が良く、かつコストの低い旋回式駐車装置を提供する
ことができる。

【００３３】また、上記の旋回式駐車装置において、乗
用車ＶがパーキングエリアＰＡ内の所定の位置で停止し
ている時に、乗用車Ｖを検出する車両検出器１６を有
し、マイクロコンピュータ２１が、車両検出器１６が乗
用車Ｖを検出したときに、自動的に車両戴置テーブル１
１を旋回させるので、運転者は降車する手間がなくるた
め、運転者にとって便利である。

【００３４】以上詳細に説明したように、本実施の形態
の旋回式駐車装置によれば、道路に接するパーキングエ
リアＰＡ内に車両を収納するため、そのパーキングエリ
アＰＡ内に固設された垂直軸１２を中心として、略コの
字形の車両戴置テーブル１１底面に取り付けられた駆動
車輪１７２、１７３、１７４、１７５により、旋回台車
１０を旋回させる旋回式駐車装置であって、（ａ）前記
垂直軸１２より離れたところに位置する後輪戴置テーブ
ル１５の底面には、駆動車輪１７２、１７３、１７４、
１７５を支える駆動主軸１７８を設け、（ｂ）前記垂直
軸１２と交わるように延ばした駆動主軸１７８の中心線
Ｌ１が、前記パーキングエリアＰＡ及び前記道路の間の
境界線Ｌ２と、交差することによりなす鋭角Ｒ１が、５
度以上である。

【００３５】そのため、例えば道路とパーキングエリア
ＰＡとの間に、急な勾配を有する法面ＮＡがあっても、
垂直軸１２に近い駆動車輪１７２から、その法面ＮＡを
登り始めて、その駆動車輪１７２が、法面ＮＡの乗り越
えてパーキングエリアＰＡ内に入った、もしくは、既に
入っている時には、垂直軸１２から遠い駆動車輪１７３
ないし１７５のいずれか一つが、法面ＮＡを登り始めて
いるので、各駆動車輪１７２、１７３、１７４、１７５
が法面ＮＡを十分に押圧して、法面ＮＡと各駆動車輪１
７２、１７３、１７４、１７５の外周面との間で、大き
な摩擦力が生じる。そのため、各駆動車輪１７２、１７
３、１７４、１７５は、あたかもキャタピラ付きの車輪
が、法面ＮＡを乗り越えるごとく、大きな力で法面ＮＡ
を登ることができるので、旋回台車１０は、パーキング
エリアＰＡ内にスムーズに入ることができる。

【００３６】以上一実施の態様について説明したが、本
発明はこのような実施の態様に限定されるものではな
く、発明の要旨を変更しない範囲において種々の変更が
可能であることは言うまでもない。例えば、前輪戴置テ
ーブル１３と後輪戴置テーブル１５とを連結するのに、
連結板１４以外の補強部材を追加することも良い。ま
た、４個の駆動車輪１７２、１７３、１７４、１７５
を、例えば、駆動主軸の中心線に沿って幅長となる１個
の駆動車輪に変更してもよい。その場合、駆動車輪の垂
直軸１２に近い部分から、その法面ＮＡを登り始めて、
当該近い部分が、法面ＮＡの乗り越えを完了してパーキ
ングエリアＰＡ内に入った、もしくは、既に入っている
時には、駆動車輪の垂直軸１２から遠い部分が、法面Ｎ
Ａを登り始めているので、駆動車輪の外周面が法面ＮＡ
を十分に押圧して、法面ＮＡと駆動車輪の外周面との間
で、大きな摩擦力が生じる。尚、車両戴置テーブル１１
は、必ずしも略コの字形でなくてもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明の旋回式駐車装置によれば、道路
に接するパーキングエリア内に車両を収納するため、そ
のパーキングエリア内に固設された垂直軸を中心とし
て、車両戴置テーブル底面に取り付けられた駆動車輪に
より、旋回台車を旋回させる旋回式駐車装置であって、
（ａ）前記垂直軸より離れたところに位置する車両後輪
用（あるいは前輪用）戴置テーブルの底面には、駆動車
輪を支える駆動主軸を設け、（ｂ）前記垂直軸と交わる
ように延ばした駆動主軸の中心線が、前記パーキングエ
リア及び前記道路の間の境界線と、交差することにより
なす鋭角が、５度以上であるので、例えば道路とパーキ
ングエリアとの間に、急な勾配を有する法面があって
も、駆動車輪の前記垂直軸に近い部分から、その法面を
登り始めて、当該近い部分が、法面の乗り越えを完了し
てパーキングエリア内に入った、もしくは、既に入って
いる時には、駆動車輪の垂直軸から遠い部分が、法面を
登り始めている。そのため、駆動車輪の外周面が法面を
十分に押圧して、法面と駆動車輪の外周面との間で、大
きな摩擦力が生じる。従って、駆動車輪がその法面を容
易に乗り越えることができ、パーキングエリア内に、車
両を戴置した旋回台車を、スムーズに収納させることが
できる。

【００３８】また、上記の旋回式駐車装置において、駆
動主軸には、その主軸の中心線に沿って、２以上の駆動
車輪が相互に所定距離だけ離して固設されており、前記
垂直軸に近い駆動車輪から、垂直軸より遠い別の駆動車
輪へ向かう順番に、各駆動車輪が前記法面を順次登る。
それにより、前記垂直軸に近い駆動車輪から、前記法面
を登り始めて、その駆動車輪が法面の乗り越えてパーキ
ングエリア内に入った、もしくは、既に入っている時に
は、垂直軸から遠い駆動車輪が、法面を登り始めている
ため、各駆動車輪が法面を十分に押圧して、法面と各駆
動車輪の外周面との間で、大きな摩擦力が生じる。その
結果、各駆動車輪は、あたかもキャタピラ付きの車輪
が、法面を乗り越えるごとく、大きな力で法面を登るこ
とができるので、旋回台車は、パーキングエリア内にス
ムーズに入ることができる。

【００３９】更に、上記の旋回式駐車装置において、駆
動車輪は、前記垂直軸から遠ざかるにつれて直径が大き
くなっているので、各駆動車輪が法面を乗り越える際
に、法面及び各駆動車輪の外周面が十分に密着して、法
面と駆動車輪の外周面との間で、更に大きな摩擦力が生
じ、旋回台車は、パーキングエリア内に、よりスムーズ
に入ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である旋回式駐車装置の
全体構成を示す平面図である。

【図２】車両検出器を除いた構成要素の詳細を示す平面
図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】駆動装置の構成を示す正面図である。

【図５】車両検出器１６の構成を示す側面図である。

【図６】旋回制御装置の構成を示すブロック図である。

【図７】駆動車輪が、法面を乗り越える状態を概略的に
示す図である。

【図８】駆動車輪が、法面を乗り越える状態を概略的に
示す図である。

【図９】従来の旋回式駐車装置の構成を示す平面図であ
る。

【図１０】法面を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ 旋回台車 １１ 車両戴置テーブル １２ 垂直軸 １３ 前輪戴置テーブル １４ 連結板 １５ 後輪戴置テーブル １７ 駆動車輪装置 １８ モータ １９ 自由車輪 １７２、１７３、１７４、１７５ 駆動車輪 １７８ 駆動主軸 Ｌ１ 中心線 Ｌ２ パーキングエリア及び道路の間の境界線 Ｒ１ 鋭角 Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４ 駆動車輪の直径 ＰＡ パーキングエリア ＮＡ 法面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路に接するパーキングエリア内に車両
   を収納するため、そのパーキングエリア内に固設された
   垂直軸を中心として、車両戴置テーブル底面に取り付け
   られた駆動車輪により、旋回台車を旋回させる旋回式駐
   車装置において、 前記垂直軸より離れたところに位置する車両後輪用（あ
   るいは前輪用）の戴置テーブルの底面には、前記駆動車
   輪を支える駆動主軸を設け、 前記垂直軸と交わるように延ばした前記駆動主軸の中心
   線が、前記パーキングエリア及び前記道路の間の境界線
   と、交差することによりなす鋭角が、５度以上であるこ
   とを特徴とする旋回式駐車装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する旋回式駐車装置にお
   いて、 前記駆動主軸には、その主軸の中心線に沿って、２以上
   の駆動車輪が相互に所定距離だけ離して固設されてお
   り、前記垂直軸に近い駆動車輪から、垂直軸より遠い別
   の駆動車輪へ向かう順番に、各駆動車輪が法面を順次登
   ることを特徴とする旋回式駐車装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載する旋回式駐車装置にお
   いて、 前記駆動車輪は、前記垂直軸から遠ざかるにつれて直径
   が大きくなっていることを特徴とする旋回式駐車装置。