JPH0426164U - - Google Patents

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JPH0426164U
JPH0426164U JP6786790U JP6786790U JPH0426164U JP H0426164 U JPH0426164 U JP H0426164U JP 6786790 U JP6786790 U JP 6786790U JP 6786790 U JP6786790 U JP 6786790U JP H0426164 U JPH0426164 U JP H0426164U
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JP
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tunnel
trackless vehicle
angle
steers
detection sensor
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JP6786790U
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のトンネル内無軌道走行車の第
１の実施例の平面図、第２図は第１図のステアリ
ングジヤツキ１１１，１１２の動作を示す平面図
、第３図は本考案のトンネル内無軌道走行車の第
２の実施例の平面図、第４図はトンネル内での無
軌道走行車の走行状況を示す傾斜図、第５図は第
４図のトンネル２４内での無軌道走行車の状態を
示す縦断面図、第４図はトンネル内無軌道走行車
の第１の従来例の平面図、第７図はトンネル内無
軌道走行車の第２の従来例の平面図である。 １，１６……台車、２……駆動モータ、３，７
……車軸、４……駆動車輪、５，１４……回転軸
固定板、６……ステアリング回転軸、８，２１１
，２１２……ステアリング車輪、９，１０……固
定点、１１１，１１２……ステアリングジヤツキ
、１２……ローリング角検出センサ、１３……姿
勢制御装置、１５１，１５２……ステアリング車
輪固定部材、１７……回転部材、１８……回転軸
、１９１，１９２……ステアリング角伝達部材、
２０１，２０２……ステアリング回転軸、２２…
…固定ヒンジ、２３……伝達部材、２４……トン
ネル、２５……走行方向、２６……積載面。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 資機材等の搬送物を積載して円形断面トンネル
    内を走行する無軌道走行車であつて、走行方向に
    垂直な搬送物の積載面の水平面に対する傾斜角度
    を検出するローリング角検出センサを備え、該ロ
    ーリング角検出センサが検出した傾斜角度が一定
    角度以上であるとき、該傾斜角度が減少するよう
    にステアリング車輪を操舵する姿勢制御装置を有
    するトンネル内無軌道走行車において、 一端が台車フレームに固定され、前記姿勢制御
    装置の制御を受けて走行方向が直線走行、左旋回
    および右旋回のいずれとなるように、他端により
    左右のステアリング車輪を操舵する、互いに直列
    に接続された２個の２位置に作動する直動ジヤツ
    キを含むステアリング機構を有することを特徴と
    するトンネル内無軌道走行車。
JP6786790U 1990-06-28 1990-06-28 Pending JPH0426164U (ja)

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JPH0426164U true JPH0426164U (ja) 1992-03-02

Family

ID=31601825

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JP6786790U Pending JPH0426164U (ja) 1990-06-28 1990-06-28

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54157914A (en) * 1978-05-31 1979-12-13 Nippon Kokan Kk <Nkk> Automatic steering apparatus for cars travelling inside pipes
JPS62116725A (ja) * 1985-11-13 1987-05-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 焼鈍炉

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54157914A (en) * 1978-05-31 1979-12-13 Nippon Kokan Kk <Nkk> Automatic steering apparatus for cars travelling inside pipes
JPS62116725A (ja) * 1985-11-13 1987-05-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 焼鈍炉

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