JPH0648128A

JPH0648128A - 移動システム

Info

Publication number: JPH0648128A
Application number: JP4251271A
Authority: JP
Inventors: R Glen Low; ロウアール．グレン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-09-19
Filing date: 1992-09-21
Publication date: 1994-02-22
Also published as: US5138952A; EP0533364A1; EP0533364B1; DE69202949T2; CA2077221A1; DE69202949D1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】大気汚染を制限する大都市圏における通勤に
利用可能な移動システムを提供する。【構成】ガイドウェイは、略中心に長手方向に延設さ
れたスロットを有する遷移位置領域と、入口ランプとを
有し、自動車２６は、車体４４と、複数の第１の駆動輪
４６と、第２の駆動輪８８と、前記ガイドウェイ以外に
あるときに、前記第１の駆動輪４６を駆動するための駆
動手段と、ガイドウェイ上にあるときに、前記第２の駆
動輪８８を駆動するための駆動手段と、を具備して構成
され、前記第２の駆動輪８８は、前記第１の駆動輪４６
の下端により画定される平面よりも上方の収納位置と、
伸長位置との間で動作可能と成っており、前記自動車２
６が前記第１の駆動輪４６を前記ガイドウェイの上面と
係合させて遷移領域にあるとき、ガイドウェイの下面と
係合する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動装置に関する。更
に、詳細には、本発明は小型の自動車を利用した大都市
圏の移動システムに関する。本発明に係る自動車は２重
モードの電気自動車であり、搭載されたコンピュータに
より制御されて、商用電源を利用してガイドウェイを移
動すると共に、搭載するバッテリ電源により高速道路以
外の一般道を走行するように構成されている。本発明の
好ましい実施例において、前記自動車は、ガイドウェイ
モードの運転において自動車を推進し方向つける切り換
え機構を有している。

【０００２】

【従来の技術】今日、大都市圏の道路交通手段により移
動する者は、過剰な自動車に気付いており、米国全土に
おいて汚染された空気を吸うことにより年間１５０万人
の死者を出し、そして多大な生産時間を失っている。今
日、米国では９８％のこうした移動が、ガソリンエンジ
ンの自家用車によりなされている。これは、都市の大気
汚染の４０％を占めている。これら２つの問題を解決す
るために、様々な計画とプログラムが提案され、そのう
ち最も傑出した計画は、大量輸送手段を増加させる計画
である。例えば、２００万人の住人を有する大都市圏で
は、人々が大量輸送手段を利用する限り、これにより毎
日３００万人から５００万人の乗客を、経済的に汚染物
質を発生することなく時間どうり輸送可能となる。不幸
にして、これは明らかに不可能である。最も重要な理由
は、こうした移動が個人所有の自動車による移動と比較
して不便だからである。今日、２％以下の人間が大量輸
送手段を利用しており、１９世紀の市街電車（つまり軽
便鉄道）を再び敷設することを支持する者は、これによ
り乗客が５０％以上増加すると主張する。然しながら、
これによっても９７％の人間はガソリンエンジンの自家
用車に依存することには変わりがない。

【０００３】カリフォルニア州法で要求されるように、
フルサイズの電気自動車を数年後に少数導入すると、電
気自動車を導入したことにより交通渋滞が増加し、その
結果大気汚染が更に進行する。燃料効率の基準を更に高
くすることは、大気汚染の低減に寄与するが、効率の改
善に関しては既に可能な改善範囲の９８％が実施されて
いる。市民に対して、例えば何時、何処へ行くべきかを
命ずるような規則以外の解決方法は、新しいタイプの大
量輸送手段を創造することであり、そうした大量輸送手
段は、化石燃料を使用せず、そして大都市圏で、ガソリ
ンエンジンの自家用車と同程度に便利な輸送手段であ
る。こうしたシステムの構築と、経済的な基礎および運
営は、都市圏で使用される自動車の７５％が只１人の人
間を輸送するために使用されているという点に着目して
達成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来技術の問題に関係する。本発明は、従って、外国の石
油に依存せず、そして大気汚染を制限する大都市圏にお
ける移動システムであって、通勤に利用可能な環境を提
供する移動システムを提供するものである。このシステ
ムを構築し、運営するためのコストは最小限のものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、ガイドウェイと、自動車と、を具備
する移動システムにおいて、前記ガイドウェイは、略中
心に長手方向に延設されたスロットを有する遷移位置領
域と、手前から終端の前記スロットに向けて漸次的に狭
くなるように形成されたくぼみを有する入口ランプと、
を有し、前記自動車は、車体と、該車体に支持された複
数の第１の駆動輪と、前記車体に支持された第２の駆動
輪と、前記自動車が前記ガイドウェイ以外にあるとき
に、前記第１の駆動輪を駆動するための駆動手段と、前
記自動車がガイドウェイ上にあるときに、前記第２の駆
動輪を駆動するための駆動手段と、を具備して構成さ
れ、前記第２の駆動輪は、前記第１の駆動輪の下端によ
り画定される平面よりも上方の収納位置と、伸長位置と
の間で動作可能と成っており、前記自動車が前記第１の
駆動輪を前記ガイドウェイの上面と係合させて前記ガイ
ドウェイの遷移領域にあるとき、ガイドウェイの下面と
係合するように構成された移動システムが提供される。

【０００６】更に、本発明では、複式モードの移動形態
を有する軽量（light ）移動システムにおいて、分岐す
る複数の支線を有するガイドウェイを具備して構成さ
れ、前記各支線は、同支線の略中心に形成された長手方
向のスロットと、該支線の下面に長手方向に延設された
一対のレールと、を有しており、各レールは前記スロッ
トの両側に略等距離々隔して配置されており、更に、前
記軽量移動システムは、車体と、該車体から下方に延設
された複数の第１の駆動輪と、を有する自動車と、第１
の端部において前記車体に回動可能に取着された支持腕
と、前記支持腕の第２の端部に支持され、外周摩擦面を
有する第２の駆動輪と、前記ガイドウェイの支線の下面
に形成された摩擦面前と、ロードウェイモードの運転の
間、前記第１の駆動輪を駆動すると共に、ガイドウェイ
モードの運転の間、前記第２の駆動輪を駆動する共通の
駆動手段と、とを具備して構成され、前記摩擦面は、前
記支持腕が前記第２の駆動輪を前記ガイドウェイの支線
の真下に配置して前記スロット内に受承されるとき、同
支持腕が上方に回動して前記第２の駆動輪が係合するよ
うに構成された軽量移動システムが提供される。

【０００７】

【実施例】以下に図面を参照して本発明による輸送シス
テムを説明するが、該システムを広範に図示する図８か
ら図１１において、同様の要素は同じ参照番号で指示さ
れている。図８は、操作ガイドウェイシステムのガイド
ウェイモードに対応する入口ステーション２０を図示し
ている。複数の入口ランプ２２（本実施例において４つ
のランプ）が図示されており、そして各入口ランプ２２
は、全ガイドウェイシステムの支線２４と連結してい
る。図８からは、ガイドウェイシステムの支線がこの特
定のステーションからのみ開始しているように見える
が、然しながら、入口ランプ２２は、１つの支線に渡っ
て複数の位置において複数のガイドウェイ支線と連結可
能である。そのために、自動車が進入する支線区は、他
の位置から開始され、そしてこのステーションを通過し
て連結されるこはとはない。上述のように、図８は複数
の入口ランプ２２を図示している。入口ランプの数は問
題とはならない。第１に全輸送システムで使用される自
動車２６は、また、非ガイドウェイ輸送をも目的として
いる。これは実際上、問題である。該システムにおいて
自動車２６は、また、一般道においても運転される（以
下一般道における運転形態をロードウェイモードと記載
する）。本発明による輸送システムでは、２重の運転形
態の自動車が提供される。複式入口ランプ２２は、例え
ば、多くの人が同時に出勤するラッシュ時において、多
数の自動車２６が、特定の時間に特定のステーションか
らガイドウェイシステムに進入される。そのために、複
式入口ランプ２２はガイドウェイシステムへのより円滑
な進入を許容する。

【０００８】図８は、自動車２６を図示しており、該自
動車２６は、同図において右から２番面の入口ランプ２
２から、ガイドウェイシステムの最初の支線２４への進
入を完了している。同時に、他の自動車２６は、同図に
おいて左から２番目のランプ２２からガイドウェイの支
線２４に進入しようとしている。最も右側のランプ２２
の自動車は、該ランプから出発するところである。そし
て、最も左側のランプ２２の自動車２６はランプ２２に
進入するところである。単位時間当たりにして多数の自
動車２６が処理されることが理解されよう。図８は、入
口ランプ２２の構造を縮小して図示している。図９は、
入口ランプ２２の構造を拡大して図示している。この構
造の詳細については後述する。ステーション８、９は、
芯決めローラー２７によるロードウェイモードからガイ
ドウェイモードへの移行を示しており、図１０はガイド
ウェイモードからロードウェイモードへの復帰を示して
いる。

【０００９】図１は輸送システムで使用される自動車２
６を図示している。自動車２６は、第１の乗客を右側の
シート３０に、そして第２の乗客を左側のシート３２に
着座させて、通常２名の乗客を収容する。自動車２６
は、車体の各側にスライド式のドアを具備している。ま
た、子供用の小型のシートを具備してもよい。自動車２
６は、更に、車椅子を収容可能に構成しよも良く、通常
備えられているシート３０、３２の一方または双方を格
納し、そして客室３８内に車椅子を正しい位置に固定す
るための手段を具備する（図２参照）。自動車２６の床
面は、典型的にはローディングステーションに対して高
く配置されるが、容易に車椅子を搭載するためにサイド
ランプ４０を自動車２６に備える。自動車２６が移動
中、サイドランプ４０を上方に回動させるか、または収
納する。車椅子を搭載するためにサイドランプ４０を下
方に回動させることは言うまでもない。図１に図示する
自動車２６は、また、荷室を有している。ドア４２は荷
室の入口を示している。自動車２６の車体４４は複数の
車輪４６に搭載されており、該車輪４６は、該自動車２
６がロードウェイモードで運転されている間において同
自動車２６を移動させ、そしてガイドウェイモードで運
転されている間において同自動車を支持する。車輪４６
が４つ図示されているが、然しながらこうした車輪の数
には限定されない。車輪４６は、中心部に強固なゴムに
よるコア部を有する空気タイヤを具備している。前記コ
ア部は、タイヤがパンク等により空気が抜けた場合に、
自動車２６を最小限支持可能な充分な大きさを有してい
る。

【００１０】図１、２には様々な付属具を図示されてい
る。例えば、夜間のガイドウェイモードにおける移動の
ために、手元灯５０が具備されている。後述するよう
に、ガイドウェイモードにおいては、乗客による警戒や
運転操作が不必要であるので、読書等をすることが可能
である。手元灯５０は、その際使用される。また、図
１、２には作業面５２が図示されている。該作業面５２
は固定式、収納式、移動式に構成可能であり、そして使
用に際して所望の位置に配置される。然しながら、作業
面５２はガイドウェイモードにおいて自動的に伸長さ
れ、そしてロードウェイモードにおいて自動的に収納さ
れる。また、図２には操縦棹５２が図示されている。該
操縦棹５２は、従来の内燃機関の自動車において、ステ
アリングホイールが配置されている位置に配置されてい
る。ロードウェイモードの運転において、左側の乗客は
前記操縦棹５２により自動車２６を操舵し、該操縦棹５
２には加速と制動を制御するための手段が組み込まれて
いる。更に、図２には計器板５８が図示されている。計
器板５８は複数の機能を有している。こうした機能の１
つは、目的ステーションに関する情報をコンピュータ
（図示せず）に入力する機能である。ガイドウェイモー
ドの運転において、自動車２６は、情報を入力された後
には自動運転するので、乗客は他の仕事に従事すること
が可能である。

【００１１】図１、２に示す自動車２６は、また、他の
自動車と連結するための連結手段を有している。該連結
手段は、例えば両親と２人以上の子供とが旅行する際使
用される。両親の一方が前走車の左側のシートに着座し
て、ロードウェイモードの間自動車を運転する。そし
て、他方の親と子供が共に或いはその一方が、牽引され
る自動車に乗車する。あらゆる型、数の連結手段が適用
可能である。然しながら、図に図示する構造が特にこの
機能を果たす。該構造は、前部連結具６０を具備してお
り、該前部連結具６０は、自動車２６の前部に配置され
た凹部内に収納されている。前部連結具６０の背後に伸
長アクチュエータ手段６２を連結し、該伸長アクチュエ
ータ手段６２は、例えばソレノイド手段により構成され
ている。解除機構は連結腕６４を具備しており、該連結
腕６４は、前部連結具６０が前方に付勢されるとき、前
部連結具６０から上方に延設された連結孔（アイ）６６
に捕らえられる。前部連結具６０が伸長すると、前走車
の後部連結具６８に把持される。前部連結具６０と後部
連結具６８の締結は、その後解除が要求されるまで維持
される。ソレノイド７０を具備して、該ソレノイド７０
の磁極７２を動作させ、前部連結具６０の連結孔６６に
捕らえられた連結腕６４を解除する。そのとき、前走車
の後部連結具６８は解除され、後続車の前部連結具６０
は、付勢手段（図示せず）により通常の収納位置に迅速
に復帰する。

【００１２】前走車との係合により作動するスイッチ
（以下係合スイッチ）７４を具備して、伸長アクチュエ
ータ手段６２の動作を起動する。係合スイッチ７４は、
センサにより構成可能である。後続車が前走車に充分接
近したことを検知して連結のための逐次動作が起動す
る。最後に図１、２には駆動機構７４が図示されてお
り、該駆動機構は、図１において理解されるように、上
部に収納された格納位置において図示されている。該格
納位置は、ロードウェイモードに対応している。駆動機
構７６は支持腕７８を具備しており、該支持腕７８は第
１の端部において、前駆動輪４６の車軸８０に回動可能
に取着されている。該支持腕７８の第２の端部には駆動
輪８２が取着されており、該駆動輪により自動車２６は
ガイドウェイの支線に沿って移動する。該支持腕７８の
円弧状の回動々作を制限するために、停止手段８４、８
６が設けられている。支持腕７８の組体はパドル８８を
有しており、該パドル８８は、支持腕７８が車軸８０の
回りに回動する際、停止手段８４、８６の一方または他
方と係合する。上記停止手段は車軸８０に関して円周位
置に配置され、そして支持腕７８が回動するとパドル８
８は車軸８０の回りに回動する。支持腕７８が上方に位
置に収納されるとき、パドル８８は上部停止手段８４と
係合し、それに対して支持腕７８が下方に回動し駆動輪
８２がガイドウェイ位置に配置されるとき、パドル８８
は下部停止手段８２と係合する。

【００１３】図１には、シリンダ９０を図示しされてお
り、該シリンダ９０は一方の端部において自動車２６内
に取着されている。該シリンダ９０の他方端部からラム
９２が案内９４を通じて延設されており、上記支持腕７
８の組体の回動軸から該支持腕７８に沿って離隔した所
定位置において同支持腕７８に取着されている。それに
よりモーメント腕が画定される。図１においてラム９２
は格納されており、駆動輪８２は引き込まれた格納位置
にある。この配置はロードウェイモードの運転に対応す
る。ラム９２が伸長するとき駆動輪８２も伸長する。こ
れはガイドウェイモードの運転に対応する。

【００１４】図３から図７および図１１を参照して駆動
／案内システムについて説明する。図３、４および図１
１には、ガイドウェイ支線２４の移行領域を既に通過し
た自動車２６が図示されている。図１１には、地上面か
ら持ち上げた状態で示されたガイドウェイ支線２４が図
示されており、内部にトンネル１００を有するコンクリ
ート製の枠体９８を支持する複数の支柱９６が示されて
いる。ガイドウェイ支線２４は、地上面に配置されると
おは言うまでもない。ガイドウェイプレート１０２が、
上記コンクリート製の枠体９８の頂部に配置されてい
る。そして該ガイドウェイプレート１０２は、結合具１
０４により適切な位置に固定されている。コンクリート
製の枠体９８に固定された、ガイドウェイ構造体の上面
１０６は一対の係合面１０８を有している。該係合面１
０８はガイドウェイの中心スロットから略等距離々隔し
て配置されている。

【００１５】図４を参照すると、駆動／案内システムの
組体の支持腕７８は、自動車２６の車軸８０の略中央に
配置されており、前駆動輪４６は該支持腕７８に対して
略等間隔に配置されている。支持腕７８がスロット１１
０内に受承される間、２つの前駆動輪４６は、そのため
に同スロット１１０から等距離に配置される。該距離は
支持面１０８の配置により決定される。支持面１０８は
駆動輪４６により発生する磨耗効果を吸収するために備
えられる。該支持面１０８は取り外し可能に構成されて
おり、その表面が過度に損耗した場合に新しい支持面と
交換される。図４は前記シリンダ９０から所定位置に延
設されたリム９２を図示しており、上記位置において支
持腕７８は下方に付勢される。図３、４、１１におい
て、ロードウェイモードからガイドウェイモードへの移
行は完了している。移行過程に関しては詳細に後述す
る。図４には、電動モータ１１２が図示されており、該
電動モータ１１２は自動車２６の前車軸８０に搭載され
ている。該電動モータ１１２はロードウェイモードの運
転において駆動輪４６を駆動し、そしてガイドウェイモ
ードの運転においては、前記支持腕７８の有する駆動輪
を駆動する。図４は、またトランスミッション１１４を
図示している。該トランスミッション１１は従来のトラ
ンスミッションと同様の機能を有している。

【００１６】支持腕７８は、前兆に渡って中空部材によ
り構成されており、ガイドウェイモードの運転の間、ガ
イドウェイ４８に沿って、中央スロット１１０を通過し
て下方に延設されている。前記中空部材はその長手方向
の軸線の回りには回転しないように構成されている。内
部駆動軸１１６が、軸受手段１１８により前記中空部材
の内部に適宜に支持されており、下方に延設されてい
る。拡張ブッシング１２０内に中間軸（パーシャルシャ
フト）１２２が回転自在に配置されている。該中間軸１
２２はブッシング１２０内で延設されており、リングギ
ア１２４が設けられている。該リングギア１２４は駆動
軸１１６のベベルギアと係合する。駆動軸１１６の回転
が回転すると、該駆動軸１１６の軸線に対して略垂直に
延設された軸線の回りに回転する。すなわち、この場
合、略鉛直な軸線回りの回転が略水平な軸線回りの回転
に変換される。駆動軸１１６と同軸に構成された従動軸
１２８が、支持腕７８の中空部材の下端に設けられてい
る。該従動軸１２８は上端にベベルギア１３０を有して
おり、該ベベルギア１３０はリングギア１２４の下側で
係合する。従動軸１２８は、軸受手段１３２により中空
部材内に適宜に支持されている。従動軸１２８は、中間
軸１２２に負荷されるトルクを均衡させるためのバラン
シングアイドラとして機能する。中間軸１２２は、ブッ
シング１２０内に適当な軸受手段１３４により支持され
ている。同様に、中間軸１２２内を貫通する固定シャフ
ト１３６が、軸受手段１３８により中間軸１２２に固定
されている。

【００１７】支持腕７８の長さと、ブッシング１２０の
配置と、駆動輪８２の直径と支持腕組体が下方に回動す
る角度により、ガイドウェイモードにおける駆動輪８２
にの位置が決定される。駆動輪８２自動車２６ガイドウ
ェイ４８に沿って移動させるために、電動モータ１１２
により回転駆動される駆動輪８２と、駆動軸１１６が使
用されるので、駆動輪８２の外表面をガイドウェイプレ
ート１０２の下面１４０と係合させなければならない。
実際に、駆動輪８２の外周面とガイドウェイプレート１
０２の下面１４０は、摩擦接触する。その結果、駆動輪
８２の外周面とガイドウェイプレート１０２との間には
殆ど滑りは発生せずに、駆動輪８２の回転動作の大部分
がガイドウェイ４８に沿う並進動作に変換される。図４
に図示する支持腕７８は、支持腕組体に対して付加物１
４２の隔設された端部に一対の滑車組体１４４を有して
いる。組体のハウジング１４６は支持腕７８に対して固
定されているが、滑車１４８は、以下に記述するように
伸長可能な部材１５０に取着されている。

【００１８】前記各ハウジング１４６内における前記滑
車組体１４４の動作を図５から図７に基づいて説明す
る。ハウジング１４６は、一対の側壁１５２を有してい
る。各側壁１５２はスロット１５４を有しており、駆動
／案内システムがガイドウェイモードのための配置を取
る間、前記スロット１５４は略鉛直に配置される。該ス
ロット１５４には第１のピン１５６が取着されており、
該第１のピン１５６の回りに滑車１４８が回転するよう
に構成されている。従って、滑車１４８の回転軸は、ス
ロット１５４の一部に沿って往復動作可能に成ってい
る。滑車１４８の回転軸である第１のピン１５６と連結
する第２のピン１５８が、第１のピン１５６の下方にお
いてスロット１５４を貫通して延設されている。該第２
のピン１５８は、ソレノイド型のアクチュエータ手段の
巻線１６２の間に受容された電気子１６０の上端部に取
着されている。電気子１６２に所定の方向に電流を誘導
することにより、滑車１４８は伸長する。通常状態にお
いて滑車１４８は、重力の作用により往復動作する行程
の底部近傍に配置されている。然しながら、添付図には
第１のピン１５６と係合し、滑車１４８を下方に付勢す
るバネ手段１６４が図示されている。該バネ手段１６４
の上端部は、ハウジング１４６の上壁の肩部１６６と係
合している。図６には、電気子１６０と滑車１４８が、
バネ手段１６４の付勢力に対向して伸長し、バネ手段１
６４が圧縮された状態で図示されている。図５には、図
７とは異なり滑車１４８が通常の後退した状態が図示さ
れている。

【００１９】図４に示すように、上記滑車１４８が２つ
具備される。図４において、該滑車１４８が、支持腕７
８管部材の両側に離隔配置されている。ガイドウェイ１
０２の下面１４０には一対のレール１６８が設けられて
おり、各々のレール部材は対応する滑車１４８に対して
鉛直上方に配置されている。滑車１４８が通常の後退位
置にある間は、該滑車１４８の上部と、それに対応する
レール１６８との間には空間が存在する。従って、レー
ル１６８は滑車１４８の外周に形成された環状の凹部１
７０内に受承されていない。この位置関係を、図４にお
いて右側の滑車組体１４４に関して図示する。電気子１
６０と滑車１４８が信用すると、レール１６８は滑車１
４８の外周に形成された環状の凹部１７０内に受承され
る。この位置関係を図４において左側の滑車組体１４４
に関して図示する。図４には、また、対応するケーブル
１７４と係合するように上方に延設された集電体１７２
が図示されており、ケーブル１７４は、ガイドウェイプ
レート１０２の下面１４０に沿って匍匐されている。ケ
ーブル１７４は動力と情報を自動車２６に伝達し、そし
て集電体１７４はそれらの入力を自動車２６の必要箇所
に供給する。例えば、ガイドウェイモードの間、動力ケ
ーブルを通じて集電体１７４により受承された動力は、
電動モータ１１２に供給される。更に、同集電体１７４
により受承された動力は、充電池（図示せず）にも伝達
され、ロードウェイモードの間駆動輪４６の動力として
供給される。

【００２０】滑車組体の好ましい構造を図１２に図示す
る。図１２に示す構造は、図６に示す構造と基本的に同
一である。図１２に示す実施例では、然しながら、滑車
１４８の回転軸（第１のピン１５６）は中空部材より構
成されており、該中空部材の空洞１７６は潤滑液のため
の容器１７８と連通している。該容器１７８内には、滑
車１４８の環状凹部１７０の表面と、レール１６８の表
面との間を潤滑するための潤滑液が加圧されて溜められ
ている。図示する実施例の滑車１４８は、１本またはそ
れ以上の潤滑液のための放射状の経路１８０を具備して
おり、各経路１８０は第１のピン１５６内に形成された
ポート１８２から外方に延設されて、滑車１４８が回転
する間、該経路１８０の外周端部はレール１６８に接し
て配置される。該経路１８０の外周端部には、ボール式
の止弁（チェックバルブ）１８４が具備されており、該
止弁１８４のボール１８６は付勢手段により外方に付勢
され、該ボール１８６の頭部が滑車１４８の環状凹部１
７０の底面から突出するように構成されている。同時に
該ボール１８６は、環状凹部１７０の底面から外方に離
脱しないように構成されている。ボール１８６の付勢
は、例えばコイルバネ１８８等の適当な付勢手段により
達成される。潤滑液のための経路１８０の内側の端部
は、第１のピン１５６の内部に形成されたポート１８２
に連通しているので、該経路１８０の外周端部がレール
１６８に接する間、ピン１５６の空洞１７６内の潤滑液
は、経路１８０と止弁１８４を通過して流出可能とな
る。上述のように潤滑液は加圧されているために、止弁
１８４が開放する度に、一定量の潤滑液が止弁１８４か
ら流出する。

【００２１】以下、本発明によるシステムの操作につい
て説明する。先ず、自動車２６がロードウェイモードの
運転をしていると仮定する。駆動／案内システムの組体
は、図１に示すように収納されている。上述のように、
左側の乗客が操縦棹５２に組み付けられた種々の制御手
段により、加速、減速、警笛、方向指示等の操作をな
し、そして操縦棹５２そのものにより自動車２６を道路
から外れないように操縦する。典型的には該ロードウェ
イモードにおける運転は、自宅からガイドウェイシステ
ムの入口ランプを有する最寄りのステーションまでの移
動である。自動車２６は公共機関により所有され、ガイ
ドウェイから外れた（off-guidway ）使用のために賃貸
されよう。然しながら、個人的な目的で使用するため
に、個人または企業が、１台またはそれ以上の自動車２
６を購入することも可能である。コスト削減は、道路の
使用に対しては使用料が支払われず、ガイドウェイの使
用に対しては使用量が支払われるので、自動車の個人所
有により経済的に成立する。個人的に自動車２６を所有
する場合には、ガイドウェイの入口と目的地において駐
車場は個人的に確保しなければならない。自動車２６を
賃借する場合には、目的地のステーションに駐車可能で
あるので、こうした問題は生じない。

【００２２】どちらの場合にも、自動車２６を得て、そ
して最寄りのステーションまで運転すると、使用可能な
入口ランプ２２に進入する。図９に図示するように、ガ
イドウェイ４８の入口ランプ２２には、くぼみ１９０が
設けられており、該くぼみ１９０は手前からランプの終
端に向かって漸次的に狭く形成されている。くぼみ１９
０は、ランプの終端において、ガイドウェイ４８の通過
部分に形成されたスロット１１０に連結している。自動
車２６がランプに進入したとき、駆動輪を有する支持腕
７８を下動する。上述のように支持腕７８は、駆動輪８
２と滑車組体１４４とを有している。駆動輪４６がラン
プのプレート１９４の上に配置されるように自動車２６
を運転し、支持腕７８と該支持腕７８の付加物を間隙
（void）１９２上に配置するように操作する。間隙１９
２は、支持腕７８の構成要素を損傷することなく下動可
能なように形成されている。

【００２３】支持腕７８は下方に回動して、該支持腕７
８の支持する全ての要素をガイドウェイプレート１０２
の下側に配置する。このとき自動車２６を、自動的にガ
イドウェイに対して中心に調節する必要はない。自動車
２６の運転手が可及的に自動車２６を中心に配置しよう
と務めるが、自動車２６を正確に中心に配置することは
殆ど不可能である。支持腕７８が下動し、自動車２６が
ランプ上を前進し、次いで支持腕７８はくぼみ１９０の
１つの面と係合する。この面の傾斜角度により、自動車
２６は中心に配置される。複数のセンタリングローラー
２７を利用して自動車２６は中心に配置される。該セン
タリングローラー２７は、スロット１１０の長手方向の
中心線に並ぶように回転自在に配置されている。センタ
リングローラー２７は自由に回転するようにう構成され
ており、そして、支持腕７８がくぼみ１９０の傾斜した
１つの面と係合すると、該支持腕７８の動作により自動
車２６は、スロット１１０に対して一直線となるように
横断方向に移動する。そして、自動車２６は、支持腕７
８がスロット１１０内に受承される長手方向の位置に達
する。この長手方向の配置が完了するまで、自動車２６
は、支持腕７８がスロット１１０内に受承されるまで横
断方向に移動することは言うまでもない。

【００２４】ここで、シリンダ９０のラム１９２を後退
させることにより支持腕７８を上方に回動させ、駆動輪
８２がガイドウェイプレート１０２の下面と係合すると
共に、滑車組体１４４が対応するレール１６８に対して
正しく配置され、上述したように搭載されたコンピュー
タの指令により、自動車２６の案内が達成される。自動
車２６がガイドウェイ４８に対する上記配置が達成され
ると、ロードウェイモードの運転から、ガイドウェイモ
ードの運転への変更が可能となる。コンピュータのプロ
グラムにより、ガイドウェイの支線の適当な分岐点にお
いて、適当な滑車１４８のソレノイドが動作する。これ
は、支持腕７８が上方に回動し、集電体１７２が対応す
るケーブル１７４と接触した後、実行される。例えば、
ガイドウェイの分岐点において、自動車２６が左側の支
線に進入しようとするとき、滑車は図４と図１１に示す
ような配置となる。つまり、左側の滑車の外周凹部１７
０に左側のレールが保持され、そして、右側のレールは
右側のの滑車の外周凹部１７０に保持されていない。そ
の結果、自動車２６は分岐点において、左側の支線に自
由に進入可能となる。左側の支線に進入するとき、分岐
点において支持腕７８は左側ガイドウェイの支線のスロ
ット１１０内に導入され、そして右側の滑車は左側ガイ
ドウェイの右側のレールに対して鉛直線上に配置され
る。こうした操作により、自動車２６は自動的に目的地
に移動される。

【００２５】自動車がステーションに到達すると、自動
車は複数の出口ランプ２８の１つに方向付けられる。ロ
ードウェイモードの運転からガイドウェイモードの運転
に切り換えられると、支持腕７８は下方に回動し、次い
で、モードの切り換えが終了すると、自動車の運転手は
支持腕７８を上方に回動させ、自動車は目的の出口ラン
プ２８への道程に沿って移動する。図１０に示すよう
に、出口ランプ２８には間隙１９６が備えられており、
そして自動車２６が間隙１９６を通過するとき、駆動輪
４８が只プレート１９８の上にあるように、スロット１
１０が拡幅されている。これにより、ロードウェイモー
ドの運転に向け、支持腕７８とその付属物を上方に回動
して、支持腕７８の有する駆動輪４８と滑車組体１４４
を自動車２６の車体４４内に収納するための広い空間が
提供される。外部からの電力の供給が遮断され、そして
ロードウェイモードの運転のために、充電池による電力
供給に切り換えられえる。出口ランプからはロードウェ
イモードの運転により離脱され、そして上述したように
支持腕７８は上方に回動している。支持腕７８が完全に
上方に回動してから自動車２６は発進する。

【００２６】本発明の様々な特徴と利点を説明してき
た。然しながら、記述した本発明の開示は単に一例であ
って、他の実施例を考案することが可能であることは言
うまでもない。例えば、駆動輪８２とガイドウェイプレ
ート１０２の下面１４０との間の摩擦面の代わりに、ラ
ックとピニオンにより構成可能である。同様に本発明の
請求の範囲内で様々な変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による、２重モードの運転が可能な電気
自動車の略示側面図であり、ロードウェイモードの形態
を表す図である。

【図２】図１に示した自動車の平面図である。

【図３】図１に示した自動車のガイドウェイモードにお
ける略示側面図である。

【図４】図３における矢視線４−４に沿う断面図であ
る。

【図５】図４に示した構造の詳細図である。

【図６】図４に示した構造の詳細図である。

【図７】図４に示した構造の詳細図である。

【図８】複数の入口ランプを有するガイドウェイ支線の
平面ずである。

【図９】単一の入口ランプを取り出して詳細に示した平
面図である。

【図１０】ガイドウェイからの出口ランプの平面図であ
る。

【図１１】ガイドウェイシステムの立面絵画図であり、
ガイドウェイシステムを移動する自動車を二点鎖線で示
してある。

【図１２】第２の実施例における、図６と同様の図であ
る。

【符号の説明】

２２…入口ランプ２６…自動車４４…車体４６…第１の駆動輪７８…支持腕８８…第２の駆動輪１０１…スロット１１８…電動モータ１４４…滑車組体１４８…滑車１９０…くぼみ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイドウェイと、自動車と、を具備する
移動システムにおいて、前記ガイドウェイは、略中心に長手方向に延設されたス
ロットを有する遷移位置領域と、手前から終端の前記ス
ロットに向けて漸次的に狭くなるように形成されたくぼ
みを有する入口ランプと、を有し、前記自動車は、車体と、該車体に支持された複数の第１
の駆動輪と、前記車体に支持された第２の駆動輪と、前
記自動車が前記ガイドウェイ以外にあるときに、前記第
１の駆動輪を駆動するための駆動手段と、前記自動車が
ガイドウェイ上にあるときに、前記第２の駆動輪を駆動
するための駆動手段と、を具備して構成され、前記第２の駆動輪は、前記第１の駆動輪の下端により画
定される平面よりも上方の収納位置と、伸長位置との間
で動作可能と成っており、前記自動車が前記第１の駆動
輪を前記ガイドウェイの上面と係合させて前記ガイドウ
ェイの遷移領域にあるとき、ガイドウェイの下面と係合
するように構成された移動システム。
【請求項２】前記車体に第１の端部において回動自在
に支持され、第２の端部に前記第２の駆動輪を支持する
支持腕を、更に具備する請求項１に記載の移動システ
ム。
【請求項３】前記ガイドウェイの遷移領域における前
記下面は、長手方向に延設された一対のレールを有して
おり、前記移動システムは、更に、前記支持腕に支持された一
対の滑車を具備しており、前記一対の滑車は、前記支持腕から横断方向に所定距離
々隔して配置され、同支持腕が前記スロット内に受承さ
れる間、その外周に形成された凹部に対応する前記レー
ルを受承するように構成された請求項２に記載の移動シ
ステム。
【請求項４】前記滑車と、対応する前記レールとの間
を潤滑するための潤滑手段を更に具備する請求項３に記
載の移動システム。
【請求項５】前記各滑車には、略半径方向に延設され
た複数の経路が形成されており、該経路の内側の端部は
加圧された潤滑液源と連通し、該経路の外側の端部には
止弁（チェックバルブ）が具備されており、前記滑車が
回転するとき該止弁が対応するレールと係合し、該止弁
から所定の潤滑液が放出される請求項４に記載の移動シ
ステム。
【請求項６】前記第１の駆動輪を駆動するための駆動
手段と、前記第２の駆動輪を駆動するための駆動手段
は、共通の電動モータを具備している請求項１に記載の
移動システム。
【請求項７】前記自動車はその内部に客室を有してお
り、該客室は少なくとも１つの作業面を具備している請
求項１に記載の移動システム。
【請求項８】複数の自動車を一組にまとめるための集
合手段を、更に具備する請求項１に記載の移動システ
ム。
【請求項９】前記集合手段は、前記自動車の前縁と後
縁に連結具を具備しており、１つの自動車の前縁の該連
結具が他の１つの自動車の後縁の連結具と整合するよう
に構成されており、以て複数の自動車が１列に連結され
る請求項８に記載の移動システム。
【請求項１０】前記ガイドウェイの遷移領域は、多数
の支線を具備しており、各支線は１つの分岐点において
他の支線から分岐され、前記移動システムは、更に、前記複数の支線の分岐点から分岐する支線に沿って前記
自動車を移動するように自動車に指示する指令を発生さ
せるためのコンピュータ制御手段と、前記コンピュータ制御手段により発生した指令に対応し
て、自動車を特定の支線に移動させるための機械的手段
と、を具備している請求項１に記載の移動システム。
【請求項１１】前記ガイドウェイの遷移領域の各支線
の前記下面は、そこから延設された一対のレールを有
し、各レールは、各支線内に中心に形成された長手方向
のスロットから、相互に等距離々隔して配置されてお
り、前記機械的手段は、前記支持腕に支持された一対の滑車
と具備しており、該滑車は、前記自動車がガイドウェイ
上にあるとき、各滑車の外周に形成された環状凹部内
に、前記ガイドウェイの遷移領域の支線の対応するレー
ルを受承するように構成されている請求項１０に記載の
移動システム。
【請求項１２】前記支持腕に支持された各滑車は、選
択的に鉛直方向に往復動作可能であり、一方の滑車を上
動させて、該滑車の外周面に形成された環状凹部内に対
応するレールを受承可能に構成された請求項１１に記載
の移動システム。
【請求項１３】複式モードの移動形態を有する軽量
（light ）移動システムにおいて、分岐する複数の支線を有するガイドウェイを具備して構
成され、前記各支線は、同支線の略中心に形成された長手方向の
スロットと、該支線の下面に長手方向に延設された一対
のレールと、を有しており、各レールは前記スロットの
両側に略等距離々隔して配置されており、更に、前記軽量移動システムは、車体と、該車体から下方に延設された複数の第１の駆動
輪と、を有する自動車と、第１の端部において前記車体に回動可能に取着された支
持腕と、前記支持腕の第２の端部に支持され、外周摩擦面を有す
る第２の駆動輪と、前記ガイドウェイの支線の下面に形成された摩擦面前
と、ロードウェイモードの運転の間、前記第１の駆動輪を駆
動すると共に、ガイドウェイモードの運転の間、前記第
２の駆動輪を駆動する共通の駆動手段と、とを具備して
構成され、前記摩擦面は、前記支持腕が前記第２の駆動輪を前記ガ
イドウェイの支線の真下に配置して前記スロット内に受
承されるとき、同支持腕が上方に回動して前記第２の駆
動輪が係合するように構成された軽量移動システム。
【請求項１４】ロードウェイモードの運転とガイド
ウェイモードの運転との遷移のために、ガイドウェイの
搭載を可能ならしめる手段を更に具備する請求項１３に
記載の軽量移動システム。
【請求項１５】前記ガイドウェイの１つの支線から他
の支線に、自動的に乗り換えるためのコンピュータ制御
手段を具備する請求項１４に記載の軽量移動システム。