KR100936582B1 - 개별 운송 시스템 - Google Patents

Abstract

개별 운송 시스템(10)은 주 트랙 섹션(14)과, 스위치 트랙 섹션(16)과, 적재/하적 섹션(18)을 포함하는 트랙 섹션(12)을 포함한다. 운송 시스템(10)은 트랙 시스템(12)에 의해 지지되는 복수의 캐리지(20)와, 캐리지들 중 하나와 각각 정합 가능하도록 결합될 수 있고 내부에 적어도 하나의 승객을 보유하도록 구성된 복수의 현수식 승객 차량을 포함한다. 운송 시스템(10)은 차량들이 캐리지로부터 해제될 때 차량들을 저장하기 위한 저장 설비를 추가로 포함하여, 주 트랙 상의 캐리지와 차량 동시 이송이 합체 스위치 트랙 섹션(16)을 거쳐 주 트랙 섹션(14) 사이에서 스위치되고 적재/하적 트랙(18)으로 스위치될 수 있으며, 차량은 캐리지(20)로부터 해제되고 보관 설비(24) 내로 저장될 수 있다.

개열 운송 시스템, 주 트랙 섹션, 스위치 트랙 섹션, 적재/하적 섹션, 캐리지

Description

개별 운송 시스템{Individual Transportation System}

본 발명은 운송 시스템에 관한 것이고, 특히 공통 트랙 상에서 작동하는 복수개의 개별 차량을 포함하는 개별 운송 시스템에 대한 것이다.

개별 운반 모드의 끊임없이 증가하는 수요는 감당할 수 없는 정체를 야기한다. 도시 영역에서 가장 현저한 인구의 팽창은 현재 이를 이용하는 차량 교통의 일부를 지지하도록 설계된 시내 도로 및 고속도로 시스템을 혹사시키게 된다. 이러한 정체는 시간 낭비와 과도한 연료 소비 모두를 일으키는 감당할 수 없는 지연을 야기한다. 게다가, 현재 조직된 바와 같은 개별 교통은 그 또는 그녀의 차량을 안전하고 책임있게 운전하는 것은 개개인에 종속된다. 불행히도, 운전 실력과 책임감 수준의 차이는 치명적인 상해나 또는 사망까지도 야기할 수 있다.

현재의 도로 시스템의 다른 단점은 안전 제공과 관련한 초기 도로 건설의 한계 비용과 끊이지 않는 유지보수 요구를 포함한다. 게다가, 도로는 승용차와 대형 트럭 사이에서 분담되어야 하기 때문에, 모든 도로는 가장 무거운 하중이 각 구획 부에 허용되도록 설계되어야 한다. 이러한 비효율성은 비용을 상당히 증가시킨다. 요구되는 토지 면적에 더하여, 육중한 고속도로 시스템의 건설은 고속도로 면적에 걸쳐 환경 생태계에 극단적으로 해롭게 된다.

최신 차량에 관련된 다른 단점은 복잡성과 고비용이다. 이러한 복잡성과 다른 변수들의 결과로, 자가용 차량은 소유자가 유지하는데 상당한 금융 비용을 부담할 수 있다.

운송 시스템에 기초한 고속도로의 대체안은 철도 및 지하철을 포함하는 대량 수송 시스템이다. 이러한 대량 수송 시스템에 대한 가장 현저한 단점은 소정의 목적지에 대한 세트 스케줄에 관련된 불편함이다. 유리한 대량 수송 시스템은 주어진 시간에 동일한 목적지로 여행하는 특정 위치로의 운반을 필요로 하는 상당수의 사람을 요구한다. 다른 목적지에 도달할 수 있지만, 하나의 루트에서 다른 루트로 승객에 의해 하나 이상의 환승에 의해서만 가능하다. 과도한 사용과 먼저 오는 사람에게 우선적으로 제공한다는 원리(principle of first-come-first-serve)가 일반적으로 적용됨으로써, 사람들이 이용 가능한 좌석 또는 일하거나 휴식을 취할 개인 공간을 얻지 못할 수 있다. 대량 수송 시스템은 작동하는 데 고비용이 들게 하는 최소 사용의 오프-피크(off-peak) 시간에도 작동할 것이 요구된다.

개별 운송 시스템은 교통 정체를 경감하고 공해와 과도한 연료 소모를 감소하는 것이 요구되고, 자가용 차량 소유권 및 작동에 통상적으로 관련된 편리함을 사용자에게 제공하는 동시에 작동하는 데 더 안전한 것이 요구된다.

본 발명의 다수의 특징들과 태양들은 요구가 있는 즉시 저장 시스템으로부터 소집하고 트랙 시스템 내로 합체되고 사용자를 원하는 목적지로 나르도록 프로그램되고 트랙 시스템으로부터의 분리되고 저장소에 위치될 수 있는 개별 운반 차량을 갖기 위한 개인 또는 가족용으로 가능하게 한다.

본 발명의 일 태양은 적어도 하나의 주 트랙 부재를 갖는 수동 트랙 시스템, 운송 공간을 한정하는 차량 및 주 트랙 부재로부터 차량을 착탈식으로 지지하는 캐리지 시스템을 포함하는 운송 시스템을 제공하기 위한 것이다. 캐리지 시스템은 캐리지를 추진하기 위한 동력을 발생시키고 주 트랙 부재를 따라 차량을 지지하기 위한 적어도 하나의 자체 수용 추진 유닛과 추진 유닛에 의해 발생된 동력을 주 트랙 부재로 전달하고 주 트랙 부재를 따라 차량을 추진하기 위한 제1 구동부를 포함한다.

본 발명의 다른 태양은 적어도 하나의 주 트랙 부재를 갖는 고정된 오버헤드 트랙 시스템, 운송 공간을 한정하는 현수식 차량 및 주 트랙 부재로부터 현수식 차량을 착탈식으로 지지하는 캐리지 시스템을 포함하는 운송 시스템을 제공하기 위한 것이다. 캐리지 시스템은 캐리지와 주 트랙 부재를 따라 지지된 차량을 추진하기 위한 동력을 발생시키기 위한 적어도 하나의 자체 수용 추진 유닛과, 추진 유닛에 의해 발생된 동력을 주 트랙 부재에 전달하고 주 트랙 부재를 따라 차량을 추진시키기 위한 제1 구동부를 포함한다.

본 발명의 또 다른 태양은 운송 공간을 한정하고 종방향으로 주행하는 차량을 포함하는 운반 차량 시스템을 제공하기 위한 것이고, 차량은 커플링 시스템의 제1 부분과 차량을 착탈식으로 지지하는 캐리지 시스템을 포함하고, 캐리지 시스템은 커플링 시스템의 제1 부분과 정합 가능한 커플링 시스템의 제2 부분을 포함한다. 차량은 차량을 차량 주행의 종방향에 대해 사실상 측방향으로 이동함으로써 캐리지 유닛에 결합되고 분리된다.

본 발명의 또 다른 태양은 주 트랙 부재 및 스위치 트랙 부재를 가지는 오버헤드 트랙 시스템을 포함하는 운송 시스템이며, 적어도 주 트랙 부재 및 스위치 트랙 부재의 일부는 수직으로 배열되는 운송 시스템을 제공하는 것이다. 또한, 상기 운송 시스템은 내부에 캐리지 공간을 한정하는 현수식 차량과 오버헤드 트랙 시스템의 밑에 차량을 지지하는 캐리지 시스템을 포함한다. 상기 캐리지 시스템은 주 트랙 부재를 따라 차량을 추진하기 위한 제1 구동부와, 캐리지 시스템이 주 트랙 부재에 의해 지지되는 것으로부터 스위치 트랙 부재에 의해 지지되는 것으로 스위치하기 위해 구성된 스위치 시스템을 포함한다. 상기 스위치 시스템은 스위치 트랙 부재를 따라 차량을 추진하기 위한 제2 구동부를 포함한다. 스위치 시스템의 제2 구동부는 주 트랙 부재와 일직선상으로 흔들이고, 이로 인해 제2 구동부가 주 트랙 부재와 항상 정렬된다는 것이 보장된다.

본 발명의 또 다른 태양은 제1 트랙 섹션 및 적재/하적 섹션을 포함하는 트랙 시스템을 포함하는 운송 시스템이며, 적재/하적 섹션의 적어도 일부는 제1 트랙 섹션으로부터 오프셋되는 운송 시스템을 제공하는 것이다. 또한, 상기 운송 시스템은 트랙 시스템에 의해 지지되는 복수개의 캐리지부와 상기 캐리지부 중 하나와 각각 정합식으로 결합 가능한 복수개의 승객 차량을 포함하며, 각각의 차량은 그 내부에 적어도 한 명의 승객을 유지하도록 구성된다. 운송 시스템은 캐리지부로부터 결합 해제될 때 차량을 보관하기 위한 보관 시설을 더 포함한다. 제1 트랙 상을 주행하는 캐리지부 및 차량 조합체는 적재/하적 트랙으로 스위치될 수 있으며, 상기 차량은 캐리지부로부터 결합해제되어 보관 시설 내에 보관될 수 있다.

본 발명은 고속 도로 기반 운송 시스템과 관련된 전형적인 교통 혼잡, 연료 소비 및 사고를 감소시키는 개별적인 운송 시스템을 제공한다. 본 명세서에서 개시된 개별적인 운송 시스템은 일정에 짜여진 출발, 최종 목적지에 도달하기 위해 승객에 의한 하나 이상의 환승의 가능성, 이용가능한 좌석의 부족 가능성 및 작업 또는 휴식을 위한 개인용 공간의 결여와 같은 관련 불이익을 제거하면서, 사용 및 조작이 용이한 대량 수송 시스템과 관련된 많은 이점을 더 제공한다. 또한, 개인용 개별적인 운송 시스템은 종래의 고속도로 시스템 및 철도 시스템보다 더 경제적이고, 생태학적으로 더 민감하고, 오랜 작동 수명이 가능하며, 특히 제안된 사용에 적합하다.

본 발명의 상기 및 다른 이점은 이하의 명세서, 청구항 및 첨부 도면을 참조하여 본 기술 분야의 숙련자들에 의해 보다 잘 이해되고 인식될 것이다.

본 발명에 따른 개별적인 운송 시스템은 일정에 짜여진 출발, 최종 목적지에 도달하기 위해 승객에 의한 하나 이상의 환승의 가능성, 이용가능한 좌석의 부족 가능성 및 작업 또는 휴식을 위한 개인용 공간의 결여와 같은 관련 불이익을 제거하면서, 사용 및 조작이 용이한 대량 수송 시스템과 관련된 많은 이점을 더 제공한 다. 또한, 개인용 개별적인 운송 시스템은 종래의 고속도로 시스템 및 철도 시스템보다 더 경제적이고, 생태학적으로 더 민감하고, 오랜 작동 수명이 가능한 효과를 갖는다.

본 명세서에서의 설명을 위해서, "상부", "하부", "우측", "좌측", "후방", "전방", "수직", "수평"의 용어 및 그 파생어는 도3에 지시된 바대로 본 발명에서 사용될 것이다. 그렇지만, 본 발명은 명백히 반대로 기술된 곳을 제외하고는 다양한 대체 방향 및 단계 순서를 가정할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 첨부된 도면에 도시되고 이하의 명세서에서 설명된 특정 장치 및 프로세스는 첨부된 청구범위 내에서 한정된 발명의 개념의 예시적인 실시예라는 것이 이해되어야 한다. 그러므로, 본 명세서에 개시된 실시예와 관련된 특정 치수 및 다른 물리적인 특징들은 청구 범위에서 명백하게 다르게 언급하지 않았다면, 한정적으로 이해되어서는 안된다.

전체적으로 참조 번호(10, 도1)는 각각의 운송 시스템 또는 본 발명을 구현한 운송 시스템을 지시하고 있다. 도시된 예에서, 운송 시스템(10)은 제1 트랙 섹션(14), 스위치 트랙 섹션(16) 및 적재/하적 트랙 섹션(18, 도2)을 구비하는 트랙 시스템(12)을 갖는다. 또한, 운송 시스템(10)은 트랙 시스템(12)으로 지지되는 복수의 캐리지(20,도3A) 및 각각 하나의 캐리지(20)에 정합식으로 결합될 수 있고 그 안에 하나 이상의 승객을 태울 수 있는 복수의 승객용 차량을 구비한다. 운송 시스템(10)은 여객용 차량(22)이 그 앞의 캐리지(20)로부터 해제되고 사용되지 않을 때 여객용 차량(22)을 보관하기 위한 보관 설비(24; 도2)를 더 구비한다.

트랙 시스템(12)은 도시 지역, 도시, 상공업 지역 등에서 흥미를 끌 수 있는 제1 트랙 섹션(14)을 구비한다. 트랙 시스템의 스위치 트랙 섹션(16)은 캐리지(20)와 여객용 차량(22) 조합체가 상이한 제1 트랙 섹션(14) 사이에서 방향을 전환하고 이송되는 것을 허용한다. 트랙 시스템(12)의 적재/하적 트랙 섹션(18)은 트랙 시스템(12)으로 여객용 차량(22)의 용이한 적재와 하적을 제공한다.

트랙 시스템(12)은 캐리지(20)가 트랙 시스템(12)을 따라 이동할 때 캐리지와 여객용 차량(22)의 조합체에 동력이 제공되지 않는 점에서 수동 트랙이며, 그로 인해 캐리지(20)로의 동력 공급 중단 가능성과 여객용 차량(22) 조합체가 캐리지 위에서 작동할 가능성 및 수많은 캐리지(20)와 여객용 차량(22) 조합체의 트랙 시스템(12)을 따른 이송 중단 가능성을 제거하였다. 또한, 트랙 시스템(12)은 트랙 자체가 고정적이며 모든 스위치 작동이 캐리지(20)의 조작으로 이루어진다는 점에서 정적인 트랙이다.

제1 트랙 섹션(14, 도4a)은 종방향으로 연장되는 주요 지지 구조물(26)을 구비한다. 도시된 바와 같이, 주요 지지 구조물(26)은 원형 단면으로 제공되나, 적당한 구조적 안정성이 있다면 다른 기하학적 형상도 사용될 수 있다. 또한, 제1 트랙 섹션(14)은 주요 지지 구조물(26)을 따라 종방향으로 이격된 복수의 측방 연장 트랙 지지 부재(28)를 구비한다. 트랙 지지 부재(28)는 합체된 주 트랙 부재 상에서 주 트랙 부재를 지지하는, 상향으로 대면하고 사실상 평평한 두 개의 지지면(30)을 구비한다. 각각 주 트랙 부재(32)의 기하학적인 단면은 철로의 레일의 것과 유사하다. 특히, 도시된 바와 같이, 각각의 주 트랙 부재(32)는 미국 토목공학회(American Society of Civil Engineering)의 제25호 레일에 기술된 레일과 유사하다. 그러나, 캐리지(20)와 여객용 차량(22) 조합체를 지지할 수 있고 캐리지를 따른 이런 조합체의 이동성을 고려한 레일이 사용될 수 있다. 주 트랙 부재(32)는 단부 대 단부를 연결하는 방식으로 연장되고 용접, 접속 또는 다른 적절한 방법으로 연결될 수 있다.

제1 트랙 섹션(14)의 주요 지지 구조물(26)은 복수의 제1 트랙 폴 또는 구조물(34)을 통하여 지면과 같은 표면 위에 지지된다. 각각의 제1 트랙 폴(34)은 지면 안으로 고정되는 수직 연장 폴(36), 각각의 폴(36)의 외부 측방향으로 연장되는 지지 아암(38) 및 각각 폴(36)과 조립된 지지 아암(38) 사이에서 각도를 갖고 연장되는 지지 아암(38)을 구비하며, 이로 인해 구조적으로 지지 아암(38)을 지지한다. 각각의 지지 아암(38)은 고정식으로 주요 지지구조물(26)에 부착되고, 지면 상에 주요 지지구조물(26)을 지지한다.

스위치 트랙 섹션(16)은 고정식으로 스위치 트랙 지지 구조물(42)에 부착되고 그를 따라 종방향으로 이격되는 복수의 측방향 연장되는 스위치 트랙 지지 부재(44)로 종방향 연장되는 한 쌍의 스위치 트랙 지지 부재(42)를 구비한다. 스위치 트랙 지지 구조물(42)은 I 빔 타입의 형상으로 제공되나, 다른 기하학적 형상이 사용될 수 있다. 각각의 스위치 트랙 지지 부재(44)는 한 쌍의 스위치 트랙 지지 구조물(42)에 고정식으로 부착되는 상부 섹션(46), 상부 섹션(46)으로부터 하향 연장되는 측면 섹션(48), 측면 섹션(48)으로부터 내향 연장되는 내향 연장 바닥 섹 션(50) 및 바닥 섹션(50)으로부터 상향 연장되는 상향 연장 레일 지지 섹션(52)을 구비한 사실상 C 형상의 기하학적 형상으로 지닌 하향 개구부로 제공된다. 각각의 레일 지지 섹션(52)은 스위치 트랙 부재(56)가 고정식으로 부착되는 상향 대면하는 레일 장착면(54)을 구비한다. 각각의 스위치 트랙 부재(56)는 상기한 바와 같이 주 트랙 부재(32)의 것과 유사한 기하학적 단면 형상으로 제공된다.

스위치 트랙 섹션(16)은 복수의 스위치 트랙 지지 폴 또는 구조물(58)에 의해 지면 레벨 위에 지지된다. 각각의 지지 폴(58)은 지면에 고정된 일 단부를 갖는 수직 연장 폴, 폴(60)로부터 외향 측방향으로 연장된 지지 아암(62) 및 각각의 폴(60)과 지지 아암(62) 사이에 연장된 지지 버팀대(64)를 포함하여 지지 아암(62)에 지지 구조물을 제공한다.

트랙 시스템(12)은 스위치 트랙 부재(56)의 적어도 일부가 주 트랙 부재(32)와 수직으로 정렬되도록 구성된다. 이러한 정렬은 후술되는 바와 같이 1차 트랙 섹션(14) 및 스위치 트랙 섹션(16)에 의해 지지되는 것으로부터 캐리지(20)와 승객 차량(22) 조합체를 스위치하는 것을 용이하게 한다. 더욱이, 도3에 최상으로 도시된 바와 같이, 스위치 트랙 섹션(16)은 화살표(66)에 의해 표시된 바와 같이 주 트랙 부재(32)와 상응하는 스위치 트랙 부재(56) 사이의 수직 거리가 트랙 시스템(12)의 종축 길이를 따라 변하도록 1차 트랙 섹션(14)에 대해 방향지어진다. 수직 거리(66)의 거리 변화는 1차 트랙 섹션(14) 상에 지지되는 것으로부터 스위치 트랙 섹션(16) 상에 지지되는 캐리지(20)와 승객 차량(22) 조합체를 스위치할 때 이용되고, 그 역도 성립하며 후술된다.

차량(22)은 고강도 플라스틱으로 구성된 공기역학적 형상의 외부 쉘 또는 본체(68)를 포함한다. 바람직하게는 외부 쉘(68)이 경량, 고강도 플라스틱으로 구성되지만, 다른 적절한 재료가 이용될 수 있다는 점을 이해해야 한다. 도3 및 도4에 도시된 예에서, 승객 차량(22)은 트랙 시스템(12) 아래에 현수된다.

캐리지 시스템(20)(도5)은 부속 승객 차량(22)을 그 아래에서 착탈식으로 지지한다. 캐리지 시스템(20)은 1차 구동 시스템(72) 및 2차 구동 시스템(74)을 수납하는 하우징(70)(도6) 조립체를 포함한다. 하우징(70)은 단부벽(76), 측벽(78), 바닥벽(80) 및 종축 연장 내부벽(79)을 포함한다. 1차 구동 시스템(72)은 1차 트랙 섹션(14)의 주 트랙 부재(32)를 따라 캐리지 시스템(20)과 승객 차량(22) 조합체를 추진하도록 형성되지만, 2차 구동 시스템(74)은 스위치 트랙 섹션(16)의 스위치 트랙 부재(56)를 따라 캐리지 시스템(20)과 승객 차량(22) 조합체를 구동하도록 형성된다.

1차 구동 시스템(72)은 도3a 및 도4a에 도시된 바와 같이 1차 트랙 섹션(14)의 주 트랙 부재(32)를 따라 이동하도록 형성되고 하우징(70)의 대향 단부에 위치된 두 쌍의 1차 구동 휠(82)을 포함한다. 각각의 휠(82)은 바람직하게는 강철, 하드 폴리우레탄 재료 또는 그 둘의 조합물로 형성되지만, 다른 적절한 재료가 사용될 수 있다. 휠(82)은 내부벽(79) 내에 위치된 한 쌍의 베어링에 의해 하우징(70)에 회전식으로 지지된 측방향 연장 축(84)을 통해 쌍으로 연결된다. 한 쌍의 구동 모터(88)는 또한 하우징(70) 내에 위치되고 트랙 시스템(12)을 따라 캐리지(20)와 차량(22) 조합체를 구동시키는데 요구되는 전력을 제공한다. 각각의 구동 모 터(88)는 구동 벨트(90)를 통해 부속 축(84)과 기계적으로 연결된다. 구동 벨트(90)가 설명되지만, 그 부속 축(84)과 각각의 구동 모터(88)를 기계적으로 연결하는 다른 방법이 이용될 수 있다.

2차 구동 시스템(74)은 스위치 트랙 섹션(16)의 스위치 트랙 부재(56)를 따라 캐리지 시스템(20)과 승객 차량(22) 조합체를 추진하도록 형성되고 하우징(70)의 대향 단부에 위치된 두 쌍의 휠(92)을 포함한다. 각각의 휠(92)은 바람직하게는 강철, 소프트 폴리우레탄 또는 그 둘의 조합체로 구성되지만, 다른 적절한 재료가 사용될 수 있다. 각 쌍의 휠(92)은 각각의 축(84)을 둘러싸는 튜브(85)에 부착된 한 쌍의 스위치 아암(95)을 통해 하우징(70) 내에 지지된 측방향 연장 축(94)을 통해 연결된다. 각각의 튜브(85)는 베어링 플레이트(86)에 회전식으로 부착되고 스위치 아암(95)에 고정식으로 부착된다. 각각의 축(94)은 보조 구동 벨트(96)를 통해 부속 축(84)과 기계적으로 연결되지만, 다른 형태의 기계적 연결이 이용될 수 있다.

도시된 바와 같이, 구동 모터(88)는 하우징(70) 내에 내장된 복수의 배터리(98) 또는 다르게는 하우징(70) 내에 또한 위치된 일련의 축전기(100)로부터 전력을 수용하는 전기 모터이다. 이와 달리, 구동 모터(88)는 하이브리드 엔진, 가스 파워 엔진 또는 트랙 시스템(12)을 따라 캐리지 시스템(20)과 승객 차량(22) 조합체를 추진하기에 적절한 기계적 전력을 발생시킬 수 있는 다른 전력 유닛의 형태를 포함할 수 있다. 더욱이, 구동 모터(88)는 휠 모터(즉, 부속 휠 내측에 내장된 브러쉬리스 모터)를 포함할 수 있고, 이는 필요시 임의의 휠(82, 92)과 병합될 수 있다.

작동시, 한 쌍의 스위치 액츄에이터(154)들은 캐리지(20)와, 1차 트랙 섹션(14)과 스위치 트랙 섹션(16) 사이의 승객 차량(22) 조합체를 스위치하도록 사용된다. 각각의 스위치 액츄에이터(154)는 액츄에이터 벨트(158)와 기어(160)를 통하여 부속 튜브(85)에 기계적으로 연결되는 전기 모터(156)를 포함한다. 스위치 액츄에이터(154)의 모터(156)는 튜브(85)들과 스위치 아암(95)들을 회전하도록 사용되어서, 2차 구동 시스템(74), 특히 휠(92)이 도3a 및 도4a에 도시된 바와 같이 휠(92)이 하우징(70)의 근접한 곳에서 유지되는 저장 위치와 도3b 및 도4b에 도시된 바와 같이 휠(92)이 하우징(70)으로부터 외향 이격되어 회전되는 사용 중 또는 스위치 위치 사이에서 회전되게 한다. 캐리지(20)와 승객 차량(22) 조합체는 1차 구동 시스템(72)의 휠(82)이 주 트랙 부재(32)를 따라 접촉하여 회전할 때 1차 트랙 섹션(14)의 주 트랙 부재(32)를 따라 구동된다. 캐리지(20) 및 승객 차량(22) 조합체가 스위치 트랙 섹션(16)에 접근할 때, 스위치 액츄에이터(154)가 작동되어서, 저장 위치로부터 스위치 또는 사용 위치로 휠(92)을 이동시킨다. 도3b에 잘 도시된 바와 같이, 휠(92)들은 스위치 트랙 섹션(16)의 스위치 트랙 부재(56)들과 접촉하여 이를 따라 구동되기 시작한다. 캐리지(20) 및 승객 차량(22) 조합체가 1차 트랙 섹션(14)을 따라 운행할 때, 스위치 트랙 부재(56)와 주 트랙 부재(32) 사이의 거리는 1차 구동 시스템(72)의 휠(82)이 1차 트랙 섹션(14)의 주 트랙 부재(32)와 더 이상 접촉하지 않을 때까지 증가한다. 이 시점에서, 캐리지(20)와 승객 차량(22) 조합체는 스위치 트랙 섹션(16)에 의해 전적으로 지지된다. 캐리 지(20)와 승객 차량(22) 조합체는 이후에 스위치 트랙 섹션(16)으로부터 캐리지(20)와 승객 차량(22) 조합체를 분리하도록 다른 1차 트랙 섹션(14)을 정렬하기 위해 스위치 트랙 섹션(16)을 통하여 방향이 재설정되며, 다른 1차 트랙 섹션(14) 또는 적재/하적 트랙 섹션(18)에 대해서는 상기 설명된 역작동이 수행된다.

캐리지 시스템(20)은 근접 단부(104)에서 캐리지(20)의 하우징(70)에 고정 부착되는 차량 지지 아암(102)을 또한 포함한다. 차량 지지 아암(102)은 그 말단부(110)로부터 커플링 시스템(108)을 지지한다. 커플링 시스템(108)은 캐리지 시스템(20)으로부터 승객 차량(22)의 결합 및 결합 해제를 허용한다.

커플링 시스템(108)은 승객 차량(22)과 연결된 제1 부분(112)과 캐리지 시스템(20)과 연결된 제2 부분(114)을 포함한다. 커플링 시스템(108)은 커플링 시스템(108)의 제2 부분(114)에 대해 측방향 및 트랙 시스템(12)을 따라 차량(22)의 운행의 수직 종방향으로 커플링 시스템(108)의 제1 부분(112)을 이동시킴으로써 차량(22)이 캐리지(20)로부터 결합 및 결합 해제되게 한다.

커플링 시스템(108)의 제1 부분(112, 도7)은 차량(22)의 상부(116)에 부착되고 외향 연장 외팔보식 제1 아암(118) 및 외향 연장 외팔보식 제2 아암(120)을 포함한다. 각각의 외팔보식 아암(118, 120)은 한 쌍의 상향 연장 지지체(122)에 의해 차량(22)의 상부(116)에 부착된다. 구조적인 지지 웨브(124)는 지지체들(122) 사이에서 연장되어 이들 각각을 연결하고, 그에 의해서 차량(22)의 상부(116)에 보호를 제공하는 동시에 지지체(122)에 구조적인 안정성을 제공한다. 또한, 구조적인 보강재(126)는 아암(118)과 아암(120) 사이에서 연장한다. 커플링 시스템(108) 의 제2 부분(114, 도8)은 상부 섹션(130)과 상부 섹션(130)으로부터 하향으로 연장하는 측부 섹션(132)을 포함한다. 서스펜션 립부(134)는 측부 섹션(132)의 각각의 쌍들 사이로 연장한다.

작동시, 각각의 차량(22)은 커플링 시스템(108)의 제2 부분(114)으로부터 제1 부분(112)을 연결 및 분리함에 의해서 관련 캐리지 시스템(20)으로부터 연결 및 분리될 수 있다. 구체적으로, 제1 아암(118)과 제2 아암(120)이 커플링 시스템(108)의 제2 부분(114) 내부에 위치될 때까지 제1 부분(112)의 외팔보식 제1 및 제2 아암(118, 120)은 커플링 시스템(108)의 C형의 제2 부분(114) 내부에서 측방향으로 이동될 수 있다. 그런 후, 제1 부분(112)의 제1 아암(118) 및 제2 아암(120)이 제2 부분(114)의 서스펜션 립부(134)와 접촉하여, 이에 의해서 제2 부분(114) 및 캐리지 시스템(20)에 제1 부분(112) 및 차량(22)을 현수할 때까지 제1 부분(112)의 제1 아암(118) 및 제2 아암(120)은 하강된다. 도시된 바와 같이, 제1 아암(118) 및 제2 아암(120)의 단부들(136)에는 각진 또는 경사진 표면이 제공된다. 제2 부분(114)의 서스펜션 립부(134)는 또한 제1 및 제2 아암(118, 120)의 단부들(136)의 각과 실질적으로 일치하는 각으로 제공될 수 있고, 그에 따라 커플링 시스템(108)의 제1 부분(112) 및 제2 부분(114) 사이에 부가적인 안정성을 제공한다. 도시된 바와 같이 각각의 측부 섹션(132)은 제1 부분(112)이 커플링 시스템(108)의 제2 부분(114)과 연결될 때 제1 및 제2 아암(118, 120)의 단부(136)가 안착되는 리세스(138)를 형성하기 위해 서스펜션 립부(134)와 협동하는 내향 연장 벽부(137)를 포함한다는 것을 알아야 한다. 차량(22)에 부가적인 안정성을 제공하 고 캐리지(20)로부터 차량(22)을 해제할 가능성을 없앤다는 것이 장점이다.

커플링 시스템(108)은 커플링 시스템(108)의 제2 부분(114)으로부터 제1 부분(112)의 제거 또는 분리를 방지하기 위해서 잠금 시스템(140)을 더 포함한다. 구체적으로, 잠금 시스템(140)은 커플링 시스템(108)의 제2 부분(114) 내부에 위치되고 제1 잠금 기구(142; 도8, 도9a, 도9b) 및 제2 잠금 기구(144)를 포함한다. 제1 잠금 기구(142) 및 제2 잠금 기구(144)는 실질적으로 동일하고, 따라서 제1 잠금 기구(142)의 설명만이 본 명세서에 포함되고 제1 및 제2 잠금 기구(142, 144) 양자의 설명으로 고려되어야 한다. 제1 잠금 기구(142)는 도9a에 도시된 바와 같이 차량(22)이 캐리지(20)로부터 분리될 수 있는 풀림 위치와 도9b에 도시된 바와 같이 잠금 캠(146)이 제1 및 제2 아암(118, 120)과 접촉하여 제2 부분(114)의 리세스(138) 내부로부터 제1 및 제2 아암(118, 120)의 단부들(136)의 제거를 방해하는 잠금 위치 사이에서 회전하는 한 쌍의 잠금 캠(146)을 포함한다. 잠금 캠(146)은 각각 하우징(128)의 측부 섹션(132)에 회전 가능하게 고정되는 축(148)에 부착된다. 전기 모터(150)는 하우징(128) 내부에 위치되고 기어(152)를 통해 축(148)에 기계적으로 접속된다. 비록 특정 잠금 시스템 및 기구가 본 명세서에서 개시되었지만, 커플링 시스템(108)의 제2 부분(114)으로부터 제1 부분(112)의 분리 또는 결합을 방지할 수 있는 다른 기구가 이용될 수도 있다.

보관 설비(24, 도2)는 사용 중이 아닌 때 승객 차량(22)을 보관하는 데 이용된다. 몇몇 보관 설비(24)가 운송 시스템(10) 내부에 이용될 수 있고 대도시 영역, 비지니스 구역, 주거 지역, 스포츠 경기장 및 쇼핑몰과 같은 집합 영역 또는 놀이 공원 등과 같은 다른 관심 지점과 같은 논리 위치에 위치될 수도 있다. 각각의 보관 설비(24)는 복수의 보관 랙(162)을 포함하고 부속 적재/하적 트랙 섹션(18)을 통해 주 트랙 섹션(14)에 연결된다. 차량은 보관 랙(162)으로부터 자동화된 차량 이송 시스템(164)을 거쳐 적재/하적 트랙 섹션(18)으로 이송될 수 있다.

각각의 보관 랙(162, 도10)은 차량(22)이 이용 중이 아닐 때 보관되는 복수의 수평 방향 및 수평 방향으로 정렬된 큐비클(166)을 포함한다. 각각의 큐비클은 각각의 큐비클(166)의 상부 표면(170)으로부터 하향으로 연장하고 큐비클(166) 내부에서 차량(22)을 지지하는 데 이용되는 한 쌍의 행어(168)를 포함한다. 큐비클(166)의 수평 방향 및 수직 방향 배치는 차량(22)이 이용 중이 아닐 때 보관될 수 있는 소형화된 보관 영역을 제공하여, 그에 의해서 통상의 자동차를 위한 주차 설비와 비교할 때 "주차"에 필요한 전체 공간을 감소시킨다.

스위치 트랙 섹션(16)을 거쳐 다른 주 트랙 섹션(14)들 사이에서 스위치하는 것과 유사한 방식으로 주 트랙 섹션(14)을 따라 이동하는 차량(22)은 적재/하적 트랙 섹션(18)으로 전환된다. 주 트랙 섹션(14)에서 적재/하적 트랙 섹션(18)으로 스위치된 후, 차량(22)은 복수개의 차량(22)이 동시에 적재/하적 트랙 섹션(18) 상에 적재되거나 이로부터 하적될 수 있는 적재/하적 영역(172)으로 전환된다. 도2에서 도시된 바와 같이, 다중 적재/하적 트랙 섹션(18 및 18A)은 특정 보관 설비(24)와 함께 제공될 수 있다. 도2가 자동 저장 및 복구 시스템(173)을 도시하는 반면 수동형 복구 시스템은 또한 이하에 개시된 바와 같이 이용될 수 있음을 유의해야 한다.

자동 차량 이송 시스템(164)은 적재/하적 영역(172)내에 위치된 복수개의 공급기 라인(174)을 포함한다. 각각의 공급기 라인(174)은 차량(22)을 들어올려 캐리지 시스템(20)으로부터 차량(22)을 연결/분리하는 포크리프트형 장치 등과 같은, 복수개의 구획식 컨베이어(175) 및 제1 승강 장치(176)를 포함한다. 컨베이어(175)는 서로 자발적으로 작동할 수 있고 전방 방향 및 후방 방향 모두에서 작동할 수 있으므로, 제1 승강 장치(176)로 또는 제1 승강 장치(176)로부터 차량(22)을 이송한다. 컨베이어(175)의 개별 특성은 차량(22)이 이를 따라 독립적이도록 색인되도록 한다. 각각의 제1 승강 장치(176)는 본체(178)로부터 외향으로 연장하며, 커플링 시스템(108)의 제1 부분(112)과 연결하도록 구성된 적어도 하나의 승강 아암(180)을 포함한다. 제1 공급 라인(182)은 한 쌍의 트랙(184)을 따라 길이방향으로 이동하는 컨베이어(183)를 포함한다. 컨베이어(183)는 공급기 라인(174)으로부터 차량(22)을 수용하도록 구성된다. 제2 공급 라인(188)은 서로 자발적으로 작용하고 전방 방향 및 후방 방향 모두에서 작동할 수 있는 복수개의 구획식 컨베이어(189)를 포함하므로, 제1 공급 라인(182)으로 또는 제1 공급 라인(182)에서부터 차량(22)을 이송한다. 제3 공급 라인(192)은 구획식 컨베이어(189)에 대해 측방향으로 이동하고 큐비클(166)에 인접한 트랙(194) 및 트랙(194)을 따라 이동하는 제2 승강 장치(196)를 포함한다.

작동 시에, 캐리지(20) 및 승객 차량 조합체(22)는 최종 목적지에 도달할 때까지 화살표(199)에 의해 지시된 방향으로 주 트랙 섹션(14)을 따라 이동한다. 상술된 바와 같이, 캐리지(20) 및 승객 차량(22) 조합체는 주 트랙 섹션(14)으로부터 적재/하적 트랙 섹션(18)으로 스위치되고, 캐리지(20) 및 승객 차량 조합체(22)가 보관 설비(24)의 적재/하적 영역(172)에 도달할 때까지 화살표(198)에 의해 지시된 방향으로 적재/하적 트랙 섹션(18)을 따라 이동한다. 캐리지(20) 및 승객 차량(22) 조합체는 공급기 라인(174) 중의 하나와 정렬한다. 다음으로, 잠금 시스템(140)은 상술된 바와 같이 풀림되므로, 커플링 시스템(108)의 제1 부분(112)은 커플링 시스템(108)의 제2 부분(114)으로부터 분리될 수 있고, 차량(22)은 캐리지(20)로부터 분리될 수 있다. 차량(22)은 캐리지(20)로부터 분리되어 보관 설비(24)내에 위치된다. 차량(22)이 캐리지(20)로부터 분리된 후, 캐리지(20)는 새로운 차량(22)과 연결되거나 더 긴급하게 요구되는 위치로 트랙 시스템(12)을 따라 연장할 수 있음을 유의해야 한다.

다음으로 차량(22)은 커플링 시스템(108)의 제1 부분(112) 내부의 승강 장치(176)의 결합 승강 아암(180)에 의해 캐리지(20)로부터 결합 해제되어 보관 설비(24) 내부에 놓여진다. 이어서 차량(22)은 캐리지(20)와의 결합으로부터 승강 되어 차량(22)이 캐리지(20)로부터 결합 해제될 때까지 적재/하적 트랙 섹션(18)을 따른 차량(22) 주행의 세로 수직 방향에 대해 측방향으로 이동된다. 이어서 차량(22)은 컨베이어 상에 놓여지고 차량(22)이 컨베이어(183)와 근접한 위치 관계가 될 때까지 이를 따라 이동된다. 이어서 차량(22)은 컨베이어(183)까지 이송되고 컨베이어(183)가 제2 공급 라인(188)의 분할된 컨베이어(189)와 종방향으로 정렬될 때까지 트랙(184)을 따라 이동된다. 이어서 차량(22)은 위치(190)에 의해 도시된 바와 같이 차량(22)이 큐비클(166)과 일직선으로 정렬될 때까지 제2 공급 라 인(188)의 컨베이어(189)를 따라 이송된다. 이어서 큐비클(166)과 정렬된 구획식 컨베이어(189)는 차량(22)이 위치(190) 내부에 위치될 때가지 제2 공급 라인(188)에 대해 측방향으로 이동된다. 이어서 차량(22)은 관련 승강 아암(197)이 커플링 시스템(108)의 제1 부분(112)과 결합할 때까지 제2 승강 장치(196)를 조정함으로써 제2 승강 장치(196)까지 이송된다. 이어서 차량(22)은 차량(22)이 적절한 큐비클(166)과 수평으로 정렬될 때까지 트랙(194)을 따라 이동된다. 이어서 차량(22)은 차량(22)이 적절한 큐비클(166)의 행어(168)와 수직으로 정렬될 때까지 트랙(194)에 대해 수직으로 이동된다. 다르게는, 차량은 적절한 큐비클(166)의 행어(168)와 정렬되도록 트랙(194)에 대해 수평 및 수직으로 동시에 이동될 수도 있다. 이어서 제2 승강 장치(196)의 아암(197)은 행어(168)가 결합 장치(108)의 제1 부분(112)과 결합할 때까지 외향으로 신장됨으로써, 차량(22)을 보관용 큐비클(166) 내부에 위치시킨다. 보관 설비(24) 내부에서의 보관으로부터 차량(22)을 회수하기 위해서는, 차량(22)을 보관하기 위한 전술된 것과 역순으로 실행된다.

제2 적재/하적 영역(172A)은 방향(199)과 반대인 화살표(200)에 의해 표시되는 방향으로 주 트랙 섹션(14A) 상에서의 차량 주행을 위해 제공된다. 제2 적재/하적 영역(172A)은 적재/하적 영역(172)과 유사하게 구성되고, 주 트랙 섹션(14, 14A) 및 적재/하적 트랙 섹션(18, 18A) 위를 주행하는 제2 공급 라인(188)을 통해 보관 설비(24)와 연결된다.

수동식 차량 보관 및 회수 시스템(201)이 도11에 도시되고, 제1 공급 라인(182, 도2 참조), 제2 공급 라인(188) 및 제3 공급 라인(192)은 모빌 포크리프트 와 유사한 모빌 승강 장치(202)로 대체된다. 승강 장치(202)는 주요 본체(204) 및 승강 아암(206)을 포함한다. 승강 아암(206)은 본체(204)에 대해 회전 가능하고, 신장되어서 승강 아암(206)은 본체(204)로부터 멀리 신장될 수도 있다. 작동에 있어서, 모빌 승강 장치는 컨베이어(175)로부터 차량(22)을 수용하고 차량(22)을 적절한 큐비클(166)에 위치시킴으로써 제1, 제2 및 제3 공급 라인(182, 188, 192)을 대신한다.

대체 실시예에 있어서, 캐리지(20) 및 승객용 차량(22) 조합체는 차량(22)이 현수식으로 캐리지(20) 아래에 지지되기보다는 캐리지(20) 위에서 지지되도록 구성될 수도 있다.

전술된 설명으로부터, 개시된 개념 내에서 변형이 발명에 대해 이루어질 수도 있음은 이 기술분야의 숙련자에 의해 용이하게 이해될 것이다. 이러한 변형은 각 언어에 의한 이러한 청구범위가 표현적으로 달리 인용되지 않는다면, 다음의 청구범위 내에 포함된다.

도1은 본 발명의 개인용 고속 운송 시스템 또는 수송 시스템을 도시한 사시도이다.

도2는 적재/하적 트랙 섹션과, 자동 보관 및 복구 시스템을 포함하는 차량 보관 시설을 포함하는 수송 시스템을 도시한 평면도이다.

도3a는 주 트랙 섹션, 스위치 트랙 섹션과, 주 트랙 섹션에 의해 지지되는 캐리지부 및 차량을 도시한 측면도이다.

도3b는 주 트랙 섹션, 스위치 트랙 섹션과, 스위치 트랙 섹션에 의해 지지되는 캐리지부 및 차량을 도시한 측면도이다.

도4a는 주 트랙 섹션, 스위치 트랙 섹션과, 주 트랙 섹션에 의해 지지되는 캐리지부 및 차량을 도시한 배면도이다.

도4b는 주 트랙 섹션, 스위치 트랙 섹션과, 스위치 트랙 섹션에 의해 지지되는 캐리지부 및 차량을 도시한 배면도이다.

도5는 캐리지부 및 차량을 도시한 측면도이다.

도6은 하우징 및 캐리지부의 구동 유닛을 도시한 사시도이다.

도7은 커플링 시스템의 제1 부분을 도시한 사시도이다.

도8은 커플링 시스템의 제2 부분을 도시한 사시도이다.

도9a는 잠금 해제 위치에 있는 잠금 시스템을 도시한 측면도이다.

도9b는 잠금 위치에 있는 잠금 시스템을 도시한 측면도이다.

도10은 차량 보관 시설을 도시한 측면도이다.

도11은 적재/하적 트랙 섹션과, 수동 보관 및 복구 시스템을 포함하는 대체 차량 보관 시설을 도시한 평면도이다.

Claims (30)

1. 사람, 화물, 또는 사람 및 화물을 제1 위치로부터 제2 위치로 운반하기 위해 운송 시스템의 거리 지표에 걸쳐 연장하는, 적어도 하나의 주 트랙 부재와 상기 주 트랙 부재와 적어도 일부분이 수직으로 정렬하는 스위치 트랙 부재를 포함하는 정적 오버헤드 트랙 시스템과,

   내부에 운송 공간이 형성되어 있는 현수식 차량과,

   상기 현수식 차량에 즉시 해제가능하게 결합되어 있고 상기 주 트랙 부재로부터 상기 현수식 차량을 지지하는 캐리지 시스템을 포함하고,

   상기 캐리지 시스템은 한 사람 또는 그와 동등한 양의 화물을 운반하기에 충분히 큰 운송 공간을 가지지 않고, 상기 캐리지 시스템은 상기 주 트랙 부재를 따라 상기 캐리지 시스템 및 상기 현수식 차량을 추진하는 동력을 발생시키기 위한 적어도 하나의 독립형 추진 유닛과, 상기 추진 유닛에 의해 발생된 동력을 상기 주 트랙 부재로 전달하고 상기 주 트랙 부재를 따라 상기 현수식 차량을 추진하기 위한 1차 구동부와, 상기 캐리지 시스템을 상기 주 트랙 부재에 의해 지지된 상태로부터 상기 스위치 트랙 부재에 의해 지지된 상태로 스위치하도록 구성되는 스위치 시스템을 포함하고, 상기 스위치 시스템의 작동 중에 상기 스위치 시스템의 적어도 일부분은 상기 주 트랙 부재와 항상 수직으로 정렬되며, 상기 제2 구동부는 상기 제2 구동부의 상기 제2 결합 부재가 스위치 트랙 부재의 수직 하부에 위치되는 저장 위치와 상기 제2 구동부의 상기 결합 부재가 상기 스위치 트랙 부재의 수직 상부에 위치되는 스위치 위치 사이에서 상기 캐리지 시스템에 대해 요동하고, 상기 제2 구동부는 상기 주 트랙 부재와 인라인 상태로 회전함으로써, 상기 주 트랙 부재에 대한 상기 제2 구동부의 인라인 상태의 회전 작동중에 제2 구동부의 상기 제2 결합 부재가 상기 주 트랙 부재와 정렬되는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 1차 구동부는 주 트랙 부재와 접촉하여 상기 캐리지 시스템 및 상기 현수식 차량을 상기 주 트랙 부재를 따라 추진하는 적어도 하나의 제1 결합 부재를 포함하는 것을 특징으로 운송 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 독립형 추진 유닛은 전기 모터를 포함하는 운송 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 전기 모터는 배터리 유닛에 의해 동력 공급되는 운송 시스템.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 주 트랙 부재 및 상기 스위치 트랙 부재 중 적어도 일부는 수직 방향으로 수렴 및 발산하는 운송 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 캐리지 시스템의 상기 스위치 시스템은 상기 스위치 트랙 부재를 따라 상기 캐리지 시스템 및 상기 현수식 차량을 추진하는 제2 구동부를 포함하는 운송 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 제2 구동부는 상기 스위치 트랙 부재와 접촉하여 상기 스위치 트랙 부재를 따라 상기 캐리지 시스템 및 상기 현수식 차량을 추진하도록 구성된 적어도 하나의 제2 결합 부재를 포함하는 운송 시스템.
9. 삭제
10. 제1항, 제2항, 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량은 커플링 시스템의 제1 부분을 포함하고, 상기 캐리지 시스템은 상기 커플링 시스템의 제2 부분을 포함하며, 상기 커플링 시스템은 상기 주 트랙 부재를 따르는 상기 차량 이동의 수직 방향에 대해 측면 방향으로 상기 커플링 시스템의 제1 부분을 이동시킴으로써, 상기 차량이 상기 캐리지 시스템과 연결되도록 구성된 운송 시스템.
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