CN105667522A - 全自动变轨电车 - Google Patents
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Abstract
一种无人驾驶也可人为驾驶的全自动变轨电车,体积小、重量轻、构造简单、造价低、安全耐用,不需道路,不需刹车,不受红绿灯的限制,所到之处直接到达,安全快速。根据需要,两只全自动变轨电车水平组合在一起,双轨依托,四轮牵挂,车厢(7)可扩大,车厢(7)里的人和物随时随地移动,即使车厢(7)重心改变,也不会影响电车的平稳行驶,增加舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及一种交通工具,主要是以电力驱动、可自动改变轨道的电动车。
背景技术
现存的交通工具都是用人驾驶,造价昂贵,不但避免不了车多路窄,等待绿灯,不断加速又刹车,耗时耗能,并且公路耗费大量土地资源,消耗驾驶员大量精力体力,交通事故无法避免,损失惨重。
发明内容
为了克服上述的缺点,本发明一种无人驾驶也可人为驾驶的全自动变轨电车,体积小、重量轻、构造简单、造价低、安全耐用,不需道路,不需刹车,不受红绿灯的限制,所到之处直接到达,安全快速。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:全自动变轨电车包括:直行轨(1)、变道轨(2)、直行轮(3)、变道轮(4)、传动轮(5)、调节器(6)、车厢(7)、电动机(8)、导航电机(9)、吊钩(10)、轨道架(11);两只吊钩(10)固定在车厢(7)的顶部,调节器(6)套在两只吊钩(10)上,两只变道轮(4)安装在调节器(6)上,两只直行轮(3)安装在吊钩(10)上,其中一只直行轮(3)安置有电动机(8),调节器(6)相应的一边安置有传动轮(5),使直行轮(3)的齿轮、传动轮(5)的齿轮、变道轮(4)的齿轮相咬合;直行轮(3)与变道轮(4)形状大小相同,导航电机(9)直接驱动调节器(6),调节器(6)的柄伸入车厢(7)内。
两只全自动变轨电车水平组合在一起,可实现双轨滑行,更加稳定舒适。
附图说明
图1是本发明侧面结构图。
图2是本发明变轨时侧面示意图。
图3是本发明正面结构图。
图4、图5、图6、图7是本发明变轨时正面示意图。
图1、图3中:1直行轨,2变道轨,3直行轮,4变道轮,5传动轮,6调节器,7车厢,8电动机,9导航电机,10吊钩,11轨道架。
具体实施方式
图1、图2、图3、图4所示:首先设置轨道架(11)及相应的直行轨(1)和变道轨(2)、电源网,东西走向的直行轨(1)统一高于南北走向的直行轨(1),确保车厢(7)能自由穿行,在直行轨(1)交汇的地方才设置变道轨(2),变道轨(2)两端平行架在不同的直行轨(1)上方,在站台里,变道轨(4)的下方设置有传送带。
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示:车厢(7)架在传送带上,变道轮(4)轻微挂在变道轨(2)上,人在车厢(7)外,通过导航选定目的地,刷卡消费,车厢(7)门打开,人坐好,车厢(7)门关闭,导航开始运行,传动带启动,把车厢(7)向前推送,变道轮(4)挂稳在变道轨(2)上,通电驱动电动机(8),电动机(8)直接驱动直行轮(3)转动,同时带动变道轮(4)在变道轨(2)上滑行,变道轨(2)不断抬高,当变道轨(2)高于直行轮(3)的一定高度时,变道轨(2)向直行轨(1)靠近,平行架于直行轮(3)的下上方,变道轨(2)稍微低下来后就终止,当变道轮(4)沿变道轨(2)滑行到直行轮(3)的交汇处时,直行轮(3)自然挂在直行轨(1)上滑动,变道轮(4)离开变道轨(2),导航电机(9)启运,驱动调节器(6)降低变道轮(4)的高度,变道轮(4)从变道轨(2)的下方经过,保持直行;当需要变道或出站时,导航启动导航电机(9)转运,升高变道轮(4),直行轮(3)在直行轨(1)上滑行到变道轨(2)的交汇处,变道轮(4)自然挂在变道轨(2)上,进行变道或出站,出站时,变道轨(2)直通站台,变道轮(3)在变道轨(2)上滑动到传送带的上方,电动机(8)断电,车厢(7)架在传送带上减速前进,直至停止,传送带把能量储存起来,导航任务结束,人站起,车厢(7)的门打开,人离开,车厢(7)的门关闭。
根据需要每条直行轨(1)同时运行多个全自动变轨电车,以满足大量人员出行;变轨时与另一条直行轨(1)上的其它车厢(7)相遇,可通过导航和物距感应系统同时调整双方的速度,确保避免挤压或追尾碰撞,根据个人需要,车厢(7)里的人也可以用手动控制调节器(6)的柄进行变道或出站。
根据需要,两只全自动变轨电车水平组合在一起,双轨依托,四轮牵挂,车厢(7)可扩大,车厢(7)里的人和物随时随地移动,即使车厢(7)重心改变,也不会影响电车的平稳行驶,增加舒适度。
Claims (6)
1.全自动变轨电车包括:直行轨(1)、变道轨(2)、直行轮(3)、变道轮(4)、传动轮(5)、调节器(6)、车厢(7)、电动机(8)、导航电机(9)、吊钩(10)、轨道架(11),其特征在于:两只吊钩(10)固定在车厢(7)的顶部。
2.根据权利要求1所述的全自动变轨电车,其特征在于:调节器(6)套在两只吊钩(10)上。
3.根据权利要求1所述的全自动变轨电车,其特征在于:两只变道轮(4)安装在调节器(6)上。
4.根据权利要求1所述的全自动变轨电车,其特征在于:两只直行轮(3)安装在吊钩(10)上,其中一只直行轮(3)安置有电动机(8),调节器(6)相应的一边安置有传动轮(5),使直行轮(3)的齿轮、传动轮(5)的齿轮、变道轮(4)的齿轮相咬合。
5.根据权利要求1所述的全自动变轨电车,其特征在于:导航电机(9)直接驱动调节器(6)。
6.根据权利要求1所述的全自动变轨电车,其特征在于:调节器(6)的柄伸入车厢(7)内。
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