JPS602241Y2 - 自動循環式索道のタ−ミナル高架軌道における平行リンク式分岐装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は索道の平行リンク式分岐装置、特に自動循環式
索道ターミナルの高架軌条に装備する平行リンク式分岐
装置に関するものである。

自動循環式索道は、両端のターミナルに配設した滑車と
滑車との間に索条を張架循環させ、該索条には搬器を懸
垂した握索機を咬着握索させて、索条の運行と共に大ま
たは物を輸送するものである。

該搬器は、索道線路中からターミナル内に到着すると、
索条から離脱してターミナル内の本線軌条上を緩速で回
送押送さて客扱いまたは積卸しを行なってのち、出発側
から再び索道線路中に出発せしめられるようになされて
いる。

通常、ターミナル内には、運転終了時に搬器を収容留置
し、または保守点検作業を行なうための側線軌条を有し
ており、前記本線軌条と前記側線軌条との間に両者を接
続しまたは接続を解くために分岐装置が用いられる。

しかしてこのような分岐装置には一般に、切換動作の確
実性、切換動作の迅速性、頻回の切換動作に対する耐久
性、切換操作の容易性及び該分岐装置を搬器が通過する
際のスムーズさなどの特性が要求される。

しかるに従来の索道の分岐装置は本線軌条と側線軌条と
の間に分岐軌条を備え、分岐軌条と側線軌条とはヒンジ
結合しており、分岐軌条がヒンジに関して揺動して本線
軌条に接当・離隔するように構成されており、接当・離
隔の際のあおり動作が大きく、特に分岐軌条が長い場合
には、あおり動作を許容するための空間が大きく必要で
あるという欠侭があった。

この考案は上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、本線軌条と分岐軌条との接当・離隔に必要な空間が
小さくてすみ、したがって狭小な場所に設置することが
でき、本線軌条と分岐軌条との係合が確実であり、かつ
搬器通過が円滑で、しかも構造的に信頼性の高い索道の
分岐装置を提供することを目的とするものである。

この目的に対応してこの考案の自動循環式索道のターミ
ナルの高架軌条における平行リンク式分岐装置は、断続
すべき一方の固定軌条と他方の固定軌条との間に可動軌
条を設け、可動軌条の一端部を一方の固定軌条の端部に
平行リンク機構を介して可動に連結して可動軌条の他端
部を他方の固定軌条の端部に接当・離隔可能に構成した
ことを特徴としている。

以下この考案の詳細を、一実施例を示す図面について説
明する。

第１図第３図は、本考案に係る索道の平行リンク式分岐
装置の配設関係を示したものである。

固定軌条である本線軌条１はＡ点方向からＢ点を経て０
点方向に向って平面視円弧状の緩曲線をなし、側面視高
低差なく水平に連続して、固設されている。

固定軌条である側線軌条２は、平面視本線軌条１のＡ点
〜Ｂ点間の直線区間の延長線上に配設したもので、Ｄ点
位置にある終端部３からＥ点方向に向かって直線状に、
かつ側面視水平に固設されている。

かつ、この実施例では本線軌条１と、側線軌条２との間
には位置の高低差Ｙを有するようになされている。

分岐軌条４は、基端部５を平行リンク機構６により、側
線軌条２の終端部３附近に、可動に支承した平面視直線
状をなすもので、先端部７は本線軌条１のＢ点附近に接
当。

係合し、またはその接当保合を解くことができるように
可動となされたものである。

第２図は、本線軌条１の断面形状と、握索機の車輪との
関係を示すもので、本線軌条１は上端の溝形断面部８と
長方形断面部９を一体に固着して形成され、握索機１０
の軸ピンｌｌａ、ｌｌｂに枢着された車輪１２ａ、１２
ｂは該溝形断面部８の溝内に内挿係合して転勤走行する
。

側線軌条２、分岐軌条４の断面形状及びその断面形状と
握索機の車輪との関係も同様である。

第３図ａは分岐部分の側面を説明するもので、本図では
分岐軌条４の先端部７が本線軌条１に接当した状態が示
され、軌条はＡ点からＢ点、Ｄ点−を経てＥ点方向に側
線軌条２側に開通している。

搬器１３を懸垂した握索機１０は軸ピン１１ａ。

１１ｂを介して枢着した車輪１２ａ、１２ｂで、本線軌
条１、側線軌条２または分岐軌条４上を、前記係合をな
しつつ押送されて転勤走行する。

握７索機の押送には、チェンコンベア一方式、ベルト押
送方式、タイヤ駆動方式等の任意の押送装置の使用が可
能であり、本線軌条１、または側線軌条２、または分岐
軌条４に沿って配設したこれらの押送装置（図示せず）
によって握索機１０を押送して進行せしめる。

分岐軌条４の動作は手動によって行うことができ、また
は、後述のリンクと、固定位置例えば側線軌条２との間
に流体圧シリンダー１５を介在させて、該流体圧シリン
ダー１５に流体圧を供給し、または排出することによっ
てロッド１６を伸縮させて行なうことができる。

第３図ａはロッド１６が短縮して分岐軌条４の先端部７
は本線軌条１に接当している状態を示し、第３図すはロ
ッド１６が伸延して分岐軌条４の先端部７が本線軌条１
から上方に離れた状態が示されている。

第３図すは握索機１０が分岐軌条４の下方附近を通過す
る状態が示されており、分岐軌条４を握索機１０との間
に空隙１８を有するように上昇させて握索機１０を通過
させる。

分岐軌条２の詳細は第４図ａ、ｂ、第５図ａ。

ｂ１１００ａ、 ｂに示した通りである。

分岐軌条２は側面視先端部７から経過点２１附近に向っ
て緩上昇勾配が附され、経過点２１附近から基端部５ま
でを水平に直線上とした上に凸な長尺状部材であり、第
５図ａ１第５図すの如く溝形断面部８′と長方形断面部
９′とよりなり、基端部５附近には下方に延出する凸起
２２を固着している。

かつ該凸起２２の下端両側面にはビン受金２３ａｔ２３
ｂを固着して、孔２４ａを貫通穿孔する。

また前記長方形断面部９′の前記孔２４ａの垂直上方位
置には、両側面にビン受金２３Ｃ９２３ｄを固着して、
孔２４ｂを貫通穿孔する。

次に側線軌条２は断面視、前記の如く、溝形断面部８“
と長方形断面部９＃とを一体に形威したもので、終端部
３を有する長尺状部材である。

前記終端部３附近の前記長方形断面部９″には下方に延
出する凸起２５を固着しており、該凸起２５下端両側面
にはビン受金２６８． ２６ ｂを固着して、孔２７ａ
を貫通穿孔する。

また前記長方形断面部９″の前記孔２７ａ垂直上方位置
には、両側面にピン受金２６ｃ、２６ｄを固着して、孔
２７ｂを貫通穿孔する。

また側線軌条２の終端部３附近から水平板上に延出する
支承材２８を固着している。

これについては後述する。次に前記分岐軌条４と側線軌
条２とは、両側に位置するリンク２９ ａ、 ２９
ｂと他のリンク３０ａ、３０ｂ及びピン３１ａｗ３１ｂ
及び他のピン３２ａ、３２ｂよりなる平行リンク機構６
で可動に連結するのである。

リンク２９ａ、２９ｂ及び他のリンク３０ａ、３０ｂは
長方形板状材料よりなっている。

即ち分岐軌条４の凸起２２の孔２４ａに嵌挿したピン３
１ａで２枚のリンク２９ａ。

２９ｂのそれぞれ一端部を回動自在に枢着し、側線軌条
２の凸起２５の孔２７ａに嵌挿したピン３２ａで前記２
枚のリンク２９ａ、２９ｂの他端部を回動自在に枢着し
、かつ２枚のリンク２９ａ。

２９ｂは、第９図の如く、分岐軌条２の凸起２２及び側
線軌条２の凸起２５を挾んで左右対称に１枚宛配設する
。

同様に分岐軌条４の長方形断面９′の孔２４ｂに嵌挿し
たピン３１ｂにより、他の２枚のリンク３０ａ、３０ｂ
のそれぞれ一端部を回動自在に枢着し、側線軌条２の長
方形断面部９′の孔２７ｂに嵌挿したピン３２ｂにより
前記他の２枚のリンク３０ａ、３０ｂのそれぞれ他端部
を回動自在に枢着し、かつ前記他の２枚のリンク３０ａ
ｔ３０ｂは第９図の如く分岐軌条４及び側線軌条２を挾
んで左右対称に一枚宛配設するのである。

前記のような平行リンク機構６を構成するとき特に必要
とすることば下達の如くである。

第７図の通り、点Ｐ、 Ｑ、 Ｒ，Ｓはピンの位置を示
し、即ち、点Ｐにはピン３１ａが、点Ｑにはピン３２ａ
が、点Ｒにはピン３１ｂが点Ｓにはピン３２ｂがそれぞ
れ応当する。

またリンク２９ａ、２９ｂの長さ即ち点１点０間の間隔
をＬとし、またリンク３０ａ、３０ｂの長さ即ち点Ｒ点
Ｓ間の間隔をＭとする。

かつ、ピン３１ａとピン３１ｂの間隔即ち点１点Ｒの間
隔をＪとし、ピン３２ａとピン３２ｂの間隔即ち点０点
Ｓの間隔をＫとする。

このような配設関係に於いて必要とすることは、 ＰＲ＝ＱＳ 、’、Ｌ＝Ｍ またＰＲ区ＩＱＳ またＰＱ［］Ｒ５ である。

このような配設関係とすれば、機構学によりよく知られ
ている通り、各ピンと各リンクとの相互の枢動は自由で
あり、かつ回動した場合にも第７図ａの如（ＰＲ〃、Ｑ
Ｓ＆び酊〃区は維持され、分岐軌条４は水平の姿勢が保
たれるのである。

次に分岐軌条４の先端部７附近の形状は第８図の示す如
くで、溝形断面部８′の先端附近の舌状に延出する舌状
部を形威し、前記溝形断面部８′の内法幅員は前記車輪
１２ａ、１２ｂが転動通過可能であって、かつ溝形断面
部８′の外法幅員は本線軌条１の溝形断面部８の内法幅
員内に内挿可能なように小さい寸度に定めるのである。

また前記側線軌条２の終端部３附近から板状に延出した
支承材２８には、ねじにより上下に位置の調節を可能と
したストッパー３３を螺着して、該ストッパー３３によ
り、分岐軌条４が第４図ａの如く下限位置にあるとき、
基端部５附近の長方形断面部９′に接当して、下限位置
に於ける分岐軌条４の姿勢を安定させるためのものであ
る。

このように構成した平行リンク式分岐装置の動作は次の
通りである。

分岐軌条４の動作には前記第３図ａ、 ｂに示すように
、平行リンク機構６のリンク２９ａ、２９ｂの一端を延
出させて流体圧シリンダー１５のロッド１６の伸縮によ
って行なうことができるが、流体圧シリンダーに代えて
、電動機によりロッドを伸縮する装置等も用いることが
できる。

第３図ａ及び第４図ａは、分岐軌条４が本線軌条１から
側線軌条２に開通した状態を示し、分岐軌条４の先端部
７附近の溝形断面部８′は本線軌条１の溝形断面部８の
溝内に内挿係合して接当しており、かつ分岐軌条４の基
端部５附近の長方形断面部９′はストッパー３３に接当
し支承されている。

この状態で搬器１３がＡ点方向から進入すると本線軌条
１の溝形断面部８内を車輪１２ａ、１２ｂが転勤走行し
、次いで分岐軌条４に遷移して先端部７から経過点２１
に到る緩勾配を高低差Ｙ上昇してのち水平区間を経て基
端部５まで溝形断面部８′を転勤走行し、次いで側線軌
条２に遷移して溝形断面部８″内を転勤走行してＥ点方
向に到るのである。

搬器がＥ点方向からＡ点方向に向う逆方向の進行も勿論
可能である。

第３図ｂ１第４図すは、分岐軌条４が上昇位置をとり、
本線軌条１のＡ点方向から０点方向に開通した状態を示
している。

流体圧シリンダー１５等で、リンク２９ａｔ２９ｂにピ
ン３２ａのまわりのトルクが与えられると、該リンク２
９ ａ、 ２９ ｂはピン３２ａ中心に回動し、これ
に伴ってリンク３０ａ、３０ｂもピン３２ｂ中心に回動
する。

従って平行リンク機構６により分岐軌条４は水平の姿勢
を保ったま）上昇し、上限に達して停止し、該姿勢を維
持する。

上昇の限度は第３図すの如く握索機１０が通過する為に
必要な余裕の空隙１８を有するように定める。

この状態で搬器がＡ点方向から本線軌条１に進入したと
き溝形断面部８内を車輪１２ａｔ１２ｂが転動走行して
、分岐軌条４の先端部７下方附近を通過して０点方向に
進行する。

搬器が０点方向からＡ点方向に向かう運転も勿論可能で
ある。

以上の如き本考案に係る平行リンク式分岐装置は次の如
き効果、特徴を有する。

すなわち（７）従来の単ヒンジ昇降型分岐装置は上下の
あおり動作が大きく特に分岐軌条が長い場合には上方に
大きなスペースを必要としたが、本考案の装置は水平姿
勢のま）昇降するので、上方に大きなスペースを要さず
、狭小な場所にも設けることができる。

（イ）本線軌条には全く継接点や遷移点を有しないので
、通過頻度が高い本線軌条の搬器通過が円滑である。

（つ）先端部附近は溝部と溝部との内挿係合であり、信
頼性が高く脱線のおそれがない。

体） 基端部附近は従来の単ヒンジ式支持よりも、経年
使用後の摩耗等によるガタが生じ難く、長期の安定性が
期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は軌条の配設関係を示す平面図、第２図は軌条を
断面で示した正面図、第３図ａは本線軌条から側線軌条
に開通した場合の分岐軌条と搬器の関係を示す側面図、
第３図すは本線軌条から本線軌条に開通した場合の分岐
軌条と搬器の関係を示す側面図、第４図ａは本線軌条か
ら側線軌条に開通した場合の分岐軌条を示す側面図、第
４図すは本線軌条から本線軌条に開通した場合の分岐軌
条を示す側面図、第５図ａは分岐軌条の基端部附近の詳
細を示す側面図、第５図すは分岐軌条の基端部附近の詳
細を示す背面図、第６図ａは側線軌条の終端部附近の詳
細を示す側面図、第６図すは側線軌条の終端部附近の詳
細を示す正面図、第７図ａは本線軌条から側線軌条に開
通した場合の平行リンク機構の配設関係を説明する側面
図、第７図すは本線軌条から本線軌条に開通した場合の
平行リンク機構の配設関係を説明する側面図、第８図は
分岐軌条の先端部附近を示す斜視図、及び第９図は側線
軌条の終端部近傍を示す正面図である。 １・・・・・・本線軌条、２・・・・・・側線軌条、３
・・・・・・終端部、４・・・・・・分岐軌条、５・・
・・・・基端部、６・・・・・・平行リンク機構、７・
・・・・・先端部、８・・・・・・溝形断面部、９・・
・・・・長方形断面部、１０・・・・・・握索機、１１
ａ。 １１ｂ・・・・・・軸ピン、１２ａ、１２ｂ・・・・・
・車輪、１３・・・・・・搬器、１５・・・・・・流体
圧シリンダー、１６・・・・・・ロッド、１８・・・・
・・空隙、２１・・・・・・経過点、８′、８″・・・
・・・溝形断面部、９′、９″・・・・・・長方形断面
部、２２−−−−−−凸起、２３ａｖ ２３ｂｔ ２３
ｃｔ２３ｄ・・・・・ゼン受金、２４ａ、２４ｄ・・・
・・・孔、２５ ｍｍｍｍｍｍ凸起、２６ａ、２６ｂｔ
２６ｃｔ ２６ｄ””・・ゼン受金、２７ ａ、
２７ ｂ・・・・・・孔、２８・・・・・・支承材、
２９ ａ、 ２９ ｂ＝リンク、３０ａ、３０ｂ・・・
・・・リンク、３１ａｔ ３１ｂ・・・・・・ピン、
３２ａｔ３２ｂ・・・・・・ピン、３３・・・・・・ス
トッパー、Ａ。 Ｂ、 Ｃ，Ｄ、 Ｅ・・・・・・点、Ｊ、Ｋ・・・・・
ゼンとピンの間隔離、Ｌ、 Ｍ・・・・・・リンクの長
さ、Ｐ、Ｑ、Ｒ。 Ｓ・・・・・ゼンの位置を示す点、Ｙ・・・・・・高低
差。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 （１）断続すべき一方の固定軌条と他方の固定軌条との
   間に可動軌条を設け、前記可動軌条の一端部を前記一方
   の固定軌条の端部に平行リンク機構を介して可動に連結
   して前記可動軌条の他端部を前記他方の固定軌条の端部
   に接当・離隔可能に構成したことを特徴とする自動循環
   式索道のターミナルの高架軌条における平行リンク式（
   ２） 前記一方の固定軌条と前記可動軌条との間に前
   記可動軌条を前記他方の固定軌条と接当する位置で支持
   する支持装置を備えることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の自動循環式索道のターミナルの高
   架軌条における平行リンク式分岐装置。 （３）前記他方の固定軌条の少なくとも前記端部と前記
   可動軌条の少なくとも前記他端部とはともに上端部に上
   方に開口する凹形断面形状をなす車輪転動部を有し、か
   つ前記可動軌条の前記他端部の前記車輪転動部は前記他
   方の固定軌条の前記車輪転動部の内側に接当・係合し得
   る寸法を持つことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項または第２項記載の自動循環式索道のターミナル
   の高架軌条における平行リンク式分岐装置。 （４） 前記可動軌条を駆動する駆動装置を備えるこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項、第２項
   または第３項記載の自動循環式索道のターミナルの高架
   軌条における平行リンク式