JPH0718911A - ターンテーブルにおける車両の誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 運転者の操舵能力に影響を受けずに、車両を
ターンテーブルの中心に向けて誘導できる、ターンテー
ブルにおける車両の誘導装置を提供すること。 【構成】 車両の方向転換機能を有するターンテーブル
１において、ターンテーブルの近傍に配置され、ターン
テーブルの中心線の延長線上で揺動自在に軸支された揺
動枠２１と、ターンテーブルの中心線と平行に揺動枠に
取り付けた複数の修正ローラ２２と、揺動枠の傾倒を感
知する感知手段と、修正ローラを一斉に同一方向に回転
する駆動手段とより構成し、揺動枠の傾倒が感知された
とき揺動枠を水平に復帰させる方向に修正ローラが回転
するように前記駆動手段を感知手段に連動させて構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ターンテーブルへ乗り
入れする直前において車両の乗り入れ位置を修正する、
車両の誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と問題点】本発明者は先に車両の入庫およ
び出庫操作を機械的に行う立体自動駐車場を提案した。
この自動駐車場は、ターンテーブルの進退操作のみを運
転者が行うだけで、その他の入庫及び出庫工程の一切を
搬送装置が機械的に行うように構成されている。 具体
的にはターンテーブルに車両が乗り入れ、運転者の下車
が確認されると、搬送装置がターンテーブルと車両の間
に潜入し、全タイヤを保持して僅かに持ち上げ、この状
態で目的の駐車スペースまで移送する。搬送装置は駐車
スペース内に車両を置いて、元の位置に戻る。出庫する
場合は、搬送装置が駐車スペース内の車両を保持してタ
ーンテーブルまで搬送する。この種のターンテーブルに
おいては車両の乗り入れ方向とターンテーブルの中心線
との平行度が搬送装置による車両の保持の良否に影響を
及ぼす。一般にターンテーブルへの乗り入れは一定以上
の操舵能力が要求される。そのため、誰でも簡単にター
ンテーブルの所定位置に一回で乗り入れできる技術の提
案が望まれている。

【０００３】

【本発明の目的】本発明は以上の点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、運転者の操舵能力に影
響を受けずに、車両をターンテーブルの中心に向けて誘
導できる、ターンテーブルにおける車両の誘導装置を提
供することにある。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】すなわち、本発明は車
両の方向転換機能を有するターンテーブルにおいて、タ
ーンテーブルの近傍に配置され、ターンテーブルの中心
線の延長線上で揺動自在に軸支された揺動枠と、ターン
テーブルの中心線と平行に揺動枠に取り付けた複数の修
正ローラと、揺動枠の傾倒を感知する感知手段と、修正
ローラを一斉に同一方向に回転する駆動手段とより構成
し、揺動枠の傾倒が感知されたとき揺動枠を水平に復帰
させる方向に修正ローラが回転するように前記駆動手段
を感知手段に連動させて構成したことを特徴とする、
ターンテーブにおける車両の誘導装置である。

【０００５】

【本発明の構成】以下図面を参照しながら本発明につい
て説明する。

【０００６】＜イ＞全体構造 図１にターンテーブル１の近傍の平面図を示す。本発明
に係る車両の誘導装置２は車両の進入方向側のターンテ
ーブル１の近傍に配置される。

【０００７】＜ロ＞ターンテーブル 車両の向きを変換するターンテーブル１は、回転自在の
回転盤１１で構成される。回転盤１１の中心部には図２
に示すように窪み１２が形成されている。窪み１２の両
側には、図示しない搬送装置の走行路となる一対のレー
ル１３が敷設されている。レール１３は回転盤１１の回
転中心を通る中心線３と平行な関係にある。また窪み１
２の両側の床面１４には、車両の車輪の載置位置に合わ
せて開口が開設され、さらに各開口内には中心線３と平
行にローラ１５群が並設されている。 これらの各ロー
ラ１５群は図示しない車両の位置を検知するセンサに連
動して一斉に同一方向に正逆転し、車両の乗り入れ位置
を最終修正するためのローラである。尚、ターンテーブ
ル１は上記に限定されず、各種の公知のターンテーブル
であってもよい。

【０００８】＜ハ＞誘導装置 ターンテーブル１の入口側の路面には開口が開設され、
誘導装置２はこの開口内で路面と同一レベルに収容され
ている。誘導装置２は車両の進入方向に対し左右方向に
傾斜する剛性の揺動枠２１と、揺動枠２１に配設した複
数の修正ローラ２２で構成される。揺動枠２１は長辺２
１ａと短辺２１ｂからなり、各長偏２１ａの中点に突設
した支軸２３が回動自在に軸支され、軸支箇所を中心に
揺動可能に構成されている。 誘導装置２は揺動枠２１
の傾倒を感知する手段と、傾倒感知信号に基づいてすべ
ての修正ローラ２２が特定の方向に回転する駆動手段と
を具備している。本実施例では、揺動枠２１の揺動感知
手段として図３に示すように揺動枠２１の両側下面にリ
ミットスイッチ等のセンサ２４，２５を取り付ける場合
について説明するが、その他に光電管等の非接触方式や
支軸２３の回転量から揺動枠２１の傾倒を感知するよう
にしてもよい。また、回転枠２１の両側と床面との間に
はばね２６が配設されている。ばね２６は、小さな偏荷
重差により揺動枠２１が容易に傾倒することを阻止する
ためと、重量の異なる車種に対応するための部材であ
る。修正ローラ２２は車両の進入方向と平行に配設さ
れ、揺動枠１の傾倒が感知されたとき特定方向に一斉に
回転するように構成されている。図４に揺動ローラ２２
の駆動例を示す。この駆動手段は、モータ４の回転力を
傘歯車４１群と伝達軸４２を介することで、全修正ロー
ラ２２に同一方向の回転として伝達することができる。
その他に、モータ４の回転をチェーンで各修正ローラ２
２に伝達してもよい。また各修正ローラ２２は、一方の
センサ２４、２５が揺動枠２１の傾倒が感知されたとき
に偏荷重をバランスする方向に回転し、両センサ２４、
２５の傾倒が感知されなくなると回転を停止するように
構成されている。すなわち、図３においてセンサ２４側
で傾倒が感知されたとき左右一対のタイヤＡ、Ａを他方
のセンサ２５側に横送りする方向に修正ローラ２２が回
転し、またセンサ２５側で傾倒が感知されたときはタイ
ヤＡ、Ａをセンサ２４側に横送りする方向に修正ローラ
２２が回転が制御される。また、修正ローラ２２は駆動
回路にタイマを組み込み、揺動枠２１の傾倒が感知され
とき修正ローラ２２が一定時間回転して回転を停止する
ように構成しても良い。

【０００９】

【作用】つぎに誘導装置の作用について説明する。

【００１０】＜イ＞タイヤの乗り入れ 図１において、運転者の操舵により車両をターンテーブ
ル１へ乗り入れる際、車両がターンテーブル１の中心線
３を外れた矢印Ｂ方向から誘導装置２へ向けて進入して
来ても、以下に説明する工程により車両の乗り入れ方向
が自動的に修正される。すなわち、車両がゆっくりと前
進を続けると、前後を構成する一対のタイヤＡ、Ａがタ
ーンテーブル１の乗り入れ前に誘導装置２上を通過する
ことになる。

【００１１】＜ロ＞揺動枠の傾倒 一般に車両はタイヤの接地力のバランスを考慮して左右
の重量が均等になるように設計されている。そのため、
図５に示すように車両が誘導装置２の中心を外れて乗り
入れると、車両の重量が揺動枠２１に偏荷重として作用
する。すると、誘導枠２１が支軸２３を中心に傾倒を開
始する。

【００１２】＜ハ＞傾倒の感知 揺動枠２１がばね２６の収縮を伴いながら一定以上傾倒
すると、センサ２５が傾倒を感知する。センサ２５の感
知信号に基づいてすべての修正ローラ２３が一斉に回転
を開始し、操舵の如何に関係なくタイヤＡ、Ａを強制的
に他方のセンサ２４方向に横送りする。

【００１３】＜ニ＞揺動枠の水平復帰 修正ローラ２３の回転により一対のタイヤＡ、Ａが横送
りされると、タイヤＡ、Ａ間の重心が揺動枠２１の中心
に近づき、傾倒していた揺動枠２１がほぼ水平に復帰す
る。揺動枠２１が水平に復帰し、センサ２５による傾倒
感知信号が解除されると、修正ローラ２３群の回転が停
止する。仮に修正ローラ２３群によりタイヤＡ，Ａが過
大に横送りされた場合でも、他方のセンサ２４が揺動枠
２１の傾倒を感知して、同様にタイヤの載置位置を修正
する。このように、誘導装置２上を通過するタイヤＡ、
Ａは、左右のタイヤＡ、Ａの中点が誘導装置２の中心、
すなわちターンテーブル１の中心線３とほぼ一致するよ
うに載置位置が自動的に修正される。タイヤＡ、Ａの載
置位置の修正操作は後輪の場合も同様に行われる。した
がって、車両は車両中心をターンテーブル１の中心線と
ほぼ一致した状態で、ターンテーブル１に乗り入れする
ことができる。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞ これまではターンテーブルへの乗り入れを運転
者の操舵能力に頼っていた。本発明では誘導装置により
ターンテーブルへ乗り入れる直前のタイヤの乗り入れ位
置をターンテーブルのほぼ中心に一致するように自動的
に修正できる。したがって、運転者の操舵能力に関係な
く、誰でもターンテーブル上に車両を乗り入れすること
ができ、運転者の心理的負担の軽減や、乗り入れ操舵の
安全性の向上が図れる。 ＜ロ＞ 公知の各種のターンテーブルに適用することが
できる。 ＜ハ＞ 構造が簡単で故障の発生率が極めて低い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 誘導装置を具備するターンテーブルの平面図

【図２】 図１におけるII−IIの断面図

【図３】 図１におけるIII −III の断面図

【図４】 修正ローラの駆動例を説明するための部分断
面図

【図５】 偏荷重が負荷した状態における誘導装置の断
面図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の方向転換機能を有するターンテ
   ーブルにおいて、 ターンテーブルの近傍に配置され、 ターンテーブルの中心線の延長線上で揺動自在に軸支さ
   れた揺動枠と、 ターンテーブルの中心線と平行に揺動枠に取り付けた複
   数の修正ローラと、 揺動枠の傾倒を感知する感知手段と、 修正ローラを一斉に同一方向に回転する駆動手段とより
   構成し、 揺動枠の傾倒が感知されたとき揺動枠を水平に復帰させ
   る方向に修正ローラが回転するように前記駆動手段を感
   知手段に連動させて構成したことを特徴とする、 ター
   ンテーブにおける車両の誘導装置。