CN113845039A - 一种转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转运设备，涉及玻璃纤维加工设备技术领域，以解决人工搬运困难，自动化程度低的问题。包括第一轨道、第二轨道、旋转装置、第三轨道和承载装置。第一轨道沿第一方向延伸，第二轨道沿第一方向滑动设置在第一轨道下方，第二轨道沿第二方向延伸，第一方向和第二方向之间具有夹角α，0°<α<180°。旋转装置沿第二方向滑动设置在第二轨道的下方，旋转装置所具有的旋转部绕第三方向旋转，第三方向同时与第一方向和第二方向垂直。第三轨道吊装在旋转装置所具有的旋转部的下方，第三轨道沿第三方向延伸。本发明提供的破碎装置能够将玻璃纤维卷从拉丝绕卷工位转运至周转小车上，节约人力劳动的同时，有效避免玻璃纤维的磨损及脏污。

Description

一种转运设备

技术领域

本发明涉及玻璃纤维加工设备技术领域，尤其涉及一种转运设置。

背景技术

玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，绝缘性、抗腐蚀性较好，耐热性强，机械强度高。它是以玻璃球或废旧玻璃为原料经高温熔制、拉丝等工艺制造而成，其单丝的直径为几个微米到二十几微米不等。玻璃纤维通常应用在复合材料中的增强材料、电绝缘材料、绝热保温材料和电路基板等多个领域。

在玻璃纤维的制作过程中，经过拉丝工艺后，为了便于玻璃纤维的储存及转运，一般将玻璃纤维通过卷绕机卷成筒状形式。卷至一定规格后，需要将玻璃纤维卷从卷绕机上取下并放置在周转小车上。

传统的转移玻璃纤维卷的方式，往往使用人工搬运，自动化程度低，人力劳动强度大。玻璃纤维卷较重时，人工搬运困难，甚至存在掉落的风险，造成玻璃纤维的磨损及脏污。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转运设置，用于将玻璃纤维卷从拉丝绕卷工位转运至周转小车上，节约人力劳动的同时，防止玻璃纤维卷掉落，有效避免玻璃纤维的磨损及脏污。

为了实现上述目的，本发明提供一种转运设备，包括第一轨道、第二轨道、旋转装置、第三轨道和承载装置。第一轨道沿第一方向延伸，第二轨道沿第一方向滑动设置在第一轨道下方，第二轨道沿第二方向延伸，第一方向和第二方向之间具有夹角α，0°<α<180°。旋转装置沿第二方向滑动设置在第二轨道的下方，旋转装置所具有的旋转部绕第三方向旋转，第三方向同时与第一方向和第二方向垂直。第三轨道吊装在旋转装置所具有的旋转部的下方，第三轨道沿第三方向延伸。承载装置沿第三方向滑动设置在第三轨道上。

采用上述技术方案时，玻璃纤维卷由承载装置承载，承载装置滑动设置在第三轨道上，第三轨道吊装在旋转装置的下方，而旋转装置滑动设置在第二轨道的下方，且第二轨道滑动设置在第一轨道下方。由于第一轨道沿第一方向延伸，第二轨道沿第一方向滑动设置在第一轨道下方，因此，第二轨道吊装于第一轨道，第二轨道能够沿着第一方向在第一轨道下方往复运动。第二轨道通过旋转装置、第三轨道和承载装置同步带动玻璃纤维卷沿着第一方向在第一轨道下方往复运动，实现玻璃纤维卷在第一方向上的移动。第二轨道沿第二方向延伸，且第一方向和第二方向之间具有夹角α，0°<α<180°，旋转装置沿第二方向滑动设置在第二轨道的下方，使得旋转装置能够沿着第二方向在第二轨道下方往复运动，旋转装置通过第三轨道和承载装置同步带动玻璃纤维卷沿第二方向在第二轨道下方往复运动，实现玻璃纤维卷在第二方向上的移动。另外，旋转装置所具有的旋转部能够绕第三方向旋转，第三方向同时与第一方向和第二方向垂直，且第三轨道吊装在旋转装置所具有的旋转部的下方，由此可见，当旋转装置所具有的旋转部绕第三方向旋转时，旋转部通过第三轨道和承载装置同步带动玻璃纤维卷绕第三方向旋转，实现玻璃纤维卷绕第三方向的旋转。不仅如此，第三轨道沿第三方向延伸，承载装置沿第三方向滑动设置在第三轨道上，表明承载装置能够沿着第三方向在第三轨道上往复运动，承载装置移动时，同步带动玻璃纤维卷运动，从而实现玻璃纤维卷在第三方向上的移动。

由上述可知，玻璃纤维卷在转运设备的带动下，不仅能够沿着第一方向、第二方向和第三方向滑动，而且能够绕第三方向旋转，灵活性较高，便于将玻璃纤维卷进行转运。机械转运代替了人工的搬运，增强了自动化水平，节约人力资源投入，在玻璃纤维卷较重人工搬运不便时，有效降低玻璃纤维卷掉落风险，防止砸伤工作人员。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的转运设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一轨道、第二轨道、第一滑动组件、第二滑动组件之间的位置关系示意图；

图3为本发明实施例提供的旋转装置、制动单元、第二滑轮的位置关系示意图；

图4为本发明实施例提供的承载装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一动力缸、第三轨道和第三滑动组件的位置关系示意图；

图6为本发明实施例提供的不包含第一轨道、第二轨道的转运设备的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的轨道小车的结构示意图。

附图标记：

1—第一轨道， 2—第二轨道， 3—旋转装置，

31—支撑架， 32—轴承， 33—连接件，

4—承载装置， 41—起重臂， 42—滑块，

43—滑轨， 44—承载部， 441—中心轴，

442—承载架， 443—安装板， 444—力控比例阀，

45—第二扶手， 6—第三轨道， 7—第一动力缸，

8—第一滑轮， 9—第二滑轮， 10—吊装绳，

11—过渡件， 12—第一扶手， 13—承载箱，

14—安全防护壳， 15—第一滑动组件， 16—第二滑动组件，

17—第三滑动组件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，绝缘性、抗腐蚀性较好，耐热性强，机械强度高。它是以玻璃球或废旧玻璃为原料经高温熔制、拉丝等工艺制造而成，其单丝的直径为几个微米到二十几微米不等。玻璃纤维通常应用在复合材料中的增强材料、电绝缘材料、绝热保温材料和电路基板等多个领域。

在玻璃纤维的制作过程中，经过拉丝工艺后，为了便于玻璃纤维的储存及转运，一般将玻璃纤维通过卷绕机卷成筒状形式。卷至一定规格后，需要将玻璃纤维卷从卷绕机上取下并放置在周转小车上。具体实施时，根据实际需求，玻璃纤维的重量范围为10KG至40KG，单人搬运40KG的玻璃纤维卷较困难，需要人工较大的臂力，存在玻璃纤维卷掉落至地面的风险，造成玻璃纤维卷脏污甚至磨损，同时给操作人员的人身安全带来安全隐患。

图1示例出本发明实施例提供的转运设备的整体结构示意图。重物放置在承载装置4上，由本发明实施例提供的转运设备带动重物从一个地方搬运至指定地点。为了便于理解，以使用本发明实施例提供的转运设备将玻璃纤维卷从拉丝绕卷工位转运至周转小车上为例，说明转运设备的具体应用。当然，转运设备的具体应用不仅限于此，此处的举例仅作为说明，不作为具体限定。

如图1所示，本发明实施例提供的转运设备包括第一轨道1、第二轨道2、旋转装置3、第三轨道6和承载装置4。第一轨道1沿第一方向延伸，第二轨道2沿第一方向滑动设置在第一轨道1下方，第二轨道2沿第二方向延伸，第一方向和第二方向之间具有夹角α，0°<α<180°，本发明提供的实施例中优选α＝90°，第一轨道1与第二轨道2相垂直，更有利于实现玻璃纤维卷在第一方向和第二方向上的移动。旋转装置3沿第二方向滑动设置在第二轨道2的下方，旋转装置3所具有的旋转部绕第三方向旋转，第三方向同时与第一方向和第二方向垂直。第三轨道6吊装在旋转装置3所具有的旋转部的下方，第三轨道6沿第三方向延伸。承载装置4沿第三方向滑动设置在第三轨道6上。需要说明的是，此处的第一方向、第二方向为三维立体空间中的X轴或Y轴，当α＝90°时，X轴和Y轴垂直，即第一轨道1与第二轨道2相垂直。第三方向为三维立体空间中的Z轴，Z轴与X轴和Y轴均相垂直设置，即第三轨道6与第一轨道1和第二轨道2均相垂直设置。

如图1、图2和图6所示，由于第一轨道1沿第一方向延伸，第二轨道2沿第一方向滑动设置在第一轨道1下方，因此，第二轨道2吊装于第一轨道1，第二轨道2能够沿着第一方向在第一轨道1下方往复运动。第二轨道2通过旋转装置3、第三轨道6和承载装置4与玻璃纤维卷同步沿着第一方向在第一轨道1下方往复运动，实现玻璃纤维卷在第一方向上的移动。第二轨道2沿第二方向延伸，且第一方向和第二方向之间具有夹角α，0°<α<180°，本发明提供的实施例中优选α＝90°，第一轨道1与第二轨道2相垂直，更有利于实现玻璃纤维卷在第一方向和第二方向上的移动。旋转装置3沿第二方向滑动设置在第二轨道2的下方，使得旋转装置3能够沿着第二方向在第二轨道2下方往复运动，旋转装置3通过第三轨道6和承载装置4与玻璃纤维卷同步沿第二方向在第二轨道2下方往复运动，实现玻璃纤维卷在第二方向上的移动。另外，旋转装置3所具有的旋转部绕第三方向旋转，第三方向同时与第一方向和第二方向垂直，且第三轨道6吊装在旋转装置3所具有的旋转部的下方，由此可见，当旋转装置3所具有的旋转部绕第三方向旋转时，旋转部通过第三轨道6和承载装置4与玻璃纤维卷同步绕第三方向旋转，实现玻璃纤维卷绕第三方向的旋转。不仅如此，第三轨道6沿第三方向延伸，承载装置4沿第三方向滑动设置在第三轨道6上，表明承载装置4能够沿着第三方向在第三轨道6上往复运动，承载装置4移动时，同步带动玻璃纤维卷运动，从而实现玻璃纤维卷在第三方向上的移动。

由上述可知，玻璃纤维卷在转运设备的带动下，不仅能够沿着第一方向、第二方向和第三方向滑动，而且能够绕第三方向旋转，灵活性较高，便于将玻璃纤维卷进行转运。不仅如此，机械转运代替了人工的搬运，增强了自动化水平，节约人力资源成本投入，在玻璃纤维卷较重人工搬运不便时，有效降低玻璃纤维卷掉落风险，防止砸伤工作人员。

参见图1和图6，玻璃纤维卷由承载装置4承载，承载装置4滑动设置在第三轨道6上，第三轨道6吊装在旋转装置3的下方，而旋转装置3滑动设置在第二轨道2的下方，且第二轨道2滑动设置在第一轨道1下方。具体实施时，第一轨道1一般固定设置，可以选用固定在地面上的支撑梁进行支撑，或者直接将第一轨道1吊装固定，根据实际情况进行设置。第一轨道1、第二轨道2的数量可以设置为一根或多根，根据实际情况进行设置。应理解，当第一轨道1和第二轨道2均采用多根时，多根第一轨道1之间、多根第二轨道2之间应平行设置。本发明实施例中，保证设备结构稳定性的同时，本着节约设备投入成本的原则，第一轨道1和第二轨道2均设置为两根，且两根第一轨道1相互平形设置，两根第二轨道2相互平形设置。第一轨道1、第二轨道2和第三轨道6的材质和结构也根据实际情况进行设置，本发明提供的实施例中第一轨道1、第二轨道2和第三轨道6均采用可直接从市场上购买的型材，按照实际需求长度安装，省去了设计、加工时间，缩短设备加工周期。

如图1和图2所示，第二轨道2通过第一滑动组件15滑动设置在第一轨道1下方，第一滑动组件15与第一轨道1滑动连接，第一滑动组件15与第二轨道2紧固连接。第一滑动组件15沿着第一轨道1的长度方向滑动，第一滑动组件15通过过渡件11与第二轨道2紧固连接。由于本发明实施例中设置了两根第二轨道2和两根第一轨道1，因此，可以理解的是，第一滑动组件15的数量为四个，相应的，过渡件11的数量为四个。一个第一滑动组件15对应一个过渡件11，一个第一滑动组件15和一个过渡件11设置在一根第二轨道2的一端。同时，为了增强两根第二轨道2的稳定性及两根第二轨道2之间滑动的同步性，在两根第二轨道2相对应的端部之间设置连杆，连杆的两端分别与两根第二轨道2相对应的端部内侧固定连接。

如图5和图6所示，本发明实施例提供的转运设备还包括第一动力缸7、第一滑轮8、第二滑轮9和吊装绳10，第一动力缸7设置在第三轨道6与承载装置4的不同侧。第一滑轮8设置在第一动力缸7的动力输出端，第二滑轮9设置在旋转装置3上，第二滑轮9随着旋转部绕第三方向旋转。吊装绳10的一端紧固连接在第三轨道6上，吊装绳10的另一端依次缠绕第一滑轮8和第二滑轮9后紧固连接在承载装置4上。动力缸是将液压或气压能转变为机械能的、做直线往复运动的执行元件，动力缸结构简单、工作可靠。用动力缸实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。本发明提供的实施例中，第一动力缸7可以采用液压缸，也可以采用气压缸，根据实际情况进行设置。第一动力缸7的动力输出端伸缩时，同步带动第一滑轮8上下运动。应理解，第一滑轮8为动滑轮，第二滑轮9为定滑轮。吊装绳10的一端紧固设置在第三轨道6上，吊装绳10的另一端依次缠绕第一滑轮8和第二滑轮9后紧固连接在承载装置4上。由此可见，第一动力缸7的动力输出端移动的距离大约是承载装置4移动距离的一半。之所以将第一动力缸7设置在第三轨道6与承载装置4的不同侧，而不是将第一动力缸7设置在第三轨道6与承载装置4的同一侧，即是因为考虑到第一动力缸7的安装空间和第一动力缸7所具有的动力输出端的伸缩行程的问题，避免缩短承载装置4上升或下降的距离，影响玻璃纤维卷的搬运。具体实施时，在第三轨道6上第一动力缸7的上方设置连接板，吊装绳10的一端紧固在连接板上。优选，吊装绳10在吊装时，竖直部分与第三轨道6平行设置。

参见图1和图5，为了避免第一动力缸7的动力输出端伸缩时伤到操作人员，或者吊装绳10移动时伤到工作人员，在第三轨道6外设置安全防护壳14，第一动力缸7及与第一动力缸7同侧的吊装绳10位于在安全防护壳14内。不仅如此，在安全防护壳14的外部设置第一扶手12，操作人员在转运玻璃纤维卷时，手扶第一扶手12，便于操作转运设备，同时避免转运设备晃动，出现玻璃纤维卷掉落的情况。

如图1、图2、图3和图6所示，旋转装置3包括支撑架31、轴承32和连接件33，支撑架31沿第二方向滑动设置在第二轨道2的下方。具体实施时，支撑架31的两侧分别通过第二滑动组件16滑动设置在第二轨道2的下方，其中，第二滑动组件16与第二轨道2滑动连接，第二滑动组件16与支撑架31紧固连接。第二滑动组件16沿着第二轨道2滑动时，与支撑架31同步沿着第二轨道2滑动。第二滑动组件16的数量根据实际情况进行设定，此处不作具体限定。在本发明提供的实施例中，由于设置了两根第二轨道2，为了增强装置的稳定性，同时本着节约设备投入成本的原则，优先采用四个第二滑动组件16，其中两个第二滑动组件16与一根第二轨道2滑动连接，且两个第二滑动组件16分别设置在支撑架31所具有的一侧的两端，另外两个第二滑动组件16分别设置在支撑架31所具有的另一侧的两端。在本发明提供的实施例中，轴承32采用回转支承轴承，回转支承轴承能够承受较大的轴向、径向载荷。轴承32的外圈固定在支撑架31上，旋转部为轴承32的内圈，内圈可相对于外圈转动。连接件33与轴承32的内圈紧固连接，连接件33的顶端凸出轴承32的上表面，第二滑轮9转动设置在连接件33凸出的位置。为了便于将连接件33与轴承32内圈连接，具体实施时，连接件33设计为上宽下窄的T字型板，且连接件33的上端位于轴承32的上方，连接件33的下端位于轴承32的下方。连接件33的数量为两个，第二滑轮9位于两个连接件33之间。不仅如此，如图6所示，为了尽可能的使位于第三轨道6两侧竖直段的吊装绳10相互平行，同时减小第二滑轮9的直径，第二滑轮9的数量至少设置两个。连接件33的底端吊装第三轨道6，承载装置4沿第三方向滑动设置在所述第三轨道6上，轴承32内圈能够围绕第三方向旋转，因此第三轨道6、连接件33和轴承32内圈同步转动，从而实现玻璃纤维绕第三方向旋转。

作为一种可能的实现方式，参见图4和图6，承载装置4包括起重臂41、滑块42、滑轨43和承载部44。起重臂41沿第三方向滑动设置在第三轨道6上，吊装绳10的另一端紧固连接在起重臂41上方，起重臂41在吊装绳10的吊运下能够沿着第三方向在第三轨道6上滑动。起重臂41通过第三滑动组件17滑动设置在第三轨道6上，第三滑动组件17与第三轨道6滑动连接，第三滑动组件17与起重臂41紧固连接。需要说明的是，第三滑动组件17与上述的第一滑动组件15、第二滑动组件16的结构相同，均采用如图7所示的滑动小车来完成，第一滑动组件15、第二滑动组件16和第三滑动组件17的大小和数量根据实际情况进行设置。如图2和图7所示，滑动小车所具有的滚动轮位于轨道内，沿着轨道滑动。滑动小车所具有的位于轨道外的部分用于与其它部件连接。

参见图4和图6，滑块42紧固在起重臂41上，滑轨43沿垂直于第三方向的方向延伸，滑轨43沿滑块42滑动，承载部44设置在滑轨43上。滑轨43带动承载部44向靠近或远离起重臂41的方向滑动，使得玻璃纤维卷筒向靠近或远离起重臂41的方向移动。具体实施时，承载部44承载玻璃纤维卷，玻璃纤维卷重量较重时，增大了滑轨43的负载。为了增大设备的承受负载能力，增强设备的稳定性，延长设备的使用寿命，滑轨43的数量设置为至少两个，此处不作具体限定，根据实际情况进行设置。本发明提供的实施例中，采用两个滑轨43，两个滑轨43平行设置在起重臂41的两侧，便于滑轨43带动承载部44向靠近或远离起重臂41的方向移动，避免起重臂41限制滑轨43的滑动距离。

参见图4和图6，承载部44包括中心轴441、承载架442、安装板443和力控比例阀444。中心轴441紧固在滑轨43上，中心轴441的两端分别与两个滑轨43的内侧紧固连接。此处，中心轴441与滑轨43紧固连接的方式多种多样，例如可以是焊接、铆接等，根据实际情况进行选择，此处不作具体限定。本分明提供的实施中，中心轴441与滑轨43通过螺钉紧固连接。螺钉连接为可拆卸连接，利于对设备进行拆卸维修，同时便于对单个零部件进行更换，节约设备投入成本。中心轴441的两端分别与两个滑轨43的内侧紧固连接，不仅为承载架442提供强有力的支撑力，而且利于实现两个滑轨43滑动的同步性。承载架442与中心轴441相铰接，承载架442具有相对的第一端和第二端，第一端和第二端均能够以中心轴441为中心转动。安装板443紧固在滑轨43上，安装板443位于承载架442所具有的第二端的上方，力控比例阀444设置在安装板443上，力控比例阀444可控的与承载架442的第二端接触。力控比例阀444与第一动力缸7连接用于控制第一动力缸7的驱动力。

具体实施时，在安全防护壳14外还设置有承载箱13，承载箱13内设置有单向阀、储气罐、气控精密减压阀和气控二通阀，外部气源通过输送管路向储气罐供应压缩气体，单向阀设置在储气罐与外部气源连接的输送管路上。单向阀处在导通状态时，储气罐用于接收外部气源输送的压缩气体并进行存储。当承载架442靠近第一端的位置处承载有玻璃纤维卷时，承载架442的第一端围绕中心轴441向下转动，与此同时，承载架442所具有的第二端围绕中心轴441向上转动，第二端转动至与力控比例阀444所具有的触头接触。当承载架442上承载的玻璃纤维卷重量发生变化时，经过力控比例阀444后的压缩气体的流量及压力大小为与玻璃纤维卷重量相匹配的压缩气体，进而控制气控精密减压阀输出由力控比例阀444输出的压缩气体，通过气控二通阀后供给第一动力缸7，第一动力缸7通过吊装绳10吊运起重臂41，进而支撑玻璃纤维卷。也就是说，输入第一动力缸7的压缩气体的压力会随承载不同玻璃纤维卷的重量的变化而发生相应的变化，即，承载架上承载的玻璃纤维卷的重力，最终由第一动力缸承载，使得玻璃纤维卷处在“漂浮”状态。当第一动力缸7的动力输出端带动第一滑轮8上下运动时，通过吊装绳10，便可实现起重臂41的上下滑动，最终使得玻璃纤维卷上下浮动，且玻璃纤维卷的浮动距离与第一动力缸7的动力输出端的行程有关。第一动力缸7的动力输出端的行程可以根据实际情况进行设置，本发明提供的实施例对此不作具体限定。单向阀和储气罐的主要作用是为了保证在外部气源突然失压或停止气体供给时，第一动力缸7能够持续工作一定时间，以防止承载装置4和玻璃纤维卷突然坠落等事故发生。

具体实施时，当承载架442上承载有玻璃纤维卷时，由于玻璃纤维卷自身的重力作用，承载架442的第一端围绕中心轴441向下转动一定角度，使得玻璃纤维卷倾斜，应理解，承载架442的第一端围绕中心轴441向下转动的角度较小，以保证玻璃纤维卷不会从承载架442上掉落为准。

在一种可选方式中，转运设备还包括制动单元，制动单元用于控制轴承32内圈的转动，从而使得承载装置4在第三方向周向上的角度位置固定。在不需使用转运设备时，防止承载装置4转动，误伤工作人员。

如图3所示，制动单元包括第二动力缸，第二动力缸所具有的缸体紧固在轴承32内圈上。第二动力缸所具有的动力输出端设置有摩擦块，第二动力缸所具有的动力输出端伸出后使得摩擦块顶在支撑架31上，依靠摩擦块与支撑架31之间的摩擦力，将轴承32内圈制动，防止轴承32内圈转动时同步带动第三轨道6和承载装置4旋转，碰到操作人员，给操作人员的人身安全带来隐患。

作为一种可选方式，参见图4和图6，在滑轨43上紧固设置第二扶手45，便于操作人员操作设备进行转运玻璃纤维卷。同时在移动运玻璃纤维卷的过程中，手扶第二扶手45，防止承载装置4晃动，避免玻璃纤维卷突然坠落的事故发生。

下面以一种可能的实现方式为例，描述转运设备的使用方法。应理解，以下描述仅用于理解，不用于具体限定。

参见图1至图6，承载架442插入玻璃纤维卷的底部或者插入玻璃纤维卷的卷筒内，此时，控制第一动力缸7的动力输出端缩回一定距离，动力输出端带动第一滑轮8下降，通过吊装绳10的牵引作用，使得起重臂41上升一定距离，同步通过承载架442带动玻璃纤维卷上升一定距离，用于将玻璃纤维卷抬起。此时，承载架442的第二端与力控比例阀444的触头接触，经过力控比例阀444后的压缩气体的流量及压力大小为与玻璃纤维卷重量相匹配的压缩气体，进而控制气控精密减压阀输出由力控比例阀444输出的压缩气体，通过气控二通阀后供给第一动力缸7，第一动力缸7通过吊装绳10吊运起重臂41，以支撑玻璃纤维卷。手扶固定设置在滑轨43上的第二扶手45，通过滑轨43沿着滑块42滑动时带动玻璃纤维卷向靠近起重臂41的方向滑动，用于水平移动玻璃纤维卷。在操作人员手扶的作用下，使得玻璃纤维卷、起重臂41、第三轨道6、连接件33与轴承32内圈同步绕第三方向旋转，且使得支撑架31沿着第二轨道2滑动及第二轨道2沿着第一轨道1滑动。根据实际需要，对玻璃纤维卷做出相应的沿第一方向、第二方向滑动和围绕第三方向旋转，将玻璃纤维卷转运至指定位置。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种转运设备，其特征在于，所述转运设备包括：

第一轨道，所述第一轨道沿第一方向延伸；

第二轨道，所述第二轨道沿所述第一方向滑动设置在所述第一轨道下方，所述第二轨道沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向之间具有夹角α，0°<α<180°；

旋转装置，所述旋转装置沿所述第二方向滑动设置在所述第二轨道的下方，所述旋转装置所具有的旋转部绕第三方向旋转，所述第三方向同时与所述第一方向和第二方向垂直；

第三轨道，所述第三轨道吊装在所述旋转装置所具有的旋转部的下方，所述第三轨道沿所述第三方向延伸；

承载装置，所述承载装置沿第三方向滑动设置在所述第三轨道上。

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述转运设备还包括：

第一动力缸，所述第一动力缸设置在第三轨道与所述承载装置的不同侧；

第一滑轮，所述第一滑轮设置在所述第一动力缸的动力输出端；

第二滑轮，所述第二滑轮设置在所述旋转装置上，所述第二滑轮随着所述旋转部绕所述第三方向旋转；

吊装绳，所述吊装绳的一端紧固设置在所述第三轨道上，所述吊装绳的另一端依次缠绕所述第一滑轮和第二滑轮后紧固连接在所述承载装置上。

3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述旋转装置包括：

支撑架，所述支撑架沿所述第二方向滑动设置在所述第二轨道的下方；

轴承，所述轴承的外圈固定在所述支撑架上，所述旋转部为所述轴承的内圈；

连接件，所述连接件与所述轴承的内圈紧固连接，所述连接件的顶端凸出所述轴承的上表面；所述第二滑轮转动设置在所述连接件凸出的位置；所述连接件的底端吊装所述第三轨道。

4.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述承载装置包括：

起重臂，所述起重臂沿第三方向滑动设置在所述第三轨道上，所述吊装绳的另一端紧固连接在所述起重臂上方；

滑块，所述滑块紧固在所述起重臂上；

滑轨，所述滑轨沿垂直于所述第三方向的方向延伸，所述滑轨沿所述滑块滑动；

承载部，所述承载部设置在所述滑轨上。

5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述承载部包括：

中心轴，所述中心轴紧固在所述滑轨上；

承载架，所述承载架与所述中心轴相铰接，所述承载架具有相对的第一端和第二端，所述第一端和第二端均能够以所述中心轴为中心转动；

安装板，所述安装板紧固在所述滑轨上，所述安装板位于所述承载架所具有的第二端的上方；

力控比例阀，所述力控比例阀设置在所述安装板上，所述力控比例阀可控的与所述承载架的第二端接触；所述力控比例阀与所述第一动力缸连接用于控制所述第一动力缸的驱动力。

6.根据权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述转运设备还包括制动单元，所述制动单元用于控制所述轴承内圈的转动。

7.根据权利要求6所述的转运设备，其特征在于，所述制动单元包括第二动力缸，所述第二动力缸所具有的缸体紧固在所述轴承内圈上；所述第二动力缸所具有的动力输出端设置有摩擦块，所述第二动力缸所具有的动力输出端伸出后使得所述摩擦块顶在所述支撑架上。

8.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述第二轨道通过第一滑动组件滑动设置在所述第一轨道下方，所述第一滑动组件与所述第一轨道滑动连接，所述第一滑动组件与所述第二轨道紧固连接。

9.根据权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述支撑架通过第二滑动组件滑动设置在所述第二轨道的下方；所述第二滑动组件与所述第二轨道滑动连接，所述第二滑动组件与所述支撑架紧固连接。

10.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述起重臂通过第三滑动组件滑动设置在所述第三轨道上，所述第三滑动组件与所述第三轨道滑动连接，所述第三滑动组件与所述起重臂紧固连接。

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