CN115123979A - 升降平台和高空救援车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降平台和高空救援车，包括至少一节升降单元，每节升降单元包括：剪叉件，包括交叉设置且通过铰接轴相互铰接的第一叉臂和第二叉臂；第一支撑件，包括通过第一铰接件铰接的第一部分和第二部分，第一部分与第二部分分别与第一叉臂和第二叉臂的一端连接；第二支撑件，包括绕通过第二铰接件铰接的第三部分和第四部分，第三部分与第四部分分别与第一叉臂和第二叉臂的另一端连接；驱动件带动第一铰接件和第二铰接件靠近或远离铰接轴。上述升降单元，第一铰接轴和第二铰接轴靠近铰接轴时，升降单元在竖直方向的高度变小。第一铰接轴和第二铰接轴远离铰接轴时，升降单元在竖直方向的高度变大，以便于在升降单元的顶部进行高空作业。

Description

升降平台和高空救援车

技术领域

本发明涉及消防救援技术领域，特别是涉及一种升降平台和高空救援车。

背景技术

高空救援车设有液压升降平台，供救援人员进行登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等场合发生的火灾，以营救被困人员，抢救贵重物资以及完成其他救援任务。

传统的高空救援车中的升降平台利用套叠箱梁结构来达到升降的效果，但受套叠箱梁结构的结构限制，传统的高空救援车稳定性较差。

发明内容

基于此，有必要针对传统的高空救援车稳定性较差的问题，提供一种改善上述缺陷的升降平台和高空救援车。

一种升降平台，所述升降平台包括至少一节升降单元，每节所述升降单元包括：

剪叉件，包括交叉设置且通过铰接轴相互铰接的第一叉臂和第二叉臂；

第一支撑件，包括通过第一铰接件铰接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分分别与所述第一叉臂和所述第二叉臂的一端连接；

第二支撑件，包括绕通过第二铰接件铰接的第三部分和第四部分，所述第三部分与所述第四部分分别与所述第一叉臂和所述第二叉臂的另一端连接；

驱动件，两端分别与所述第一铰接件和所述第二铰接件铰接，以带动所述第一铰接件和所述第二铰接件靠近或远离所述铰接轴。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括本体和相对本体伸缩的第一伸缩端和第二伸缩端，所述第一伸缩端与所述第一铰接件相互铰接，所述第二伸缩端与所述第二铰接件相互铰接；

所述升降平台还包括安装件，所述本体通过所述安装件安装在所述剪叉件上，所述安装件与所述铰接轴同轴。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括多个，多个所述驱动件共同驱动所述第一铰接件和所述第二铰接件靠近或远离所述铰接轴。

在其中一个实施例中，所述第一叉臂与所述第二叉臂的长度相等，且所述铰接轴位于所述第一叉臂和所述第二叉臂在长度方向上的中点。

在其中一个实施例中，所述第一部分与所述第二部分的长度相等；所述第三部分与所述第四部分的长度相等。

在其中一个实施例中，所述第一叉臂包括沿第一方向间隔布设的且相互连接的两个第一子臂，所述第二叉臂包括与两个所述第一子臂对应的且相互连接的第二子臂，所述铰接轴包括两个沿第一方向间隔且同轴布设的两个铰接部，每一所述第一子臂与对应的所述第二子臂通过其中一个所述铰接部相互铰接；

所述第一部分与所述第二部分分别与每一所述第一子臂和每一所述第二子臂的一端连接；

所述第三部分与所述第四部分分别与每一所述第一子臂和每一所述第二子臂的另一端连接。

在其中一个实施例中，所述升降单元包括多个，多个所述升降单元沿第二方向相互堆叠；

每一所述升降单元中的第一叉臂与相邻的所述升降单元中的第二叉臂相互铰接，每一所述升降单元中的第二叉臂与其相邻的所述升降单元中的第一叉臂相互铰接。

一种高空救援车，包括如上任一项所述的升降平台。

在其中一个实施例中，升降平台包括多个，多个升降平台沿第二方向相互堆叠；

其中，相邻两个所述升降平台中位于底部的所述升降平台的所述第一叉臂的长度，大于或等于位于顶部的所述升降平台的所述第一叉臂的长度。

在其中一个实施例中，所述高空救援车还包括车体和水平伸展结构，所述升降平台的底部安装在所述车体上，且被构造为能够相对所述车体转动和倾斜，所述水平伸展结构安装在所述升降平台的顶部；

所述水平伸展结构包括安装部和伸展部，所述安装部安装在所述升降平台的顶部，所述伸展部的一端安装在所述安装部上，另一端能够往远离所述安装部的方向伸展。

上述升降单元，在驱动件带动第一铰接轴和第二铰接轴靠近铰接轴时，可以带动第一叉臂和第二叉臂往水平方向转动，以使得升降单元在水平方向的宽度变大，在竖直方向的高度变小，以便于升降单元的收纳。而当驱动件带动第一铰接轴和第二铰接轴远离铰接轴时，可以带动第一叉臂和第二叉臂往竖直方向转动，继而使得升降单元在水平方向的宽度变小，在竖直方向的高度变大，以便于在升降单元的顶部进行高空作业。并且，在第一部分和第二部分转动至竖直方向时，可以通过竖直的第一支撑件和第二支撑件来形成一个稳定的桁架结构，从而提高升降单元在高空作业时候的稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例中升降单元的第一伸缩端和第二伸缩端均完全伸出的结构示意图；

图2为图1中升降单元中第一伸缩端和第二伸缩端部分缩回的结构示意图；

图3为图1中升降单元中第一伸缩端和第二伸缩端均完全缩回的结构示意图；

图4为本发明一实施例中升降平台的全部第一伸缩端和第二伸缩端均完全伸出的结构示意图；

图5为本发明一实施例中升降平台的全部第一伸缩端和第二伸缩端均部分缩回的结构示意图；

图6为本发明一实施例中升降平台的全部第一伸缩端和第二伸缩端均完全缩回的结构示意图；

图7为本发明一实施例中多个升降平台相互堆叠的结构示意图；

图8为本发明一实施例中高空救援车的结构示意图；

图9位图5中高空救援车中升降平台完全展开时的结构示意图。

升降单元100，升降平台200；高空救援车300；车体301；水平伸展结构302；伸展部303；安装部304；

剪叉件10；第一叉臂11；第一子臂111；第二叉臂12；第二子臂121；第一端13；第二端14；第三端15；第四端16；铰接轴17；铰接部171；

第一支撑件20，第一部分21；第二部分22；第一铰接件23；

第二支撑件30，第三部分31；第四部分32；第二铰接件33；

驱动件40；本体41；第一伸缩端42；第二伸缩端43；

连接件50，连接座51。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2和图3，本发明一实施例提供一种升降平台200，该升降平台200包括至少一节升降单元100，每节升降单元100包括：剪叉件10、第一支撑件20、第二支撑件30和驱动件40。

剪叉件10包括交叉设置且通过铰接轴17相互铰接的第一叉臂11和第二叉臂12，第一支撑件20包括通过第一铰接件23铰接的第一部分21和第二部分22，第一部分21与第二部分22分别与第一叉臂11和第二叉臂12的一端连接。第二支撑件30包括绕通过第二铰接件33铰接的第三部分31和第四部分32，第三部分31与第四部分32分别与第一叉臂11和第二叉臂12的另一端连接。

具体地，第一叉臂11包括相互连接的第一端13和第二端14，第二叉臂12包括相互连接的第三端15和第四端16。第一部分21与第一端13相互铰接，第二部分22与第三端15相互铰接。第三部分31与第二端14相互铰接，第四部分32与第四端16相互铰接。通过第一支撑件20、第二支撑件30和剪叉件10来共同构成升降单元100的主体部分，并且，为了便于描述，将第一端13和第四端16定义为升降单元100的顶部，将第三端15和第二端14定义为升降单元100的底部。

驱动件40的两端分别与第一铰接件23和第二铰接件33铰接，以带动所述第一铰接件23和所述第二铰接件33靠近或远离铰接轴17，如此可以通过改变第一铰接件23和第二铰接件33与铰接轴17之间的距离，来改变升降单元100的高度，当驱动件40带动第一铰接件23和第二铰接件33一起靠近铰接轴17时，升降单元100的顶部与底部之间的距离就会减少，从而降低升降平台200的高度。而当驱动件40带动第一铰接件23和第二铰接件33远离铰接轴17时，升降单元100的顶部与底部之间的距离就会增加，从而增加升降平台200的高度，完成升降平台200的升高。

具体地，为便于描述，定义第一铰接轴23与交叉轴17两点之间的直线为a，第一部分21相互铰接的两端之间的直线为b，以及第一叉臂11上第一端13距离交叉轴17的之间的直线为c。其中，a、b和c三者会构成一个三角形，由于第一端13距离交叉轴17的长度以及第一部分21的长度是固定的，即在该三角形中b和c的长度是固定的，因此只要调整第一伸缩端42距离交叉轴17的长度，也就是三角形中a的长度，便可以调整该三角形的形状。

进一步地，当a的长度减少，b和c的长度不变，会使得b和c之间形成的夹角逐渐变大，从而使得c逐渐靠近a，此时整个三角形在整个水平方向上的宽度逐渐变大，三角形在竖直方向的高度变小。当a的长度增加时，b和c之间形成的夹角逐渐变小，c逐渐远离a，从而使得三角形在竖直方向的高度越来越大，三角形在水平方向上的宽度逐渐变小，此处可参阅图1、图2和图3的变化。第二部分22与第二叉臂12形成的三角形、第三部分31与第一叉臂11形成的三角形，以及第四部分32与第二叉臂12形成的三角形同理，在此不做赘述。

由上可知，当驱动件40带动第一铰接件23靠近铰接轴17时，第一叉臂11的第一端13和第二叉臂12的第三端15被第一支撑件20带动会逐渐往靠近水平面转动。当驱动件40带动第二铰接件33靠近铰接轴17时，第一叉臂11的第二端14和第二叉臂12的第四端16会被第二支撑件30带动逐渐往靠近水平面转动，此处可参阅图2。如此，只需让驱动件40同时带动第一铰接件23和第二铰接件33靠近铰接轴17，便可以使得升降单元100在水平方向的宽度逐渐变大，在竖直方向的高度逐渐变小，以便于升降单元100的收纳。

进一步，当驱动件40带动第一铰接件23靠近铰接轴17时，第一叉臂11的第一端13和第二叉臂12的第三端15被第一支撑件20带动会逐渐往远离水平面转动，当驱动件40带动第二铰接件33远离铰接轴17时，第一叉臂11的第二端14和第二叉臂12的第四端16会被第二支撑件30带动逐渐往远离水平面转动。也就是说，让驱动件40同时带动第一铰接件23和第二铰接件33远离铰接轴17的时候，可以使得升降单元100在水平方向的宽度逐渐变小，在竖直方向的高度逐渐变大，升降单元100的高度逐渐变高，以用于高空作业。

在实际的使用过程中，若不需要升降单元100升起的时候，升降单元100可以处于一个收纳状态，收纳状态时的升降单元100如图3所示。此时升降单元100中的第一铰接件23和第二铰接件33处于离铰接轴17最近的位置，第一叉臂11和第二叉臂12处于一个接近水平的状态。当需要将升降单元100升起时，第一铰接件23和第二铰接件33同时往远离铰接轴17的方向移动，进而带动第一叉臂11和第二叉臂12往竖直方向转动，以使得升降单元100的高度逐渐变高，直至第一部分21和第二部分22与竖直方向平行，如图1所示，此时由于第一支撑件20和第二支撑件30处于竖直位置，升降单元100达到一个最大高度。并且，此时即使在升降单元100的顶部施加一定的重量，通过竖直的第一支撑件20和第二支撑件30也可以很好进行支撑，如此可以通过竖直的第一支撑件20和第二支撑件30来形成一个稳定的桁架结构。

上述升降单元100，在驱动件40带动第一铰接件23和第二铰接件33靠近铰接轴17时，可以带动第一叉臂11和第二叉臂12往水平方向转动，以使得升降单元100在水平方向的宽度变大，在竖直方向的高度变小，以便于升降单元100的收纳。而当驱动件40带动第一铰接件23和第二铰接件33远离铰接轴17时，可以带动第一叉臂11和第二叉臂12往竖直方向转动，继而使得升降单元100在水平方向的宽度变小，在竖直方向的高度变大，以便于在升降单元100的顶部进行高空作业。并且，在第一部分21和第二部分22转动至竖直方向时，可以通过竖直的第一支撑件20和第二支撑件30来形成一个稳定的桁架结构，从而提高升降单元100在高空作业时候的稳定性。

具体到图5的实施例中，第一方向为垂直于纸面的方向，第二方向为上下方向。

本发明的实施例中，驱动件40包括本体41和相对本体41伸缩的第一伸缩端42和第二伸缩端43，第一伸缩端42与第一铰接件23相互铰接，第二伸缩端43与第二铰接件33相互铰接。其中，升降平台200还包括用于安装驱动件40的安装件，本体41通过安装件安装在剪叉件10上，为便于驱动件40的工作，安装件与铰接轴17同轴，如此，当第一叉臂11和第二叉臂12绕铰接轴17转动时，驱动件40的位置始终固定，不会受到第一叉臂11和第二叉臂12转动的影响。可选地，驱动件40为双杆液压缸，双杆液压缸的本体41安装在铰接轴17上，其中一个活塞杆的端部为第一伸缩端42，另一个活塞杆的端部为第二伸缩端43。

本发明的实施例中，第一叉臂11和第二叉臂12的长度相等，铰接轴17位于第一叉臂11和第二叉臂12在纵长方向上的中点上。如此，第一叉臂11的第一端13和第二叉臂12的第三端15，便会处于同一水平面上，以便于在第一端13和第三端15上安装升降平台200的操作台。

本发明的实施例中，第一部分21与第二部分22的长度相等，第三部分31与第四部分32的长度相等，如此可以使得铰接轴17、第一铰接件23和第二铰接件33三者处于同一水平线上，此时的升降单元100为上下对称的结构，当升降单元100处于收纳状态时，也就是第一铰接件23和第二铰接件33尽可能地靠近铰接轴17的时候，上下对称的升降单元100可以更便于第一叉臂11和第二叉臂12尽可能贴近水平方向，从而最大程度减少升降单元100在竖直方向上的高度，以便于对升降单元100进行收纳。

进一步地，铰接轴17位于第一叉臂11和第二叉臂12的中点上，从而使得升降单元100处于左右对称的一个结构，当驱动件40为双杆液压缸时，升降单元100需要上升或下降一定高度时，双杆液压缸的两个活塞杆的行程都是一样的，从而便于对升降单元100上升和下降高度的控制。

本发明的实施例中，第一叉臂11包括沿第一方向间隔布设且相互连接的两个第一子臂111，第二叉臂12包括与两个第一子臂111对应的第二子臂121，两个第二子臂121沿第一方向间隔不舍且相互连接，铰接轴17包括两个沿第一方向间隔布设的两个铰接部171，每一第一子臂111与对应的第二子臂121通过其中一个铰接部171相互铰接。其中一个第一子臂111或者第二子臂121转动时，可以带动另一个第一子臂111或第二子臂121一起转动。而通过将每一个第一叉臂11以及第二叉臂12分成两个第一子臂111和第二子臂121，可以在保证升降单元100自身强度的同时，尽可能地减少升降单元100的自重，以提高升降单元100能够承受的最大重量。

进一步地，为了提高每一个第一子臂111和第二子臂121的支撑强度，第一部分21和第二部分22分别与每一第一子臂111和每一第二子臂121的一端连接，第三部分31和第四部分32分别与每一第一子臂111和每一第二子臂121的另一端连接。

具体地，第一部分21包括与两个第一子臂111对应的两个第一支撑杆，每一第一支撑杆的一端与对应的第一子臂111相互铰接，另一端与第一铰接件23相互铰接。第二部分22包括与两个第二子臂121对应的两个第二支撑杆，每一第二支撑杆的一端与对应的第二子臂121相互铰接，另一端与第一铰接件23相互铰接。

进一步地，第三部分31包括与两个第一子臂111对应的两个第三支撑杆，每一第三支撑杆的一端与对应的第一子臂111相互铰接，另一端与第二铰接件33相互铰接。第四部分32包括与两个第二子臂121对应的两个第四支撑杆，每一第四支撑杆的一端与对应的第二子臂121相互铰接，另一端与第二铰接件33相互铰接。

在一些实施例中，升降单元100还包括连接件50，连接件50用于连接两个第一子臂111和两个第二子臂112，由于第一叉臂11和第二叉臂12的端部是受力部位，因此对第一叉臂11和第二叉臂12的端部进行结构上的加强。为此，连接件50连接相邻两个第一子臂111中与第一支撑件20相互连接的一端，连接件50连接相连两个第一子臂111中与第二支撑件30相互连接的一端。连接件50连接相邻两个第二子臂121中与第一支撑件20相互连接的一端，连接件50连接相连两个第二子臂121中与第二支撑件30相互连接的一端。从而提高第一叉臂11和第二叉臂12在端部上的结构强度。

具体地，在通过连接件50连接两个第一支撑件20时，可以将两个第一子臂111的第一端13通过连接件50进行相连，如此尽可以将两个第一子臂111进行联动，也可以提高第一端13的连接强度。

进一步地，两个第一子臂111的两个第二端14、两个第二子臂121的第三端15以及两个第三子臂的第四端16，也可以通过连接件50相互连接，以提高第一叉臂11和第二叉臂12的端部的强度。

需要说明的是，在其他实施例中，相邻两个剪叉件10的第一叉臂11或第二叉臂12的其他部位也可以通过连接件50相连，在此不做限定。

具体到实施例中，升降单元还包括多个连接座51，第一子臂111与连接座51相互铰接，第一支撑杆或第三支撑杆铰接在连接座51上，以使得第一子臂111能够通过连接座51与第一支撑杆或第三支撑杆相互铰接。第二子臂121与连接座51相互铰接，第二支撑杆和第三支撑杆铰接在连接座51上，以使得第二子臂121能够通过连接座51与第二支撑杆或第三支撑杆相互铰接。连接件50的两端分别安装在两个连接座51上，以将两个第一子臂111或两个第二子臂121相连。

具体到实施例中，驱动件40包括多个，多个驱动件40共同驱动第一铰接件21和第二铰接件33靠近或远离铰接轴17。具体地，驱动件40包括两个，两个驱动件40和两个第一子臂111相对应，并安装在第一子臂111或与该第一子臂111对应的第二子臂112上。也就是说，每一个第一子臂111和对应的第二子臂121均有一个对应的驱动件40来驱动该第一子臂111和第二子臂121的转动，从而提高整个升降单元100的在升降过程中的协调性以及升降的速度。

在一些实施例中，参阅图4、图5和图6，升降平台200包括多个升降单元100，多个升降单元100沿第二方向相互堆叠，每一升降单元100中的第一叉臂11与相邻的升降单元100中的第二叉臂12相互铰接，每一升降单元100中的第二叉臂12与相连的升降单元100中的第一叉臂11相互铰接。如此可以通过多个升降单元100之间的联动来提高升降平台200的最大举升高度。

其中，每一升降单元100的第一端13与其顶部的升降单元100的第三端15相互铰接；每一升降单元100的第二端14与其顶部的升降单元100的第四端16相互铰接。每一升降单元100的第三端15与其底部的升降单元100的第一端13相互铰接；每一升降单元100的第四端16与其底部的升降单元100的第二端14相互铰接。如此，可以使得每一个升降单元100都相互连接，当其中一个升降单元100动作的时候，其他升降单元100也会一起动作，保证了升降平台200的在升降过程中的协调性以及升降的速度

本发明的实施例还提供一种高空救援车300，包括如上任一实施例中的升降平台200。当上述升降平台200中的每一个升降单元100处于收纳状态时，如图5所示，收纳之后的升降平台200，重心低，稳定性好，对高空救援车300的行车不会产生较大的影响。

当上述升降平台200进行举升时，如图6所示，相较于传统的套叠式伸缩臂救援车，上述高空救援车300对救援场地的要求较小，并通过上述升降平台200可以实现任意高度的举升。

在一些实施例中，升降平台200包括多个，多个升降平台200沿第二方向相互堆叠。其中，相邻两个升降平台200中位于底部的升降平台200的第一叉臂11长度，大于或等于位于顶部的升降平台200的第一叉臂11长度，此处可参阅图7。也就是说，位于顶部的升降平台200的宽度就会小于位于底部的升降平台200的宽度，虽然顶部的升降平台200宽度变小了，但是顶部的升降平台200的重量也随之减少了，顶部的升降平台200所占用的空间也减小了。相较于顶部和底部两个升降平台200都采用同一种参数的第一叉臂11，上述方式可使得升降平台200的堆叠方式更加的灵活，适用范围更加广泛。

在一些实施例中，高空救援车300还包括车体301和水平伸展结构302，升降平台200的底部安装在车体301上，且被构造为能够相对车体301转动和倾斜，水平伸展结构302安装在升降平台200的顶部。

其中，水平伸展结构302包括安装部304和伸展部303。安装部304绕一轴线可转动地安装在升降平台200的顶部，伸展部303的一端安装在安装部304上，另一端能够往远离安装部304的方向伸展。在实际的使用过程中，水平生产结构的伸展部303上安装有用于高空作业的工作台，并通过水平伸展结构302配合升降平台200，使得工作台既能够升高，也能够相对车体301转动，同时工作台还能够相对车体301往不同的方向延伸，从而使得工作台能够轻松到达指定的工作位置。

进一步地，通过升降平台200相对车体301的转动和倾斜，使得伸展部303也能够相对车体301转动和倾斜，从而进一步地增加工作台能够到达的范围，提高高空救援车的救援范围。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种升降平台，其特征在于，所述升降平台包括至少一节升降单元(100)，每节所述升降单元(100)包括：

剪叉件(10)，包括交叉设置且通过铰接轴(17)相互铰接的第一叉臂(11)和第二叉臂(12)；

第一支撑件(20)，包括通过第一铰接件(23)铰接的第一部分(21)和第二部分(22)，所述第一部分(21)与所述第二部分(22)分别与所述第一叉臂(11)和所述第二叉臂(12)的一端连接；

第二支撑件(30)，包括绕通过第二铰接件(33)铰接的第三部分(31)和第四部分(32)，所述第三部分(31)与所述第四部分(32)分别与所述第一叉臂(11)和所述第二叉臂(12)的另一端连接；

驱动件(40)，两端分别与所述第一铰接件(23)和所述第二铰接件(33)铰接，以带动所述第一铰接件(23)和所述第二铰接件(33)靠近或远离所述铰接轴(17)。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述驱动件(40)包括本体(41)和相对本体(41)伸缩的第一伸缩端(42)和第二伸缩端(43)，所述第一伸缩端(42)与所述第一铰接件(23)相互铰接，所述第二伸缩端(43)与所述第二铰接件(33)相互铰接；

所述升降平台(200)还包括安装件，所述本体(41)通过所述安装件安装在所述剪叉件(10)上，所述安装件与所述铰接轴(17)同轴。

3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述驱动件(40)包括多个，多个所述驱动件(40)共同驱动所述第一铰接件(23)和所述第二铰接件(33)靠近或远离所述铰接轴(17)。

4.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述第一叉臂(11)与所述第二叉臂(12)的长度相等，且所述铰接轴(17)位于所述第一叉臂(11)和所述第二叉臂(12)在长度方向上的中点。

5.根据权利要求4所述的升降平台，其特征在于，所述第一部分(21)与所述第二部分(22)的长度相等；所述第三部分(31)与所述第四部分(32)的长度相等。

6.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述第一叉臂(11)包括沿第一方向间隔布设的且相互连接的两个第一子臂(111)，所述第二叉臂(12)包括与两个所述第一子臂(111)对应的且相互连接的第二子臂(121)，所述铰接轴(17)包括两个沿第一方向间隔且同轴布设的两个铰接部(171)，每一所述第一子臂(111)与对应的所述第二子臂(121)通过其中一个所述铰接部(171)相互铰接；

所述第一部分(21)与所述第二部分(22)分别与每一所述第一子臂(111)和每一所述第二子臂(121)的一端连接；

所述第三部分(31)与所述第四部分(32)分别与每一所述第一子臂(111)和每一所述第二子臂(121)的另一端连接。

7.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述升降单元(100)包括多个，多个所述升降单元(100)沿第二方向相互堆叠；

每一所述升降单元(100)中的第一叉臂(11)与相邻的所述升降单元(100)中的第二叉臂(12)相互铰接，每一所述升降单元(100)中的第二叉臂(12)与其相邻的所述升降单元(100)中的第一叉臂(11)相互铰接。

8.一种高空救援车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的升降平台(200)。

9.根据权利要求8所述的高空救援车，升降平台(200)包括多个，多个升降平台(200)沿第二方向相互堆叠；

其中，相邻两个所述升降平台(200)中位于底部的所述升降平台(200)的所述第一叉臂(11)的长度，大于或等于位于顶部的所述升降平台(200)的所述第一叉臂(11)的长度。

10.根据权利要求8所述的高空救援车，其特征在于，所述高空救援车还包括车体(301)和水平伸展结构(302)，所述升降平台(200)的底部安装在所述车体(301)上，且被构造为能够相对所述车体(301)转动和倾斜，所述水平伸展结构(302)安装在所述升降平台(200)的顶部；

所述水平伸展结构(302)包括安装部(304)和伸展部(303)，所述安装部(304)安装在所述升降平台(200)的顶部，所述伸展部(303)的一端安装在所述安装部(304)上，另一端能够往远离所述安装部(304)的方向伸展。

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