ES2268209T3 - Aparato elevador dotado de un conjunto de aguilon de doble paralelogramo articulado. - Google Patents
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Abstract
Plataforma de trabajo aéreo de perfil bajo, que comprende: una superestructura de bastidor de soporte (1); un elemento elevador (6); y un conjunto de aguilón de paralelogramo articulado (5) conectado operativamente entre dicha superestructura de bastidor de soporte (1) y dicho elemento elevador (6); incluyendo dicho conjunto de aguilón de paralelogramo articulado (5): un bastidor flotante (11), un conjunto inferior de aguilón de paralelogramo (9, 10) conectado operacionalmente entre dicho bastidor de soporte de superestructura (1) y dicho bastidor flotante (11), un conjunto superior de aguilón de paralelogramo (16, 17) conectado operacionalmente entre dicho bastidor flotante (11) y dicho elemento elevador (6), y un cilindro de elevación (21) que eleva y baja dicho conjunto de aguilón de paralelogramo articulado (5) y que se encuentra conectado entre dicho conjunto superior de aguilón de paralelogramo (16, 17) y dicho conjunto inferior de aguilón de paralelogramo (9, 10), permaneciendo dichocilindro de elevación (21) orientado verticalmente con respecto a dicho bastidor de soporte de superestructura (1) en todo el rango de movimiento de dicho conjunto de aguilón de paralelogramo articulado (5), un conjunto inferior de aguilón de paralelogramo (9, 10) que incluye un par de primeros brazos de compresión paralelos espaciados lateralmente (9) y un par de primeros brazos de tensión paralelos espaciados lateralmente (10); y un conjunto superior de aguilón de paralelogramo (16, 17) que incluye un par de segundos brazos de compresión paralelos espaciados lateralmente (16) y un segundo brazo tubular de tensión (17).
Description
Aparato elevador dotado de un conjunto de
aguilón de doble paralelogramo articulado.
La presente invención se refiere a una
plataforma de trabajo aéreo de perfil bajo según el preámbulo de la
reivindicación 1.
En la patente U.S. 4.757.875, propiedad del
cesionario de la presente solicitud, se da a conocer una plataforma
de trabajo aéreo autopropulsada de perfil bajo en la que se ha
montado una plataforma de trabajo en el extremo distal de un
conjunto de brazo telescópico que presenta su extremo proximal
conectado articuladamente a un conjunto de bastidor flotante o
elevador que, a su vez, se encuentra conectado a un bastidor de
soporte en el vehículo mediante un par de brazos paralelos, de
manera que el conjunto de brazo telescópico y la plataforma de
trabajo asociada pueden extenderse hasta una posición operativa y
plegarse hasta una posición bajada, de manera que el vehículo puede
maniobrarse en almacenes o plantas de fabricación con entradas de
nueve pies de altura.
En la patente U.S. 5.129.480, también propiedad
del cesionario de la presente solicitud, se da a conocer un
conjunto de paralelogramo articulado para elevar una plataforma de
trabajo, en el que un conjunto inferior de aguilón con brazos
paralelos de compresión y de tensión, desplazado respecto a la línea
central del vehículo, se encuentra conectado articuladamente entre
un conjunto de bastidor flotante o elevador y el bastidor del
vehículo. También se proporciona un conjunto superior de aguilón, en
el que los brazos paralelos de compresión y de tensión, desplazados
respecto a la línea central del vehículo, se encuentran conectados
articuladamente entre el bastidor de la plataforma y el bastidor
flotante.
Asimismo, en la patente U.S. 5.584.356, también
propiedad del cesionario de la presente solicitud, se describe otra
plataforma de trabajo aéreo autopropulsada de perfil bajo con un
conjunto de aguilón de paralelogramo articulado que describe una
plataforma de trabajo aéreo de perfil bajo según el preámbulo de la
reivindicación 1. El conjunto de aguilón articulado incluye un
conjunto inferior de aguilón con pares de brazos de compresión y de
tensión conectados articuladamente entre un bastidor de soporte en
el vehículo y un bastidor flotante, y un conjunto superior de
aguilón con pares de brazos de compresión y de tensión conectados
articuladamente entre el bastidor flotante y un elevador conectado
al extremo proximal de un conjunto de aguilón telescópico que
presenta una plataforma de trabajo conectada al extremo distal de la
misma. Los extremos de los brazos de tensión en los conjuntos de
aguilón superior e inferior, que se encuentran conectados
articuladamente con el bastidor flotante, comparten la misma
conexión articulada, de manera que, cuando el paralelogramo
articulado se encuentra en la posición plegada, los brazos de
tensión se encuentran intercalados y se encuentran en un plano
común, de manera que el vehículo puede maniobrarse a través de una
entrada baja, con una altura del orden de seis pies y siete
pulgadas. Una articulación de sincronización se encuentra montada en
el bastidor flotante y conectada entre los pares de brazos de
compresión en los conjuntos de aguilón superior e inferior con el
fin de mantener el bastidor flotante en una orientación vertical
durante la elevación y el plegado del conjunto de aguilón de
paralelogramo articulado.
Aunque las plataformas de trabajo aéreo
autopropulsadas que se dan a conocer en las patentes anteriormente
indicadas han resultado satisfactorias para sus fines pretendidos,
determinadas características contenidas en estas plataformas de
trabajo aéreo autopropulsadas se utilizan en la plataforma de
trabajo aéreo autopropulsada de perfil bajo de la presente
invención con el fin de proporcionar una nueva combinación de
componentes, de manera que el conjunto de brazo telescópico puede
plegarse hasta una posición bajada, permitiendo que el vehículo
pueda maniobrar a través de entradas de altura estándar, de seis
pies y siete pulgadas.
Un objetivo de la presente invención es
proporcionar una plataforma de trabajo aéreo de perfil bajo con un
conjunto de aguilón de paralelogramo articulado en la que la
geometría del cilindro hidráulico y las articulaciones de
sincronización en el conjunto de aguilón de paralelogramo articulado
hagan que la carga sobre el cilindro hidráulico y las
articulaciones de sincronización se conserven sustancialmente
constantes a través de todo el intervalo de trabajo del conjunto de
brazo de paralelogramo articulado.
Dicho objetivo se consigue proporcionando una
plataforma de trabajo aéreo de perfil bajo según la reivindicación
1. Se consiguen objetivos adicionales mediante una plataforma de
trabajo aéreo de perfil bajo según las reivindicaciones
dependientes.
Resultarán evidentes otros objetivos y alcance
adicional de aplicabilidad de la presente invención a partir de la
descripción detallada proporcionada posteriormente. Sin embargo,
debe entenderse que la descripción detallada y ejemplos
específicos, aunque indican las realizaciones preferentes de la
invención, se proporcionan únicamente a título ilustrativo, debido
a que resultarán evidentes para los expertos en la materia, diversos
cambios y modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones
a partir de dicha descripción detallada.
La presente invención se entenderá más
completamente a partir de la descripción detallada proporcionada más
abajo y de los dibujos adjuntos, que se proporcionan únicamente a
título ilustrativo y, de esta manera, no resultan limitativos de la
presente invención, y en los que:
la Fig. 1 es una vista lateral en elevación de
una plataforma de trabajo aéreo de perfil bajo que muestra el
conjunto elevador de doble paralelogramo de acuerdo con la invención
en una posición completamente bajada;
la Fig. 2 es una vista lateral en elevación que
muestra el conjunto elevador de doble paralelogramo en una posición
extendida levantada;
las Figs. 3a y 3b ilustran secciones
transversales del conjunto de aguilón de paralelogramo articulado a
lo largo de las líneas 3a-3a y
3b-3b de la Fig. 2;
la Fig. 4a ilustra una sección transversal del
conjunto de aguilón de paralelogramo articulado visto en la
dirección de las flechas 4a-4a de la Fig. 2;
la Fig. 4b ilustra la cara opuesta del bastidor
flotante del conjunto de aguilón de paralelogramo articulado en
comparación con la Fig. 4a;
la Fig. 5 ilustra una vista inferior plana del
brazo tubular de tensión en el conjunto de aguilón superior del
conjunto de aguilón de paralelogramo articulado;
la Fig. 6 ilustra una vista desde arriba del
conjunto superior de aguilón del conjunto de aguilón de
paralelogramo articulado;
la Fig. 7 ilustra una vista desde arriba del
conjunto inferior de aguilón del conjunto de aguilón de
paralelogramo articulado;
la Fig. 8 ilustra una vista desde arriba de los
brazos de compresión del conjunto inferior de aguilón del conjunto
de aguilón de paralelogramo articulado; y
la Fig. 9 ilustra una vista en planta de la
plataforma de trabajo aéreo de perfil bajo de acuerdo con una
realización de la presente invención.
Con referencia a los dibujos, y más
particularmente a las figs. 1-4b, una plataforma de
trabajo aéreo de perfil bajo autopropulsada que representa una
realización de la presente invención incluye una superestructura de
bastidor de soporte 1 que presenta placas 2 que se extienden
verticalmente, en las que se han adaptado contrapesos, no
representados, para su montaje en ellas. El bastidor de soporte 1
se encuentra montado en una plataforma giratoria 3 transportada por
un chasis 4 de vehículo. Un conjunto de aguilón 5 de paralelogramo
articulado se encuentra conectado operativamente entre partes de
placa paralelas 1a que se prolongan hacia arriba desde el bastidor
de soporte 1 y un elevador 6. El elevador 6 también se encuentra
conectado a la parte del extremo proximal de un conjunto de aguilón
telescópico 7 que presenta una plataforma de trabajo 8 montada sobre
el extremo distal del mismo.
El conjunto de aguilón de paralelogramo
articulado 5 incluye un conjunto inferior de aguilón que tiene pares
de brazos de compresión y de tensión 9 y 10, respectivamente,
paralelos y espaciados lateralmente, que se extienden entre el
bastidor de soporte 1 y un bastidor flotante 11. Los brazos de
compresión y de tensión 9 y 10 se encuentran conectados
articuladamente al bastidor de soporte 1 en los elementos señalados
por las referencias 12 y 13, respectivamente, y al bastidor
flotante en los elementos señalados por las referencias 14 y 15,
respectivamente. Tal como se muestra en la Fig. 1, en la posición
retraída, los brazos de compresión y de tensión, 9 y 10, se
extienden hacia abajo desde el bastidor 1 hasta el bastidor flotante
11.
El conjunto de aguilón de paralelogramo
articulado 5 también incluye un conjunto superior de aguilón que
presenta un par de brazos de compresión 16 paralelos y espaciados
lateralmente y un brazo tubular de tensión 17 que se extiende entre
el elevador 6 y el bastidor flotante 11. Los brazos de compresión 16
y el brazo tubular de tensión 17 se encuentran conectados
articuladamente al elevador 6 en los elementos señalados por las
referencias 18 y 19, respectivamente, y al bastidor flotante 11 en
los elementos señalados por las referencias 20a y 20b,
respectivamente. Tal como se muestra en la Fig. 1, en la posición
retraída, los brazos de compresión 16 y el brazo tubular de tensión
17 se extienden hacia abajo desde el bastidor flotante 11 hasta el
elevador 6.
Un cilindro hidráulico extensible 21, situado en
la línea central del bastidor 1, se encuentra conectado
articuladamente en el elemento señalado por la referencia 22 a los
brazos inferiores de compresión 9 y entre los mismos, y en el
elemento señalado por la referencia 23 a las paredes laterales del
brazo tubular de tensión 17 y entre las mismas. La Fig. 5 ilustra
una vista inferior plana del brazo tubular de tensión 17. Tal como
se muestra, el brazo tubular de tensión 17 presenta un orificio 42
formado en una pared del extremo del mismo. El orificio 42 aloja el
cilindro hidráulico 21, de manera que el eje del cilindro hidráulico
21 se extiende hacia arriba dentro del brazo tubular de tensión 17
y se encuentra fijado a las paredes laterales del brazo tubular de
tensión 17. Tal como se muestra además en las figs. 1, 2, 4 y 5, dos
pares de placas de refuerzo 40 se encuentran unidas al brazo
tubular de tensión 17 y se prolongan hacia abajo desde el mismo. Tal
como se comenta en más detalle posteriormente, las placas de
refuerzo 40 sirven como puntos de montaje articulados 44 para un par
de estribos de tensión 33.
Tal como se muestra en las figs. 1 y 2, el
cilindro hidráulico 21 se encuentra fijado en los puntos señalados
por las referencias 22 y 23 en las líneas longitudinales centrales
de los brazos inferiores de compresión 9 y del brazo tubular de
tensión 17, respectivamente. Al retraer el cilindro hidráulico 21,
el conjunto de brazo de paralelogramo articulado 5 se encuentra en
la posición plegada, tal como se muestra en la Fig. 1, y se
encuentra en la posición elevada, tal como se muestra en la Fig. 2,
cuando el cilindro hidráulico 21 se encuentra extendido. A lo largo
de todo el rango de movimiento del conjunto de aguilón de
paralelogramo articulado 5, el cilindro hidráulico 21 permanece
vertical.
Un cilindro de elevación 24 del aguilón también
se encuentra conectado articuladamente a lo largo de la línea
central del bastidor 1, por encima del cilindro hidráulico 21, entre
el elevador 6, tal como en la posición señalada por la referencia
18, y el conjunto de aguilón telescópico 7, tal como en la posición
señalada por la referencia 26. De acuerdo con ello, el cilindro de
elevación 24 del aguilón y los brazos de compresión 16 comparten un
punto de articulación común 18. Los componentes restantes en el
conjunto de aguilón telescópico 7 son convencionales e incluyen un
cilindro hidráulico maestro 27 para el control de un cilindro
esclavo 28 en el extremo distal del conjunto de aguilón telescópico
7, el cual, en conjunto, mantienen la plataforma de trabajo 8 en
una posición horizontal durante la elevación y bajada del conjunto
de aguilón de paralelogramo articulado 5 y durante la elevación del
conjunto de brazo telescópico 7 con el cilindro de elevación 24 del
aguilón. En la posición plegada o retraída del conjunto de aguilón
de paralelogramo articulado 5, el cilindro hidráulico 21 se
encuentra alojado entre los pares de brazos 9 y 10, y el cilindro de
elevación 24 del aguilón se encuentra alojado entre los brazos de
compresión 16, por encima del cilindro hidráulico 21. Tanto el
cilindro maestro 27 como el cilindro para la extensión del conjunto
de aguilón telescópico 7 también se encuentran dispuestos a lo
largo de la línea central del bastidor 1.
Las Figs. 3a y 3b ilustran las secciones
transversales del conjunto de aguilón de paralelogramo 5 a lo largo
de las líneas 3a-3a y 3b-3b de la
Fig. 2. Tal como se muestra en la Fig. 3a, el elevador 6 se forma
entre las placas paralelas 31 y una placa transversal 32. El brazo
tubular de tensión 17 se encuentra dispuesto entre las placas
paralelas 31, y las paredes laterales del brazo tubular de tensión
17 se encuentran fijadas a las partes inferiores de las placas
paralelas 31, extendiéndose por debajo de la placa transversal 32.
Un pasador pivotante 35 une articuladamente los brazos de
compresión 16 al elevador 6 con una placa 34 entre cada brazo de
compresión 16 y la placa 31, de manera que las placas paralelas 31
se encuentran dispuestas entre los brazos de compresión 16.
Tal como se muestra en la Fig. 3b, el bastidor
de soporte 1 incluye partes de placa que se prolongan hacia arriba
1a a las que se encuentran unidos articuladamente ambos pares de
brazos de compresión y de tensión 9 y 10. Los brazos de compresión
9 se han fijado en el interior de la parte de placa 1a respectiva.
Cada brazo de tensión presenta patas 60 unidas a los mismos
formando una horquilla, entre las que se encuentra fijada la parte
respectiva de las placas 1a. La Fig. 7 ilustra una vista superior
del conjunto inferior de aguilón del conjunto de aguilón de
paralelogramo articulado 5, y muestra las conexiones articuladas
entre los brazos de tensión 10 y las partes de placa 1a. En
consecuencia, los brazos de tensión 10 se encuentran dispuestos más
espaciados entre sí que los brazos de compresión 9.
Tal como se muestra en las figs. 3a y 3b, las
placas paralelas 31 del elevador 6 se encuentran espaciadas entre
sí a una distancia menor que las partes de placa 1a paralelas del
bastidor 1. Tal como se muestra en la Fig. 1, esta disposición
permite que el brazo tubular de tensión 17 conectado a las placas
paralelas 31 se aloje entre los brazos de tensión 10, y cuando se
encuentran alojados, el punto de articulación 19 del brazo tubular
de tensión 17 se encuentra dispuesto por debajo del punto de
articulación 13 de los brazos de tensión 10. Tal como se muestra
adicionalmente en las figs. 3a y 3b, el par de brazos de compresión
16, el par de brazos de tensión 10, y el par de brazos de
compresión 9 se encuentran espaciados entre sí sustancialmente a la
misma distancia con el fin de proporcionar un conjunto de
paralelogramo muy estable. Gracias al conjunto estable de
paralelogramo del conjunto inferior de aguilón, el bastidor flotante
11 se mantiene orientado verticalmente a lo largo de todo el
intervalo de movimiento del conjunto de brazo de paralelogramo
articulado 5.
La Fig. 4a ilustra una vista de sección
transversal del conjunto de aguilón de paralelogramo articulado 5
mirando en la dirección de las flechas 4a-4a, y la
Fig. 4b ilustra la cara opuesta del bastidor flotante 11 en
comparación con la Fig. 4a. Tal como se muestra, el bastidor
flotante 11 está formado a partir de placas paralelas 52 y placas
transversales 54 y 56 (ver también la Fig. 2). Los brazos de
compresión 9 están fijados a las placas respectivas 52. Cada uno de
los brazos de tensión 10 y de compresión 16 presenta patas unidas a
los mismos formando una horquilla, entre las que se fijan las placas
respectivas 52. La Fig. 6 ilustra una vista en planta del conjunto
superior de aguilón del conjunto de paralelogramo articulado 5, y
muestra las conexiones articuladas entre los brazos de compresión
16 y el bastidor flotante 11. La Fig. 7 muestra las conexiones
articuladas entre los brazos de tensión 10 y el bastidor flotante 11
(ver también la Fig. 2). El brazo tubular de tensión 17 se
encuentra fijado entre placas 52. Específicamente, una carcasa
cilíndrica 58 pasa a través de las paredes laterales del brazo
tubular de tensión 17, y la carcasa cilíndrica 58 se fija a las
placas 52.
Tal como se muestra adicionalmente en las figs.
4a y 4b, los conectores 33 se extienden diagonalmente hacia abajo
desde los dos pares de placas paralelas de refuerzo 40 a través de
un orificio en la placa transversal 54, y, tal como se muestra en
la Fig. 2, se unen al extremo de los brazos de compresión 9 en el
punto de articulación 46. La Fig. 8 ilustra una vista en planta de
los brazos de compresión 9. Tal como se muestra, en el extremo del
bastidor flotante 11 de los brazos de compresión 9, los brazos de
compresión 9 presentan un bloque 70 soldado entre los mismos. Dos
pares de patas 72 se extienden desde el bloque 70 y forman
horquillas entre las cuales los respectivos conectores 33 se fijan
al elemento señalado por la referencia 46 en las figs. 1 y 2. El
punto de articulación 46 se encuentra en un plano formado entre las
extensiones respectivas de las líneas longitudinales del centro de
los brazos de compresión 9.
Además, la Fig. 4b muestra una sección de una
ranura 50 formada en la parte superior del bastidor flotante 11. La
sección de la ranura 50 aloja el conjunto de brazo telescópico 7 en
la posición retraída, tal como se muestra en la Fig. 1. En
consecuencia, el conjunto de aguilón telescópico 7 presenta una
pendiente hacia abajo desde el elevador 6 cuando se encuentra en la
posición retraída. Tal como se muestra en la Fig. 4b, tres
bloques-guía 62 (por ejemplo, placas de desgaste),
se encuentran dispuestos revistiendo la sección de la ranura 50,
para guiar el conjunto de aguilón telescópico 7 hasta la posición
retraída.
Tal como se ha comentado anteriormente, cada
conector 33 se encuentra conectado articuladamente con una de las
placas de refuerzo 40 en el punto señalado por la referencia 44. El
punto de articulación 44 se encuentra dispuesto más alejado del
bastidor flotante 11 que el punto de articulación 20b del brazo
tubular de tensión 17. Además, cada conector 33 se encuentra
conectado articuladamente a los brazos de compresión respectivos 9
en la posición señalada por la referencia 46.
Mediante dicha construcción y disposición, los
conectores 33 se extienden diagonalmente respecto a las conexiones
de articulación 14 y 20b, de manera que el conector pivotante 44 se
encuentra en un lado de la conexión pivotante 20b del brazo de
compresión 16, y la conexión pivotante 46 se encuentra en el otro
lado de la conexión pivotante 14 del brazo de compresión 9; de
manera que, durante el accionamiento del cilindro hidráulico 21 para
hacer pivotar recíprocamente los brazos de compresión 9 y 16, los
conectores 33 sincronizarán el movimiento del conjunto de
paralelogramo superior respecto al conjunto de paralelogramo
inferior.
Específicamente, en la posición retraída, el
momento perpendicular de brazo en el conjunto inferior de aguilón
del conjunto de aguilón de paralelogramo articulado 5 (es decir, la
distancia, medida perpendicularmente, entre una línea que pasa a
través del eje longitudinal del conector 33 que incluye el punto de
articulación 46 y una línea paralela a dicho eje que pasa a través
del punto de articulación 14) es sustancialmente superior al
momento perpendicular de brazo para el conjunto superior de aguilón
(es decir, la distancia, medida perpendicularmente, entre una línea
que pasa a través del eje longitudinal del conector 33 y el punto de
articulación 44, y una línea paralela a dicho eje que pasa a través
del punto de articulación 20b).
A medida que el conjunto de aguilón de
paralelogramo articulado 5 se extiende, los momentos perpendiculares
de brazo de los conjuntos inferior y superior de aguilón
gradualmente se igualan aproximadamente en el punto en el que los
conjuntos inferior y superior de aguilón son paralelos, y
posteriormente el momento perpendicular de brazo para el conjunto
superior de aguilón supera el momento perpendicular de brazo del
conjunto inferior de aguilón. En la posición completamente
extendida, el momento perpendicular de brazo del conjunto superior
de aguilón es sustancialmente mayor que el momento perpendicular de
brazo del conjunto inferior de aguilón por aproximadamente el mismo
margen por el que el momento perpendicular de brazo del conjunto
inferior de aguilón excedía el momento perpendicular de brazo del
conjunto superior de aguilón en la posición retraída.
En una realización preferente, los momentos
perpendiculares de brazo de los conjuntos superior e inferior de
aguilón son de 69,12 mm y de 114,04 mm en la posición retraída, de
107,64 mm y de 123,59 mm en la posición paralela, y de 113,88 mm y
de 68,03 mm en la posición completamente extendida. Los valores
anteriormente indicados se proporcionan únicamente a título de
ejemplo, y en ningún modo limitan los posibles valores del momento
perpendicular de brazo de la presente invención.
La disposición del cilindro hidráulico 21
verticalmente entre los brazos de compresión 9 y el brazo tubular
de tensión 17 permite que los brazos de compresión y de tensión 9 y
10 presenten una pendiente hacia abajo desde el bastidor 1 cuando
se encuentran en la posición retraída, y permite que los brazos de
compresión 16 y el brazo tubular de tensión 17 presenten una
pendiente hacia abajo desde el bastidor flotante 1 cuando se
encuentran en la posición retraída. Además, la sección de la ranura
50 en el bastidor flotante 11 permite que el conjunto de aguilón
telescópico 7 presente una pendiente hacia abajo desde el elevador 6
cuando se encuentra en la posición retraída. Como resultado, la
altura del bastidor 1, la longitud del bastidor flotante 11, y la
longitud del elevador 6 pueden incrementarse sin aumentar la altura
total de la máquina retraída. De acuerdo con ello, el punto más
elevado de la máquina en la posición retraída se encuentra
aproximadamente a seis pies, seis pulgadas o menos. Sin embargo,
como apreciará un experto en la materia, las dimensiones totales de
la máquina podrían incrementarse o reducirse.
La altura incrementada del bastidor 1, la
longitud incrementada del bastidor flotante 11, y la longitud
incrementada del elevador 6 proporcionan por lo menos una primera
y/o una segunda ventaja. La primera ventaja es un incremento de la
altura de trabajo que puede alcanzar la máquina. La segunda ventaja
es una reducción de la longitud del conjunto de aguilón telescópico
7 y/o de la longitud del conjunto de aguilón de paralelogramo
articulado 5 sin reducción de la altura de trabajo en comparación
con las plataformas de trabajo aéreo convencionales. Como
resultado, se produce una plataforma de trabajo aéreo sin balanceo
de cola y con un balanceo frontal mínimo, sin reducción de la
altura de trabajo en comparación con las plataformas de trabajo
aéreo convencionales. La Fig. 9 ilustra una vista en planta de la
plataforma de trabajo aéreo según la presente invención. Tal como
las Figs. 2 y 9 muestran, la plataforma de trabajo aéreo según la
presente invención carece de balanceo de cola y tiene un balanceo
frontal mínimo. Dependiendo de las características de funcionamiento
deseadas, un experto en la materia podría equilibrar la mayor
altura de trabajo frente a un compromiso de reducción del balanceo
frontal con el fin de cumplir dichas características.
Además, tal como muestran las figs.
1-2, 6-7, y particularmente la Fig.
9, los ejes longitudinales del conjunto de aguilón de paralelogramo
articulado 5, el cilindro hidráulico de elevación 21, el conjunto de
aguilón telescópico 7, y el cilindro de elevación 24 de aguilón se
encuentran dentro del mismo plano vertical (es decir, se encuentran
en línea).
La situación del cilindro hidráulico 21 en
cooperación con los conectores 33 establece una geometría de
elevación que minimiza las cargas sobre el cilindro hidráulico 21 y
sobre los conectores 33, y mantiene sustancialmente constantes las
cargas sobre el cilindro hidráulico 21 y los conectores 33 en todo
el rango de movimiento del conjunto de aguilón de paralelogramo
articulado 5.
La carga sobre el cilindro hidráulico 21 podría
reducirse situando el cilindro hidráulico 21 más próximo al
bastidor 1. Sin embargo, ello comporta un problema de interferencia
de espacio con el fondo del cilindro hidráulico 21. De acuerdo con
ello, resultaría necesario reducir la longitud del cilindro
hidráulico 21, reduciendo de esta manera la altura de trabajo
máxima posible de la máquina. Dependiendo de las características de
funcionamiento deseadas, un experto en la materia podría equilibrar
la carga frente a un compromiso de la altura de trabajo máxima con
el fin de alcanzar dichas características.
Además, el eje del cilindro hidráulico 21 podría
fijarse entre los brazos de compresión 16. Ello requeriría formar
una versión de mayores dimensiones del orificio 42, y formar un
orificio similar en la parte superior del brazo tubular de tensión
17 con el fin de alojar la parte de cilindro del cilindro hidráulico
21. Dicho alojamiento requeriría incrementar la anchura del brazo
tubular de tensión 17, siendo el efecto en cascada resultante un
incremento global de la anchura del conjunto de brazo de
paralelogramo articulado 5.
A modo de nota adicional, el conjunto de aguilón
de paralelogramo articulado 5 puede aplicarse a dispositivos
diferentes de plataforma de trabajo aéreo autopropulsada sin
apartarse del espíritu y alcance de la presente invención.
Aunque la invención se ha descrito con
referencia a lo que en la actualidad se considera que son las
realizaciones más prácticas y preferentes, debe entenderse que la
invención no se encuentra limitada a las realizaciones dadas a
conocer, sino que, por el contrario, se pretende que cubra diversas
modificaciones y disposiciones equivalentes, incluidas dentro del
alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (3)
1. Plataforma de trabajo aéreo de perfil
bajo, que comprende:
una superestructura de bastidor de soporte
(1);
un elemento elevador (6); y
un conjunto de aguilón de paralelogramo
articulado (5) conectado operativamente entre dicha superestructura
de bastidor de soporte (1) y dicho elemento elevador (6); incluyendo
dicho conjunto de aguilón de paralelogramo articulado (5):
un bastidor flotante (11),
un conjunto inferior de aguilón de paralelogramo
(9, 10) conectado operacionalmente entre dicho bastidor de soporte
de superestructura (1) y dicho bastidor flotante (11),
un conjunto superior de aguilón de paralelogramo
(16, 17) conectado operacionalmente entre dicho bastidor flotante
(11) y dicho elemento elevador (6), y
un cilindro de elevación (21) que eleva y baja
dicho conjunto de aguilón de paralelogramo articulado (5) y que se
encuentra conectado entre dicho conjunto superior de aguilón de
paralelogramo (16, 17) y dicho conjunto inferior de aguilón de
paralelogramo (9, 10), permaneciendo dicho cilindro de elevación
(21) orientado verticalmente con respecto a dicho bastidor de
soporte de superestructura (1) en todo el rango de movimiento de
dicho conjunto de aguilón de paralelogramo articulado (5),
un conjunto inferior de aguilón de paralelogramo
(9, 10) que incluye un par de primeros brazos de compresión
paralelos espaciados lateralmente (9) y un par de primeros brazos de
tensión paralelos espaciados lateralmente (10); y
un conjunto superior de aguilón de paralelogramo
(16, 17) que incluye un par de segundos brazos de compresión
paralelos espaciados lateralmente (16) y un segundo brazo tubular de
tensión (17),
caracterizado porque:
los conectores (33) se encuentran conectados
articuladamente a un punto de articulación (44) fijo en el brazo
tubular de tensión (17), estando dispuesto el punto de articulación
(44) más alejado del bastidor flotante (11) que un punto de
articulación (20b) del brazo tubular de tensión (17), y en el que
dichos conectores (33) se encuentran conectados articuladamente
además al bastidor flotante (11) en un punto de articulación (46),
encontrándose el punto de articulación (46) por encima de un punto
de articulación (14) del primer brazo de compresión (9),
extendiéndose dichos conectores (33)
diagonalmente respecto a los puntos de articulación (20b, 14) del
brazo tubular de tensión y del primer brazo de compresión; y
sincronizando dichos conectores (33) el
movimiento del conjunto superior de aguilón de paralelogramo (16,
17) respecto al conjunto inferior de aguilón de paralelogramo (9,
10) durante el accionamiento del cilindro de elevación (21).
2. Plataforma de trabajo aéreo de perfil
bajo según la reivindicación 1, en la que
dichos primeros brazos de compresión y de
tensión (9, 10) forman un conjunto de paralelogramo, estando
conectados articuladamente dichos primeros brazos de compresión y
de tensión (9, 10) a un extremo de dicha superestructura de
bastidor de soporte (1) y encontrándose conectados articuladamente a
otro extremo de dicho bastidor flotante (11),
dichos segundos brazos de compresión (16) y
dicho segundo brazo de tensión (17) forman un conjunto de
paralelogramo, encontrándose conectados articuladamente dichos
segundos brazos de compresión y de tensión (16, 17) a un extremo de
dicho bastidor flotante (11) y encontrándose conectados
articuladamente a otro extremo de dicho elemento elevador (6),
y
dicho cilindro de elevación (21) incluye un
primer y un segundo extremo, encontrándose conectado dicho primer
extremo a dichos primeros brazos de compresión (9) y encontrándose
conectado dicho segundo extremo a dicho segundo brazo de tensión
(17).
3. Plataforma de trabajo aéreo de perfil
bajo según la reivindicación 1, en la que
dichos primeros brazos de compresión y de
tensión (9, 10) forman un conjunto de paralelogramo, encontrándose
conectados articuladamente dichos primeros brazos de compresión y de
tensión (9, 10) a un extremo de dicha superestructura de bastidor
de soporte (1) y encontrándose conectados articuladamente en otro
extremo a dicho bastidor flotante (11);
dichos segundos brazos de compresión (16) y
dicho segundo brazo de tensión (17) forman un conjunto de
paralelogramo, encontrándose conectados articuladamente dichos
segundos brazos de compresión y de tensión (16, 17) a un extremo de
dicho bastidor flotante (11) y encontrándose conectados
articuladamente en otro extremo a dicho elemento elevador (6),
y
dicho cilindro de elevación (21) incluye un
primer extremo y un segundo extremo, encontrándose conectado dicho
primer extremo a dichos primeros brazos de compresión (9) y
encontrándose dicho segundo extremo conectado a dichos segundos
brazos de compresión (16).
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