KR102486516B1 - 복수개의 유압 실린더들을 포함하는 차량 - Google Patents

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Abstract

복수개의 메인붐들, 굴절붐 및 작업대를 동일방향(예; 수평방향)으로 나란하게 배치시키는 복수개의 유압 실린더들을 포함하는 차량에 관련된 다양한 실시예들이 기술된 바, 한 실시예에 따르면, 차량은, 상기 차량에 회전가능하게 배치된 회전 장치; 상기 회전 장치에 배치되고, 다단으로 길이가 신장되거나 축소되는 복수개의 메인붐들; 상기 복수개의 메인붐들과 동일방향으로 나란하게 배치되고, 상기 복수개의 메인붐들 중 최상단측 메인붐에 굴절가능하도록 연결되는 굴절붐; 상기 굴절붐의 적어도 일부에 연결되고, 상기 굴절붐과 동일방향으로 나란하게 배치되는 작업대; 상기 최상단측 메인붐, 상기 굴절붐 및 상기 작업대에 회전 가능하게 연결하고, 회전에 의해 상기 최상단측 메인붐, 상기 굴절붐 및 상기 작업대를 굴절시키거나 펼쳐지게 하는 복수개의 링크 부재들; 및 상기 복수개의 메인붐들의 적어도 일부 위치에 배치되는 제 1 유압실린더와, 상기 굴절붐의 적어도 일부 위치에 배치되고, 상기 최상단측 메인붐과 상기 굴절붐을 연결시키는 제 2 유압실린더 및 상기 작업대의 적어도 일부 위치에 배치되는 제 3 유압실린더를 포함하는 복수개의 유압 실린더들을 포함하고, 상기 복수개의 유압 실린더들은 상기 차량이 주행 상태일 경우, 상기 복수개의 메인붐들, 상기 굴절붐 및 상기 작업대를 동일방향으로 나란하게 배치된 상태를 유지시키고, 상기 차량이 미주행 상태일 경우, 유압 펌프에서 발생하는 유압의 힘을 이용하여 상기 복수개의 메인붐들, 상기 굴절붐 및 상기 작업대를 굴절시키거나 펼쳐질 수 있도록 하며, 상기 제 2 유압 실린더는 실린더 튜브 및 실린더 로드를 포함하고, 상기 실린더 튜브로부터 상기 실린더 로드의 신장을 방지하는 처짐 방지 구조를 포함할 수 있으며, 이외에도 다양한 다른 실시예들이 가능하다.

Description

복수개의 유압 실린더들을 포함하는 차량{A PIURALITY OF HYDRAULIC CYLINDERS INCLUDING VEHICLE}
본 발명의 다양한 실시예들은 메인붐, 굴절붐 및 작업대를 동일방향(예; 수평방향)으로 나란하게 배치시키는 차량에 관련된 것이다.
일반적으로, 고층 작업 또는 소방 작업을 하는 차량은 확장되는 메인붐과 상기 메인붐에 굴절되는 굴절붐을 포함하고, 상기 굴절붐의 끝단에는 작업 가능한 작업대가 장착된다. 이러한 차량의 굴절붐은 상기 메인붐에 구비된 링크 부재에 의해 굴절되거나 펼쳐질 수 있다. 이러한 상기 메인붐 및 상기 굴절붐은 상기 링크 부재에 의해 굴절 또는 펼쳐짐에 따라 상기 작업대를 들어올리거나 내릴 수 있다.
예컨데, 상기 굴절붐이 상기 링크 부재에 의해 굴절될 경우, 상기 굴절부는 상기 메인붐의 하부에 적층으로 배치됨과 동시에 상기 굴절부의 끝단에 장착된 작업대도 적층으로 배치시킬 수 있다. 이때, 상기 메인붐, 상기 굴절붐 및 상기 작업대는 차량에 적층으로 배치될 수 있다.
따라서, 종래의 굴절붐이 구비된 차량은 메인붐의 하부에 적층으로 굴절붐과 작업대를 배치하여 운전석 후방에 설치된 붐 지지대(예; 붐레스트)를 통해 메인붐과 굴절붐을 동시에 거치하여 붐의 쳐짐을 방지는 구조이므로, 메인붐의 하부에 형성된 차량 공간의 활용을 저하시키는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 메인붐 및 굴절붐은 유압 실린더와 같은 구동원으로 작동될 수 있고, 이러한 상기 유압 실린더는 유압 펌프에서 발생하는 유압의 힘을 이용하여 상기 메인붐 및 상기 굴절붐의 길이를 신장, 단축, 회전, 굴절 또는 펼칠 수 있도록 하는 유압 장치이다.
그러나, 종래의 유압 실린더는 유압의 힘에 의해 굴절붐을 고정하고 있으며, 이러한 상기 유압 실린더는 상기 굴절붐이 중력방향으로 하중을 받을 경우, 유압 실린더에 구비된 실린더 로드가 중력방향으로 처짐이 발생될 수 있다. 이러한 상태로 굴절붐을 메인붐의 전방부에 신장시킨 모습으로 거치하여 차량을 주행할 경우, 상기 굴절붐은 유압 실린더의 처짐으로 인해 차량과 부딪침과 동시에 차량을 손상시키는 단점이 있었다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허공보 제10-0699088호(2007.03.27 공고)가 있으면, 상기 선행문헌에는 다목적 소방차에 대한 기술이 개시된 바가 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에서는, 복수개의 메인붐들, 굴절붐 및 작업대를 동일방향(예; 수평방향)으로 나란하게 배치시킬 수 있는 복수개의 유압 실린더들을 포함하는 차량을 제공하는데 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에서는, 복수개의 메인붐들 또는 굴절붐에 결합된 실린더 로드의 일단이 유압유의 손실에 의한 유압힘의 저하로 인해 실린더 튜브로부터 실린더 로드가 신장되는 것을 방지하는 처짐 방지 구조를 포함하는 복수개의 유압 실린더들을 포함하는 차량을 제공하는데 있다.
다만, 본 발명의 다양한 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 차량은, 차량에 회전가능하게 배치된 회전 장치; 상기 회전 장치에 배치되고, 다단으로 길이가 신장되거나 축소되는 복수개의 메인붐들; 상기 복수개의 메인붐들과 동일방향으로 나란하게 배치되고, 상기 복수개의 메인붐들 중 최상단측 메인붐에 굴절가능하도록 연결되는 굴절붐;상기 굴절붐의 적어도 일부에 연결되고, 상기 굴절붐과 동일방향으로 나란하게 배치되는 작업대; 상기 최상단측 메인붐, 상기 굴절붐 및 상기 작업대에 회전 가능하게 연결하고, 회전에 의해 상기 최상단측 메인붐, 상기 굴절붐 및 상기 작업대를 굴절시키거나 펼쳐지게 하는 복수개의 링크 부재들; 및 상기 복수개의 메인붐들의 적어도 일부 위치에 배치되는 제 1 유압실린더와, 상기 굴절붐의 적어도 일부 위치에 배치되고, 상기 최상단측 메인붐과 상기 굴절붐을 연결시키는 제 2 유압실린더 및 상기 작업대의 적어도 일부 위치에 배치되는 제 3 유압실린더를 포함하는 복수개의 유압 실린더들을 포함하고, 상기 복수개의 유압 실린더들은 상기 차량이 주행 상태일 경우, 상기 복수개의 메인붐들, 상기 굴절붐 및 상기 작업대를 동일방향으로 나란하게 배치된 상태를 유지시키고, 상기 차량이 미주행 상태일 경우, 유압 펌프에서 발생하는 유압의 힘을 이용하여 상기 복수개의 메인붐들, 상기 굴절붐 및 상기 작업대를 굴절시키거나 펼쳐질 수 있도록 하며, 상기 유압 실린더들은 실린더 튜브 및 실린더 로드를 포함하고, 상기 실린더 튜브로부터 상기 실린더 로드의 신장을 방지하는 처짐 방지 구조를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 유압 실린더는, 일단이 상기 최상단측 메인붐과 결합되는 결합 부재를 배치하고, 타일단은 상기 실린더 로드를 관통 결합하는 관통홀을 형성하는 상기 실린더 튜브; 일단이 상기 관통홀에 관통되어 상기 실린더 튜브내에 배치된 피스톤과 고정되고, 상기 피스톤에 의해 상기 실린더 튜브의 길이방향 향하여 직선 이동하며, 타일단은 상기 굴절붐과 연결되는 연결 부재를 포함하는 상기 실린더 로드; 및 상기 실린더 튜브의 타일단에 형성된 관통홀과 상기 연결 부재에 배치된 상기 처짐 방지 구조를 포함하고, 상기 처짐 방지 구조는, 상기 실린더 튜브의 관통홀에 배치된 제 1 잠금 부재; 상기 연결 부재에 배치되고, 상기 제 1 잠금 부재와 대면되게 배치된 제 2 잠금 부재로서, 상기 연결 부재의 직선 이동에 따라 상기 제 2 잠금 부재가 함께 이동하여 상기 제 1 잠금 부재에 결합 또는 분리되고, 결합시 상기 제 2 잠금 부재의 회전에 따라 상기 제 1 잠금 부재로부터 걸려 고정되거나 걸림을 해제시키며; 및 상기 제 2 잠금 부재에 회전가능하게 결합되고, 상기 제 2 잠금 부재를 회전시키는 회전 구조;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 잠금 부재는, 본체; 상기 본체에 배치되고, 상기 본체의 외곽 둘레에 배치되며, 상기 제 2 잠금 부재에 배치된 복수개의 걸림 부재들의 회전에 따라 상기 복수개의 걸림 부재들과 걸려 고정되거나 걸림을 해제시키는 복수개의 걸이부들; 상기 복수개의 걸이부들의 사이에 형성되고, 상기 복수개의 걸림 부재들을 통과시키는 복수개의 통과홈들; 및 상기 복수개의 통과홈들의 이웃한 위치에 형성되고, 상기 복수개의 통과홈들을 통과한 상기 복수개의 걸림 부재들의 회전을 가이드 하는 회전 가이드부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 잠금 부재내에는 회전에 따라 상기 제 1 잠금 부재에 배치된 복수개의 걸이부들에 걸려 고정되거나 걸림이 해제되는 복수개의 걸림 부재가 배치될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 연결 부재에는 상기 제 2 잠금 부재를 회전시키기 위해 상기 제 2 잠금 부재에 형성된 걸림턱과 회전 가능하게 결합되는 회전홈이 형성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 회전 구조는, 상기 제 2 잠금 부재의 외곽 둘레의 적어도 일부에 결합되고, 하기 액츄에이터의 구동에 따라 상기 제 2 잠금 부재를 회전시키는 회전 부재; 및 상기 회전 부재에 연결되고, 구동에 따라 상기 회전 부재를 회전시키는 액츄에이터;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 회전 부재의 일단은 상기 제 2 잠금 부재의 외곽 둘레의 적어도 일부에 결합되고, 상기 회전 부재의 타일단은 상기 액츄에이터의 구동에 따라 직선이동하는 상기 액츄에이터에 포함된 이동 로드에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 잠금 부재의 일면에는 상기 제 2 잠금 부재의 회전을 제한하는 스토퍼 부재가 배치될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 스토퍼 부재는 상기 연결 부재에 형성된 스토퍼 돌기와 접촉에 따라 상기 제 2 잠금 부재의 회전을 제한하는 스토퍼 홈을 형성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예 들에 따르면, 차량에 복수개의 메인붐들 및 작업대를 동일방향으로 나란하게 배치시키는 복수개의 유압 실린더를 구성함으로써, 상기 메인붐의 하부에 형성된 공간을 활용할 수 있을 뿐만 아니라, 차량의 공간 활용을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 복수개의 유압 실린더들은 복수개의 메인붐들, 굴절붐 및 작업대를 동일방향으로 나란하게 배치된 상태로 유지시킴과 동시에 상기 복수개의 메인붐들, 상기 굴절붐 및 상기 작업대의 처짐을 방지하는 처짐 방지 구조를 구성함으로써, 상기 처짐 방지 구조는 차량이 주행 상태일 경우, 실린더 로드를 고정시킬 수 있고, 이로인해 상기 복수개의 메인붐들, 상기 굴절붐 및 상기 작업대의 처짐을 방지할 수 있으며, 복수개의 메인붐들, 상기 굴절붐 및 상기 작업대가 차량과 부딪쳐 차량을 파손시키는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 차량의 전복, 변형 및 간섭들을 방지할 수 있다. 따라서, 차량은 안전한 주행을 수행할 수 있다.
상기 처짐 방지 구조는 차량이 미주행 상태일 경우, 실린더 로드의 고정을 해제시킬 수 있고, 해제된 상기 실린더 로드가 유압 펌프에서 발생하는 유압의 힘을 이용하여 상기 복수개의 메인붐들, 상기 굴절붐 및 상기 작업대를 굴절시키거나 펼칠 수 있다. 이로 인해 차량의 복수개의 메인붐들 및 굴절붐의 신장에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있어 급박한 화재 현장에서 신속한 화재 진압 및 구난 활동이 가능해지는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수개의 메인붐들, 굴절붐 및 작업대를 포함하는 차량을 나타내는 측면도 이다.
도 2는 도 1의 A부 확대 사시도로서, 차량에 포함된 적어도 하나의 처짐 방지 구조를 포함하는 유압 실린더의 동작 전 상태를 나타내는 사시도 이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량에 포함된 적어도 하나의 처짐 방지 구조의 구성 중 제 1, 2 잠금 부재의 동작 전 상태를 나타내는 사시도 이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량에 포함된 적어도 하나의 처짐 방지 구조의 구성 중 제 1, 2 잠금 부재 및 회전 구조의 동작 전 상태를 나타내는 정면도 이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량에 포함된 적어도 하나의 처짐 방지 구조의 동작 상태를 나타내는 사시도 이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량에 포함된 적어도 하나의 처짐 방지 구조의 구성 중 제 1, 2 잠금 부재의 동작상태를 나타내는 사시도 이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량에 포함된 적어도 하나의 처짐 방지 구조의 구성 중 제 1, 2 잠금 부재 및 회전 구조의 동작 상태를 나타내는 정면도 이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 일부 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
'제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는' 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, '전면', '후면', '상면', '하면' 등과 같은 도면에 보이는 것을 기준으로 기술된 상대적인 용어들은 '제1', '제2' 등과 같은 서수들로 대체될 수 있다. '제1', '제2' 등의 서수들에 있어서 그 순서는 언급된 순서나 임의로 정해진 것으로서, 필요에 따라 임의로 변경될 수 있다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량(100)은 복수개의 메인붐(120)들, 굴절붐(130) 및 작업대(140)를 적층이 아닌 동일방향(예; 수평방향)으로 나란하게 배치시킬 수 있는 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명하기로 한다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량에 포함된 복수개의 유압 실린더(160)들은 유압유의 손실로 인하여 유압의 힘의 저하되고, 이로인해 실린더 로드(162)의 처짐이 발생될 수 있고, 이러한 상기 실린더 로드(162)의 처짐을 방지할 수 있는 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수개의 메인붐(120)들, 굴절붐(130) 및 작업대(140)를 포함하는 차량(100)을 나타내는 측면도 이고, 도 2는 도 1 의 A부 확대 사시도로서, 차량(100)에 포함된 적어도 하나의 처짐 방지 구조(163)를 포함하는 유압 실린더(160)의 동작 전 상태를 나타내는 사시도 이며, 도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량(100)에 포함된 적어도 하나의 처짐 방지 구조(163)의 구성 중 제 1, 2 잠금 부재(163a, 163b)의 동작 전 상태를 나타내는 사시도 이고, 도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량(100)에 포함된 적어도 하나의 처짐 방지 구조(163)의 구성 중 제 1, 2 잠금 부재 및 회전 구조(163c)의 동작 전 상태를 나타내는 정면도 이며, 도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량(100)에 포함된 적어도 하나의 처짐 방지 구조(163)의 동작 상태를 나타내는 사시도 이고, 도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량(100)에 포함된 적어도 하나의 처짐 방지 구조(163)의 구성 중 제 1, 2 잠금 부재(163a, 163b)의 동작상태를 나타내는 사시도 이며, 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량(100)에 포함된 적어도 하나의 처짐 방지 구조(163)의 구성 중 제 1, 2 잠금 부재(163a, 163b) 및 회전 구조(163c)의 동작 상태를 나타내는 정면도 이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 회전 장치(110), 복수개의 메인붐(120)들, 굴절붐(130), 작업대(140), 복수개의 링크 부재(150)들 및 복수개의 유압 실린더(160)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 차량(100)은 고층 작업을 하는 고가 차량(100), 화재진압을 위한 소방차 및 사다리 차량(100)등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 차량(100)은 상기 개시된 차량(100)이외에 복수개의 메인붐(120)들, 굴절붐(130), 작업대(140), 복수개의 링크 부재(150)들 및 복수개의 유압 실린더(160)들을 포함하는 차량(100)이라면 다양하게 적용될 수 있다. 예컨데, 상기 차량(100)은 본 실시예에서 소방차를 적용하여 설명하기로 한다.
상기 회전 장치(110)는 상기 차량(100)의 상부에 회전가능하게 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 회전 장치(110)는 후술하는 상기 복수개의 메인붐(120)들을 배치한 상태에서 상기 복수개의 메인붐(120)들과 함께 회전할 수 있다.
상기 복수개의 메인붐(120)들은 상기 회전 장치(110)에 배치될 수 있고, 길이방향을 향하여 다단으로 길이가 신장되거나 축소될 수 있다. 예컨데, 상기 복수개의 메인붐(120)들은 제 1, 2 및 3 메인붐(121, 122, 123)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 메인붐(122)은 상기 제 1 메인붐(121)에서 인출되어 길이가 신장될 수 있고, 이 상태에서, 상기 제 3 메인붐(123)은 상기 제 2 메인붐(122)에서 인출되어 길이가 신장될 수 있다. 이 상태에서, 다시 상기 제 2 메인붐(122)은 상기 제 1 메인붐(121)내로 인입되어 길이가 축소될 수 있고, 상기 제 3 메인붐(123)도 상기 제 2 메인붐(122)내로 인입되어 길이가 축소될 수 있다. 따라서, 상기 제 1, 2 및 3 메인붐(121, 122, 123)은 다단으로 길이가 신장되거나 축소될 수 있다. 예컨대, 상기 제 1 메인붐(121)은 상기 회전 장치(110)에 배치될 수 있다. 상기 제 3 메인붐(123)은 최상단측 메인붐을 포함할 수 있다.
상기 굴절붐(130)은 상기 복수개의 메인붐(120)들과 동일방향(예; 수평방향)으로 나란하게 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 굴절붐(130)은 상기 복수개의 메인붐(120)들 중 상기 최상단측 메인붐(123)과 후술하는 복수개의 링크 부재(150)들에 의해 굴절가능하게 연결될 수 있다.
상기 작업대(140)는 상기 굴절붐(130)의 적어도 일부에 후술하는 복수개의 링크 부재(150)들의 적어도 일부에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예컨데, 상기 작업대(140)는 상기 굴절붐(130)과 동일방향으로 나란하게 배치될 수 있다.
상기 복수개의 링크 부재(150)들은 상기 최상단측 메인붐(123), 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)에 배치될 수 있다, 예컨데, 상기 복수개의 링크 부재(150)들은 상기 최상단측 메인붐(123), 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)와 회전가능하게 연결될 수 있다. 상기 복수개의 링크 부재(150)들은 회전에 의해 상기 최상단측 메인붐(123), 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)를 굴절시키거나 펼쳐질 수 있게 할 수 있다.
상기 복수개의 유압 실린더(160)들은 제 1, 2 및 3 유압 실린더를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 제 1 유압 실린더(160a)는 복수개의 메인붐(120)들 중 제 1 메인붐(121)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 제 1 유압 실린더(160a)는 상기 제 1 메인붐(121)과 상기 회전 장치(110)를 연결시킬 수 있다.
상기 제 2 유압 실린더(160b)는 상기 굴절붐(130)의 적어도 일부 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 제 2 유압 실린더(160b)는 최상단측 메인붐(123)(예; 제 3 메인붐)과 상기 굴절붐(130)을 연결시킬 수 있다. 상기 제 3 유압 실린더(미도시됨)는 상기 작업대(140)의 적어도 일부 위치에 배치될 수 있다.
예컨대, 상기 복수개의 유압 실린더(160)들은 차량(100)이 주행 상태일 경우, 상기 복수개의 메인붐(120)들, 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)를 동일방향으로 나란하게 배치된 상태를 유지시킬 수 있다. 상기 복수개의 유압 실린더들은 차량(100)이 미주행 상태일 경우, 상기 복수개의 메인붐(120)들, 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)를 굴절시키거나 펼쳐질 수 있도록 유압 펌프(미도시됨)에서 발생하는 유압의 힘을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 유압 실린더(160a)들은 상기 복수개의 메인붐(120) 중 제 1 메인붐(121)의 길이방향의 양측면에 배치될 수 있고, 마찬가지로 상기 제 2 유압 실린더(160b)는 상기 굴절붐(130)의 길이방향의 양측면에 배치될 수 있다.
상기 제 2 유압 실린더(160b)는 실린더 튜브(161), 실린더 로드(162) 및 처짐 방지 구조(163)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 실린더 튜브(161)의 일단은 상기 최상단측 메인붐(123)과 결합되는 결합 부재(161b)를 배치할 수 있고, 상기 실린더 튜브(161)의 타일단은 후술하는 상기 실린더 로드(162)를 관통 결합하는 관통홀(미도시됨)이 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 실린더 튜브(161)의 내부에는 유압 펌프(미도시됨)에서 발생하는 유압의 힘을 이용하여 직선이동하는 피스톤(미도시됨)을 배치할 수 있다.
예컨데, 상기 실린더 로드(162)의 일단은 상기 관통홀(미도시됨)에 관통되어 상기 피스톤에 고정될 수 있고, 상기 피스톤에 의해 상기 실린더 튜브(161)의 길이방향을 향하여 상기 실린더 로드(162)를 직선이동할 수 있다. 상기 실린더 로드(162)의 타일단은 상기 굴절붐(130)과 연결될 수 있다. 따라서, 상기 제 2 유입 실린더(160b)는 상기 최상단측 메인붐(123)과 상기 굴절붐(130)을 연결시킬 수 있다.
상기 처짐 방지 구조(163)는 상기 실린더 튜브(161)의 타일단에 형성된 관통홀(미도시됨)과 상기 연결 부재(162a)에 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 처짐 방지 구조(163)는 상기 복수개의 메인붐(120)들과, 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)를 동일방향으로 나란하게 배치된 상태를 유지하기 위해 상기 실린더 튜브(161)의 길이방향을 향하여 직선 이동함과 동시에 회전하여 걸림 고정되거나 걸림을 해제시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 처짐 방지 구조(163)는 제 1, 2 잠금 부재(163a, 163b) 및 회전 구조(163c)를 포함할 수 있다. 예컨데, 상기 제 1 잠금 부재(163a)는 상기 실린더 튜브(161)의 일단에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 제 1 잠금 부재(163a)는 복수개의 걸이부(163a-3)들을 배치할 수 있고, 상기 복수개의 걸이부(163a-3)들은 후술하는 상기 제 2 잠금 부재(163b)에 배치된 복수개의 걸림 부재(163b-1)들에 끼워 체결 고정될 수 있다.
상기 제 2 잠금 부재(163b)는 상기 연결 부재(162a)에 배치될 수 있고, 상기 제 1 잠금 부재(163a)와 대면되게 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 제 2 잠금 부재(163b)는 상기 연결 부재(162a)의 직선 이동에 따라 함께 이동하여 상기 제 1 잠금 부재(163a)에 결합 또는 분리될 수 있다. 이때, 상기 제 2 잠금 부재(163b)는 상기 제 1 잠금 부재(163a)에 결합될 경우, 회전에 따라 상기 제 1 잠금 부재(163a)로부터 걸림 고정되거나 걸림을 해제시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 연결 부재(162a)상에는 상기 제 2 잠금 부재(163b)를 회전시키기 위해 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 몸체부를 형성하는 외주부(163b-2)와 회전 가능하게 결합되는 회전홈(162a-2)이 형성될 수 있다. 예컨데, 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 외주부(163b-2)는 상기 연결 부재(162a)에 형성된 회전홈(162a-2)상에 회전가능 하도록 결합될 수 있다. 상기 제 2 잠금 부재(163b)는 상기 연결 부재(162a)에 결합된 상태에서 회전할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 회전홈(162a-2)은 상기 제 2 잠금 부재(163b)를 회전시키기 위해 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 외주부(163b-2)에 형성된 걸림턱(미도시됨)과 회전 가능하게 결합될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 회전 구조(163c)에는 상기 제 2 잠금 부재(163b)가 회전가능하게 결합될 수 있고, 상기 회전 구조(163c)가 작동되는 방향에 따라 상기 제 2 잠금 부재(163b)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 잠금 부재(163a)는 본체(163a-1), 복수개의 걸이부(163a-3)들, 복수개의 통과홈(163a-4)들 및 회전 가이드부(163a-5)를 포함할 수 있다.
상기 복수개의 걸이부(163a-3)들은 상기 본체(163a-1)의 타일단에 배치될 수 있고, 상기 본체(163a-1)의 외곽 둘레에 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 제 2 잠금 부재(163b)에 배치된 복수개의 걸림 부재(163b-1)들이 상기 복수개의 걸이부(163a-3)들의 사이에 형성된 복수개의 통과홈(163a-4)들을 통과한 후 회전할 수 있다. 이때, 회전된 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 복수개의 걸이부(163a-3)들에 걸려 고정되거나 걸림을 해제시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 잠금 부재(163b)내에는 회전에 따라 상기 제 1 잠금 부재(163a)에 배치된 복수개의 걸이부(163a-3)들에 걸려 고정되거나 걸림이 해제되는 복수개의 걸림 부재(163b-1)가 배치될 수 있다.
예컨데, 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 정방향으로 회전하면, 상기 복수개의 걸이부(163a-3)들에 걸려 고정될 수 있다. 이때, 상기 연결 부재(162a)에 배치된 상기 제 2 잠금 부재(163b)는 상기 실린더 튜브(161)의 일단에 배치된 상기 제 1 잠금 부재(163a)에 걸려 고정될 수 있다. 따라서, 상기 연결 부재(162a)는 상기 실린더 튜브(161)의 일단에 고정된 상태를 유지할 수 있다.
상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 정방향의 반대인 역방향으로 회전하면, 상기 복수개의 걸이부(163a-3)들과 걸림이 해제될 수 있다. 이때, 상기 연결 부재(162a)에 배치된 상기 제 2 잠금 부재(163b)는 상기 실린더 튜브(161)의 일단에 배치된 상기 제 1 잠금 부재(163a)에 걸림이 해제될 수 있다. 따라서, 상기 연결 부재(162a)는 상기 실린더 튜브(161)의 일단으로부터 직선이동할 수 있다.
상기 회전 가이드부(163a-5)는 실린더 튜브(161)의 일단부와 상기 복수개의 통과홈(163a-4)들의 사이에 형성될 수 있다. 예컨데, 상기 회전 가이드부(163a-5)는 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 복수개의 걸림 부재(163b-1)들이 상기 복수개의 통과홈(163a-4)들을 통과한 후 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)의 회전을 가이드할 수 있다. 예컨데, 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 복수개의 통과홈(163a-4)들을 통과함과 동시에 상기 회전 가이드부(163a-5)로 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 회전 가이드부(163a-5)를 따라 회전할 수 있다. 이때, 회전된 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 복수개의 걸이부(163a-3)들에 걸려 고정되거나 걸림을 해제시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 회전 구조(163c)는 회전 부재(163c-1) 및 액츄에이터(163c-2)를 포함할 수 있다. 예컨데, 상기 회전 부재(163c-1)는 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 몸체부를 형성하는 외주부(163b-2) 외곽 둘레의 적어도 일부에 결합될 수 있다. 예컨데, 상기 회전 부재(163c-1)는 후술하는 상기 액츄에이터(163c-2)의 구동에 따라 상기 제 2 잠금 부재(163b)를 회전시킬 수 있다.
상기 액츄에이터(163c-2)는 상기 회전 부재(163c-1)를 통해 제 2 잠금 부재(163b)의 몸체부를 형성하는 외주부(163b-2)에 연결될 수 있고, 구동에 따라 상기 회전 부재(163c-1)를 회전시킬 수 있다.
예컨데, 상기 액츄에이터(163c-2)는 전동 액츄에이터 및 유압 실린더들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 상기 전동 액츄에이터를 적용하여 설명하기로 한다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 회전 부재(163c-1)의 일단(163c-11)은 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 몸체부를 형성하는 외주부(163b-2)의 적어도 일부에 결합될 수 있고, 상기 회전 부재(163c-1)의 타일단(163c-12)은 상기 액츄에이터(163c-2)의 구동에 따라 직선이동하는 후술하는 이동 로드(163c-24)에 회전가능하게 결합될 수 있다.
다양한 실시에에 따르면, 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 일면에는 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 회전을 제한하는 스토퍼 부재(190)가 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 스토퍼 부재(190)는 상기 연결 부재(162a)에 형성된 스토퍼 돌기(192)와 접촉됨에 따라 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 회전을 제한하는 스토퍼 홈(191)을 형성할 수 있다. 예컨데, 상기 제 2 잠금 부재(163b)가 정방향으로 회전할 경우, 상기 스토퍼 홈(191)의 일단은 상기 스토퍼 부재(190)와 접촉됨과 동시에 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 회전을 제한할 수 있다. 이때, 상기 제 2 잠금 부재(163b)는 상기 제 1 잠금 부재(163a)에 걸려 고정된 상태를 유지할 수 있다. 이와 동시에, 상기 연결 부재(162a)는 상기 실린더 튜브(161)의 일단에 고정된 상태를 유지할 수 있다.
예컨데, 상기 제 2 잠금 부재(163b)가 정방향의 반대인 역방향으로 회전할 경우, 상기 스토퍼 홈(191)의 타일단은 상기 스토퍼 부재(190)와 접촉됨과 동시에 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 회전을 제한할 수 있다. 이때, 상기 제 2 잠금 부재(163b)는 상기 제 1 잠금 부재(163a)에서 걸림이 해제될 수 있다. 이와 동시에, 상기 연결 부재(162a)는 상기 실린더 튜브(161)의 일단으로부터 상기 실린더 튜브(161)의 길이방향을 향하여 직선 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 액츄에이터(163c-2)는 액츄에이터의 본체 하우징(미도시됨)의 내부에 설치되는 구동 모터(미도시됨)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴에 따라 상기 이동 로드(163c-24)를 직선 이동시킬 수 있다. 예컨데, 상기 이동 로드(163c-24)의 양단에는 상기 회전 구조(163c)의 회전 부재(163c-1)와 체결되는 로드 체결부(170)가 형성될 수 있고, 상기 구동 모터(미도시됨)가 구동될 경우, 상기 구동 모터의 구동축에 맞물려 연결된 모터 기어가 회전함에 따라 상기 이동 로드(163c-24)를 직선이동시킬 수 있다. 예컨데, 상기 구동 모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시킴에 따라 이동 로드(163c-24)의 양단에 회전 부재(163c-1)를 이용하여 연결된 제 2 잠금 부재(163b)를 잠금위치 또는 해제위치로 회전시킬 수 있다.
이와 같이, 차량(100)에 복수개의 메인붐(120)들, 굴절붐(130)들 및 작업대(140)를 동일방향으로 나란하게 배치시키는 복수개의 유압 실린더(160)를 구성함으로써, 굴절붐(130) 및 작업대(140)가 복수개의 메인붐(120)들의 하부에 적층으로 배치되는 방식이 아닌 전방으로 나란하게 배치시킴으로서, 상기 복수개의 메인붐(120)들의 하부에 형성된 공간을 활용할 수 있고, 이로인해 차량(100)의 공간 활용을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 복수개의 유압 실린더(160)들은 복수개의 메인붐(120)들, 굴절붐(130)들 및 작업대(140)를 동일방향으로 나란하게 배치된 상태로 유지시킴과 동시에 상기 복수개의 메인붐(120)들, 굴절붐(130)들 및 작업대(140)의 처짐을 방지하는 처짐 방지 구조(163)를 구성할 수 있다. 이러한 상기 처짐 방지 구조(163)는 차량(100)이 주행 상태일 경우, 상기 실린더 로드(162)를 제 1, 2 잠금 부재(163a, 163b)를 이용하여 상기 실린더 튜브(161)에 고정시킴으로써, 상기 실린더 튜브로부터 상기 실린더 로드(162)의 신장을 방지하여 전방으로 나란하게 배치시킨 굴절붐(130)들 및 작업대(140)의 처짐을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 처짐 방지 구조(163)는 복수개의 메인붐(120)들, 굴절붐(130)들 및 작업대(140)가 차량(100)과 부딪쳐 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이러한 상기 처짐 방지 구조(163)는 차량(100)이 미주행 상태일 경우, 상기 실린더 로드(162)를 제 1, 2 잠금 부재(163a, 163b)를 이용하여 걸림을 해제시킴으로써, 상기 실린더 로드(162)가 유압 펌프(미도시됨)에서 발생하는 유압의 힘을 이용하여 상기 실린더 튜브(161)로부터 신장 또는 축소함에 따라 상기 복수개의 메인붐(120)들, 상기 굴절붐(130)들 및 상기 작업대(140)를 굴절시키거나 펼쳐질 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수개의 유압 실린더(160)들을 포함하는 차량(100)에 대한 구체적인 동작을 설명하면, 다음과 같다.
먼저, 앞서 도 1과 같이, 차량(100)은 회전 장치(110), 복수개의 메인붐(120)들, 굴절붐(130), 작업대(140), 복수개의 링크 부재(150)들 및 복수개의 유압 실린더(160)들을 포함할 수 있다. 예컨데, 상기 차량(100)의 상부에 상기 회전 장치(110)를 회전가능하게 배치할 수 있다. 상기 회전 장치(110)는 상기 복수개의 메인붐(120)들 중 제 1 메인붐(121)과 연결될 수 있다. 예컨대, 상기 회전 장치(110)가 회전하면, 상기 복수개의 메인붐(120)들도 함께 회전할 수 있다. 상기 복수개의 메인붐(120)들 중 최상단측 메인붐(예; 제 3 메인붐)(123)의 적어도 일부에는 상기 굴절붐(130)이 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 굴절붐(130)은 복수개의 링크 부재(150)들의 적어도 일부에 의해 상기 최상단 메인붐(123)에서 굴절가능하게 연결될 수 있다. 상기 작업대(140)는 상기 굴절붐(130)의 일단에 상기 복수개의 링크 부재(150)들에 의해 회전가능하게 결합될 수 있다.
이 상태에서, 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)는 상기 복수개의 메인붐(120)들과 동일방향(예; 수평방향)으로 나란하게 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 굴절붐(130)은 상기 복수개의 메인붐(120)들의 하부에 적층으로 배치되는 것이 아니고, 상기 복수개의 메인붐(120)들과 수평방향으로 나란하게 배치될 수 있다.
상기 복수개의 유압 실린더(160)들은 상기 복수개의 메인붐(120)들의 적어도 일부 위치, 상기 굴절붐(130)의 적어도 일부 위치 및 상기 작업대(140)의 적어도 일부 위치에 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 복수개의 유압 실린더(160)는 상기 복수개의 메인붐(120)들의 양측면 및 상기 굴절붐(130)의 양측면에 배치될 수 있다.
앞서 도 2 내지 도 7과 같이, 상기 복수개의 유압 실린더(160)들 중 제 2 유압 실린더(160b)는 실린더 튜브(161), 실린더 로드(162) 및 처짐 방지 구조(163)를 포함할 수 있다. 예컨데, 상기 실린더 튜브(161)의 일단에 배치된 결합 부재(도 1의 161b)는 상기 복수개의 메인붐(120)들 중 최상단측 메인붐(123)에 결합될 수 있고, 상기 실린더 튜브(161)의 타일단은 상기 실린더 로드(162)를 관통 결합하는 관통홀(미도시됨)이 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 실린더 로드(162)는 상기 관통홀에 직선이동가능하게 결합될 수 있다.
예컨데, 상기 실린더 로드(162)의 일단은 상기 실린더 튜브(161)내에 배치된 피스톤(미도시됨)과 고정될 수 있고, 상기 실린더 로드(162)의 타일단은 상기 굴절붐(130)과 연결되는 연결 부재(162a)를 포함할 수 있다. 예컨데, 상기 실린더 튜브(161)의 일단에 배치된 결합 부재(도 1의 161b)가 상기 최상단측 메인붐(123)에 결합되고, 상기 실린더 튜브(161)의 타일단에 배치된 실린더 로드(162)의 연결 부재(162a)는 상기 굴절붐(130)에 회전가능하게 연결될 수 있다. .
이 상태에서, 상기 실린더 튜브(161)와 상기 연결 부재(162a)의 사이에 처짐 방지 구조(163)를 배치할 수 있다. 예컨데, 상기 처짐 방지 구조(163)는 제 1, 2 잠금 부재(163a, 163b) 및 회전 구조(163c)를 포함할 수 있다.
이렇게 상기 차량(100)에 배치된 상기 최상단측 메인붐(123)과 상기 굴절붐(130)에 상기 처짐 방지 구조(163)를 배치한 상기 제 2 유압 실린더(160b)를 배치할 수 있다. 예컨데, 상기 제 2 유압 실린더(160b)는 상기 최상단측 메인붐(123)과 상기 굴절붐(130)를 연결시킬 수 있다.
이 상태에서, 앞서 도 2 내지 도 4와 같이, 차량(100)을 주행하기 전에, 먼저, 상기 회전 구조(163c)에 포함된 액츄에이터(163c-2)를 구동시키면, 상기 액츄에이터(163c-2)의 구동 모터(미도시됨)가 정방향으로 구동될 수 있다, 상기 구동 모터가 정방향으로 구동됨에 따라 상기 구동 모터에 연결된 모터 기어를 정방향으로 회전시킬 수 있고, 상기 모터 기어가 정방향으로 회전함과 동시에 상기 이동 로드(163c-24)를 직선으로 이동시킬 수 있다.
상기 이동 로드(163c-24)는 상기 직선 이동함과 동시에 상기 회전 구조(163c)의 회전 부재(163c-1)를 정방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 회전 부재(163c-1)가 정방향으로 회전함과 동시에 상기 제 2 잠금 부재(163b)도 함께 정방향으로 회전할 수 있다.
이때, 상기 제 2 잠금 부재(163b)내에 배치된 복수개의 걸림 부재(163b-1)들도 함께 회전할 수 있다.
이때, 회전된 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 제 1 잠금 부재(163a)에 형성된 복수개의 통과홈(163a-4)들에 대면될 수 있다. 예컨데, 상기 복수개의 통과홈(163a-4)들은 상기 제 1 잠금 부재(163a)의 복수개의 걸이부(163a-3)들의 사이에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들이 회전하면, 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 복수개의 통과홈(163a-4)들에 대면될 수 있다.
이때, 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 직선이동하여 상기 복수개의 통과홈(163a-4)들을 통과할 수 있다. 이와 동시에, 상기 연결 부재(162a) 및 상기 실린더 로드(162)도 함께 직선이동할 수 있다. 예컨데, 상기 실린더 로드(162)는 직선 이동함과 동시에 상기 실린더 튜브(161)내로 인입될 수 있다. 이때, 상기 실린더 로드(162)는 길이가 축소될 수 있다.
이때, 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 복수개의 통과홈(163a-4)들을 지나 상기 복수개의 통과홈의 이웃한 위치에 형성된 회전 가이드부(163a-5)에 위치할 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 복수개의 통과홈(163a-4)들을 지나면, 회전 가이드부(163a-5)상에 위치될 수 있다.
이 상태에서, 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들이 상기 회전 구조(163c)에 의해 정방향으로 회전할 경우, 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 제 1 잠금 부재(163a)의 복수개의 걸이부(163a-3)에 위치함과 동시에 걸려 고정될 수 있다.
이때, 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들과 상기 제 1 잠금 부재(163a)의 상기 복수개의 걸이부(163a-3)가 걸려 고정되면, 상기 연결 부재(162a)는 상기 실린더 튜브(161)의 일단과 대면된 상태로 고정될 수 있다. 이와 동시에 상기 실린더 로드(162)도 상기 실린더 튜브(161)내에 삽입됨 상태로 함께 고정될 수 있다. 이때, 상기 실린더 로드(162)는 상기 실린더 튜브(161)로부터 신장되는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이, 상기 처짐 방지 구조(163)는 상기 복수개의 메인붐(120)들, 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)를 동일방향으로 나란하게 배치된 상태를 유지시킬 수 있다.
이 상태로 상기 차량(100)은 주행할 수 있다. 예컨데, 상기 복수개의 메인붐(120)들, 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)는 적층으로 서로 겹치지 않고 동일방향으로 나란하게 배치된 상태를 유지하여 주행할 수 있으므로, 상기 복수개의 메인붐(120)들, 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)가 서로 부딪쳐 파손되는 것을 방지할 수 있고, 더불어 상기 복수개의 메인붐(120)들, 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)가 차량(100)과 부딪쳐 파손되는 것을 방지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 차량(100)이 미주행 상태일 경우(예; 상기 차량(100)을 이용하여 작업을 할 경우), 상기 액츄에이터(163c-2)의 구동 모터(미도시됨)를 정방향의 반대인 역방향으로 구동시킬 수 있다. 상기 구동 모터의 구동에 따라 상기 액츄에이터(163c-2)의 이동 로드(163c-24)도 직선이동하고, 상기 이동 로드(163c-24)의 직선이동에 따라 상기 회전 부재(163c-1)를 상기 역방향으로 회전시킬 수 있다. 이와 동시에 상기 제 2 잠금 부재(163b)도 함께 역방향으로 회전할 수 있고, 상기 제 2 잠금 부재(163b)의 복수개의 걸림 부재(163b-1)들도 함께 역방향으로 회전할 수 있다.
이때, 역방향으로 회전된 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 제 1 잠금 부재(163a)의 복수개의 걸이부(163a-3)로부터 이탈됨과 동시에 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 복수개의 걸이부(163a-3)로부터 걸림이 해제될 수 있다.
걸림이 해제된 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 상기 복수개의 걸이부(163a-3)들의 사이에 형성된 복수개의 통과홈(163a-4)들에 위치될 수 있다. 이때, 상기 복수개의 걸림 부재(163b-1)들은 직선 이동하여 상기 복수개의 통과홈(163a-4)들을 지나 통과할 수 있다.
이때, 상기 실린더 로드(162)는 상기 실린더 튜브(161)로부터 신장될 수 있다. 예컨데, 상기 연결 부재(162a)도 상기 실린더 로드(162)의 신장에 따라 직선 이동할 수 있다.
이 상태에서, 상기 복수개의 유압 실린더(160)는 유압 펌프(미도시됨)에서 발생하는 유압의 힘을 이용하여 상기 복수개의 메인붐(120)들, 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)를 굴절시키거나 펼쳐질 수 있다.
이와 같이, 상기 복수개의 메인붐(120)들, 상기 굴절붐(130) 및 상기 작업대(140)가 적층이 아닌 동일방향(예; 수평방향)으로 나란하게 배치됨으로써, 상기 복수개의 메인붐(120)들의 하부에 형성된 공간을 활용할 수 있고, 또한, 상기 복수개의 유압 실린더(160)들은 복수개의 메인붐(120)들, 굴절붐(130) 및 작업대(140)의 처짐을 방지하는 처짐 방지 구조(163)를 구성함으로써, 상기 복수개의 메인붐(120)들, 굴절붐(130) 및 작업대(140)는 상기 처짐 방지 구조(163)에 의해 처짐을 방지할 수 있으며, 예컨대, 상기 복수개의 유압 실린더(160)들 중 상기 제 2 유압 실린더(160b)에는 상기 실린더 튜브(161)로부터 상기 실린더 로드(162)의 신장을 방지하는 상기 처짐 방지 구조(163)를 구성함으로써, 복수개의 메인붐(120)들, 굴절붐(130) 및 작업대(140)가 차량(100)과 부딪쳐 차량(100)의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 차량(100)의 안전한 주행을 수행할 수 있고, 더불어 차량(100)의 작업 수행도 더욱 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 안전하게 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 다양한 실시예의 복수개의 유압 실린더들을 포함하는 차량은 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
100: 차량 120: 메인붐
130: 굴절붐 140 : 작업대
150 : 복수개의 링크 부재 160 : 복수개의 유압 실린더
161 : 실린더 튜브 162 : 실린더 로드
163 : 처짐 방지 구조 163a : 제 1 잠금 부재
163b : 제 2 잠금 부재 163c : 회전 구조
170 : 로드 체결부 180 : 고정 체결부
190 : 스토퍼 부재

Claims (9)

  1. 차량에 있어서,
    차량에 회전가능하게 배치된 회전 장치;
    상기 회전 장치에 배치되고, 다단으로 길이가 신장되거나 축소되는 복수개의 메인붐들;
    상기 복수개의 메인붐들과 동일방향으로 나란하게 배치되고, 상기 복수개의 메인붐들 중 최상단측 메인붐에 굴절가능하도록 연결되는 굴절붐;
    상기 굴절붐의 적어도 일부에 연결되고, 상기 굴절붐과 동일방향으로 나란하게 배치되는 작업대;
    상기 최상단측 메인붐, 상기 굴절붐 및 상기 작업대에 회전 가능하게 연결하고, 회전에 의해 상기 최상단측 메인붐, 상기 굴절붐 및 상기 작업대를 굴절시키거나 펼쳐지게 하는 복수개의 링크 부재들; 및
    상기 복수개의 메인붐들의 적어도 일부 위치에 배치되는 제 1 유압실린더와, 상기 굴절붐의 적어도 일부 위치에 배치되고, 상기 최상단측 메인붐과 상기 굴절붐을 연결시키는 제 2 유압실린더 및 상기 작업대의 적어도 일부 위치에 배치되는 제 3 유압실린더를 포함하는 복수개의 유압 실린더들을 포함하고,
    상기 복수개의 유압 실린더들은 상기 차량이 주행 상태일 경우, 상기 복수개의 메인붐들, 상기 굴절붐 및 상기 작업대를 동일방향으로 나란하게 배치된 상태를 유지시키고, 상기 차량이 미주행 상태일 경우, 유압 펌프에서 발생하는 유압의 힘을 이용하여 상기 복수개의 메인붐들, 상기 굴절붐 및 상기 작업대를 굴절시키거나 펼쳐질 수 있도록 하며,
    상기 유압 실린더들은 실린더 튜브 및 실린더 로드를 포함하고, 상기 실린더 튜브로부터 상기 실린더 로드의 신장을 방지하는 처짐 방지 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 유압 실린더는,
    일단이 상기 최상단측 메인붐과 결합되는 결합 부재를 배치하고, 타일단은 상기 실린더 로드를 관통 결합하는 관통홀을 형성하는 상기 실린더 튜브;
    일단이 상기 관통홀에 관통되어 상기 실린더 튜브내에 배치된 피스톤과 고정되고, 상기 피스톤에 의해 상기 실린더 튜브의 길이방향 향하여 직선 이동하며, 타일단은 상기 굴절붐과 연결되는 연결 부재를 포함하는 상기 실린더 로드; 및
    상기 실린더 튜브의 타일단에 형성된 관통홀과 상기 연결 부재에 배치된 상기 처짐 방지 구조를 포함하고,
    상기 처짐 방지 구조는,
    상기 실린더 튜브의 관통홀에 배치된 제 1 잠금 부재;
    상기 연결 부재에 배치되고, 상기 제 1 잠금 부재와 대면되게 배치된 제 2 잠금 부재로서, 상기 연결 부재의 직선 이동에 따라 상기 제 2 잠금 부재가 함께 이동하여 상기 제 1 잠금 부재에 결합 또는 분리되고, 결합시 상기 제 2 잠금 부재의 회전에 따라 상기 제 1 잠금 부재로부터 걸려 고정되거나 걸림을 해제시키며; 및
    상기 제 2 잠금 부재에 회전가능하게 결합되고, 상기 제 2 잠금 부재를 회전시키는 회전 구조;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 잠금 부재는,
    본체;
    상기 본체에 배치되고, 상기 본체의 외곽 둘레에 배치되며, 상기 제 2 잠금 부재에 배치된 복수개의 걸림 부재들의 회전에 따라 상기 복수개의 걸림 부재들과 걸려 고정되거나 걸림을 해제시키는 복수개의 걸이부들;
    상기 복수개의 걸이부들의 사이에 형성되고, 상기 복수개의 걸림 부재들을 통과시키는 복수개의 통과홈들; 및
    상기 복수개의 통과홈들의 이웃한 위치에 형성되고, 상기 복수개의 통과홈들을 통과한 상기 복수개의 걸림 부재들의 회전을 가이드 하는 회전 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 잠금 부재내에는 회전에 따라 상기 제 1 잠금 부재에 배치된 복수개의 걸이부들에 걸려 고정되거나 걸림이 해제되는 복수개의 걸림 부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 차량.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 연결 부재에는
    상기 제 2 잠금 부재를 회전시키기 위해 상기 제 2 잠금 부재에 형성된 걸림턱과 회전 가능하게 결합되는 회전홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 회전 구조는,
    상기 제 2 잠금 부재의 외곽 둘레의 적어도 일부에 결합되고, 하기 액츄에이터의 구동에 따라 상기 제 2 잠금 부재를 회전시키는 회전 부재; 및
    상기 회전 부재에 연결되고, 구동에 따라 상기 회전 부재를 회전시키는 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 회전 부재의 일단은 상기 제 2 잠금 부재의 외곽 둘레의 적어도 일부에 결합되고, 상기 회전 부재의 타일단은 상기 액츄에이터의 구동에 따라 직선이동하는 상기 액츄에이터에 포함된 이동 로드에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 잠금 부재의 일면에는 상기 제 2 잠금 부재의 회전을 제한하는 스토퍼 부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 차량.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 스토퍼 부재는 상기 연결 부재에 형성된 스토퍼 돌기와 접촉에 따라 상기 제 2 잠금 부재의 회전을 제한하는 스토퍼 홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 차량.
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