CN113120780B - 回转平台及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种回转平台及作业机械，回转平台包括转台座、走台板以及限位组件；走台板活动连接于转台座，在走台板的活动路径上至少具有打开位置和收纳位置，在打开位置，走台板与竖直方向之间具有夹角，在收纳位置，走台板收纳于转台座的一侧；限位组件用于在走台板处于收纳位置时固定走台板与转台座。在本实施例的作业机械中，通过设置上述回转平台，在满足走台板的功能性的前提下，回转平台具有更为紧凑的结构，使用便捷。

Description

回转平台及作业机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种回转平台及作业机械。

背景技术

为了满足整车高度的相关规定，大吨位全路面起重机车辆在转场的过程中，通常需要将吊装机构从转台支座上分离，独立地进行转运。

在传统的全路面起重机车辆中，一般会设置有上车梯等辅助机构与走台板配合，以便于作业人员上车进行拆装作业，但是转台支座的下底板通常会覆盖周围的走台板面，可供人员走动的空间也受到一定的限制，同时由于受整车宽度的影响，走台板不能沿车辆两侧进一步加宽，作业人员在走台板上进行拆卸作业十分不便，费时费力增加成本，也存在一定的安全隐患，使用效果不佳。

因此有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

发明内容

本发明提供一种回转平台及作业机械，用于解决传统工程机械中走台板面的工作空间较小，作业十分不便的问题。

本发明第一方面提出一种回转平台，包括：

转台座；

走台板，活动连接于所述转台座，在所述走台板的活动路径上至少具有打开位置和收纳位置，在所述打开位置，所述走台板与竖直方向之间具有夹角，在所述收纳位置，所述走台板收纳于所述转台座的一侧；以及

限位组件，用于在所述走台板处于所述收纳位置时固定所述走台板与所述转台座。

根据本发明提供的回转平台，所述走台板包括板本体、第一加强部和第二加强部，所述第一加强部与所述第二加强部均连接于所述板本体，且所述第一加强部与所述第二加强部之间具有夹角。

根据本发明提供的回转平台，所述走台板还包括设于所述板本体边缘的折弯部，所述折弯部自所述板本体向一侧弯折。

根据本发明提供的回转平台，所述限位组件包括限位件、承载件和固定件，所述承载件和所述固定件中的一个连接于所述走台板，所述承载件和所述固定件中的另一连接于所述转台座；所述限位件与所述承载件相对活动设置，并用于与所述固定件连接或分离。

根据本发明提供的回转平台，所述承载件贯穿设有一容纳腔，且所述承载件的外壁上开设有连通于所述容纳腔的避让缺口，所述限位件可活动地容置于所述容纳腔内，且所述限位件至少部分暴露于所述避让缺口，所述固定件开设有与所述限位件相适配的锁孔。

根据本发明提供的回转平台，所述固定件包括相接的连接部和延伸部，所述延伸部自所述连接部朝远离所述限位件的方向弯折。

根据本发明提供的回转平台，所述限位组件还包括复位件，所述复位件容置于所述容纳腔内，并用于驱使所述限位件朝向所述锁孔移动。

根据本发明提供的回转平台，所述限位件包括销体和拉环，所述销体用于与所述锁孔插接配合，所述拉环可拆卸地连接于所述销体远离所述锁孔的一端，在所述销体与所述锁孔插接配合时，所述拉环至少部分暴露于所述避让缺口。

根据本发明提供的回转平台，所述回转平台还包括连接件，所述连接件分别连接于所述走台板和所述转台座，并用于在所述打开位置对所述走台板进行限位。

本发明第二方面提供了一种作业机械，包括机体以及第一方面所述的回转平台，所述回转平台可拆卸地设于所述机体上。

在本实施例的回转平台中，转台座上活动连接有走台板以及与走台板配合的限位组件，可以实现走台板的打开和收纳，在进行作业时，走台板可以提供充足的站立空间，在收纳位置时，回转平台整体具有紧凑的结构，使用效果好。

在本实施例的作业机械中，通过设置上述回转平台，在满足走台板的功能性的前提下，回转平台具有更为紧凑的结构，使用便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例中作业机械在打开位置的结构示意图；

图2是本发明的实施例中作业机械在收纳位置的结构示意图；

图3是本发明的实施例中作业机械在收纳位置时的局部结构示意图；

图4是本发明的实施例中走台板的轴侧视图；

图5是图4中沿A-A线的剖视图；

图6是本发明的实施例中限位组件的轴侧视图；

图7是图6中沿B-B线的剖视图；

附图标记：

1、作业机械； 10、回转平台； 100、转台座；

200、走台板； 210、板本体； 220、第一加强部；

230、第二加强部； 240、折弯部； 240′、折弯部；

240”、折弯部； 250、铰接部； 260、安装部；

300、限位组件； 310、限位件； 311、销体；

312、拉环； 320、承载件； 321、容纳腔；

322、避让缺口； 323、连接板； 330、固定件；

331、连接部； 332、延伸部； 333、锁孔；

340、复位件； 400、连接件； 20、机体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1和图2所示，本发明实施例提供了一种回转平台10，其包括转台座100、走台板200和限位组件300：走台板200活动连接于转台座100，在走台板200的活动路径上至少具有打开位置和收纳位置，在打开位置，走台板200与竖直方向之间具有夹角，在收纳位置，走台板200收纳于转台座100的一侧；限位组件300用于在走台板200处于收纳位置时固定走台板200与转台座100。

使用本实施例的回转平台10时，当需要使用走台板200时，操作限位组件300以解除对走台板200的限位，移动走台板200至打开位置，此时作业人员即可站立在走台板200上进行相关作业，当完成作业之后，反向移动走台板200至收纳位置，并通过限位组件300进行固定。

在本实施例的回转平台10中，转台座100上活动连接有走台板200以及与走台板200配合的限位组件300，可以实现走台板200的打开和收纳，在进行作业时，走台板200可以提供充足的站立空间，在收纳位置时，回转平台10整体具有紧凑的结构，使用效果好。

需要说明的是，在打开位置时，走台板200可以垂直于转台座100的中心轴线，此时走台板200可以与水平面相平行，由此设置可以便作业人员稳定地站立，或稳定地放置物品；在另一实施例中，当走台板200位于打开位置时，走台板200也可以与转台座100的中心轴线之间的夹角小于90°，此时作业人员也可以站立在走台板200上进行相关作业；在一些实施例中，当走台板200位于打开位置时，走台板200上还可以设置围栏，并且走台板200与转台座100之间的夹角大于90°，此时作业人员可以通过围栏保持身体平衡，以进行相关作业。当走台板200处于打开位置并且不垂直于转台座100的中心轴线时，走台板200在远离转台座100方向上的占用空间也可以进一步缩小。具体地，上述走台板200与转台座100的中心轴线之间形成的夹角的开口可以是朝上。

具体地，参阅图2和图4所示，走台板200包括板本体210和至少一个加强部，加强部连接于板本体210。

可以理解的是，通过在板本体210的一侧设置多个加强部，加强部可以对板本体210进行支撑，以提高走台板200的强度，进而提高走台板200的承载能力；具体地，加强部可以通过例如焊接、螺钉连接、插接等方式与板本体210连接，在此不做唯一限定。

具体地，在本实施例中，多个加强部可设于板本体210的同侧，并互相连接以提高走台板200的强度；在其他实施例中，多个加强部也可以分布于板本体210的两侧，或嵌设于板本体210中，在此不做唯一限定。

参阅图4所示，在一实施例中，加强部包括第一加强部220和第二加强部230，第一加强部220与第二加强部230位于板本体210的同侧，且第一加强部220与第二加强部230之间具有夹角。

在本实施例中，第一加强部220与第二加强部230相对交错，且第二加强部230设置有多个，并沿第一加强部220的延伸方向间隔设置，由此形成稳定的支撑结构；具体地，在本实施例中，第一加强部220垂直于第二加强部230，以在板本体210的一侧形成“井”型结构，在其他实施例中，第一加强部220与第二加强部230之间也可以具有夹角，以形成网状结构，多个第二加强部230之间可以相互平行或交错，在此不做唯一限定。

进一步地，参阅图5所示，走台板200还包括设于板本体210边缘的折弯部240，折弯部240自板本体210向一侧弯折。

具体地，在本实施例中，折弯部240的截面为“凵”型，且板本体210位于折弯部240的一侧，并且折弯部240的延伸方向平行于板本体210的边缘，由此便可以进一步提高走台板200的强度；进一步地，折弯部240环绕板本体210的边缘设置，并且相邻的两个折弯部240之间可以通过焊接连接，以进一步提高走台板200的强度。

在本实施例中，折弯部240自板本体210的边缘通过折弯加工形成，在其他实施例中，折弯部240与板本体210之间也可以分体设置，并通过例如焊接、螺钉连接等连接方式进行连接，以提高走台板200的强度。

参阅图4和图5所示，在本实施例中，定义两个折弯部240′连接于板本体210的其中两个相对侧边，折弯部240”连接于板本体210的另外两个相对的侧边，且折弯部240′和折弯部240”相邻；在加工过程中，可以将折弯部240'和折弯部240”相邻处通过例如焊接、螺钉连接等连接方式进行固定连接，以进一步提高走台板200的强度。参阅图1和图2所示，在本实施例中，走台板200还包括连接于板本体210的铰接部250，且走台板200通过铰接部250转动连接于转台座100。

当需要进行作业时，通过操作限位组件300以解除对走台板200的固定，之后便可以将走台板200朝远离转台座100的方向翻转至打开位置，作业人员即可站立在走台板200上进行相关作业；当作业完成之后，将走台板200反向翻转，直至贴附于转台座100的一侧，通过限位组件300的限位即可完成收纳，回转平台10整体具有紧凑的结构，结构简单，操作便捷。

需要说明的是，走台板200收纳于转台座100的一侧是指，在使用本实施例的回转平台10时，当走台板200处于收纳位置，走台板200可以平行于转台座100的轴线，即与转台座100的外壁相平行，也可以是走台板200至少部分抵接于转台座100，或是走台板200与转台座100之间间隔设置，均可以使回转平台10具有收纳功能，并同时具有紧凑的结构。

参阅图3至图5所示，在本实施例中，走台板200还包括安装部260，安装部260设于板本体210的一侧，并用于安装限位组件300。

具体地，安装部260与板本体210可以通过例如螺钉连接、插接、焊接等连接方式进行连接，安装部260与限位组件300也可以通过可拆卸连接的方式进行连接，并且限位组件300与安装部260之间的位置是可调的。在其他实施例中，限位组件300也可以设于转台座100上，并与走台板200卡接配合，以实现固定，在此不做赘述。

具体地，参阅图3和图6所示，限位组件300包括限位件310、承载件320和固定件330，承载件320贯穿设有一容纳腔321，且承载件320的外壁上开设有连通于容纳腔321的避让缺口322，限位件310可活动地容置于容纳腔321内，且限位件310至少部分暴露于避让缺口322内，固定件330开设有与限位件310相适配的锁孔333；承载件320和固定件330中的一个连接于走台板200，承载件320和固定件330中的另一连接于转台座100。

由此设置，当需要对走台板200进行限位时，可以通过驱使限位件310沿承载件320移动，限位件310与固定件330的锁孔333插接配合之后，即可完成走台板200与转台座100的固定；当限位件310与锁孔333配合之后，限位件310可以部分容置于避让缺口322内，这样设置，一方面可以使限位件310具有更长的移动范围，以提高限位件310与固定件330连接的牢固程度，并且可以缩减限位件310和承载件320的组合在长度方向上的尺寸，以使限位组件300整体具有更为紧凑的结构，便于安装布置。

需要说明的是，在本实施例中，固定件330设于转台座100上，承载件320设于走台板200上，以使限位件310能够与固定件330配合；在其他实施例中，承载件320也可以设于转台座100上，固定件330可设于走台板200上，同样也可以实现限位组件300的限位、固定作用，在此不做唯一限定。

具体地，固定件330包括相接的连接部331和延伸部332，延伸部332自连接部331朝远离限位件310的方向弯折，锁孔333至少部分位于延伸部332上。需要说明的是，连接部331用于连接其他部件，连接部331可以通过可拆卸连接的方式与转台座100或走台板200连接。

如图3所示，在本实施例中，延伸部332为弧形，并且自连接部331朝远离限位件310的方向弯折，当走台板200朝收纳位置移动的过程中，限位件310可以首先与弧形的延伸部332接触，并通过延伸部332的弧面进行导向，直至限位件310与锁孔333配合。在其他实施例中，延伸部332也可以自连接部331沿斜向延伸，也可以实现导向作用，在此不做赘述。

优选地，锁孔333可设于连接部331与延伸部332的连接处，即锁孔333的投影可以分别位于连接部331和延伸部332上，在走台板200移动的过程中，限位件310可以自位于延伸部332上的锁孔333进入锁孔333内，之后再通过位于连接部331上的锁孔333对限位件310的侧壁进行限位，即可实现限位组件300的限位作用。

进一步地，限位组件300还包括复位件340，复位件340容置于容纳腔321内，并用于驱使限位件310朝向锁孔333移动。

可以理解的是，通过设置复位件340可以使限位件310具有复位功能，当限位件310自锁孔333抽出并完成解锁之后，复位件340可以驱使限位件310移动至初始位置，或在限位件310与锁孔333配合时对限位件310提供驱动力，以避免限位件310从锁孔333中意外脱离，限位组件300的可靠性得以保证。

当复位件340应用于具有延伸部332的限位组件300中，走台板200朝向收纳位置移动并与延伸部332抵接时，复位件340可以驱使限位件310朝锁孔333移动，并实现牢固地连接。

具体地，复位件340可以是螺旋弹簧，在限位件310自锁孔333抽出时，复位件340可以压缩或拉伸并储存弹性势能，在释放限位件310之后，复位件340释放弹性势能，并驱使限位件310朝向锁孔333移动。在其他实施例中，复位件340也可以是弹片，或是例如橡胶块等弹性元件，在此不做唯一限定。

参阅图3和图7所示，限位件310包括销体311和拉环312，销体311与锁孔333插接配合，拉环312可拆卸地连接于销体311远离固定件330的一端，在销体311与锁孔333插接配合时，拉环312至少部分容置于避让缺口322内。

使用本实施例的限位组件300时，可以通过拉动拉环312以带动限位件310移动，从而实现限位组件300的解锁或锁定动作，并且由于拉环312可容置在避让缺口322内，可以使限位组件300具有紧凑的结构，便于安装布置。

在一些实施例中，拉环312还可以与销体311相对活动设置，当限位件310与锁孔333插接配合之后，拉环312可以相对于销体311朝容纳腔321内移动，并收纳在容纳腔321，从而可以避免拉环312受到意外磕碰而损坏，结构简单，使用效果好。

参阅图7所示，在本实施例中，避让缺口322为弧形槽，当作业人员需要拉动拉环312时，作业人员的手指可以部分容置在弧形槽的空间内，避免磕碰作业人员手指，在其他实施例中，避让缺口322也可以设置为条形，并与拉环312的边缘紧贴，在此不做唯一限定。

具体地，承载件320还包括连接板323，连接板323用于可拆卸连接于转台座100或板本体210，由此可以通过调节连接板323的连接以调整承载件320的相对位置，从而提高限位组件300的适用性，使用效果好。

进一步地，参阅图1至图3所示，回转平台10还包括连接件400，连接件400分别连接于走台板200和转台座100，并用于在打开位置对走台板200进行限位。

由此设置，当走台板200位于打开位置时，连接件400处于连接距离最长的状态，由此便可以对走台板200的移动进行限位。

在本实施例中，连接件400可以是柔性连接件，包括但不限于链条、连接绳索、弹簧等具有形变能力的柔性连接件，在其他实施例中，连接件400也可以是液压杆、气压杆、电动缸等直线驱动元件，并可以在控制信号或动力源的驱动作用下驱使走台板200在打开位置和收纳位置之间移动。

参阅图1所示，本发明还提供了一种作业机械1，其包括机体20以及上述任意一实施例中所述的回转平台10，回转平台10可拆卸地设于机体20上。具体地，作业机械1包括但不限于起重机、具有回转功能的机械、作业车辆等机械；机体20包括但不限于车身、车架、机架等承载部件。

在本实施例的作业机械1中，通过设置上述回转平台10，在满足走台板200的功能性的前提下，回转平台10具有更为紧凑的结构，使用便捷。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种回转平台，其特征在于，包括：

转台座；

走台板，活动连接于所述转台座，在所述走台板的活动路径上至少具有打开位置和收纳位置，在所述打开位置，所述走台板与竖直方向之间具有夹角，在所述收纳位置，所述走台板收纳于所述转台座的一侧；以及

限位组件，用于在所述走台板处于所述收纳位置时固定所述走台板与所述转台座，所述限位组件包括限位件、承载件和固定件，所述承载件和所述固定件中的一个连接于所述走台板，所述承载件和所述固定件中的另一连接于所述转台座；所述限位件与所述承载件相对活动设置，并用于与所述固定件连接或分离，所述承载件贯穿设有一容纳腔，且所述承载件的外壁上开设有连通于所述容纳腔的避让缺口，所述限位件可活动地容置于所述容纳腔内，且所述限位件至少部分暴露于所述避让缺口，所述固定件开设有与所述限位件相适配的锁孔。

2.根据权利要求1所述的回转平台，其特征在于，所述走台板包括板本体、第一加强部和第二加强部，所述第一加强部与所述第二加强部均连接于所述板本体，且所述第一加强部与所述第二加强部之间具有夹角。

3.根据权利要求2所述的回转平台，其特征在于，所述走台板还包括设于所述板本体边缘的折弯部，所述折弯部自所述板本体向一侧弯折。

4.根据权利要求1所述的回转平台，其特征在于，所述固定件包括相接的连接部和延伸部，所述延伸部自所述连接部朝远离所述限位件的方向弯折。

5.根据权利要求4所述的回转平台，其特征在于，所述限位组件还包括复位件，所述复位件容置于所述容纳腔内，并用于驱使所述限位件朝向所述锁孔移动。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的回转平台，其特征在于，所述限位件包括销体和拉环，所述销体用于与所述锁孔插接配合，所述拉环可拆卸地连接于所述销体远离所述锁孔的一端，在所述销体与所述锁孔插接配合时，所述拉环至少部分暴露于所述避让缺口。

7.根据权利要求1所述的回转平台，其特征在于，所述回转平台还包括连接件，所述连接件分别连接于所述走台板和所述转台座，并用于在所述打开位置对所述走台板进行限位。

8.一种作业机械，其特征在于，包括机体以及权利要求1-7任意一项所述的回转平台，所述回转平台可拆卸地设于所述机体上。