CN212578018U - 转台限位组件及转台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转台限位组件及转台装置。该转台限位组件包括限位总成，限位总成包括壳体、两个阻尼件和滑块限位件，壳体上开设有行程通道，两个阻尼件安装在行程通道内，并分别位于行程通道的两端，滑块限位件可滑动地安装在行程通道内，并位于两个阻尼件之间。应用该转台限位装置，能提供转台转动角度大于360°的限位，且结构紧凑，制造使用更加方便，且可以适用于空间有限的小尺寸转台。

Description

转台限位组件及转台装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种转台限位组件及转台装置。

背景技术

转台的限位装置有机械式和电器式两大类，还有两种兼有的。转台的机械限位与线性轴机械限位不同，不能使用那种单向固定式原理，如限位销钉，因为装置本身的物理尺寸占有回转行程，导致转台回转行程小于360度。因此工程实践中出现了很多复合限位装置，一般来说大于360度的纯机械式限位装置比较复杂，因为其基本功能件至少要包括一个动态的限位部件和两个执行顺时针和逆时针限位的部件。例如在公开为CN203535965U的专利文献中，动态部件实际上是一个圆弧形线性导轨上的滑块，和导轨两端装置固定式机械限位。滑块与挡块组成在弧形导轨上可移动的动态组件；固定在转台上的撞块于转台旋转的顺时针方向和逆时针方向接触动态部件，当动态部件在转台上的撞块的推动下到达固定于弧形导轨两端吸震器，即刻就被限位。

上述的技术方案适用于大型转台，但是用于一般的机床第四轴的中型转台就会造成物理尺寸过大。主要是上述的弧形导轨属于承载力较大的、并且动态摩擦力较大的线性导轨，例如预紧无游隙循环密珠轴承，设计裕度过大，一般不宜采用；第二是复位弹簧的复位力方向在图示中间位置时与动态组件运动方向相垂直，显然不利于动态组件的复位；第三是对那些旋转范围仅需360度的转台来说，用如此大载荷的导轨来解决小行程扩展的技术问题，也是不合适的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转台限位组件及转台装置，以解决现有技术中转台限位装置存在的制造使用不方便的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转台限位组件，包括限位总成，限位总成包括：壳体，壳体上开设有行程通道；两个阻尼件，安装在行程通道内，并分别位于行程通道的两端；滑块限位件，可滑动地安装在行程通道内，并位于两个阻尼件之间。

在一个实施方式中，行程通道位于壳体的内部，壳体上滑槽，滑块限位件的部分从滑槽伸出。

在一个实施方式中，滑块限位件包括滑块部和与滑块部相连接的限位部，滑块部安装在行程通道内，限位部从滑槽伸出。

在一个实施方式中，限位部为圆柱体形，滑槽为长孔形。

在一个实施方式中，壳体的底部形成有固定安装部，固定安装部用于固定安装壳体。

在一个实施方式中，固定安装部上开设有多个通孔，通孔用于安装螺栓。

在一个实施方式中，壳体的两端分别开设有与行程通道相连通的安装孔，安装孔上可拆卸地安装有封头，安装孔用于安装阻尼件。

在一个实施方式中，阻尼件为弹簧。

在一个实施方式中，转台限位组件还包括固定撞块，固定撞块用于与滑块限位件相配合。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转台装置，包括底座和可转动地安装在底座上的转台，转台装置还包括上述的转台限位组件，底座上安装有限位总成，转台上安装有固定撞块。

应用本实用新型的技术方案，转台顺时针旋转，当转台旋转到位后，与滑块限位件配合，让滑块限位件向左移动与阻尼件配合，在限位转台继续转动的同时，缓冲转台的转力；转台逆时针旋转，当转台旋转到位后，与滑块限位件配合，让滑块限位件向右移动与阻尼件配合，在限位转台继续转动的同时，缓冲转台的转力。应用该转台限位装置，能提供转台转动角度大于360°的限位，且结构紧凑，制造使用更加方便，且可以适用于空间有限的小尺寸转台。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的转台限位组件的限位总成的主视结构示意图；

图2示出了图1的限位总成的A-A面的结构示意图；

图3示出了图1的限位总成的俯视结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的转台装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型的技术方案针对现有技术中转台限位装置存在的体积过大的技术问题，图1、图2和图3示出了本实用新型的转台限位组件，该转台限位组件包括限位总成10，限位总成10包括壳体11、两个阻尼件12和滑块限位件13，壳体11上开设有行程通道111，两个阻尼件12安装在行程通道111内，并分别位于行程通道111的两端，滑块限位件13可滑动地安装在行程通道111内，并位于两个阻尼件12之间。

应用本实用新型的技术方案，转台顺时针旋转，当转台旋转到位后，与滑块限位件13配合，让滑块限位件13向左移动与阻尼件12配合，在限位转台继续转动的同时，缓冲转台的转力；转台逆时针旋转，当转台旋转到位后，与滑块限位件13配合，让滑块限位件13向右移动与阻尼件12配合，在限位转台继续转动的同时，缓冲转台的转力。应用该转台限位装置，能提供转台转动角度大于360°的限位，且结构紧凑，制造使用更加方便，且可以适用于空间有限的小尺寸转台。

此外，当转台离开限位时在两阻尼件12的差动作用下还可以实现复位。

作为一种可选的实施方式，如图2和图3所示，行程通道111位于壳体11的内部，壳体11上滑槽112，滑块限位件13的部分从滑槽112伸出。相对应的，在该实施方式当中，滑块限位件13包括滑块部131和与滑块部131相连接的限位部132，滑块部131安装在行程通道111内，限位部132从滑槽112伸出，用于与转台配合。更为优选的，限位部132为圆柱体形，滑槽112为长孔形，这样限位部132与滑槽112相对移动的更加顺畅。

作为另一种图中未示出的实施方式，也可以直接将滑块限位件13滑动安装在壳体11上，并配合相对应的两个阻尼件12即可。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，壳体11的底部形成有固定安装部113，固定安装部113用于固定安装壳体11。可选的，固定安装部113上开设有多个通孔114，在安装时，通过螺栓穿过通孔114固定壳体11。作为其他的可选的实施方式，固定安装部113也可以采用其他的固定方式来固定。

在本实施例的技术方案中，壳体11的两端分别开设有与行程通道111相连通的安装孔115，安装孔115上可拆卸地安装有封头14，安装孔115用于安装阻尼件12，这样可以使得阻尼件12的安装更加方便。可选的，封头14为封头螺钉。

作为一种可选的实施方式，阻尼件12为弹簧。作为另一种可选的实施方式阻尼件12也可以为橡胶体。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，转台限位组件还包括固定撞块20，固定撞块20用于与转动限位件12相配合。在使用时，将固定撞块20安装在转台40上，当转台旋转到位后，固定撞块20与转动限位件12配合限位。

本实用新型的转台限位组件采用集成化构架设计，总体尺寸紧凑，结构设计简洁，使用可靠性很高，实现了转台限位组件的小型化和经济化，零件精度要求不高，装配方便，几乎不用专制工装，能满足一般机床第四轴类的数控转台大于360度的限位功能。

本实用新型的转台限位组件是机械式的，当然也可以与电气限位装置搭配兼用。

本实用新型还提供了一种转台装置，包括底座30和可转动地安装在底座30上的转台40。转台装置还包括上述的转台限位组件，底座30上安装有限位总成10，转台40上安装有固定撞块20。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转台限位组件，其特征在于，包括限位总成（10），所述限位总成（10）包括：

壳体（11），所述壳体（11）上开设有行程通道（111）；

两个阻尼件（12），安装在所述行程通道（111）内，并分别位于所述行程通道（111）的两端；

滑块限位件（13），可滑动地安装在所述行程通道（111）内，并位于两个所述阻尼件（12）之间。

2.根据权利要求1所述的转台限位组件，其特征在于，所述行程通道（111）位于所述壳体（11）的内部，所述壳体（11）上滑槽（112），所述滑块限位件（13）的部分从所述滑槽（112）伸出。

3.根据权利要求2所述的转台限位组件，其特征在于，所述滑块限位件（13）包括滑块部（131）和与所述滑块部（131）相连接的限位部（132），所述滑块部（131）安装在所述行程通道（111）内，所述限位部（132）从所述滑槽（112）伸出。

4.根据权利要求3所述的转台限位组件，其特征在于，所述限位部（132）为圆柱体形，所述滑槽（112）为长孔形。

5.根据权利要求1所述的转台限位组件，其特征在于，所述壳体（11）的底部形成有固定安装部（113），所述固定安装部（113）用于固定安装所述壳体（11）。

6.根据权利要求5所述的转台限位组件，其特征在于，所述固定安装部（113）上开设有多个通孔（114），所述通孔（114）用于安装螺栓。

7.根据权利要求1所述的转台限位组件，其特征在于，所述壳体（11）的两端分别开设有与所述行程通道（111）相连通的安装孔（115），所述安装孔（115）上可拆卸地安装有封头（14），所述安装孔（115）用于安装阻尼件（12）。

8.根据权利要求1所述的转台限位组件，其特征在于，所述阻尼件（12）为弹簧。

9.根据权利要求1所述的转台限位组件，其特征在于，所述转台限位组件还包括固定撞块（20），所述固定撞块（20）用于与所述滑块限位件（13）相配合。

10.一种转台装置，包括底座（30）和可转动地安装在所述底座（30）上的转台（40），其特征在于，所述转台装置还包括权利要求9所述的转台限位组件，所述底座（30）上安装有限位总成（10），所述转台（40）上安装有固定撞块（20）。

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