CN218434747U - 升降锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降锁定装置，用于单向限定升降型材的升降移动。升降锁定装置包括：固定座组件；连接板组，连接板组设置有倾斜的滑槽。滑动连接于滑槽的锁舌；弹性件，两端分别弹性抵接固定座组件和锁舌，锁舌朝向背离固定座组件的方向凸出。连杆组件，两端分别铰接连接连接板组和固定座组件，锁舌铰接连接于连杆组件与连接板组的铰接点。锁舌在升降型材冲击下沿滑槽向固定座组件一侧滑动，锁舌在升降型材消失后在弹性件的弹性力作用下复位，连杆组件自锁并抵接连接板组，以使锁舌阻挡升降型材反向下降。固定座组件将升降锁定装置固定于托盘系统内的管状型材上，可以单向限定和托举升降型材，从而将升降型材所固定的托盘支撑。

Description

升降锁定装置

技术领域

本实用新型涉及连接件技术领域，尤其是涉及一种升降锁定装置。

背景技术

在物料仓储等托盘系统中配备有框架，框架托举和承载相应的物料产品。其中，框架可采用型材、托盘及各类接头组合而成。

中国专利CN202011064633.0公开了一种托盘系统包括：矩形框架，包括支柱型材和连接型材。固定接头，夹持并固定于支柱型材。托盘装置，配置至少一个，所述托盘装置通过所述固定接头架设连接至支柱型材。托盘装置包括：托盘专用线棒，包括自外周壁凹陷的滑动槽。托盘系统专用接头，相邻两根托盘专用线棒通过托盘系统专用接头连接，以合围形成矩形空间。所述托盘装置还包括：扩展组件，包括至少一根扩展线棒及可拆卸连接于每一根扩展线棒两端的滑动块，滑动块滑动连接于滑动槽或相邻的扩展线棒，所述托盘高低扩展线棒将矩形空间分隔成相应的物料区。和/或，拼接蜂窝层板，包括二块及以上。所述固定接头夹持固定所述托盘专用线棒。

框架除了固定框架或者可转动型材结构，其还包括可升降结构。现有的升降结构通常可采用绞盘结构或者齿轮齿条结构或者液压缸结构升降运动，以控制物料架或者托盘升降移动。然而，现有的升降机构上升或者下降路径中不可存在阻挡件，不然则无法升降运动。然而，在一些物料使用场景中，物料架需要先上升承接物料，在下降至物料架的指定位置并固定于框架，以执行加工或增加物料，再二次下降至出料位置，以实现全流程。现有的物料升降机构指定位置没有阻挡，仅能通过升降结构确定升降高度，而无法通过框架的附件托举物料架，升降所需动力大，且升降结构需要配备高度可控的控制器，整体成本增加，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降锁定装置及托盘系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型公开的第一方面：提供了一种升降锁定装置，用于单向限定升降型材的升降移动，升降锁定装置包括：

固定座组件，用于可拆卸固定于管状型材；

可转动连接于所述固定座组件的连接板组，所述连接板组设置有倾斜的滑槽；

滑动连接于所述滑槽的锁舌；

弹性件，两端分别弹性抵接所述固定座组件和所述锁舌，所述锁舌朝向背离所述固定座组件的方向凸出；

连杆组件，两端分别铰接连接所述连接板组和所述固定座组件，所述锁舌铰接连接于所述连杆组件与所述连接板组的铰接点；

所述锁舌在所述升降型材冲击下沿所述滑槽向所述固定座组件一侧滑动，所述锁舌在所述升降型材消失后在所述弹性件的弹性力作用下复位，所述连杆组件自锁并抵接所述连接板组，以使所述锁舌阻挡所述升降型材反向下降。

在一实施例中，所述连杆组件、所述固定座组件及所述连接板组构成四边形结构。

在一实施例中，所述连杆组件包括主动杆和铰接连接于所述主动杆中部的从动杆，所述从动杆连接于所述连接板组，所述主动杆的一端连接至所述固定座组件。

在一实施例中，在所述锁舌处于复位位置，第一铰接点、第二铰接轴和第三铰接轴处于同一平面；或者，所述第一铰接轴和第二铰接轴所处平面垂直于所述升降型材的移动方向，其中，所述第一铰接轴为所述主动杆与所述固定座组件的铰接轴；所述第二铰接轴为所述主动杆和所述从动杆的铰接轴；所述第三铰接轴为所述主动杆和所述固定座组件的铰接轴。

在一实施例中，所述主动杆和所述从动杆之间设置扭簧，所述扭簧套设于所述主动杆和所述从动杆的铰接轴。

在一实施例中，所述连杆组件还包括连接于所述主动杆另一端的绳扣。

在一实施例中，所述连接板组包括对称设置的两块侧板，所述锁舌滑动连接于所述侧板，所述连杆组件通过销轴连接于所述侧板。

在一实施例中，所述锁舌包括铰接连接于所述连接板组的本体部、自所述本体部凸出的锁定部和滑动柱，所述锁定部的截面自所述本体部向末端逐渐减小，所述锁定部背离所述固定座组件的一侧表面配置为曲面，所述滑动柱位于所述本体部的两侧且分别插接滑动于所述滑槽。

在一实施例中，所述固定座组件包括主体架、活动合拢于所述主体架的主体夹头及锁固所述主体架及所述主体夹头的锁固件，所述主体架和所述主体夹头之间构成夹持型材的卡接凹槽，所述连接板组和所述连杆组件分别铰接连接于所述主体架。

在一实施例中，所述固定座组件和所述锁舌均设置限定所述弹性件的定位凸台。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：固定座组件将升降锁定装置固定于托盘系统内的管状型材上，可以单向限定和托举升降型材，从而将升降型材所固定的托盘支撑。连杆组件可控制锁舌缩回，以解除对升降型材的支撑效果，继而使升降型材继续下降，操控方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型中升降锁定装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型中升降锁定装置处于锁定状态的结构示意图。

图3是本实用新型中升降锁定装置处于解锁状态的结构示意图。

图4是本实用新型中升降锁定装置的右视结构示意图。

图5是本实用新型中A-A截面的结构示意图。

图6是本实用新型中升降锁定装置托举升降型材的结构示意图。

图中，固定座组件10；主体架11；基体部111；延长部112；凸台部113；主体夹头12；锁固件13；卡接凹槽14；锁舌20；本体部21；锁定部22；定位凸台23；滑动柱24；连接板组30；滑槽31；侧板32；连杆组件40；主动杆41；从动杆42；扭簧43；弹性件50；绳扣60；管状型材70；升降型材80。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1至图6所示：本实用新型公开了一种升降锁定装置，升降锁定装置固定于托盘系统的管状型材70上，托盘系统具有可升降移动的托盘架或其它升降机构，在托盘架或其它升降机构上设置有升降型材80。为方便表述，以托盘架为例进行说明。托盘架的边缘设置有升降型材80，在升降锁定装置安装于升降型材80的升降路径上，用于单向限定升降型材80的升降移动。

升降锁定装置包括固定座组件10、连接板组30、锁舌20、弹性件50及连杆组件40，固定座组件10为刚性结构件，其用于可拆卸固定于管状型材70，以将升降锁定装置灵活装配于托盘系统的预设位置。

连接板组30可转动连接于固定座组件10，以使连接板组30可相对于固定座组件10转动。作为优选，连接板组30包括对称设置的两块侧板32，两块侧板32合拢于固定座组件10的两侧，以在两块侧板32之间形成安装空间。

连接板组30设置有倾斜的滑槽31，锁舌20滑动连接于滑槽31，并且，当锁舌20抵接于滑槽31的槽壁而进一步推动连接板组30转动。其中，滑槽31设置于相对设置两块侧板32，滑槽31配置为贯穿侧板32的弧形长孔或腰型长孔。锁舌20位于两块侧板32之间，以使锁舌20两侧均被侧板32所支撑。锁舌20滑动连接于侧板32，连杆组件40通过销轴连接于侧板32。

弹性件50两端分别弹性抵接固定座组件10和锁舌20，锁舌20在弹性件50的弹性力作用下朝向背离固定座组件10的方向凸出，以使锁舌20保持伸出姿态。在初始状态下，锁舌20位于滑槽31远离连接板组30与固定座组件10的铰接点的一端。作为优选，固定座组件10和锁舌20均设置限定弹性件50的定位凸台23，弹性件50配置为弹簧结构，弹性件50的两端分别套设于定位凸台23，以使固定座组件10和锁舌20相互抵接锁定，定位连接方便。

连杆组件40两端分别连接固定座组件10和连接板组30，连杆组件40配置为连杆机构，用于实现可转动可折叠功能，以使连杆组件40既能自锁支撑连接板组30，又能在折叠情况下带动连接板组30转动，从而使连接板组30转动。锁舌20铰接连接于连杆组件40与连接板组30的铰接点，以使锁舌20绕该铰接点转动，锁舌20的另一端在弹性件50的弹性力作用下沿滑槽31滑动。

其中，锁舌20在升降型材80冲击下沿滑槽31向固定座组件10一侧滑动，锁舌20在升降型材80消失后在弹性件50的弹性力作用下复位，连杆组件40自锁并抵接连接板组30，以使锁舌20阻挡升降型材80反向下降。具体地，升降型材80自下而上冲击锁舌20，以使锁舌20绕铰接点转动并沿滑槽31滑动收缩，从而使升降型材80可以直线上升。当升降型材80下降时，锁舌20复位并受到连接板组30和连杆组件40的支撑，保持伸出姿态，从而使锁舌20的末端抵接于升降型材80的外周壁，构成支撑定位，支撑效果好。

因此，固定座组件10将升降锁定装置固定于托盘系统内的管状型材70上，可以单向限定和托举升降型材80，从而将升降型材80所固定的托盘支撑。连杆组件40可控制锁舌20缩回，以解除对升降型材80的支撑效果，继而使升降型材80继续下降，操控方便。

连杆组件40、固定座组件10及连接板组30构成四边形结构，连杆组件40、固定座组件10及连接板组30的各个铰接点的连线呈四边形，以构成自锁结构。作为优选，连杆组件40包括主动杆41和铰接连接于主动杆41中部的从动杆42，从动杆42连接于连接板组30，主动杆41的一端连接至固定座组件10。连杆组件40、固定座组件10及连接板组30的各个铰接点的连线呈五边形结构，其中，从动杆42、主动杆41及连接板组30三者的铰接轴基本处于同一平面，则连杆组件40、固定座组件10及连接板组30构成四边形，连杆组件40处于自锁姿态，能够为连接板组30提供支撑和定位。

具体地，在锁舌20处于复位位置，第一铰接点、第二铰接轴和第三铰接轴处于同一平面；或者，第一铰接轴和第二铰接轴所处平面垂直于升降型材80的移动方向。其中，第一铰接轴为主动杆41与固定座组件10的铰接轴；第二铰接轴为主动杆41和从动杆42的铰接轴；第三铰接轴为主动杆41和固定座组件10的铰接轴。第一铰接点、第二铰接轴和第三铰接轴三轴构件连杆组件40处于弯曲姿态或平直姿态，其中，当三者处于直线姿态，则构成自锁支撑连接板组30，连接板组30无法相对于固定座组件10转动。当第二铰接轴相对于第一铰接轴或者第三铰接轴偏转，则连接板组30可相对于固定座组件10转动，从而使锁舌20整体转动，而解除对升降型材80的锁定。值得一提的是，第一铰接点、第二铰接轴和第三铰接轴三轴基本处于同一平面，当偏差较小或者主动杆41与固定座组件10相互抵接，以构成自锁结构，主动杆41和从动杆42并非必须设定为直杆结构。

进一步地，主动杆41和从动杆42之间设置扭簧43，扭簧43套设于主动杆41和从动杆42的铰接轴。主动杆41和从动杆42在扭簧43的弹性力作用下保持自锁姿态的趋势，结合弹性件50共同促进锁舌20复位。作为优选，扭簧43的两个支脚分别抵接于主动杆41和从动杆42。

进一步地，连杆组件40还包括连接于主动杆41另一端的绳扣60，绳扣60用于连接控制绳，该控制绳拉动绳扣60。绳扣60带动主动杆41转动，从而解除主动杆41和从动杆42的自锁，锁舌20及连接板组30在连杆组件40的带动下转动，解锁控制方便。

锁舌20用于单向支撑升降型材80，以保持锁舌20转动的顺畅性及支撑的可靠性。在一实施例中，锁舌20包括铰接连接于连接板组30的本体部21、自本体部21凸出的锁定部22和滑动柱24，锁定部22的截面自本体部21向末端逐渐减小，以使锁定部22的末端抵接于升降型材80外周壁的凸筋，从而限制升降型材80继续下降。此外，锁定部22背离固定座组件10的一侧表面配置为曲面，滑动柱24位于本体部21的两侧且分别插接滑动于滑槽31。曲面设置于升降型材80上升一侧的表面，以使升降型材80在上升过程与锁舌20的曲面相互平滑接触，滑动顺畅。

固定座组件10用于可拆卸连接于管状型材70，具体地，管状型材70的外周壁设有卡接凸筋，固定座组件10卡接固定于卡接凸筋。在一实施例中，固定座组件10包括主体架11、活动合拢于主体架11的主体夹头12及锁固主体架11及主体夹头12的锁固件13，主体架11和主体夹头12之间构成夹持型材的卡接凹槽14，连接板组30和连杆组件40分别铰接连接于主体架11。主体架11和主体夹头12合拢夹持于卡接凸筋，其中，卡接凹槽14的形状适配卡接凸筋的形状，以使两者不能沿管状型材70的径向脱离。作为优选，主体架11包括基体部111、自基体部111的一侧凸出的延长部112和自基体部111的另一侧凸出的凸台部113，基体部111的侧边具有下凹的缺口槽，主体夹头12通过锁固件13锁定于基体部111，并与缺口槽之间构成卡接凹槽14。侧板32通过销轴可转动连接于凸台部113，以远离卡接凹槽14。连杆组件40连接于延长部112并远离基体部111，连接效果好。

托盘系统及型材目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (10)

1.一种升降锁定装置，用于单向限定升降型材的升降移动，其特征在于，升降锁定装置包括：

固定座组件，用于可拆卸固定于管状型材；

可转动连接于所述固定座组件的连接板组，所述连接板组设置有倾斜的滑槽；

滑动连接于所述滑槽的锁舌；

弹性件，两端分别弹性抵接所述固定座组件和所述锁舌，所述锁舌朝向背离所述固定座组件的方向凸出；

连杆组件，两端分别铰接连接所述连接板组和所述固定座组件，所述锁舌铰接连接于所述连杆组件与所述连接板组的铰接点；

所述锁舌在所述升降型材冲击下沿所述滑槽向所述固定座组件一侧滑动，所述锁舌在所述升降型材消失后在所述弹性件的弹性力作用下复位，所述连杆组件自锁并抵接所述连接板组，以使所述锁舌阻挡所述升降型材反向下降。

2.根据权利要求1所述的升降锁定装置，其特征在于，所述连杆组件、所述固定座组件及所述连接板组构成四边形结构。

3.根据权利要求1所述的升降锁定装置，其特征在于，所述连杆组件包括主动杆和铰接连接于所述主动杆中部的从动杆，所述从动杆连接于所述连接板组，所述主动杆的一端连接至所述固定座组件。

4.根据权利要求3所述的升降锁定装置，其特征在于，在所述锁舌处于复位位置，第一铰接点、第二铰接轴和第三铰接轴处于同一平面；或者，所述第一铰接轴和第二铰接轴所处平面垂直于所述升降型材的移动方向，其中，所述第一铰接轴为所述主动杆与所述固定座组件的铰接轴；所述第二铰接轴为所述主动杆和所述从动杆的铰接轴；所述第三铰接轴为所述主动杆和所述固定座组件的铰接轴。

5.根据权利要求3所述的升降锁定装置，其特征在于，所述主动杆和所述从动杆之间设置扭簧，所述扭簧套设于所述主动杆和所述从动杆的铰接轴。

6.根据权利要求3所述的升降锁定装置，其特征在于，所述连杆组件还包括连接于所述主动杆另一端的绳扣。

7.根据权利要求1所述的升降锁定装置，其特征在于，所述连接板组包括对称设置的两块侧板，所述锁舌滑动连接于所述侧板，所述连杆组件通过销轴连接于所述侧板。

8.根据权利要求1所述的升降锁定装置，其特征在于，所述锁舌包括铰接连接于所述连接板组的本体部、自所述本体部凸出的锁定部和滑动柱，所述锁定部的截面自所述本体部向末端逐渐减小，所述锁定部背离所述固定座组件的一侧表面配置为曲面，所述滑动柱位于所述本体部的两侧且分别插接滑动于所述滑槽。

9.根据权利要求1所述的升降锁定装置，其特征在于，所述固定座组件包括主体架、活动合拢于所述主体架的主体夹头及锁固所述主体架及所述主体夹头的锁固件，所述主体架和所述主体夹头之间构成夹持型材的卡接凹槽，所述连接板组和所述连杆组件分别铰接连接于所述主体架。

10.根据权利要求1所述的升降锁定装置，其特征在于，所述固定座组件和所述锁舌均设置限定所述弹性件的定位凸台。

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