CN105236329A - 高空作业车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高空作业车，该高空作业车包括车体、伸展臂支座和伸展臂。伸展臂支座设置在车体上，伸展臂设置在伸展臂支座上。伸展臂包括第一转动臂、第二转动臂、伸缩臂以及作业舱。第一转动臂可转动地设置在伸展臂支座上，第一转动臂在第一竖直平面内可转动，第二转动臂可转动地设置在第一转动臂上，第二转动臂在第二竖直平面内可转动。第一竖直平面和第二竖直平面处于同一平面。伸缩臂在第二转动臂上可伸缩地设置，作业舱设置在伸缩臂上。本发明的技术方案可以有效的解决现有技术中高空作业车体积过大无法适应于狭窄街道的问题。

Description

高空作业车

技术领域

本发明涉及工程车技术领域，具体而言，涉及一种高空作业车。

背景技术

高空作业车是一种先进的高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，在发达国家早已被广泛应用。我国高空作业车的使用也越来越广泛，目前国产高空作业车仍以折叠臂车型为主，主要适用于市政路灯维修，园林树木修剪。随着我国经济发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业车的需求不断增长。

目前很多高空车都向着大高度，大型化发展，但是像北京的老城区以及一些地区的狭窄街道有很多配电网和路灯灯杆等维护量也很大，使用传统的攀爬方式已经越来越不能适应安全及国家规范要求。但普通的高空作业车又会因为空间限制进入不了这些地区，具体的情况，伸展臂在作业时要占用较大的工作空间，无法在老城区的狭窄街道作业。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高空作业车，以解决现有技术中高空作业车体积过大无法适应于狭窄街道的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种高空作业车包括车体、伸展臂支座和伸展臂。伸展臂支座设置在车体上，伸展臂设置在伸展臂支座上。伸展臂包括第一转动臂、第二转动臂、伸缩臂以及作业舱。第一转动臂可转动地设置在伸展臂支座上，第一转动臂在第一竖直平面内可转动，第二转动臂可转动地设置在第一转动臂上，第二转动臂在第二竖直平面内可转动。第一竖直平面和第二竖直平面处于同一平面。伸缩臂在第二转动臂上可伸缩地设置，作业舱设置在伸缩臂上。

进一步地，伸展臂支座在车体上可转动的设置，伸展臂支座在水平平面内可转动。

进一步地，第一转动臂包括第一摆臂、第二摆臂和连接臂，第一摆臂和第二摆臂长度相等，第一摆臂和第二摆臂的第一端铰接在伸展臂支座上，第一摆臂和第二摆臂的第二端通过连接臂铰接连接，第一转动臂还包括第一驱动件，第一驱动件驱动第一摆臂或第二摆臂转动。

进一步地，第二转动臂包括第三摆臂和支撑臂，支撑臂固定设置在第一转动臂上，第三摆臂的第一端铰接在支撑臂上，第二转动臂还包括第二驱动件，第二驱动件驱动第三摆臂转动。

进一步地，伸缩臂包括直臂和第三驱动件，直臂可活动地设置在第三摆臂上，第三驱动件驱动直臂在第三摆臂的长度方向上运动，直臂包括可与第三摆臂重合的第一位置以及可伸出第三摆臂的第二位置。

进一步地，第三摆臂为管件，第三摆臂套设在直臂的外侧。

进一步地，作业舱包括舱体和支撑部件，支撑部件连接在舱体和伸缩臂之间，支撑部件还包括调节舱体平衡的调平装置。

进一步地，舱体上还设置有锁紧调平装置的锁紧装置。

进一步地，车体包括车头和与车头连接的车斗，伸展臂支座及伸展臂设置在车斗上。

进一步地，车体还包括支腿，支腿为两支，两支支腿可伸缩地设置在车斗上，支腿包括收缩在车斗内的第一状态以及伸出车斗相对于地面倾斜支撑的第二状态。

应用本发明的技术方案，高空作业车在备用期时，第一转动臂转动至车体上，第二转动臂转动至第一转动臂的上方，伸缩臂收在第二转动臂上。使用时，第一转动臂沿第一圆周方向转动，第二转动臂沿第二圆周方向转动，待第一转动臂和第二转动臂转动到预定位置后，伸缩臂从第二转动臂上伸出。待完成工作后，伸缩臂再收回第二转动臂，第一转动臂再转回至车体上，第二转动臂转动至第一转动臂上，并叠置在第一转动臂的上方。采用上述结构，高空作业车的伸展臂可以尽可能的收缩叠置在一起，以缩小伸展臂对于空间的占用。这样，不单单可以减少高空作业车的长度，还可以减少高空作业车的高度，更加节省空间，以使得该高空作业车可以通过狭小空间，以适应于狭窄街道的应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的高空作业车的伸展臂的收缩的状态下的结构示意图；

图2示出了图1的高空作业车的伸展臂的第一伸展状态下的结构示意图；

图3示出了图1的高空作业车的伸展臂的第二伸展状态下的结构示意图；

图4示出了图1的高空作业车的伸展臂的完全打开状态下的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车体；11、车头；12、车斗；13、支腿；20、伸展臂支座；30、第一转动臂；31、第一摆臂；32、第二摆臂；33、连接臂；34、第一驱动件；40、第二转动臂；41、第三摆臂；42、支撑臂；43、第二驱动件；50、伸缩臂；51、直臂；60、作业舱；61、舱体；62、支撑部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1和图2示出了本实施例的高空作业车，该高空作业车包括车体10、伸展臂支座20和伸展臂。伸展臂支座20设置在车体10上，伸展臂设置在伸展臂支座20上。伸展臂包括第一转动臂30、第二转动臂40、伸缩臂50以及作业舱60。第一转动臂30可转动地设置在伸展臂支座20上，第一转动臂30在第一竖直平面内可转动，第二转动臂40可转动地设置在第一转动臂30上，第二转动臂40在第二竖直平面内可转动。第一竖直平面和第二竖直平面处于同一平面。伸缩臂50在第二转动臂40上可伸缩地设置，作业舱60设置在伸缩臂50上。

高空作业车在备用期时，第一转动臂30转动至车体10上，第二转动臂40转动至第一转动臂30的上方，伸缩臂50收在第二转动臂40上。使用时，第一转动臂30沿第一圆周方向转动，第二转动臂40沿第二圆周方向转动，待第一转动臂30和第二转动臂40转动到预定位置后，伸缩臂50从第二转动臂40上伸出。待完成工作后，伸缩臂50再收回第二转动臂40，第一转动臂30再转回至车体10上，第二转动臂40转动至第一转动臂30上，并叠置在第一转动臂30的上方。采用上述结构，高空作业车的伸展臂可以尽可能的收缩叠置在一起，以缩小伸展臂对于空间的占用。这样，不单单可以减少高空作业车的长度，还可以减少高空作业车的高度，更加节省空间，以使得该高空作业车可以通过狭小空间，以适应于狭窄街道的应用。

可选的，在本实施例中，伸展臂支座20在车体10上可转动的设置，伸展臂支座20在水平平面内可转动。伸展臂支座20可转动的设置使得伸展臂可以带动作业舱60可以进行多角度作业，更加灵活。

如图3所示，在本实施例中，第一转动臂30包括第一摆臂31、第二摆臂32和连接臂33，第一摆臂31和第二摆臂32长度相等，第一摆臂31和第二摆臂32的第一端铰接在伸展臂支座20上，第一摆臂31和第二摆臂32的第二端通过连接臂33铰接连接，第一转动臂30还包括第一驱动件34，第一驱动件34驱动第一摆臂31或第二摆臂32转动。第一转动臂30构成平行四边形机构，运行更加稳定，将第一转动臂30构成平行四边形机构设置于下方，可以承担更大受力，使得整个伸展臂的运行更加稳定，保证作业舱60中工作人员的安全。

可选的，在本实施例中，第二转动臂40包括第三摆臂41和支撑臂42，支撑臂42固定设置在第一转动臂30上，第三摆臂41的第一端铰接在支撑臂42上，第二转动臂40还包括第二驱动件43，第二驱动件43驱动第三摆臂41转动。第三摆臂41和支撑臂42及第二驱动件43构成三角形机构，其优点在于驱动稳定、机构简单，占用空间少，这样就能减少高空作业车整车的占用空间，使之更能适应于老城区的狭小街道。

如图3和图4所示，在本实施例中，伸缩臂50包括直臂51和第三驱动件，直臂51可活动地设置在第三摆臂41上，第三驱动件驱动直臂51在第三摆臂41的长度方向上运动，直臂51包括可与第三摆臂41重合的第一位置以及可伸出第三摆臂41的第二位置。采用该结构，让直臂51收缩与第三摆臂41重合，就能减少直臂51与第三摆臂41叠置所增加的高度，进而减少高空作业车的高度，更加节省空间。

可选的，第三摆臂41为管件，第三摆臂41套设在直臂51的外侧，以省去直臂51所需的占用空间，进一步缩小伸展臂的体积。

如图4所示，在本实施例中，作业舱60包括舱体61和支撑部件62，支撑部件62连接在舱体61和伸缩臂50之间，支撑部件62还包括调节舱体61平衡的调平装置。该调平装置在伸展臂折叠收缩至任一位姿时，都能保持作业舱60处于水平状态。

可选的，在本实施例中，舱体61上还设置有锁紧调平装置的锁紧装置。故而调平装置可以使得作业舱60随动调平，但作业舱60也容易晃动。在伸展臂运动至预定位置时，操作人员在舱体61内就可以锁紧调平装置，避免操作过程中舱体61产生晃动，进而避免危险的发生。

如图1所示，在本实施例中，车体10包括车头11和与车头11连接的车斗12，伸展臂支座20及伸展臂设置在车斗12上。需要说明的是，本实施例的车体10优选为皮卡车型。

在本实施例中，车体10还包括支腿13，支腿13为两支。两支支腿13可伸缩地设置在车斗12上，支腿13包括收缩在车斗12内的第一状态以及伸出车斗12相对于地面倾斜支撑的第二状态。两支支腿13可相对于地面倾斜支撑，可以更加稳固地支撑车斗12，避免伸展臂展开的过长而产生过大的倾覆力矩导致车体10倾覆。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高空作业车，包括：

车体(10)；

伸展臂支座(20)，所述伸展臂支座(20)设置在所述车体(10)上；

伸展臂，设置在所述伸展臂支座(20)上；

作业舱(60)，设置在所述伸展臂上，其特征在于，所述伸展臂包括：

第一转动臂(30)，所述第一转动臂(30)可转动地设置在所述伸展臂支座(20)上，所述第一转动臂(30)在第一竖直平面内可转动；

第二转动臂(40)，所述第二转动臂(40)可转动地设置在所述第一转动臂(30)上，所述第二转动臂(40)在第二竖直平面内可转动；

伸缩臂(50)，所述伸缩臂(50)在所述第二转动臂(40)上可伸缩地设置，所述作业舱(60)设置在所述伸缩臂(50)上；

其中，所述第一竖直平面和所述第二竖直平面处于同一平面。

2.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述伸展臂支座(20)在所述车体(10)上可转动的设置，所述伸展臂支座(20)在水平平面内可转动。

3.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述第一转动臂(30)包括第一摆臂(31)、第二摆臂(32)和连接臂(33)，所述第一摆臂(31)和所述第二摆臂(32)长度相等，所述第一摆臂(31)和所述第二摆臂(32)的第一端铰接在所述伸展臂支座(20)上，所述第一摆臂(31)和所述第二摆臂(32)的第二端通过所述连接臂(33)铰接连接，所述第一转动臂(30)还包括第一驱动件(34)，所述第一驱动件(34)驱动所述第一摆臂(31)或所述第二摆臂(32)转动。

4.根据权利要求3所述的高空作业车，其特征在于，所述第二转动臂(40)包括第三摆臂(41)和支撑臂(42)，所述支撑臂(42)固定设置在所述第一转动臂(30)上，所述第三摆臂(41)的第一端铰接在所述支撑臂(42)上，所述第二转动臂(40)还包括第二驱动件(43)，所述第二驱动件(43)驱动所述第三摆臂(41)转动。

5.根据权利要求4所述的高空作业车，其特征在于，所述伸缩臂(50)包括直臂(51)和第三驱动件，所述直臂(51)可活动地设置在所述第三摆臂(41)上，所述第三驱动件驱动所述直臂(51)在所述第三摆臂(41)的长度方向上运动，所述直臂(51)包括可与所述第三摆臂(41)重合的第一位置以及可伸出所述第三摆臂(41)的第二位置。

6.根据权利要求5所述的高空作业车，其特征在于，所述第三摆臂(41)为管件，所述第三摆臂(41)套设在所述直臂(51)的外侧。

7.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述作业舱(60)包括舱体(61)和支撑部件(62)，所述支撑部件(62)连接在所述舱体(61)和所述伸缩臂(50)之间，所述支撑部件(62)还包括调节所述舱体(61)平衡的调平装置。

8.根据权利要求7所述的高空作业车，其特征在于，所述舱体(61)上还设置有锁紧所述调平装置的锁紧装置。

9.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述车体(10)包括车头(11)和与车头(11)连接的车斗(12)，所述伸展臂支座(20)及所述伸展臂设置在所述车斗(12)上。

10.根据权利要求9所述的高空作业车，其特征在于，所述车体(10)还包括支腿(13)，所述支腿(13)为两支，两支所述支腿(13)可伸缩地设置在所述车斗(12)上，所述支腿(13)包括收缩在所述车斗(12)内的第一状态以及伸出所述车斗(12)相对于地面倾斜支撑的第二状态。