CN110194427B - 升降装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降装置，包括移动平台和剪叉机构，剪叉机构至少包括一组第一剪叉单元和第二剪叉单元；第一剪叉单元包括两个第一内剪叉臂和两个第一外剪叉臂，第一内剪叉臂和第一外剪叉臂通过第一销轴铰接连接，第一外剪叉臂与移动平台之间通过第二销轴铰接连接，两个第一内剪叉臂之间安装有第三销轴；第二剪叉单元包括两个第二内剪叉臂和两个第二外剪叉臂，第一外剪叉臂与第二内剪叉臂之间通过第四销轴铰接连接，第一内剪叉臂与第二外剪叉臂之间通过第五销轴铰接连接。本发明的升降装置通过机械结构将树木扶正，减小救援人员的工作强度。本发明的升降装置还可以当作保护支架和临时梯子使用。

Description

升降装置及其应用

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体是涉及一种升降装置及其应用。

背景技术

在台风等灾害发生后，由于台风影响，导致不少树木被吹倒横躺在路上，救援人员无法快速进入灾区实施救援，这样会降低救援效率。为了更好的对灾区民众进行救援，用灾后救助树木的机械装置扶起倾倒树木，将道路清理处理，可以帮助灾区的民众得到及时的救援。而现有技术中，没有发现类似功能的设备。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种用于灾后清理树木的升降装置。

本发明的第二目的是提供一种上述升降装置的应用。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的升降装置包括移动平台和剪叉机构，剪叉机构至少包括一组第一剪叉单元和第二剪叉单元；第一剪叉单元包括两个第一内剪叉臂和两个第一外剪叉臂，两个第一内剪叉臂平行设置，两个第一外剪叉臂平行设置，两个第一外剪叉臂分别交叉设置在两个第一内剪叉臂的外侧，两个第一内剪叉臂之间安装有第一销轴，第一内剪叉臂和第一外剪叉臂通过第一销轴铰接连接，第一外剪叉臂的第一端部与移动平台之间通过第二销轴铰接连接，第一销轴的轴线与第二销轴的轴线之间的距离为m1，第一内剪叉臂的第一端部与移动平台之间沿水平方向上活动连接，两个第一内剪叉臂的第一端部之间安装有第三销轴，第一销轴的轴线与第三销轴的轴线之间的距离为n1；第二剪叉单元包括两个第二内剪叉臂和两个第二外剪叉臂，两个第二内剪叉臂和两个第二外剪叉臂之间的连接方式与两个第一内剪叉臂和两个第一外剪叉臂之间的连接方式相同，第一外剪叉臂的第二端部与第二内剪叉臂的第一端部之间通过第四销轴铰接连接，第一内剪叉臂的第二端部与第二外剪叉臂的第一端部之间通过第五销轴铰接连接，第一销轴的轴线与第四销轴的轴线之间的距离为m2，第一销轴的轴线与第五销轴的轴线之间的距离为n2，m1、m2、n1、n2之间满足关系式：m1>m2，m1=n2，m2=n1；两个第二内剪叉臂之间安装有第六销轴，第二内剪叉臂和第二外剪叉臂之间通过第六销轴铰接连接，两个第二外剪叉臂之间还安装有第七销轴，第七销轴与第二外剪叉臂之间活动连接，第七销轴位于第五销轴和第六销轴之间；第一伸缩组件，第一伸缩组件的一端与第三销轴铰接连接，第一伸缩组件的另一端与第七销轴铰接连接。

由上述方案可见，对于第一内剪叉臂而言，第一销轴位于第三销轴和第五销轴之间靠近第三销轴的一侧；对于第一外剪叉臂而言，第一销轴位于第二销轴和第四销轴之间靠近第四销轴的一侧。这样设置使得第一剪叉单元打开的时候不仅向上打开，而且向外打开，从而使得第一剪叉单元相对于铅锤方向有一定的倾斜，同样第二剪叉单元与第一剪叉单元相同，同样会斜向上打开，第一剪叉单元与第二剪叉单元在第一伸缩组件作用下实现曲线轨迹输出运动，这样便于将倒下的树木扶正。本发明的升降装置通过机械结构将树木扶正，减小救援人员的工作强度。

进一步的方案是，剪叉机构还包括第三剪叉单元和第四剪叉单元，第三剪叉单元与第二剪叉单元连接，第四剪叉单元与第三剪叉单元连接。

进一步的方案是，第三剪叉单元包括两个第三内剪叉臂和两个第三外剪叉臂，两个第三内剪叉臂和两个第三外剪叉臂之间的连接方式与两个第一内剪叉臂和两个第一外剪叉臂之间的连接方式相同，第三内剪叉臂和第三外剪叉臂之间通过第八销轴铰接连接，第三内剪叉臂和第二外剪叉臂之间通过第九销轴铰接连接，第三外剪叉臂与第二内剪叉臂之间通过第十销轴铰接连接。

进一步的方案是，第四剪叉单元包括两个第四内剪叉臂和两个第四外剪叉臂，两个第四内剪叉臂和两个第四外剪叉臂之间的连接方式与两个第一内剪叉臂和两个第一外剪叉臂之间的连接方式相同，第四内剪叉臂和第四外剪叉臂之间通过第十一销轴铰接连接，第四内剪叉臂和第三外剪叉臂之间通过第十二销轴铰接连接，第四外剪叉臂与第三内剪叉臂之间通过第十三销轴铰接连接，两个第四外剪叉臂之间安装有第十四销轴，第十四销轴与第四外剪叉臂之间活动连接；第二伸缩组件，第二伸缩组件的一端与第九销轴铰接连接，第二伸缩组件的另一端与第十四销轴铰接连接。

进一步的方案是，还包括顶板，两个第四外剪叉臂的端部与顶板之间通过第十五销轴铰接连接，顶板的底部设置有沿顶板的长度方向延伸的限位滑槽，限位滑槽内安装有第十六销轴，第十六销轴的两端分别与两个第四内剪叉臂铰接连接，顶板的顶面设置有沿顶板的长度方向延伸的弧形凹槽。

由此可见，通过顶板对树木进行支撑，其弧形凹槽与树木相配合，提高了扶正树木过程中的稳定性和安全性。

进一步的方案是，第十五销轴与移动平台之间设置有保护线。通过保护线对剪叉机构的行程进行限制，达到最大行程时树木被扶正。

更进一步的方案是，移动平台包括履带行走机构和底板，底板安装在履带行走机构上，剪叉机构安装在底板上。

可见，履带行走机构便于在复杂的路面上行驶，更有利于灾后的救援中使用。

进一步的方案是，底板的四周安装有角铁，角铁的底壁朝向底板的中部。

进一步的方案是，相对的两个角铁的侧壁上贯穿地设置有通孔，通孔内安装有与通孔的形状相吻合的楔块，第一内剪叉臂的第一端部外还安装有滚轮，第三销轴的轴向端部穿过第一内剪叉臂后与滚轮连接，滚轮位于楔块外远离第二销轴的一侧，且滚轮位于角铁的侧壁的内侧。

为了实现上述的第二目的，本发明提供的升降装置应用在灾后救援中。本发明的升降装置不仅可以用于灾后救援中将倒下的树木扶正，还可以充当保护支架和临时梯子使用。

附图说明

图1是本发明的升降装置实施例在收拢状态下的结构图。

图2是本发明的升降装置实施例在打开状态下的结构图。

图3是本发明的升降装置实施例的底板和第一剪叉单元的结构图。

图4是本发明的升降装置实施例的第一剪叉单元的主视图。

图5是本发明的升降装置实施例在另一打开状态下的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，图1是本发明的升降装置实施例在收拢状态下的结构图，图2是本发明的升降装置实施例在打开状态下的结构图。升降装置包括移动平台和剪叉机构，移动平台包括履带行走机构1和底板2，底板2安装在履带行走机构1上，剪叉机构安装在底板2上。履带行走机构1特别适用于台风过后复杂的路面上行走。

剪叉机构有多组重复的剪叉单元组成，在本实施例中，剪叉机构包括第一剪叉单元10、第二剪叉单元20、第三剪叉单元30和第四剪叉单元40，第一剪叉单元10、第二剪叉单元20、第三剪叉单元30和第四剪叉单元40依次连接。第一剪叉单元10和第二剪叉单元20之间设置有第一伸缩组件50，通过第一伸缩组件50将第一剪叉单元10和第二剪叉单元20打开。第三剪叉单元30和第四剪叉单元40之间设置有第二伸缩组件60，通过第二伸缩组件60将第三剪叉单元30和第四剪叉单元40打开。第四剪叉单元40的顶端安装有顶板70，顶板70的顶面设置有沿顶板70的长度方向延伸的弧形凹槽700，弧形凹槽700的形状与树的形状相吻合，弧形凹槽700与树之间具有最大接触面积，便于稳定的将树扶起。顶板70与底板2之间设置有保护线80，当剪叉机构完全打开时，保护线80被拉直，此时顶板70处于垂直状态，树被扶正。

参见图3，图3是本发明的升降装置实施例的底板和第一剪叉单元的结构图。底板2的四周安装有角铁200，角铁200的底壁201朝向底板2的中部。相对的两个角铁200的侧壁202上贯穿地设置有通孔203，通孔203内安装有与通孔203的形状相吻合的楔块204，角铁200的底壁201上远离通孔203的一侧设置有挡块205，挡块205正对通孔203，楔块204从通孔203插入并抵接在挡块205上。

第一剪叉单元10包括两个第一内剪叉臂11和两个第一外剪叉臂12，两个第一内剪叉臂11平行设置，两个第一外剪叉臂12平行设置，两个第一外剪叉臂12分别交叉设置在两个第一内剪叉臂11的外侧。两个第一内剪叉臂11之间安装有第一销轴13，第一内剪叉臂11和第一外剪叉臂12通过第一销轴13铰接连接。第一外剪叉臂12的第一端部（即靠近底板的一端）与底板2之间通过第二销轴14铰接连接，在本实施例中，第二销轴14安装在两个第一外剪叉臂12之间，第二销轴14的两端分别将两个第一外剪叉臂12铰接在角铁200的侧壁202上。沿底板2长度方向上，第一外剪叉臂12与侧壁202的铰接处位于靠近侧壁202的端部。两个第一内剪叉臂11的第一端部（即靠近底板的一端）之间安装有第三销轴15，第一内剪叉臂11的第一端部外侧还安装有滚轮16，第三销轴15的轴向端部穿过第一内剪叉臂11后与滚轮16连接，两个第一内剪叉臂11通过滚轮16与底板2之间活动连接。滚轮16位于楔块204外远离第二销轴14的一侧，且滚轮16位于角铁200的侧壁202的内侧，滚轮16沿角铁200的底壁201滚动。

同时参见图2和图3，第二剪叉单元20也包括两个剪叉臂：两个第二内剪叉臂21和两个第二外剪叉臂22，两个第二内剪叉臂21和两个第二外剪叉臂22之间的连接方式与两个第一内剪叉臂11和两个第一外剪叉臂12之间的连接方式相同。第一外剪叉臂12的第二端部（即靠近第二剪叉单元的一端）与第二内剪叉臂21的第一端部（即靠近第一剪叉单元的一端）之间通过第四销轴23铰接连接，第一内剪叉臂11的第二端部（即靠近第二剪叉单元的一端）与第二外剪叉臂22的第一端部（即靠近第一剪叉单元的一端）之间通过第五销轴24铰接连接。

参见图2，两个第二内剪叉臂21之间安装有第六销轴25，第二内剪叉臂21和第二外剪叉臂22之间通过第六销轴25铰接连接。两个第二外剪叉臂22之间还安装有第七销轴26，第七销轴26与第二外剪叉臂22之间活动连接，第七销轴26位于第五销轴24和第六销轴25之间。第一伸缩组件50的一端与第三销轴15铰接连接，第一伸缩组件50的另一端与第七销轴26铰接连接。在本实施例中，第一伸缩组件50为液压缸，液压缸的缸体与第三销轴15铰接连接，液压缸的活塞杆与第七销轴26铰接连接。第一伸缩组件50的两端分别铰接在第三销轴15和第七销轴26的中部。

第三剪叉单元30包括两个第三内剪叉臂31和两个第三外剪叉臂32，两个第三内剪叉臂31和两个第三外剪叉臂32之间的连接方式与两个第一内剪叉臂11和两个第一外剪叉臂12之间的连接方式相同。第三内剪叉臂31和第三外剪叉臂32之间通过第八销轴33铰接连接，第三内剪叉臂31和第二外剪叉臂22之间通过第九销轴34铰接连接，第三外剪叉臂32与第二内剪叉臂21之间通过第十销轴35铰接连接。

第四剪叉单元40包括两个第四内剪叉臂41和两个第四外剪叉臂42，两个第四内剪叉臂41和两个第四外剪叉臂42之间的连接方式与两个第一内剪叉臂11和两个第一外剪叉臂12之间的连接方式相同。第四内剪叉臂41和第四外剪叉臂42之间通过第十一销轴43铰接连接，第四内剪叉臂41和第三外剪叉臂32之间通过第十二销轴44铰接连接，第四外剪叉臂42与第三内剪叉臂31之间通过第十三销轴45铰接连接，两个第四外剪叉臂42之间安装有第十四销轴46，第十四销轴46与第四外剪叉臂42之间活动连接。第二伸缩组件60的一端与第九销轴34铰接连接，第二伸缩组件60的另一端与第十四销轴46铰接连接。在本实施例中，第二伸缩组件60也为液压缸，液压缸的缸体与第九销轴34铰接连接，液压缸的活塞杆与第十四销轴46铰接连接。第二伸缩组件60的两端分别铰接在第九销轴34和第十四销轴46的中部。

两个第四外剪叉臂42的端部与顶板70之间通过第十五销轴47铰接连接，顶板70的底部设置有沿顶板70的长度方向延伸的限位滑槽71，限位滑槽71内安装有第十六销轴48，第十六销轴48的两端分别与两个第四内剪叉臂41铰接连接。保护线80的一端与第十五销轴47连接，保护线80的另一端与底板2连接。

参见图4，图4是本发明的升降装置实施例的第一剪叉单元的主视图。第一销轴13的轴线与第二销轴14的轴线之间的距离为m1，第一销轴13的轴线与第四销轴23的轴线之间的距离为m2。第一销轴13的轴线与第三销轴15的轴线之间的距离为n1，第一销轴13的轴线与第五销轴24的轴线之间的距离为n2，其中m1、m2、n1、n2之间满足关系式：m1>m2，m1=n2，m2=n1。在本实施例中，第二剪叉单元20、第三剪叉单元30和第四剪叉单元40的排布方式均与第一剪叉单元10的排布方式相同。对于第一内剪叉臂11而言，第一销轴13位于第三销轴15和第五销轴24之间靠近第三销轴15的一侧；对于第一外剪叉臂12而言，第一销轴13位于第二销轴14和第四销轴23之间靠近第四销轴23的一侧。这样设置的目的是使得第一剪叉单元10打开的时候不仅向上打开，而且向外打开。同时参见图2，第二剪叉单元20、第三剪叉单元30和第四剪叉单元40以与第一剪叉单元10相同的方式打开，当整个剪叉机构打开时，第一剪叉单元10、第二剪叉单元20、第三剪叉单元30和第四剪叉单元40斜向上与竖直方向呈一定的夹角，这样便于将倒在地上的树扶正。

在本发明中，第一剪叉单元10、第二剪叉单元20、第三剪叉单元30和第四剪叉单元40的结构和尺寸均相同，即第一内剪叉臂11、第一外剪叉臂12、第二内剪叉臂21、第二外剪叉臂22、第三内剪叉臂31、第三外剪叉臂32、第四内剪叉臂41、第四外剪叉臂42可使用同样的结构和尺寸的剪叉臂，便于批量生产，减少模具的使用，对于第二外剪叉臂22和第四外剪叉臂42只需要在生产好的剪叉臂上多加工一个通孔便可。

参见图5，图5是本发明的升降装置实施例在另一打开状态下的结构图。本该状态下，取消了履带行走机构1，将楔块204从通孔203内取出，第一内剪叉臂11随滚轮16向靠近第二销轴14的一端移动，直到第一内剪叉臂11与底板2所在平面垂直。第二外剪叉臂22与第一内剪叉臂11垂直，第三内剪叉臂31与第二外剪叉臂22位于同一平面内，第四外剪叉臂42与第一内剪叉臂11平行。第一内剪叉臂11、第二外剪叉臂22、第三内剪叉臂31和第四外剪叉臂42形成长方形框架，第一外剪叉臂12、第二内剪叉臂21、第三外剪叉臂32和第四内剪叉臂41之间形成三角形框架，长方形框架和三角形框架之间相互支撑，在长方形框架和三角形框架的底部形成保护区，在台风或地震等灾害发生时，人们可以躲在保护区内，避免被砸伤。另外，该长方形框架和三角形框架还可以充当临时梯子使用。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.升降装置，其特征在于，包括：

移动平台；

剪叉机构，所述剪叉机构至少包括一组第一剪叉单元和第二剪叉单元；

所述第一剪叉单元包括两个第一内剪叉臂和两个第一外剪叉臂，两个所述第一内剪叉臂平行设置，两个所述第一外剪叉臂平行设置，两个所述第一外剪叉臂分别交叉设置在两个所述第一内剪叉臂的外侧，两个所述第一内剪叉臂之间安装有第一销轴，所述第一内剪叉臂和所述第一外剪叉臂通过所述第一销轴铰接连接，所述第一外剪叉臂的第一端部与所述移动平台之间通过第二销轴铰接连接，所述第一销轴的轴线与所述第二销轴的轴线之间的距离为m1，所述第一内剪叉臂的第一端部与所述移动平台之间沿水平方向上活动连接，两个所述第一内剪叉臂的第一端部之间安装有第三销轴，所述第一销轴的轴线与所述第三销轴的轴线之间的距离为n1；

所述第二剪叉单元包括两个第二内剪叉臂和两个第二外剪叉臂，两个所述第二内剪叉臂和两个所述第二外剪叉臂之间的连接方式与两个所述第一内剪叉臂和两个所述第一外剪叉臂之间的连接方式相同，所述第一外剪叉臂的第二端部与所述第二内剪叉臂的第一端部之间通过第四销轴铰接连接，所述第一内剪叉臂的第二端部与所述第二外剪叉臂的第一端部之间通过第五销轴铰接连接，所述第一销轴的轴线与所述第四销轴的轴线之间的距离为m2，所述第一销轴的轴线与所述第五销轴的轴线之间的距离为n2，所述m1、m2、n1、n2之间满足关系式：m1>m2，m1=n2，m2=n1；

两个所述第二内剪叉臂之间安装有第六销轴，所述第二内剪叉臂和所述第二外剪叉臂之间通过所述第六销轴铰接连接，两个所述第二外剪叉臂之间还安装有第七销轴，所述第七销轴与所述第二外剪叉臂之间活动连接，所述第七销轴位于所述第五销轴和所述第六销轴之间；

第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端与所述第三销轴铰接连接，所述第一伸缩组件的另一端与所述第七销轴铰接连接；

所述剪叉机构还包括第三剪叉单元、第四剪叉单元和第二伸缩组件，所述第三剪叉单元与所述第二剪叉单元连接，所述第四剪叉单元与所述第三剪叉单元连接；

所述第三剪叉单元包括两个第三内剪叉臂和两个第三外剪叉臂，两个所述第三内剪叉臂和两个所述第三外剪叉臂之间的连接方式与两个所述第一内剪叉臂和两个所述第一外剪叉臂之间的连接方式相同，所述第三内剪叉臂和所述第三外剪叉臂之间通过第八销轴铰接连接，所述第三内剪叉臂和所述第二外剪叉臂之间通过第九销轴铰接连接，所述第三外剪叉臂与所述第二内剪叉臂之间通过第十销轴铰接连接；

所述第四剪叉单元包括两个第四内剪叉臂和两个第四外剪叉臂，两个所述第四内剪叉臂和两个所述第四外剪叉臂之间的连接方式与两个所述第一内剪叉臂和两个所述第一外剪叉臂之间的连接方式相同，所述第四内剪叉臂和所述第四外剪叉臂之间通过第十一销轴铰接连接，所述第四内剪叉臂和所述第三外剪叉臂之间通过第十二销轴铰接连接，所述第四外剪叉臂与所述第三内剪叉臂之间通过第十三销轴铰接连接，两个所述第四外剪叉臂之间安装有第十四销轴，所述第十四销轴与所述第四外剪叉臂之间活动连接；

所述第二伸缩组件的一端与所述第九销轴铰接连接，所述第二伸缩组件的另一端与所述第十四销轴铰接连接；

所述移动平台包括履带行走机构和底板，所述底板安装在所述履带行走机构上，所述剪叉机构安装在所述底板上；

所述升降装置还包括顶板，两个所述第四外剪叉臂的端部与所述顶板之间通过第十五销轴铰接连接，所述顶板的底部设置有沿所述顶板的长度方向延伸的限位滑槽，所述限位滑槽内安装有第十六销轴，所述第十六销轴的两端分别与两个所述第四内剪叉臂铰接连接；

当取消所述履带行走机构，并使所述第一内剪叉臂与所述底板所在平面垂直，所述第二外剪叉臂与所述第一内剪叉臂垂直，所述第三内剪叉臂与所述第二外剪叉臂位于同一平面内，所述第四外剪叉臂与所述第一内剪叉臂平行时，所述第一内剪叉臂、所述第二外剪叉臂、所述第三内剪叉臂和所述第四外剪叉臂形成长方形框架，所述第一外剪叉臂、所述第二内剪叉臂、所述第三外剪叉臂和所述第四内剪叉臂之间形成三角形框架，所述长方形框架和所述三角形框架的底部形成保护区。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：

所述顶板的顶面设置有沿所述顶板的长度方向延伸的弧形凹槽。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：

所述第十五销轴与所述移动平台之间设置有保护线。

4.根据权利要求1至3任一项所述的升降装置，其特征在于：

所述底板的四周安装有角铁，所述角铁的底壁朝向所述底板的中部。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于：

相对的两个所述角铁的侧壁上贯穿地设置有通孔，所述通孔内安装有与所述通孔的形状相吻合的楔块，所述第一内剪叉臂的第一端部外还安装有滚轮，所述第三销轴的轴向端部穿过所述第一内剪叉臂后与所述滚轮连接，所述滚轮位于所述楔块外远离所述第二销轴的一侧，且所述滚轮位于所述角铁的侧壁的内侧。

6.如权利要求1至5任一项所述的升降装置在灾后救援中的应用。