CN210316651U - 建筑清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种建筑清洗装置，用于对建筑的外墙进行清洗。所述建筑清洗装置包括第一定位机构、第二定位机构、清洗机构、第一连接机构及第二连接机构。所述第一定位机构与所述第二定位机构设置在所述建筑的外墙上。所述第一定位机构通过所述第一连接机构连接所述清洗机构。所述第二定位机构通过所述第二连接机构连接所述清洗机构。所述第一连接机构与所述第二连接机构各包括至少两条平行索缆。所述建筑清洗装置采用第一定位机构与第二定位机构分别通过至少两条平行索缆连接清洗机构，从而确保清洗机构能够平稳地悬置在所述建筑的外墙一侧，以稳定地进行清洗操作。

Description

建筑清洗装置

技术领域

本实用新型涉及建筑清洗领域，尤其涉及一种高空外墙清洗装置。

背景技术

城市建设越来越快，各种高层建筑四处林立，成为城市现代化和繁荣程度的标志。在实际生活中，各种高楼的外墙或玻璃外窗会沉积各种灰尘污垢，一方面降低外观美观度，另一方面降低玻璃外窗的透光度。因此，高楼外墙或玻璃外窗的清洗成为例行工作。目前在建筑清洗领域，常见的是人工吊绳清洗作业，成本高，施工安全保障低。也有采用吊置清洗机进行清洗作业，虽然避免了人工的危险性，但这种清洗机在高空并不稳定，导致清洗效率很低。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种建筑清洗装置。

第一方面，本实用新型提供了一种建筑清洗装置，用于对建筑的外墙进行清洗。所述建筑清洗装置包括第一定位机构、第二定位机构、清洗机构、第一连接机构及第二连接机构。所述第一定位机构与所述第二定位机构设置在所述建筑的外墙上。所述第一定位机构通过所述第一连接机构连接所述清洗机构。所述第二定位机构通过所述第二连接机构连接所述清洗机。所述第一连接机构与所述第二连接机构各包括至少两条平行索缆。

所述的建筑清洗装置，优选的，所述第一定位机构能够调整所述第一连接机构连接在所述第一定位机构与所述清洗机构之间的长度，所述第二定位机构能够调整所述第二连接机构连接在所述第二定位机构与所述清洗机构之间的长度。

所述的建筑清洗装置，优选的，所述第一定位机构包括第一固定组件与第一卷扬组件，所述第一固定组件安装固定在所述建筑的外墙上，所述第一卷扬组件与所述第一固定组件相连接，所述第一连接机构与所述第一卷扬组件相连接，且所述第一卷扬组件能够调整所述第一连接机构连接在所述第一定位机构与所述清洗机构之间的长度；所述第二定位机构包括第二固定组件与第二卷扬组件，所述第二固定组件安装固定在所述建筑的外墙上，所述第二卷扬组件与所述第二固定组件相连接，所述第二连接机构与所述第二卷扬组件相连接，且所述第二卷扬组件能够调整所述第二连接机构连接在所述第二定位机构与所述清洗机构之间的长度。

所述的建筑清洗装置，优选的，所述第一卷扬组件包括第一卷扬机、第一机架与第一滑轮组，所述第一滑轮组与所述第一卷扬机均设置在所述第一机架上，所述第一连接机构的至少两条平行索缆经由所述滑轮组绕设在所述第一卷扬机上；所述第二卷扬组件包括第二卷扬机、第二机架与第二滑轮组，所述第二滑轮组与所述第二卷扬机均设置在所述第二机架上，所述第二连接机构的至少两条平行索缆经由所述滑轮组绕设在所述第二卷扬机上。

所述的建筑清洗装置，优选的，所述清洗机构包括机架、清洗组件及抑震机构，所述清洗组件与所述抑震机构均设置在所述机架上，所述抑震机构位于所述机架底部，所述第一连接机构的所述至少两条平行索缆与所述第二连接机构的所述至少两条平行索缆分别连接在所述机架的对应两侧。

所述的建筑清洗装置，优选的，所述第一连接机构与所述第二连接机构均包括四条平行索缆，所述机架包括三棱柱形连接架，所述第一连接机构的所述四条平行索缆连接所述三棱柱形连接架一侧边框，所述第二连接机构的所述四条平行索缆连接所述三棱柱形连接架另一侧边框。

所述的建筑清洗装置，优选的，所述第一固定组件包括第一固定箱体、第一组行走轮、第一升降机构及第一组连接杆，所述第一组行走轮设置在所述第一固定箱体底部，能够相对于所述第一固定箱体上下移动，所述第一组连接杆一端通过所述第一升降机构设置在所述第一固定箱体上，所述第一升降机构能够沿竖直方向调整所述第一组连接杆相对于所述第一固定箱体的距离；所述第二固定组件包括第二固定箱体、第二组行走轮、第二升降机构及第二组连接杆，所述第二组行走轮设置在所述第二固定箱体底部，能够相对于所述第二固定箱体上下移动，所述第二组连接杆一端通过所述第二升降机构设置在所述第二固定箱体上，所述第二升降机构能够沿竖直方向调整所述第二组连接杆相对于所述第二固定箱体的距离。

所述的建筑清洗装置，优选的，所述第一卷扬组件的所述第一机架包括第一组转轴与第二组转轴，所述第一组连接杆另一端分别连接所述第一组转轴与所述第二组转轴，且所述第一组连接杆能够绕所述第一组转轴与所述第二组转轴转动；所述第二卷扬组件的所述第二机架包括第三组转轴与第四组转轴，所述第二组连接杆另一端分别连接所述第三组转轴与所述第四组转轴，且所述第二组连接杆能够绕所述第三组转轴与所述第四组转轴转动。

所述的建筑清洗装置，优选的，所述第一组连接杆包括平行的第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆一端均固定连接在所述第一升降机构上，所述第二连接杆另一端包括第一连接通孔，所述第一组转轴包括两个转轴，所述第二组转轴包括一个转轴，所述第一连接杆另一端连接所述第一组转轴中一个转轴，所述第二连接杆另一端连接所述第二组转轴中另一个转轴，并同时通过所述第一连接通孔套设在所述第二组转轴所述转轴上；所述第二组连接杆包括平行的第三连接杆与第四连接杆，所述第三连接杆与所述第四连接杆一端均固定连接在所述第二升降机构上，所述第四连接杆另一端包括第二连接通孔，所述第三组转轴包括两个转轴，所述第四组转轴包括一个转轴，所述第三连接杆另一端连接所述第三组转轴中一个转轴，所述第四连接杆另一端连接所述第三组转轴中另一个转轴，并同时通过所述第二连接通孔套设在所述第四组转轴所述转轴上。

所述的建筑清洗装置，优选的，所述第一组连接杆为可伸缩结构，所述第二组连接杆为可伸缩结构。

本实用新型提供的一种建筑清洗装置采用第一定位机构与第二定位机构分别通过至少两条平行索缆连接清洗机构，从而确保清洗机构能够平稳地悬置在所述建筑的外墙一侧，以稳定地进行清洗操作。由于第一连接机构连接在第一定位机构与清洗机构之间的长度可调，可调整清洗机构在外墙更多方向上的移动。由于第二连接机构连接在所述第二定位机构与所述清洗机构之间的长度可调，可调整清洗机构在外墙更多方向上的移动。进而，当第一连接机构连接在第一定位机构与清洗机构之间的长度与第二连接机构连接在所述第二定位机构与所述清洗机构之间的长度同时可调，可进一步提升清洗机构在外墙上的移动自由度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种建筑清洗装置的结构示意图。

图2是所述建筑清洗装置的第一定位机构设置在建筑上的结构示意图。

图3是所述建筑清洗装置的第二定位机构设置在建筑上的结构示意图。

图4是所述第一定位机构的第一固定组件的结构示意图。

图5是所述第二定位机构的第二固定组件的结构示意图。

图6是所述建筑清洗装置的第一定位机构的另一角度结构示意图。

图7是所述建筑清洗装置的第二定位机构的另一角度结构示意图。

图8是所述建筑清洗装置的清洗机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例中一种建筑清洗装置900的结构示意图，用于对建筑的外墙800(参看图2)进行清洗。建筑清洗装置900包括第一定位机构100、第二定位机构200、第一连接机构300、第二连接机构400 及清洗机构500。第一定位机构100与第二定位机构200设置在建筑的外墙800的顶部边沿。第一定位机构100通过第一连接机构300连接清洗机构500，且可调整第一连接机构300连接在第一定位机构100与清洗机构 500之间的长度。第二定位机构200通过第二连接机构400连接清洗机构 500，且可调整第二连接机构400连接在第二定位机构400与清洗机构500 之间的长度。第一连接机构300为四索并联结构，包括四条平行索缆310。第二连接机构400也为四索并联结构，包括四条平行索缆410。在其他实施例中，第一连接机构300与第二连接机构400也可包括两条以上的其他数量的平行索缆。

如图2所示，第一定位机构100设置在建筑的墙800上。第一定位机构100包括第一固定组件110与第一卷扬组件120。第一固定组件110安装固定在外墙800上。第一卷扬组件120固定连接在第一固定组件110上。第一连接机构300可绕动地连接在第一卷扬组件120上。第一卷扬组件120 通过绕动第一连接机构300，可调整第一连接机构300连接在第一定位机构100与清洗机构500之间的长度。

如图3所示，第二定位机构200设置在建筑的墙800上。第二定位机构200与第一定位机构100的结构、功能及安装方式相同。第二定位机构 200也包括第二固定组件210与第二卷扬组件220。第二固定组件210安装固定在外墙800上。第二卷扬组件220固定连接在第二固定组件210上。第二连接机构400可绕动地连接在第二卷扬组件220上。第二卷扬组件220 通过绕动第二连接机构400，可调整第二连接机构400连接在第二定位机构200与清洗机构500之间的长度。

如图4所示，第一固定组件110包括第一固定箱体111、第一组行走轮112、第一升降机构113、第一组连接杆114。第一组行走轮112设置在第一固定箱体111的底部边沿，可相对于第一固定箱体111上下移动，当第一组行走轮112相对于第一固定箱体111向下移出底部时，可以使第一固定箱体111前后走动。第一升降机构113设置在第一固定箱体111一侧。第一组连接杆114一端通过第一升降机构113设置在第一固定箱体111上。第一升降机构113可沿竖直方向调整第一组连接杆114相对于第一固定箱体111的距离。第一组连接杆114包括平行的第一连接杆114a与第二连接杆114b，且一端均固定连接在第一升降机构113上。第一连接杆114a 与第二连接杆114b均为长条形结构，其中第二连接杆114b另一端包括第一连接通孔115。本实施例中，第一组连接杆114长度固定，在其他实施例中，第一组连接杆114也可采用长度可伸缩的结构，如套筒或滑杆等结构，以在水平方向调整第一组连接杆114相对于第一固定箱体111的距离。

如图5所示，第二固定组件210与第一固定组件110的结构、功能及安装方式相同。第二固定组件210包括第一固定箱体211、第二组行走轮 212、第二升降机构213及第二组连接杆214。第二组行走轮212设置在第二固定箱体211的底部边沿，可相对于第二固定箱体211上下移动，当第二组行走轮212相对于第二固定箱体211向下移出底部时，可以使第二固定箱体211前后走动。第二升降机构213设置在第二固定箱体111一侧。第二组连接杆214一端通过第二升降机构213设置在第二固定箱体211上。第二升降机构213可沿竖直方向调整第二组连接杆214相对于第二固定箱体211的距离。第二组连接杆214包括平行的第三连接杆214a与第四连接杆214b，且一端均固定连接在第二升降机构213上。第三连接杆214a 与第四连接杆214b均为长条形结构，其中第四连接杆214b另一端包括第二连接通孔215。本实施例中，第二组连接杆214长度固定，在其他实施例中，第二组连接杆214也可采用长度可伸缩的结构，如套筒或滑杆等结构，以在水平方向调整第二组连接杆114相对于第二固定箱体111的距离。

如图6所示，第一卷扬组件120包括第一卷扬机121、第一机架122 及第一滑轮组123。第一滑轮组123与第一卷扬机121均设置在第一机架 122上。第一连接机构300的四条平行索缆310一端绕设在第一滑轮组123 上，并经由第一滑轮组123绕设在第一卷扬机121上。第一机架122包括第一组转轴122a与第二组转轴122b。第一固定组件110的第一组连接杆 114另一端分别连接第一组转轴122a与第二组转轴122b，且第一组连接杆114可绕第一组转轴122a与第二组转轴122b转动，以此调整第一卷扬组件120相对于墙体800的角度。其中，第一组转轴122a包括两个转轴，第二组转轴122b包括一个转轴。第一连接杆114a另一端连接第一组转轴 122a中一个转轴。第二连接杆114b另一端连接第二组转轴122a中另一个转轴，并同时通过第一连接通孔115套设在第二组转轴122b该转轴上。

如图7所示，第二卷扬组件220包括第二卷扬机221、第二机架222 及第二滑轮组223。第二卷轮组223与第二卷扬机221均设置在第二机架 222上。第二连接机构400的四条平行索缆410一端绕设在第二滑轮组223 上，并经由第一滑轮组223绕设在第二卷扬机221上。第二机架222包括第三组转轴222a与第四组转轴222b。第二固定组件210的第二组连接杆 214另一端分别连接第三组转轴222a与第四组转轴222b，且第二组连接杆214可绕第三组转轴222a与第四组转轴222b转动，以此调整第二卷扬组件220相对于墙体800的角度。其中，第三组转轴222a包括两个转轴，第四组转轴222b包括一个转轴。第三连接杆214a另一端连接第三组转轴 222a中一个转轴。第四连接杆214b另一端连接第三组转轴222a中另一个转轴，并同时通过第二连接通孔215套设在第四组转轴222b该转轴上。

如图8所示，清洗机构500包括机架510、清洗组件520及抑震机构 530。清洗组件520与抑震装置530均设置在机架510上。机架510包括三棱柱形连接架511及长方体支撑架512，三棱柱形连接架511设置在长方体支撑架512上部。抑震机构530设置在长方体支撑架512底部两侧。清洗组件520设置在长方体支撑架512的内部，并部分探出长方体支撑架 512的上侧。三棱柱形连接架511包括一端相互抵接的长方形边框511a 与长方形边框511b。第一连接机构300的四条索缆310分别连接在长方形边框511a的四个角附近，第二连接机构400的四条索缆410分别连接在长方形边框511b的四个角附近。因此，第一连接机构300与第二连接机构400分别对称连接在三棱柱形连接架511的两侧边框，以实现对清洗机构500的平稳施力。

实际清洗操作时，可以由第一卷扬组件120通过绕动第一连接机构 300来调整第一连接机构300连接在第一定位机构100与清洗机构500之间的长度，也可以由第二卷扬组件220通过绕动第二连接机构400来调整第二连接机构400连接在第二定位机构200与清洗机构500之间的长度。因此，可以调整清洗机构500在外墙800任何方向上的移动，而不限于水平方向以及竖直方向。此外，由于第一连接机构300与第二连接机构400 均采用了四索并联的结构，因此清洗机构500可以更平稳地实现相对于墙面的移动操作以及对墙面的清洗操作。

进而，第一升降机构113可沿竖直方向调整第一组连接杆114相对于第一固定箱体111的距离，第二升降机构213可沿竖直方向调整第二组连接杆214相对于第二固定箱体211的距离，由此可以实现安装第一定位机构100与第二定位机构200时，方便第一卷扬组件120与第二卷扬组件220 跨过外墙800的顶部边沿。

本实用新型实施例提供的建筑清洗装置采用至少两个定位机构及相应的两个采用至少两索并联的连接机构连接至清洗机构，从而确保清洗机构能够平稳地悬置在所述建筑的外墙一侧，以稳定地进行清洗操作。由于第一连接机构连接在第一定位机构与清洗机构之间的长度可调，可调整清洗机构在外墙更多方向上的移动。由于第二连接机构连接在所述第二定位机构与所述清洗机构之间的长度可调，可调整清洗机构在外墙更多方向上的移动。进而，当第一连接机构连接在第一定位机构与清洗机构之间的长度与第二连接机构连接在所述第二定位机构与所述清洗机构之间的长度同时可调，可进一步提升清洗机构在外墙上的移动自由度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种建筑清洗装置，用于对建筑的外墙进行清洗，其特征在于，所述建筑清洗装置包括第一定位机构、第二定位机构、清洗机构、第一连接机构及第二连接机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构设置在所述建筑的外墙上，所述第一定位机构通过所述第一连接机构连接所述清洗机构，所述第二定位机构通过所述第二连接机构连接所述清洗机构，所述第一连接机构与所述第二连接机构各包括至少两条平行索缆。

2.如权利要求1所述的建筑清洗装置，其特征在于，所述第一定位机构能够调整所述第一连接机构连接在所述第一定位机构与所述清洗机构之间的长度，所述第二定位机构能够调整所述第二连接机构连接在所述第二定位机构与所述清洗机构之间的长度。

3.如权利要求2所述的建筑清洗装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第一固定组件与第一卷扬组件，所述第一固定组件安装固定在所述建筑的外墙上，所述第一卷扬组件与所述第一固定组件相连接，所述第一连接机构与所述第一卷扬组件相连接，且所述第一卷扬组件能够调整所述第一连接机构连接在所述第一定位机构与所述清洗机构之间的长度；所述第二定位机构包括第二固定组件与第二卷扬组件，所述第二固定组件安装固定在所述建筑的外墙上，所述第二卷扬组件与所述第二固定组件相连接，所述第二连接机构与所述第二卷扬组件相连接，且所述第二卷扬组件能够调整所述第二连接机构连接在所述第二定位机构与所述清洗机构之间的长度。

4.如权利要求3所述的建筑清洗装置，其特征在于，所述第一卷扬组件包括第一卷扬机、第一机架与第一滑轮组，所述第一滑轮组与所述第一卷扬机均设置在所述第一机架上，所述第一连接机构的至少两条平行索缆经由所述滑轮组绕设在所述第一卷扬机上；所述第二卷扬组件包括第二卷扬机、第二机架与第二滑轮组，所述第二滑轮组与所述第二卷扬机均设置在所述第二机架上，所述第二连接机构的至少两条平行索缆经由所述滑轮组绕设在所述第二卷扬机上。

5.如权利要求4所述的建筑清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括机架、清洗组件及抑震机构，所述清洗组件与所述抑震机构均设置在所述机架上，所述抑震机构位于所述机架底部，所述第一连接机构的所述至少两条平行索缆与所述第二连接机构的所述至少两条平行索缆分别连接在所述机架的对应两侧。

6.如权利要求5所述的建筑清洗装置，其特征在于，所述第一连接机构与所述第二连接机构均包括四条平行索缆，所述机架包括三棱柱形连接架，所述第一连接机构的所述四条平行索缆连接所述三棱柱形连接架一侧边框，所述第二连接机构的所述四条平行索缆连接所述三棱柱形连接架另一侧边框。

7.如权利要求5所述的建筑清洗装置，其特征在于，所述第一固定组件包括第一固定箱体、第一组行走轮、第一升降机构及第一组连接杆，所述第一组行走轮设置在所述第一固定箱体底部，能够相对于所述第一固定箱体上下移动，所述第一组连接杆一端通过所述第一升降机构设置在所述第一固定箱体上，所述第一升降机构能够沿竖直方向调整所述第一组连接杆相对于所述第一固定箱体的距离；所述第二固定组件包括第二固定箱体、第二组行走轮、第二升降机构及第二组连接杆，所述第二组行走轮设置在所述第二固定箱体底部，能够相对于所述第二固定箱体上下移动，所述第二组连接杆一端通过所述第二升降机构设置在所述第二固定箱体上，所述第二升降机构能够沿竖直方向调整所述第二组连接杆相对于所述第二固定箱体的距离。

8.如权利要求7所述的建筑清洗装置，其特征在于，所述第一卷扬组件的所述第一机架包括第一组转轴与第二组转轴，所述第一组连接杆另一端分别连接所述第一组转轴与所述第二组转轴，且所述第一组连接杆能够绕所述第一组转轴与所述第二组转轴转动；所述第二卷扬组件的所述第二机架包括第三组转轴与第四组转轴，所述第二组连接杆另一端分别连接所述第三组转轴与所述第四组转轴，且所述第二组连接杆能够绕所述第三组转轴与所述第四组转轴转动。

9.如权利要求8所述的建筑清洗装置，其特征在于，所述第一组连接杆包括平行的第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆一端均固定连接在所述第一升降机构上，所述第二连接杆另一端包括第一连接通孔，所述第一组转轴包括两个转轴，所述第二组转轴包括一个转轴，所述第一连接杆另一端连接所述第一组转轴中一个转轴，所述第二连接杆另一端连接所述第二组转轴中另一个转轴，并同时通过所述第一连接通孔套设在所述第二组转轴所述转轴上；所述第二组连接杆包括平行的第三连接杆与第四连接杆，所述第三连接杆与所述第四连接杆一端均固定连接在所述第二升降机构上，所述第四连接杆另一端包括第二连接通孔，所述第三组转轴包括两个转轴，所述第四组转轴包括一个转轴，所述第三连接杆另一端连接所述第三组转轴中一个转轴，所述第四连接杆另一端连接所述第三组转轴中另一个转轴，并同时通过所述第二连接通孔套设在所述第四组转轴所述转轴上。

10.如权利要求9所述的建筑清洗装置，其特征在于，所述第一组连接杆为可伸缩结构，所述第二组连接杆为可伸缩结构。

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