CN103738226A - 无轨胶轮运输车的升降装置 - Google Patents

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Abstract

一种无轨胶轮运输车的升降装置，包括设在无轨胶轮运输车后车架上方的升降平台，在升降平台与上述后车架之间设有剪叉式液压升降机构，剪叉式液压升降机构包括通过销轴交叉串接的左连接杆和右连接杆，所述右连接杆的上端通过升降平台调平机构与上滑块铰接，在升降平台的上方设有与升降平台平行设置的载物平台，载物平台与升降平台之间设有驱动载物平台平移的平台驱动装置。本发明利用升降平台调平机构，使得胶轮车在停靠在上下坡时，可调整升降平台和载物平台的角度，始终保持升降平台和载物平台处于水平状态，方便安装作业；利用设置在载物平台与升降平台之间的平台驱动装置，方便将管道、电缆等物料平移到靠近工作面处。

Description

无轨胶轮运输车的升降装置
技术领域
本发明涉及一种平台升降技术领域，特别是一种无轨胶轮运输车的升降装置。
背景技术
升降平台胶轮车是煤矿井下的重要运输车辆，可用于井下工程打孔、安装管路、安装电缆钩或电缆桥架作业等，但在车辆停靠在上下坡状态时，平台也会发生倾斜，给安装作业带来不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种始终保持车辆平台处于水平状态，方便安装作业的无轨胶轮运输车的升降装置。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种无轨胶轮运输车的升降装置，其特点是：包括设在无轨胶轮运输车后车架上方的升降平台，在升降平台与上述后车架之间设有剪叉式液压升降机构，剪叉式液压升降机构包括通过销轴交叉串接的左连接杆和右连接杆，左连接杆的下端与后车架铰接，左连接杆的上端与升降平台铰接，在左连接杆与后车架之间设有升降平台举升驱动装置，所述右连接杆的下端与设置在后车架下滑道上的下滑块铰接，在升降平台的底部设有与后车架下滑道正对设置的上滑道，在上滑道上滑动安装有上滑块，所述右连接杆的上端通过升降平台调平机构与上滑块铰接，所述升降平台调平机构包括两端分别与上滑块和右连接杆上端铰接的摆杆，在右连接杆上固定有支撑杆，在摆杆的中部向下铰接有调平液压缸，调平液压缸的下端与支撑杆铰接；在升降平台的上方设有与升降平台平行设置的载物平台，载物平台与升降平台之间设有驱动载物平台平移的平台驱动装置。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述升降平台举升驱动装置为举升液压缸。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述平台驱动装置为双活塞液压缸，双活塞液压缸的缸体与升降平台固定相接，双活塞液压缸的两端活塞杆分别与载物平台的两侧相接。
与现有技术相比，本发明利用设置在上滑块与右连接杆之间的升降平台调平机构，使得胶轮车在停靠在上下坡时，可调整升降平台和载物平台的角度，避免升降平台和载物平台发生倾斜，始终保持升降平台和载物平台处于水平状态，方便安装作业；利用设置在载物平台与升降平台之间的平台驱动装置，可实现载物平台相对升降平台的滑移，方便将管道、电缆等物料平移到靠近工作面处。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A向结构示意图。
具体实施方式
一种无轨胶轮运输车的升降装置，包括设在无轨胶轮运输车后车架上方的升降平台2，在升降平台2与上述后车架之间设有剪叉式液压升降机构，剪叉式液压升降机构包括通过销轴交叉串接的左连接杆7和右连接杆10，左连接杆7的下端与后车架铰接，左连接杆7的上端与升降平台2铰接，在左连接杆7与后车架之间设有升降平台举升驱动装置8，所述右连接杆10的下端与设置在后车架下滑道上的下滑块9铰接，在升降平台2的底部设有与后车架下滑道正对设置的上滑道，在上滑道上滑动安装有上滑块3，所述右连接杆的上端通过升降平台调平机构与上滑块3铰接，所述升降平台调平机构包括两端分别与上滑块3和右连接杆10上端铰接的摆杆4，在右连接杆10上固定有支撑杆6，在摆杆4的中部向下铰接有调平液压缸5，调平液压缸5的下端与支撑杆6铰接；在升降平台的上方设有与升降平台平行设置的载物平台1，载物平台1与升降平台2之间设有驱动载物平台平移的平台驱动装置11。
所述升降平台举升驱动装置8为举升液压缸；所述平台驱动装置11为双活塞液压缸，双活塞液压缸的缸体与升降平台2固定相接，双活塞液压缸的两端活塞杆分别与载物平台1的两侧相接。
当胶轮车停靠在上坡状态时，调平液压缸的活塞杆伸出，使摆杆发生摆动，从而使载物平台与升降平台发生偏转，直至载物平台与升降平台处于水平状态；当胶轮车停靠在下坡状态时，调平液压缸的活塞杆收缩，使摆杆发生摆动，从而使载物平台与升降平台发生偏转，直至载物平台与升降平台处于水平状态。所述双活塞液压缸的缸体与升降平台相固定，双活塞液压缸的两个活塞端分别与载物平台相固定，当双活塞液压缸的活塞杆伸缩时，可以实现载物平台相对升降平台做双向平移运动，从而将载物平台上的物料平移至接近工作面处，方便施工。

Claims (3)

1.一种无轨胶轮运输车的升降装置，其特征在于：包括设在无轨胶轮运输车后车架上方的升降平台，在升降平台与上述后车架之间设有剪叉式液压升降机构，剪叉式液压升降机构包括通过销轴交叉串接的左连接杆和右连接杆，左连接杆的下端与后车架铰接，左连接杆的上端与升降平台铰接，在左连接杆与后车架之间设有升降平台举升驱动装置，所述右连接杆的下端与设置在后车架下滑道上的下滑块铰接，在升降平台的底部设有与后车架下滑道正对设置的上滑道，在上滑道上滑动安装有上滑块，所述右连接杆的上端通过升降平台调平机构与上滑块铰接，所述升降平台调平机构包括两端分别与上滑块和右连接杆上端铰接的摆杆，在右连接杆上固定有支撑杆，在摆杆的中部向下铰接有调平液压缸，调平液压缸的下端与支撑杆铰接；在升降平台的上方设有与升降平台平行设置的载物平台，载物平台与升降平台之间设有驱动载物平台平移的平台驱动装置。
2.根据权利要求1所述的无轨胶轮运输车的升降装置，其特征在于：所述升降平台举升驱动装置为举升液压缸。
3.根据权利要求1所述的无轨胶轮运输车的升降装置，其特征在于：所述平台驱动装置为双活塞液压缸，双活塞液压缸的缸体与升降平台固定相接，双活塞液压缸的两端活塞杆分别与载物平台的两侧相接。
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