CN108791567B - 一种无轨骑乘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无轨骑乘装置，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；所述客舱组件包括：安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；所述底盘运动机构包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机。本发明能够自由控制移动，具有较低的制造成本的优点。
Description
技术领域
本发明涉及无轨骑乘装置。
背景技术
无轨骑乘相对于有轨骑乘，会去除轨道铺设的成本，能够不受轨道的限制，提高骑乘的自由度。但是同时会产生不易控制、容易碰撞的问题。在目前诸如工厂、机场等场所，因各种货物堆积或飞机、车辆停放位置不固定等因素，无轨骑乘装置以相较于通勤车等移动工具少得多的制造成本，应当有更加广阔的应用前景。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无轨骑乘装置，能够自由控制移动，具有较低的制造成本的优点。
实现上述目的的技术方案是：
一种无轨骑乘装置，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；
所述客舱组件包括：
安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；
竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；
竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；以及
竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；
所述底盘运动机构包括：
圆形底盘；
对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；
对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；以及
安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机；
其中，所述从动滚轮组件包括：
从动轮；
固定在所述圆形底盘上的支撑块；
通过六角螺钉竖直紧固在所述支撑块表面的直角Z型钢板；
水平固定在所述直角Z型钢板顶端，并开有中心孔的条形钢板；
固定在所述条形钢板表面，并连通所述中心孔的轴承件；
轴接于所述轴承件，并穿过所述中心孔的支撑轴；
固定连接所述支撑轴顶部的转接盘；
固定在所述支撑轴底端两侧的L型钢板；
分别连接两个所述L型钢板的支撑板；
水平固定连接两个所述支撑板，并与从动轮轴接的轮轴；
安装在所述圆形底盘上，输出轴连接所述转接盘的从动轮驱动电机。
优选的，所述底盘运动机构还包括：
固定在所述圆形底盘上，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电池；
固定在所述圆形底盘上，电连接所述电池的充电器；
罩住所述圆形底盘的外壳；以及
安装在所述外壳表面，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电机开关。
优选的，所述主动滚轮组件包括：
固定在所述圆形底盘上的主动轮支撑机构；
穿过并固定于主动轮的中心，并且两端轴接于所述主动轮支撑机构的中心轴；以及
安装在所述圆形底盘上，将所述主动轮驱动电机的动力传输给所述中心轴的动力传动机构。
优选的，所述动力传动机构包括：
套固在所述主动轮驱动电机输出轴上的主动齿轮；以及
套固在所述中心轴一端，并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
优选的，所述无轨骑乘装置还包括:
固定在所述前排座椅和所述前挡板上的扶手；以及
电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的控制装置。
优选的，所述条形钢板的顶端开有定向孔，该定向孔螺纹连接有定向螺栓；所述定向螺栓固定连接所述圆形底盘。
优选的，所述直角Z型钢板的侧面连接一对直角三角形加强板，
所述直角三角形加强板的底端固定连接所述支撑块，所述直角三角形加强板的顶端连接所述直角Z型钢板的顶端。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、操控方便，相较于有轨骑乘装置或通勤车辆等，制造成本较低，能大批量生产。适合工厂、机场等路况复杂，需要灵活转向移动的场所。通过底盘移动机构的具体化，具有很好的强度和动力转向性能。同时，通过定向装置，使得转轮相对于整个骑乘装置不会轻易偏差，一定程度上提高轮支撑机构的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的无轨骑乘装置的结构图；
图2是本发明中底盘运动机构的内部结构图；
图3是本发明中底盘运动机构的外部结构图；
图4是本发明中主动滚轮组件的结构图；
图5是本发明中从动滚轮组件的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1-图5，本发明的无轨骑乘装置，包括底盘运动机构100，以及搭载在底盘运动机构100上的客舱组件。
底盘运动机构100包括：圆形底盘1、两个主动滚轮组件2、两个从动滚轮组件3、主动轮驱动电机(图中未示)、电池4、充电器5、外壳6和电机开关7。
两个主动滚轮组件2对称地安装在圆形底盘1底部的左端和右端。主动轮驱动电机安装在圆形底盘1上，用于驱动主动滚轮组件2中主动轮22转动。
主动滚轮组件2包括：固定在圆形底盘1上的主动轮支撑机构21；穿过并固定于主动轮22的中心，并且两端轴接于主动轮支撑机构21的中心轴23；安装在圆形底盘1上，将主动轮驱动电机的动力传输给中心轴23的动力传动机构。具体地，动力传动机构包括：套固在主动轮驱动电机输出轴上的主动齿轮；套固在中心轴23一端，并与主动齿轮啮合的从动齿轮。
两个从动滚轮组件3对称地安装在圆形底盘1底部的前端和后端。具体地，从动滚轮组件包括支撑块31、直角Z型钢板32、条形钢板33、轴承件34、支撑轴35、转接盘36、L型钢板37、支撑板38、轮轴39、直角三角形加强板310、从动轮311和从动轮驱动电机(图中未示)。
支撑块31固定在圆形底盘1上，起到一个主要支撑固定的作用。直角Z型钢板32的底端通过六角螺钉紧固在支撑块31的表面。直角Z型钢板32的顶端水平固定连接条形钢板33。为加强强度，直角Z型钢板32的侧面连接一对直角三角形加强板310。直角三角形加强板310的底端固定连接支撑块31，直角三角形加强板310的顶端连接直角Z型钢板32的顶端。
条形钢板33开有中心孔。轴承件34固定在条形钢板33的表面，并连通中心孔。支撑轴5轴接于轴承件34，并穿过中心孔。转接盘36固定连接支撑轴35的顶部。并且，转接盘36连接从动轮驱动电机的输出轴，由从动轮驱动电机驱动，带动支撑轴35转动。两个L型钢板37固定在支撑轴35的底端两侧。可以通过L型钢板37上的螺纹孔和螺栓调节固定位置，从而调节从动轮311的位置。两个支撑板38分别连接两个L型钢板37。轮轴39水平固定连接两个支撑板38，并与从动轮311轴接。
在条形钢板33的顶端开有定向孔331，该定向孔331螺纹连接有定向螺栓332。定向螺栓332固定连接圆形底盘1，能够有效定位，防止各种因素下从动轮311位置的偏差。在从动轮驱动电机的驱动下，转接盘36带动支撑轴35转动，从而带动L型钢板37、支撑板38和从动轮311转向。
电池4固定在圆形底盘1上，电连接主动轮驱动电机和从动轮驱动电机。充电器5固定在圆形底盘1上，电连接电池4。外壳6罩住圆形底盘1。电机开关7安装在外壳6表面，电连接主动轮驱动电机和从动轮驱动电机，通过控制主动轮驱动电机和从动轮驱动电机从而控制主动轮22转动和控制从动轮311转向。
客舱组件包括客舱底座8、后排座椅9、前排座椅10、前挡板11、扶手12和控制装置(图中未示)。
客舱底座8安装在底盘运动机构100上，即固定安装在圆形底盘1上。后排座椅9竖直固定在客舱底座8的后端。前排座椅10竖直固定在客舱底座8的中部。前挡板11竖直固定在客舱底座8的前端。扶手12固定在前排座椅10和前挡板11上。电连接主动轮驱动电机和从动轮驱动电机，通过控制主动轮驱动电机和从动轮驱动电机从而控制主动轮22转动和控制从动轮311转向。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (5)
1.一种无轨骑乘装置，其特征在于，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；
所述客舱组件包括：
安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；
竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；
竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；以及
竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；
所述底盘运动机构包括：
圆形底盘；
对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；
对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；以及
安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机；
其中，所述从动滚轮组件包括：
从动轮；
固定在所述圆形底盘上的支撑块；
通过六角螺钉竖直紧固在所述支撑块表面的直角Z型钢板；
水平固定在所述直角Z型钢板顶端，并开有中心孔的条形钢板；
固定在所述条形钢板表面，并连通所述中心孔的轴承件；
轴接于所述轴承件，并穿过所述中心孔的支撑轴；
固定连接所述支撑轴顶部的转接盘；
固定在所述支撑轴底端两侧的L型钢板；
分别连接两个所述L型钢板的支撑板；
水平固定连接两个所述支撑板，并与从动轮轴接的轮轴；
安装在所述圆形底盘上，输出轴连接所述转接盘的从动轮驱动电机；
所述底盘运动机构还包括：
固定在所述圆形底盘上，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电池；
固定在所述圆形底盘上，电连接所述电池的充电器；
罩住所述圆形底盘的外壳；以及
安装在所述外壳表面，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电机开关；
所述主动滚轮组件包括：
固定在所述圆形底盘上的主动轮支撑机构；
穿过并固定于主动轮的中心，并且两端轴接于所述主动轮支撑机构的中心轴；以及
安装在所述圆形底盘上，将所述主动轮驱动电机的动力传输给所述中心轴的动力传动机构；
其中，每个所述L型钢板均开设有多个螺纹孔，所述支撑板与对应所述L型钢板通过穿过所述螺纹孔的螺栓进行连接，从而调节所述从动轮的位置。
2. 根据权利要求1所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述动力传动机构包括：
套固在所述主动轮驱动电机输出轴上的主动齿轮；以及
套固在所述中心轴一端，并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
3. 根据权利要求1所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述无轨骑乘装置还包括:
固定在所述前排座椅和所述前挡板上的扶手；以及
电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的控制装置。
4.根据权利要求1所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述条形钢板的顶端开有定向孔，该定向孔螺纹连接有定向螺栓；所述定向螺栓固定连接所述圆形底盘。
5.根据权利要求1所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述直角Z型钢板的侧面连接一对直角三角形加强板，
所述直角三角形加强板的底端固定连接所述支撑块，所述直角三角形加强板的顶端连接所述直角Z型钢板的顶端。
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