CN216032797U - 一种新型纸盒装盖机和纸盒生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型纸盒装盖机和纸盒生产线，新型纸盒装盖机包括沿卧式盒体输送路径对应配置各个工位，第一上胶工位、第三上胶工位均位于装盖工位之前，第二上胶工位位于装盖工位之后，装挡盖条工位位于第二上胶工位之后，朝卧式盒体的盒口内下侧壁上胶的第一上胶装置，朝卧式盒体的盒口内下侧壁以及左右侧壁上胶的第二上胶装置，朝卧式盒体的盒口内下侧壁以及左右侧壁上胶的第三上胶装置。纸盒生产线中纸盒装盖机衔接在纸盒内托组装机之后。能够在第一上胶工位使用白胶，胶水成本更低，粘住后更牢固，使用寿命更长久，在第二上胶工位、第三上胶工位使用热胶，能够在生产时稳定地粘住以便纸盒制作。纸盒生产线，效率更高，结构布局合理。

Description

一种新型纸盒装盖机和纸盒生产线

技术领域

本实用新型涉及纸盒装盖机以及纸盒生产线。

背景技术

抽屉式纸盒（如酒盒、礼品盒等）是常见的包装材料。抽屉式纸盒其四方筒盒身常常配置有盖子，通过装盖装置在装盖工位将盖子装到盒体内，再在装挡盖条工位将挡盖条（或称围条）装入用于限位盖子关闭时的位置，盖子（即盒盖）具有相连的前折边、盖本体和后折边，比如CN201922252190.7纸盒盒体与盒盖组装机中，其卧式盒体输送路径对应配置有第一上胶工位、装盖工位、第二上胶工位以及装挡盖条工位，第一上胶工位位于装盖工位之前，第二上胶工位位于装盖工位之后，装挡盖条工位位于第二上胶工位之后，进行盖子与盒体进行组装，盒体在卧式盒体输送路径上输送，盒体（即盒子）呈卧式其开口朝向一侧，盒体在间歇前进的过程中进行相应的加工（如上胶、装盖、装挡盖条等工作）其中上胶工位的布局还有其他方式。

在抽屉式纸盒，比如酒盒、礼品盒等，将物品（如白酒、礼品等）放置在纸盒的盒体内。盒体具有四方筒盒身和盒底，将物品放入盒体内不够稳定，容易晃动。为此，可以在纸盒的盒体内设置内托（即内部托架，可以采用塑料、纸等材质的内托），以便使放置在盒体内部的物品（如白酒、礼品等）较为稳定，不会出现晃动的情况。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种新上胶布局、上胶效率高、效果好的新型纸盒装盖机以及含该机的纸盒生产线。

其中新型纸盒装盖机通过优化上胶布局和相应上胶方式，使得上胶效率提高，上胶效果得到加强，能够将白胶和热胶配合使用。新型纸盒盖机可以与纸盒内托组装机联机形成纸盒生产线，纸盒生产效率更高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种新型纸盒装盖机，包括有沿卧式盒体输送路径对应配置第一上胶工位、装盖工位、第二上胶工位和装挡盖条工位，第一上胶工位位于装盖工位之前，第二上胶工位位于装盖工位之后，装挡盖条工位位于第二上胶工位之后，其特征在于：还包括有第三上胶工位，第三上胶工位位于第一上胶工位之前或者第三上胶工位位于第一上胶工位与装盖工位之间，第一上胶工位包括有朝卧式盒体的盒口内下侧壁上胶的第一上胶装置，第二上胶工位包括有朝卧式盒体的盒口内下侧壁以及左右侧壁上胶的第二上胶装置，第三上胶工位包括有朝卧式盒体的盒口内下侧壁以及左右侧壁上胶的第三上胶装置。

在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明，卧式盒体输送路径纵向设置，第一上胶装置左右横向往复移动设置，第二上胶装置左右横向往复移动设置，第三上胶装置左右横向往复移动设置。

在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明，第三上胶工位、第一上胶工位、装盖工位、第二上胶工位和装挡盖条工位均位于卧式盒体输送路径的相同一侧。

在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明，第一上胶装置、第二上胶装置配有热胶源装置，第三上胶装置配有白胶源装置。

在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明，第一上胶装置包括有第一上胶枪，第一上胶枪设置在第一纵向滑座上，第一纵向滑座设置在第一纵向滑轨上，第一纵向滑轨安装在第一横向移动板上，第一横向移动板配置在第一横向导轨上。

在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明，第二上胶装置包括有第二上胶枪，第二上胶枪与第一转动传动装置连接，第二上胶枪与第一转动传动装置连接在第一升降板上，第一升降板配置在第一竖向导轨上，第一升降板还连接有第一升降传动装置，第一竖向导轨和第一升降传动装置连接在第二纵向滑座上，第二纵向滑座设置在第二纵向滑轨上，第二纵向滑轨安装在第二横向移动板上,第二横向移动板配置在第二横向导轨上。

在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明，第三上胶装置包括有第三上胶枪，第三上胶枪与第二转动传动装置连接，第三上胶枪与第二转动传动装置连接在第二升降板上，第二升降板配置在第二竖向导轨上，第二升降板还连接有第二升降传动装置，第二竖向导轨和第二升降传动装置连接在第三纵向滑座上，第三纵向滑座设置在第三纵向滑轨上，第三纵向滑轨安装在第三横向移动板上,第三横向移动板配置在第三横向导轨上。

另外，纸盒生产线，包括有纸盒内托组装机与纸盒装盖机，纸盒装盖机衔接在纸盒内托组装机之后，纸盒内托组装机沿卧式盒体输送路径配置有内托装配工位，内托装配工位配有内托供料台和装配机械手，装配机械手衔接在内托供料台上方，装配机械手包括有纵向转轴、第一横向移动架和取料部件，取料部件连接在纵向转轴上，纵向转轴连接在第一横向移动架上，内托供料台相对装配机械手升降设置； 纸盒装盖机采用所述的新型纸盒装盖机。

本实用新型的有益效果为，该新型纸盒装盖机通过合理的设置分布相应的上胶工位以及配置相应的上胶装置，可以朝卧式盒体的盒口内侧壁进行上胶；而且其上胶工位的合理布置，能够在第一上胶工位使用白胶，胶水成本更低，粘住后更牢固，使用寿命更长久，避免仅采用热胶纸盒在长时间后出现开胶、分离的情况，不利于保存；另外，在第二上胶工位、第三上胶工位使用热胶，能够在生产时稳定地粘住以便纸盒制作，避免仅使用白胶在生产制作时不能及时粘住的问题。

该纸盒生产线将纸盒盒体与内托组装、纸盒盒体与盖子组装进行相结合的纸盒生产线，效率更高，结构布局合理。

因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型中纸盒生产线的结构示意图。

图2为图1中第一上胶装置以及第二上胶装置的实施例中的结构示意图，其中第二横向移动板与第一横向移动板共用一块板。

图3为图1中第三上胶装置的实施例中的结构示意图。

图4为图3另一角度的结构示意图，其中隐藏第三纵向滑座54。

图5为纸盒内托组装机的结构示意图，其中，衔接第三上胶工位，并且第三上胶装置采用三把上胶枪51、52、53的结构示意图。

图6为图5中装配机械手的结构示意图。

图7为图6另一角度的结构示意图。

图8为图5中内托工料台的结构示意图。

图9为图8另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中一种新型纸盒装盖机，包括有沿卧式盒体输送路径1对应配置第一上胶工位2、装盖工位3、第二上胶工位4和装挡盖条工位6，第一上胶工位2位于装盖工位3之前，第二上胶工位4位于装盖工位3之后，装挡盖条工位6位于第二上胶工位4之后。卧式盒体输送路径配置相应的盒体输送装置（包括有输送带或链条或移动板或他们的结合等），盒体输送装置为卧式盒体间歇输送装置，即对卧式放置的纸盒进行间歇输送，纸盒盒体5的盒口朝向右侧，以便纸盒停留在相应工位进行相应的操作。盒体是呈卧式状态被输送，盒体的盒口内具有上下左右四个侧壁。该新型纸盒装盖机还包括有第三上胶工位7，第三上胶工位7位于第一上胶工位2之前或者第三上胶工位7位于第一上胶工位2与装盖工位3之间。

先在第三上胶工位以及第一上胶工位进行上胶后在进入装盖工位中加装纸盖，接着再进行在第二上胶工位进行上胶，之后再在装挡盖条工位加装挡盖条。

其中，第一上胶工位2包括有朝卧式盒体的盒口内下侧壁上胶的第一上胶装置，通过第一上胶装置朝盒口内下侧壁进行上胶。第二上胶工位4包括有朝卧式盒体的盒口内下侧壁以及左右侧壁上胶的第二上胶装置，通过第二上胶装置朝盒口内下侧壁以及左右侧壁上胶。第三上胶工位7包括有朝卧式盒体的盒口内下侧壁以及左右侧壁上胶的第三上胶装置，通过第三上胶装置朝盒口内下侧壁以及左右侧壁上胶。

该新型纸盒装盖机通过合理的设置分布相应的上胶工位以及配置相应的上胶装置，可以朝卧式盒体的盒口内侧壁进行上胶；而且其上胶工位的合理布置，有条件可以选用不同的胶水类型，更实用，能够兼顾生产制作，又能满足制作完成后长时间使用。比如，第一上胶装置、第二上胶装置配有热胶源装置，第三上胶装置配有白胶源装置。可以在第一上胶工位使用白胶，胶水成本更低，粘住后更牢固，使用寿命更长久，避免仅采用热胶纸盒在长时间后出现开胶、分离的情况，不利于保存；另外，在第二上胶工位、第三上胶工位使用热胶，能够在生产时稳定地粘住以便纸盒制作，避免仅使用白胶在生产制作时不能及时粘住的问题。

在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

其中，卧式盒体输送路径1纵向设置，第一上胶装置左右横向往复移动设置，第二上胶装置左右横向往复移动设置，第三上胶装置左右横向往复移动设置。通过左右横向往复移动能够让各个上胶装置的相应上胶枪能够进入盒口内以及从盒口内回退。左右横向往复移动可以设置一起传动移动上，也可以分别独立传动移动。

其中，第三上胶工位、第一上胶工位、装盖工位、第二上胶工位和装挡盖条工位均位于卧式盒体输送路径1的相同一侧，能够朝向卧式盒体5的盒口。

另外，第一上胶装置、第二上胶装置配有热胶源装置，第三上胶装置配有白胶源装置。可以在第一上胶工位2使用白胶，胶水成本更低，粘住后更牢固，使用寿命更长久，避免仅采用热胶纸盒在长时间后出现开胶、分离的情况，不利于保存；另外，在第二上胶工位4、第三上胶工位7使用热胶，能够在生产时稳定地粘住以便纸盒制作，避免仅使用白胶在生产制作时不能及时粘住的问题。

第一上胶装置、第二上胶装置和第三上胶装置可以采用相应的上胶枪进行喷胶的上胶方式。

比如，第一上胶装置包括有第一上胶枪8，第一上胶枪8设置在第一纵向滑座9上，第一纵向滑座9设置在第一纵向滑轨10上，第一纵向滑轨10安装在第一横向移动板上，第一横向移动板配置在第一横向导轨上。第一上胶枪设置在第一纵向滑座上，并在纵向导轨上可以沿纵向进行来回移动，配合纵向输送方向的卧式盒体上胶。第一横向移动板能够在第一横向导轨上来回移动，从而能够带动第一上胶枪左右横向往复移动，以便第一上胶枪能够伸入卧式盒体的盒口内以及从盒口内退出。当第一上胶枪伸入盒口内后，再沿纵向移动，能够朝卧式盒体的盒口内下侧壁上胶。

再比如，第二上胶装置包括有第二上胶枪11，第二上胶枪与第一转动传动装置12连接，第二上胶枪11与第一转动传动装置12连接在第一升降板13上，由第一转动传动装置带动第二上胶枪在第一升降板13上进行转动，从而能够改变第二上胶枪11的朝向，可以朝向盒口内下侧壁、左侧壁和右侧壁，通过转动能够改变朝向；第一升降板13配置在第一竖向导轨上，第一升降板还连接有第一升降传动装置14，通过第一升降传动装置带动第一升降板在第一竖向导轨上升降，第一升降板升降带动第二上胶枪以及第一转动传动装置升降，在第二上胶枪朝向盒口内左右侧壁（左侧壁和右侧壁）时，升降动作能够配合进行左右侧壁上胶；第一竖向导轨和第一升降传动装置连接在第二纵向滑座15上，第二纵向滑座设置在第二纵向滑轨16上，以便第二纵向滑座在第二纵向滑轨上移动，带动第一竖向导轨上第二上胶枪纵向移动；第二纵向滑轨安装在第二横向移动板上,第二横向移动板配置在第二横向导轨17上，第二横向移动板在第二横向导轨17上往复移动，能够带动第二上胶枪左右横向往复移动，以便第二上胶枪能够伸入卧式盒体的盒口内以及从盒口内退出，当第二上胶枪伸入盒口内后，再沿纵向移动，能够朝卧式盒体的盒口内下侧壁上胶。图中第二横向移动板与第一横向移动板共用一块板，连为一体；第二纵向滑座15与第一纵向滑座9通过连杆18联通同步纵向移动，当然也可以各自单独配置动力移动。

还有，再比如，第三上胶装置包括有第三上胶枪19，第三上胶枪19与第二转动传动装置20连接，第三上胶枪与第二转动传动装置连接在第二升降板51上，由第二转动传动装置带动第三上胶枪在第二升降板上进行转动，从而能够改变第三上胶枪的朝向，可以朝向盒口内下侧壁、左侧壁和右侧壁，通过转动能够改变朝向；第二升降板51配置在第二竖向导轨52上，第二升降板还连接有第二升降传动装置53，通过第二升降传动装置带动第二升降板在第二竖向导轨上升降，第二升降板升降带动第三上胶枪以及第二转动传动装置升降，在第三上胶枪朝向盒口内左右侧壁（左侧壁和右侧壁）时，升降动作能够配合进行左右侧壁上胶；第二竖向导轨和第二升降传动装置连接在第三纵向滑座54上，第三纵向滑座54设置在第三纵向滑轨55上，以便第三纵向滑座54在第三纵向滑轨上移动，带动第二竖向导轨上第三上胶枪纵向移动；第三纵向滑轨55安装在第三横向移动板56上,第三横向移动板配置在第三横向导轨57上，第三横向移动板在第三横向导轨上往复移动，能够带动第三上胶枪左右横向往复移动，以便第三上胶枪能够伸入卧式盒体的盒口内以及从盒口内退出，当第三上胶枪伸入盒口内后，再沿纵向移动，能够朝卧式盒体的盒口内下侧壁上胶。

其中，第一横向移动板、第二横向移动板以及第三横向移动板可以共用相同的移动板或者其中两个共用或三个均独立；另外第一横向移动板、第二横向移动板以及第三横向移动板的横向移动可以采用气缸或电机等方式驱动。同样，第一纵向滑座、第二纵向滑座以及第三纵向滑座也可以共用相同的滑座或者其中两个共用或三个均独立；第一纵向滑座、第二纵向滑座以及第三纵向滑座的纵向移动可以采用气缸或电机等方式驱动。第一转动传动装置以及第二转动传动装置可以采用气缸或电机等方式驱动。第一升降传动装置以及第二升降传动装置可以采用气缸或电机等方式驱动。

另外，第二上胶装置、第三上胶装置可以中的第二上胶枪以及第三上胶枪的还可以采用另外的移动方式，不同于上述转动改变朝向的方式。比如第二上胶枪可以采用两把或三把，第二上胶工位可以对应两个盒体位置或三个盒体位置，其中一把第二上胶枪对应朝向盒体内下侧壁上胶，并进行横向移动以及纵向移动；另一把第二上胶枪则具有左右两个朝向的出胶口或者另两把上胶枪分别朝向左右，并进行横向移动和升降移动，能够朝盒体内左右两侧壁上胶。同样比如第三上胶枪可以采用两把或三把上胶枪51、52、53，第三上胶工位可以对应两个盒体位置或三个盒体位置，其中一把第三上胶枪对应朝向盒体内下侧壁上胶，并进行横向移动以及纵向移动；另一把第三上胶枪则具有左右两个朝向的出胶口或者另两把上胶枪分别朝向左右，并进行横向移动和升降移动，能够朝盒体内左右两侧壁上胶。

纸盒生产线，包括有纸盒内托组装机与所述新型纸盒装盖机，所述新型纸盒装盖机衔接在纸盒内托组装机之后。

其中，纸盒内托组装机沿卧式盒体输送路径1配置有内托装配工位21，内托装配工位21配有内托供料台22和装配机械手23，将内托27放置在内托供料台22上，由装配机械手23将内托27取走进行装配。装配机械手23衔接在内托供料台22上方，装配机械手23包括有纵向转轴24、第一横向移动架25和取料部件26，取料部件26连接在纵向转轴24上，纵向转轴连接在第一横向移动架25上，内托供料台相对装配机械手升降设置。内托供料台2相对装配机械手23升降设置，使内托供料台与装配机械手相互靠近和相互分开，相互靠近后，由装配机械手23的取料部件26将内托27取走，接着相互分开复位；相对升降设置可以为内托供料台升降设置和/或装配机械手升降设置，表现为相应的升降驱动传动结构带动进行升降，如电机或气缸等驱动传动结构带动进行升降设置。装配机械手的取料部件可以主要采用气爪或气嘴或机械爪等，根据内托的类型选取，取料部件为成熟技术部件，不再赘述。纵向转轴24在第一横向移动架25上进行正转和反转的往复转动，可以带动取料部件进行相应转动；纵向指前后方向（沿盒体输送方向前进和后退的方向），横向与纵向呈正交方向；第一横向移动架25的横向前进和回退，则带动取料部件以及纵向转轴前进和后退，前进时向盒体方向运行。纵向转轴的转动可以由电机或气缸33等驱动。第一横向移动架的横向移动可以由电机或气缸34等驱动。

工作时，内托供料台与装配机械手相对升降相互靠近，放置在内托供料台上的内托将被装配机械手的取料部件获取，内托供料台与装配机械手相对升降相互分开，装配机械手在纵向转轴24的正向转动带动下，使装配机械手上获取的内托，朝向卧式盒体输送路径上停留的卧式纸盒盒体5（即盒子）的盒口，装配机械手随第一横向移动架25横向前进过程中，其取料部件获取的内托将从卧式盒体的盒口进入至盒体底部，完成内托组装，然后装配机械手回位进行下次工作。卧式盒体输送路径上间歇输送有卧式放置的盒体用于装配，在卧式盒体输送路径上的盒体内底部（比如内底面或内侧壁底部区域）预先上胶或者将内托供料台上的内托底部（比如外底面）预先上胶或者内托在被取料部件获取后沿纵向转轴转动过程中进行内托底部上胶或者内托转动完成后再底部上胶，甚至有些内托无需通过胶粘连接在盒体内，基于此，该纸盒内托组装机用于配合将内托装进卧式放置的盒体内。

图中，为优化结构，内托供料台22采用升降托架22'，即内托供料台将升降设置，通过升降托架的升降来表现，升降托架的升降由电机43或气缸等驱动，装配机械手配合位于升降托架的上方，该配合方式结构布局合理，位于内托供料台上的内托上升后由装配机械手的取料部件获取，效率高，且能够使装配机械手的负载相对轻量化，运行更稳定，结构更合理。另外进一步优化，升降托架22'（即内托供料台22）配有供料装置44，供料装置44可以采用供料输送带或配推头的供料轨道或供料输送托辊或输送链条等，升降托架22'上升与装配机械手配合，升降托架下降与供料装置配合，供料装置则可以将内托送至升降托架上，效率更高，升降托架上可以设置一些定位部件35（如定位块）用于限定内托在上面的位置，配合更稳定。升降托架上具有上胶通道37，上胶配件与上胶通道37衔接，当升降托架下降到位后，放置在升降托架（即内托供料台）上的内托可以由下方的上胶配件对内托底部上胶。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰或等同替换，这些也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型纸盒装盖机，包括有沿卧式盒体输送路径对应配置第一上胶工位、装盖工位、第二上胶工位和装挡盖条工位，第一上胶工位位于装盖工位之前，第二上胶工位位于装盖工位之后，装挡盖条工位位于第二上胶工位之后，其特征在于：

还包括有第三上胶工位，第三上胶工位位于第一上胶工位之前或者第三上胶工位位于第一上胶工位与装盖工位之间，

第一上胶工位包括有朝卧式盒体的盒口内下侧壁上胶的第一上胶装置，

第二上胶工位包括有朝卧式盒体的盒口内下侧壁以及左右侧壁上胶的第二上胶装置，

第三上胶工位包括有朝卧式盒体的盒口内下侧壁以及左右侧壁上胶的第三上胶装置。

2.如权利要求1所述的一种新型纸盒装盖机，其特征在于：卧式盒体输送路径纵向设置，第一上胶装置左右横向往复移动设置，第二上胶装置左右横向往复移动设置，第三上胶装置左右横向往复移动设置。

3.如权利要求1所述的一种新型纸盒装盖机，其特征在于：第三上胶工位、第一上胶工位、装盖工位、第二上胶工位和装挡盖条工位均位于卧式盒体输送路径的相同一侧。

4.如权利要求1所述的一种新型纸盒装盖机，其特征在于：第一上胶装置、第二上胶装置配有热胶源装置，第三上胶装置配有白胶源装置。

5.如权利要求1所述的一种新型纸盒装盖机，其特征在于：第一上胶装置包括有第一上胶枪，第一上胶枪设置在第一纵向滑座上，第一纵向滑座设置在第一纵向滑轨上，第一纵向滑轨安装在第一横向移动板上，第一横向移动板配置在第一横向导轨上。

6.如权利要求1所述的一种新型纸盒装盖机，其特征在于：第二上胶装置包括有第二上胶枪，第二上胶枪与第一转动传动装置连接，第二上胶枪与第一转动传动装置连接在第一升降板上，第一升降板配置在第一竖向导轨上，第一升降板还连接有第一升降传动装置，第一竖向导轨和第一升降传动装置连接在第二纵向滑座上，

第二纵向滑座设置在第二纵向滑轨上，第二纵向滑轨安装在第二横向移动板上,第二横向移动板配置在第二横向导轨上。

7.如权利要求1所述的一种新型纸盒装盖机，其特征在于：第三上胶装置包括有第三上胶枪，第三上胶枪与第二转动传动装置连接，第三上胶枪与第二转动传动装置连接在第二升降板上，第二升降板配置在第二竖向导轨上，第二升降板还连接有第二升降传动装置，第二竖向导轨和第二升降传动装置连接在第三纵向滑座上，

第三纵向滑座设置在第三纵向滑轨上，第三纵向滑轨安装在第三横向移动板上,第三横向移动板配置在第三横向导轨上。

8.纸盒生产线，包括有纸盒内托组装机与纸盒装盖机，纸盒装盖机衔接在纸盒内托组装机之后，其特征在于：

纸盒内托组装机沿卧式盒体输送路径配置有内托装配工位，内托装配工位配有内托供料台和装配机械手，装配机械手衔接在内托供料台上方，装配机械手包括有纵向转轴、第一横向移动架和取料部件，取料部件连接在纵向转轴上，纵向转轴连接在第一横向移动架上，内托供料台相对装配机械手升降设置；

纸盒装盖机采用权利要求1至7任一权利要求所述的新型纸盒装盖机。

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