CN215243160U - 一种五联拼盒机的左右立板移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五联拼盒机的发明，特别涉及的是一种五联拼盒机的左右立板移送机构，包括机体，所述机体上设有左立板料仓和右立板料仓，左右料仓处为立板起始工位，还设有立板到达工位和立板角度变换工位，所述立板角度变换工位包括可翻转的带吸附面的工作台，可翻转的工作台通过动力源实现翻转台转动；在立板起始工位至立板到达工位之间设设有第一次立板移动装置，该装置包括带动立板移动的推头，推头与动力源传动连接；本实用新型同时输送立板，并将立板拼接后竖立在底板上的装置，达到直接采用四块立板和底板压合成型的作用。

Description

一种五联拼盒机的左右立板移送机构

技术领域

本实用新型涉及五联拼盒机的发明，特别涉及的是一种五联拼盒机上立板移送机构的改进发明。

背景技术

现有技术中，五联拼盒机中，虽然有立板移送机构，但是，是对称的左右两块立板，然后直接通过推头推送到翻转台上，然后通过翻转台将立板翻转，但是，该种结构的五联拼盒机，都只是对一个立板进行移送，也就是说，要将盒体的四个边成型，都只是对一个立板进行移送，将底板折叠，再将两块立板立在底板两侧，为三联成型，也就是说，要将盒体的四个边成型，而对左右两边立板进行移送再进行下一道的拼接；且这种制盒机器采用底板翻折、两块立板拼接的方式成型，其中盒体厚度必须要在4mm以下，且材质必须为可以进行折叠的纸质，且底板和其翻折的立板厚度一致，浪费了设备成本且加工效率得不到提高，因此需要一种同时输送立板，并将立板拼接后竖立在底板上的装置，达到直接采用四块立板和底板压合成型的作用。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够同时对左右两块要进行拼接的立板同时进行移送的一种立板移送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种五联拼盒机的左右立板移送机构，包括机体，其特征在于所述机体上设有左立板料仓和右立板料仓，左右料仓处为立板起始工位，还设有立板到达工位和立板角度变换工位，所述立板角度变换工位包括可翻转的带吸附面的工作台，可翻转的工作台通过动力源实现翻转台转动；在立板起始工位至立板到达工位之间设设有第一次立板移动装置，该装置包括带动立板移动的推头，推头与动力源传动连接；在立板到达工位和立板角度变换工位之间设有第二次立板移动装置，该装置包括可以吸附立板移动的带吸嘴的吸杆。

作为优选，所述推头上设有推头，所述推头铰接在推头座上，推头与一弹性复位件连接。这样，在推头后退过程中，不会刮伤纸板。

作为优选，所述吸杆分别安装在安装架上，安装架为左右安装架，至少其中一个安装架上设有能够调整立板左右移动的位置调整装置，所述位置调整装置包括移动体，安装架与移动体连接，所述移动体与动力源传动连接。移动体和安装架可以是分体，也可以是连体）（可以是丝杆加电机，或导轨加气缸。这样，可以对左右立板拼接时，由于规格不同，纸板厚度不同，导致开槽深度不同的纸板在左右立板合拢时，进行对应的位置调节，使其刚好能够衔接，优选为伺服电机连接两侧的钢柱丝杠，左右两侧的钢柱通过伺服电机驱动的同步带传动。

作为优选，所述立板起始工位至立板到达工位之间的移送路径上设有带喷胶头的喷胶装置。这样，可以有效节省喷胶的时间，而减去要另设喷胶时间，提高了拼板效率。

作为优选，所述料仓包括左右挡板，所述左右挡板之间的间距可调，这样可以对不同规格的盒体成型中，立板长度不同，可以根据规格先对挡板之间的间距进行预调。

作为优选，所述立板起始工位至立板到达工位之间的移送路径上设有滚轮组件，这样可以防止推头在纸板推送过程中非常顺畅。

两侧立板送出后，输送途中在立板的侧边涂布胶水，送出后，吸板组件将立板吸起、输送至翻转台上，翻转台吸附两块立板，并将两块立板进行合拢，使一块立板竖立在另一块立板的内侧并呈一定的角度，通过翻转台上立板的位置可以对不同厚度的立板之间的拼接进行调整，其中五联拼盒机可以将纸、木盒的底板和四块立板直接拼接成型。盒体、盒子可以为纸盒、木盒等各种板材成型。

本实用新型由于通过两次移动装置的移送，来实现左右立板从起始工位到立板角度变换工位的移送，有效了保证两块立板在翻转平台实现位置翻转，并且由于翻转平台是带吸附嘴的平台，因此，第二次移送不能水平直接移动，而只能起落式移动，在第二次移动过程中，还可以实现两块立板之间的位置调节，有效的保证立板拼合的合拢精度。本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点与进步。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图；

图3为图1中局部放大图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型工作台的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，该种五联拼盒机的左右立板移送机构，包括机体，所述机体上设有左立板料仓10和右立板料仓11，立板堆叠在料仓内，左右料仓处为立板起始工位，还设有立板到达工位和立板角度变换工位，这里说的工位就是有个容留立板的位置，所述立板角度变换工位设有可翻转的带吸附面的工作台12，可翻转的工作台通过动力源实现翻转台转动，这里的动力源并非是保护的重点，因为动力源有很多种，比如电机和链条或齿轮的结合，或者旋转气缸的旋转动作，都可以实现工作台的转动，重要的是工作台可以翻转，这样可以将水平状态的立板通过翻转台翻转90度，成为直立状态，本实用新型采用的是电机加齿轮；在立板起始工位至立板到达工位之间设设有第一次立板移动装置，该装置包括带动立板移动的推头13，推头与动力源传动连接，这里的动力源也不是重点，因为动力源的选用可以通过电机和传动带的结合来实现，也可以通过气缸来实现，动力源的采用是本领域普通的技术，重要的是推头能够动作，来实现立板移送；在立板到达工位和立板角度变换工位之间设有第二次立板移动装置，该装置包括可以吸附立板移动的带吸嘴的吸杆14，这里重要的是要实现立板起降式移动，而并非像第一次移动那样的水平式移动，起降式移动的方式主要能够使吸杆吸附住立板后可以上升，然后在向前移动到翻转台处再下降，然后再退回原位，吸杆上升和下降通过气缸来实现，而水平式移动可以通过导轨丝杆和电机的方式实现，这些动力源的选用都可以进行选择性替换，本领域内都可以实现。

作为推头的改进，本实用新型的推头13铰接在推头座131上，推头与一弹性复位件连接，弹簧设置在推头的底部，这样，在推头后退过程中，不会刮伤纸板。

作为吸杆组件的改进，由于有左右料仓，那么吸杆14也对应设有左右吸杆组合，这些吸杆分别安装在左右安装架141上，至少其中一个安装架上设有能够调整立板左右移动的位置调整装置，所述位置调整装置包括移动体142，安装架141与移动体142连接，所述移动体与动力源传动连接，这里的移动体和安装架可以是分体，也可以是连体，动力源可以是丝杆加电机，或导轨加气缸。这样，可以对左右立板拼接时，由于规格不同，纸板厚度不同，导致开槽深度不同的纸板在左右立板合拢时，进行对应的位置调节，使其在合拢时，左立板刚好能够并且在右立板的侧边上，实现位置衔接。

本实用新型在立板起始工位至立板到达工位之间的移送路径上设有带喷胶头的喷胶装置，这样，可以有效节省喷胶的时间，而减去要另设喷胶时间，提高了拼板效率。

本实用新型的料仓包括左右挡板111和112，所述左右挡板之间的间距可调，左右挡板设置在挡板横梁上，在横梁上移动便可，这样可以对不同规格的盒体成型中，立板长度不同，可以根据规格先对挡板之间的间距进行预调。

本实用新型立板起始工位至立板到达工位之间的移送路径上设有滚轮组件15，这样可以让推头在纸板推送过程中非常顺畅。

本实用新型工作时，左右推头动作会将左右料仓内的左右立板从起始工位推送至到达工位，到达工位处有限位块，该限位块不仅可以限位，而且可以实现左右立板的位置调整，这时，到达工位处的上方带吸嘴的吸杆14可以下降吸起左右立板，然后，用于连接吸杆的安装架会和吸杆一起被推送至翻转台位置，这个位置就是立板角度变换工位，在这个位置吸杆下降之前，其中的一个安装架会左右移动，对左右立板之间的距离进行校正，刚好校正到可以在翻转台上合拢后左右立板衔接上的位置便可。而安装架的左右移动的动作根据设置好的程序进行，因为主机的控制箱内有控制系统，该控制系统已经通过软件编程，通过可编程控制器来实现对安装架动力源发出动作指令，来实现移动行程。

Claims (6)

1.一种五联拼盒机的左右立板移送机构，包括机体，其特征在于：所述机体上设有左立板料仓和右立板料仓，左右料仓处为立板起始工位，还设有立板到达工位和立板角度变换工位，所述立板角度变换工位包括可翻转的带吸附面的工作台，可翻转的工作台通过动力源实现翻转台转动；在立板起始工位至立板到达工位之间设有第一次立板移动装置，该装置包括带动立板移动的推头，推头与动力源传动连接；在立板到达工位和立板角度变换工位之间设有第二次立板移动装置，该装置包括可以吸附立板移动的带吸嘴的吸杆。

2.如权利要求1所述的一种五联拼盒机的左右立板移送机构，其特征在于：所述推头铰接在推头座上，推头与一弹性复位件连接。

3.如权利要求1或2所述的一种五联拼盒机的左右立板移送机构，其特征在于：所述吸杆分别安装在安装架上，安装架为左右安装架，至少其中一个安装架上设有能够调整立板左右移动的位置调整装置，所述位置调整装置包括移动体，安装架与移动体连接，所述移动体与动力源传动连接。

4.如权利要求1所述的一种五联拼盒机的左右立板移送机构，其特征在于：所述立板起始工位至立板到达工位之间的移送路径上设有带喷胶头的喷胶装置。

5.如权利要求1所述的一种五联拼盒机的左右立板移送机构，其特征在于；所述料仓包括左右挡板，所述左右挡板之间的间距可调。

6.如权利要求1所述的一种五联拼盒机的左右立板移送机构，其特征在于：所述立板起始工位至立板到达工位之间的移送路径上设有滚轮组件。

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